针对阶梯式蛋鸡笼的全自动收蛋装置

摘要

本发明公开了一种针对阶梯式蛋鸡笼的全自动收蛋装置，包括鸡蛋输出装置、支撑装置、引导装置、阶梯式降落装置、集蛋盒和小车，小车由单片机控制沿预设的路线行进，通过引导装置与鸡蛋输出装置的配合可在一次行进将鸡蛋全部收集到集蛋盒中，实现全自动收蛋，本发明的结构简单、设计合理，对阶梯式蛋鸡笼中鸡蛋的收取实现自动化，且充分考虑到鸡蛋的易碎特性在装置中使用柔性材料与相应结构的设置，保证在收集鸡蛋时不造成额外的损失，大大降低了蛋鸡养殖的人工成本，只需人工更换集蛋盒即可，减轻了收蛋作业的劳动强度，同时降低了破蛋率，具有极强的经济效益。

权利要求

1.一种针对阶梯式蛋鸡笼的全自动收蛋装置，其特征是，包括鸡蛋输出装置、支撑装置、引导装置、阶梯式降落装置、集蛋盒和小车；

所述鸡蛋输出装置包括固定夹和挡板，所述固定夹整体呈凹槽状，凹槽口的宽度大于挡板的厚度，所述挡板放置在固定夹的凹槽中，进行上下移动，挡板上端有凸块向蛋鸡笼外侧伸出；

所述支撑装置包括支架、第一伸长体和第二伸长体，所述第一伸长体和第二伸长体为连接弧形引导器，且可前后伸缩的装置，所述支架垂直固定在小车顶部上面，所述第一伸长体和第二伸长体均通过螺钉安装在支架面向蛋鸡笼一侧，且二者在同一垂直线上；

所述引导装置包括弧形提拉装置和轨道，所述弧形提拉装置由上下两块平行的弓形板组成，利用螺钉固定在第一伸长体处，所述轨道成半椭圆形，一端利用螺钉固定在第二伸长体处，另一端与阶梯式降落装置连接；

所述阶梯式降落装置包括装置外壳、固定架和集蛋盒轨道，所述固定架与小车垂直设置在小车顶部上面，固定架顶端与装置外壳顶端焊接固定，二者之间的夹角为30°±1°，所述装置外壳为空心长方体，其底端与固定架底端在同一水平面上，装置外壳底端朝向固定架一侧开有输出口，输出口外侧设有集蛋盒轨道与集蛋盒连接；

所述集蛋盒为上端敞口的空心长方体，放置在小车顶部上面，集蛋盒面向阶梯式降落装置一侧开有集蛋盒入口，集蛋盒入口大小与集蛋盒轨道相同并设有遮挡装置，所述遮挡装置包括固定在鸡蛋和外壳底面上侧的两个固定块及其上端连接的弹簧，两个弹簧上端连接集蛋盒挡板，所述集蛋盒挡板两侧紧贴固定块的内侧，上下端分别与集蛋盒上下端齐平；

所述小车通过单片机控制，沿预设路线运行。

2.如权利要求1所述的针对阶梯式蛋鸡笼的全自动收蛋装置，其特征是，所述固定夹有两种分别为第一固定夹和第二固定夹，安装在蛋鸡笼的铁丝上，所述第一固定夹上凹槽对应的另一侧开有两个圆形通孔，第二固定夹上凹槽对应的另一侧设有两个连接体，连接体为圆柱形，直径与通孔一致便于嵌套固定。

3.如权利要求1所述的针对阶梯式蛋鸡笼的全自动收蛋装置，其特征是，所述支架上安装有三个第一伸长体和三个第二伸长体，位置分别对应蛋鸡笼的三层结构，每个第一伸长体和其下方紧邻的第二伸长体为一组。

4.如权利要求3所述的针对阶梯式蛋鸡笼的全自动收蛋装置，其特征是，每组第一伸长体和第二伸长体上各安装有一个弧形提拉装置和一个轨道。

5.如权利要求1所述的针对阶梯式蛋鸡笼的全自动收蛋装置，其特征是，所述弧形提拉装置的弓形板为塑料或金属，最顶端与最低端相差7cm‑9cm，长度为35cm，两块弓形板之间的距离至少为3cm。

6.如权利要求1所述的针对阶梯式蛋鸡笼的全自动收蛋装置，其特征是，所述装置外壳朝向蛋鸡笼一侧开有三个鸡蛋输入口，输入口均为直径为8cm的圆孔，自上至下分别为第一输入口、第二输入口和第三输入口，每个输入口分别与对应高度的轨道连接，第一输入口和第二输入口位于装置外壳内侧下方紧邻设有引导板，三个输入口之间分别设有斜坡滑道，装置外壳内部与输入口相对的另一侧，自第一输入口的投影位置向下均匀分布有四个相同的斜坡滑道。

7.如权利要求6所述的针对阶梯式蛋鸡笼的全自动收蛋装置，其特征是，所述第二输入口和第三输入口位于装置外壳内侧上方设有输入口挡板，输入口挡板为向输入口弯折的弧形板，其内部有铁丝加固，在输入口处形成单向通路。

8.如权利要求1所述的针对阶梯式蛋鸡笼的全自动收蛋装置，其特征是，所述装置外壳内部下侧靠近输出口位置设有弧形转角，所述弧形转角为弧形板，一侧固定于装置外壳内部下侧靠近蛋鸡笼一侧，另一端连接在远离蛋鸡笼一侧靠近输出口的位置。

9.如权利要求6所述的针对阶梯式蛋鸡笼的全自动收蛋装置，其特征是，所述装置外壳、引导板、斜坡滑道和集蛋盒轨道上均铺设有柔性材料，所述柔性材料在斜坡滑道和装置外壳侧边结合处留有弧形弯角。

10.如权利要求1所述的针对阶梯式蛋鸡笼的全自动收蛋装置，其特征是，所述集蛋盒3

内侧底部铺有一层柔性材料；在集蛋盒入口处，集蛋盒的底部与小车之间放置一个2cm的凸块。

说明书

针对阶梯式蛋鸡笼的全自动收蛋装置

技术领域

[0001] 本发明涉及家禽养殖设备技术领域，具体涉及一种针对阶梯式蛋鸡笼的全自动收蛋装置。

背景技术

[0002] 目前鸡的养殖方式主要是养鸡场形式的人工与机械式辅具养殖和家庭小规模一定区域的养殖,在光照、通风、清粪等方面都没有得到很好解决的情况下，阶梯式蛋鸡笼笼
养蛋鸡则显出很多优点，光照条件好，有利于提高产蛋量;换气条件好，有利于调节舍内温、
湿度和有害气体的浓度;便于观察鸡的生长;设备维修方便，清粪设备简单，装配技术要求
相对降低:所以目前养殖蛋鸡多采用阶梯式蛋鸡笼。但阶梯式蛋鸡笼养鸡数多，产蛋量也
多，然而目前多采用人工收蛋的方法，每天需耗时很久进行收集，费时费力且成本高，还可
能带入病菌，存在一定的安全隐患。

[0003] 另外,鸡蛋的蛋皮薄,无论是人工还是机器收集,都存在取蛋时挤破的可能,造成一定的损失。因此急需一种改进的设备来实现全自动收蛋也保证减少鸡蛋破损的效果。

发明内容

[0004] 本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种针对阶梯式蛋鸡笼的全自动收蛋装置，该装置结构简单，设计合理，能够实现全自动收蛋作业，节省人工成本的同时
也保证鸡蛋完好不破损。

[0005] 为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

[0006] 一种针对阶梯式蛋鸡笼的全自动收蛋装置，包括鸡蛋输出装置、支撑装置、引导装置、阶梯式降落装置、集蛋盒和小车；

[0007] 所述鸡蛋输出装置包括固定夹和挡板，所述固定夹整体呈凹槽状，凹槽口的宽度略大于挡板的厚度，固定夹分为两种分别为第一固定夹和第二固定夹，所述第一固定夹上
凹槽对应的另一侧开有两个圆形通孔，第二固定夹上凹槽对应的另一侧设有两个连接体，
连接体为圆柱形，直径与通孔一致便于嵌套固定，挡板放置在两同类型固定夹之间，进行上
下移动，所述挡板上端有凸块向蛋鸡笼外侧伸出；

[0008] 所述支撑装置包括支架、第一伸长体和第二伸长体，所述第一伸长体和第二伸长体为连接弧形引导器，且可前后伸缩的装置。所述第一、第二伸长体均通过螺钉安装在支架
面向蛋鸡笼一侧，且二者在同一垂直线上，支架垂直固定在小车顶部上面；

[0009] 所述引导装置包括弧形提拉装置和轨道，所述弧形提拉装置由上下两块平行的弓形板组成，利用螺钉固定在第一伸长体处，所述轨道成半椭圆形，一端利用螺钉固定在第二
伸长体处，另一端与阶梯式降落装置连接；

[0010] 所述阶梯式降落装置包括装置外壳、固定架和集蛋盒轨道，所述固定架与小车垂直设置在小车顶部上面，固定架顶端与装置外壳顶端焊接固定，固定架与装置外壳之间夹
角为30°±1°，按照此夹角固定鸡蛋下落的平稳性较好，所述装置外壳为空心长方体，其底
端与固定架底端在同一水平面上，装置外壳底端朝向固定架一侧开有输出口，输出口外侧
设有集蛋盒轨道与集蛋盒连接。

[0011] 所述集蛋盒为上端敞口的空心长方体，放置在小车顶部上面，集蛋盒面向阶梯式降落装置一侧开有集蛋盒入口，集蛋盒入口大小与集蛋盒轨道相同，集蛋盒入口设有遮挡
装置，所述遮挡装置包括固定在集蛋盒底面上侧的两个固定块及其上端连接的弹簧，两个
弹簧上端连接集蛋盒挡板，集蛋盒挡板两侧紧贴固定块的内侧，上下端分别与集蛋盒上下
端齐平； 集蛋盒内侧底部铺有一层柔性材料，对进入集蛋盒的鸡蛋起到缓冲减速减震作
3
用，减少鸡蛋排布时造成的碰撞；在集蛋盒入口处，集蛋盒的底部与小车之间放置一个2cm
的凸块，使集蛋盒整体向与集蛋盒入口相对应的最远端倾斜，使鸡蛋进入后可实现从距集
蛋盒入口最远端到集蛋盒入口的依次排列直至布满集蛋盒。

[0012] 所述小车由单片机控制，沿预设线路运行。

[0013] 所述第一固定夹和第二固定夹安装在蛋鸡笼的铁丝上，与挡板配合挡住顺着蛋槽下滑的鸡蛋，故鸡蛋在装置经过前不会掉落。

[0014] 所述支架上安装有三个第一伸长体和三个第二伸长体，位置分别对应蛋鸡笼的三层结构，每个第一伸长体和其下方紧邻的第二伸长体为一组。

[0015] 所述三个第一伸长体和第二伸长体上各安装有弧形提拉装置和轨道，以保证装置驶过一次即可收集三层蛋鸡笼中的所有鸡蛋。

[0016] 所述弧形提拉装置的弓形板为塑料或金属，最顶端与最低端相差7cm‑9cm，长度为35cm，两块弓形板之间的距离至少为3cm，保证大于挡板上的凸块，在装置驶过时将凸块进
行抬起使鸡蛋进入轨道。

[0017] 所述装置外壳朝向蛋鸡笼一侧自上至下开有三个鸡蛋输入口，输入口均为直径为8cm的圆孔，自上至下分别为第一输入口、第二输入口和第三输入口，每个输入口分别与对
应高度的轨道连接，第一、第二输入口开口内侧下方设有引导板，第一、第二输入口下方分
别设有斜坡滑道，装置外壳内部与输入口相对的另一侧，自第一输入口的投影位置向下均
匀分布有四个相同的斜坡滑道。

[0018] 所述第二输入口和第三输入口位于装置外壳内侧上方设有输入口挡板，输入口挡板为向输入口弯折的弧形板，其内部有铁丝加固，在输入口处形成单向通路，既能对鸡蛋起
到缓冲减震的作用，抵挡鸡蛋从上层落下的冲力，又能保证上层落下的鸡蛋不从下层误滑
出。

[0019] 所述阶梯式降落装置的装置外壳内部下侧靠近输出口位置设有弧形转角，所述弧形转角为弧形板，一侧固定于装置外壳内部下侧靠近蛋鸡笼一侧，另一端连接在远离蛋鸡
笼一侧靠近输出口的位置，便于引导鸡蛋通过输出口进入集蛋盒轨道，能有效防止因鸡蛋
卡顿造成的碰撞破碎。

[0020] 所述阶梯式降落装置中，装置外壳、引导板、斜坡滑道和集蛋盒轨道均铺设有柔性材料，所述柔性材料在斜坡滑道和装置外壳侧边结合处留有弧形弯角，既对鸡蛋起到缓冲
减震效果，又不影响原有构件的使用效果；所述柔性材料为发泡塑料、发泡棉或泡沫人造革
中的一种。

[0021] 本发明中使用到的单片机为业内常用的现有设备，在此不再赘述。

[0022] 本发明结构简单、设计合理，对阶梯式蛋鸡笼中鸡蛋的收取实现自动化且充分考虑到鸡蛋的易碎特性在装置中使用柔性材料与相应结构的设置，保证在收集鸡蛋时不造成
额外的损失，大大降低了蛋鸡养殖的人工成本，只需人工更换集蛋盒即可，减轻了收蛋作业
的劳动强度，同时降低了破蛋率，具有极强的经济效益。

附图说明

[0023] 图1是整体结构示意图；

[0024] 图2是固定夹的局部放大示意图；

[0025] 图3是挡块的局部放大示意图；

[0026] 图4是支撑装置及引导装置的局部放大示意图；

[0027] 图5是阶梯式降落装置、集蛋盒及小车互相配合的结构示意图；

[0028] 图6是阶梯式降落装置底部结构示意图；

[0029] 图7是阶梯式降落装置与集蛋盒连接部位示意图；

[0030] 图8是集蛋盒挡板处示意图；

[0031] 其中，1、鸡蛋输出装置，1‑1、固定夹，1‑1‑1、第一固定夹，1‑1‑2、第二固定夹，1‑1‑3、通孔，1‑1‑4、连接体， 1‑2‑1、凸块，1‑2‑2、挡板；2、支撑装置，2‑1、支架， 2‑2、伸长体，2‑
2‑1、第一伸长体，2‑2‑2、第二伸长体；3、弧形提拉装置；4、轨道；5、阶梯式降落装置，5‑1、输
入口挡板，5‑2、装置外壳，5‑2‑1、第一输入口，5‑2‑2、第二输入口，5‑2‑3、第三输入口，5‑2‑
4、输出口，5‑2‑5、弧形弯角，5‑3、斜坡滑道，5‑4、固定架，5‑5、集蛋盒轨道，5‑6、引导板；6、
集蛋盒，6‑1、集蛋盒顶板，6‑2、弹簧，6‑3、固定块，6‑4、集蛋盒挡板；7、小车。

具体实施方式

[0032] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0033] 本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技
术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产
生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于
叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

[0034] 如图1‑图8所示，针对阶梯式蛋鸡笼的全自动收蛋装置，包括鸡蛋输出装置1、支撑装置2、引导装置、阶梯降落装置5、集蛋盒6和小车7；

[0035] 所述鸡蛋输出装置1包括固定夹1‑1和挡板1‑2‑2，所述固定夹1‑1整体呈凹槽状，凹槽口的宽度略大于挡板1‑2‑2的厚度，固定夹1‑1分为两种分别为第一固定夹1‑1‑1和第
二固定夹1‑1‑2，所述第一固定夹1‑1‑1凹槽对应的另一侧开有两个圆形通孔1‑1‑3，第二固
定夹1‑1‑2上凹槽对应的另一侧设有两个连接体1‑1‑4，连接体1‑1‑4为圆柱形，直径与通孔
1‑1‑3一致便于嵌套固定，第一固定夹1‑1‑1和第二固定夹1‑1‑2安装在蛋鸡笼的铁丝上，挡
板1‑2‑2放置在两个同类型固定夹1‑1之间，进行上下移动，所述挡板1‑2‑2上端有凸块1‑2‑
1向蛋鸡笼外侧伸出，固定夹1‑1和挡板1‑2‑2配合使用可挡住顺着蛋槽下滑的鸡蛋，故鸡蛋
在装置经过前不会掉落；

[0036] 所述支撑装置2包括支架2‑1、第一伸长体2‑2‑1和第二伸长体2‑2‑2，所述第一伸长体2‑2‑1和第二伸长体2‑2‑2通过螺钉安装在支架2‑1面向蛋鸡笼一侧，且二者在同一垂
直线上，支架2‑1上自上至下安装有三个第一伸长体2‑2‑1和第二伸长体2‑2‑2，位置分别对
应蛋鸡笼的三层结构，自上至下每个第一伸长体2‑2‑1和其下方紧邻的第二伸长体2‑2‑2为
一组，每组分别连接一组引导装置；

[0037] 所述引导装置包括弧形提拉装置3和轨道4，所述弧形提拉装置3由上下两块平行的弓形板组成，为塑料或金属，易于加工成型，两块弓形板之间的距离至少为3cm，保证间距
大于凸块1‑2‑1的厚度，在装置驶过时将凸块1‑2‑1抬高，带动挡板1‑2‑2抬高以使鸡蛋进入
轨道4，弧形提拉装置3利用螺钉固定在第一伸长体2‑2‑1处，最顶端与最低端相差7cm‑9cm，
弧形提拉装置3长度为35cm，所述轨道4成半椭圆形，一端利用螺钉固定在第二伸长体2‑2‑2
处，另一端与阶梯式降落装置5连接；

[0038] 所述阶梯式降落装置5包括装置外壳5‑2、固定架5‑4和集蛋盒轨道5‑5，所述固定架5‑4与小车7上侧表面成垂直设置，固定架5‑4顶端与装置外壳5‑2焊接连接，固定架5‑4与
装置外壳5‑2之间夹角为30°，所述装置外壳5‑2为空心长方体，其底端与固定架5‑4底端在
同一水平面上，装置外壳5‑2朝向蛋鸡笼一侧开有三个鸡蛋输入口，输入口均为直径为8cm
的圆孔，自上至下分别为第一输入口5‑2‑1、第二输入口5‑2‑2和第三输入口5‑2‑3，每个输
入口分别与对应高度的轨道4连接，第一输入口5‑2‑1和第二输入口5‑2‑2开口内侧下方设
有引导板5‑6，三个输入口之间分别设有一个斜坡滑道5‑3，装置外壳5‑2内部与输入口相对
应的另一侧，自第一输入口5‑2‑1的投影位置向下均匀分布有四个相同的斜坡滑道5‑3，第
二输入口5‑2‑2和第三输入口5‑2‑3位于装置外壳5‑2内侧上方设有输入口挡板5‑1，输入口
挡板5‑1为向输入口弯折的弧形板，其内部有铁丝加固，在输入口处形成单向通路，既能对
鸡蛋起到缓冲减震的作用，抵消鸡蛋从上层落下的冲力，又能保证上层落下的鸡蛋不从输
入口误滑出，装置外壳5‑2底端朝向固定架5‑4一侧开有输出口5‑2‑4，输出口5‑2‑4外侧设
有集蛋盒轨道5‑5与集蛋盒6连接，装置外壳5‑2内部下侧靠近输出口5‑2‑4位置设有弧形转
角5‑2‑5，所述弧形转角5‑2‑5为弧形板，一侧固定于装置外壳5‑2内部下侧靠近蛋鸡笼一
侧，另一端连接在远离蛋鸡笼一侧靠近输出口5‑2‑4的位置，便于引导鸡蛋通过输出口5‑2‑
4进入集蛋盒轨道5‑5，有效防止因鸡蛋卡顿造成的碰撞破碎；

[0039] 所述集蛋盒6为上端敞口的空心长方体，放置在小车7顶部上面，集蛋盒6面向阶梯式降落装置5一侧开有集蛋盒入口，集蛋盒6入口大小与集蛋盒轨道5‑5相同，集蛋盒6入口
设有遮挡装置，所述遮挡装置包括固定在集蛋盒6底面上侧的两个固定块6‑3及其上端连接
的弹簧6‑2，两个弹簧上端连接集蛋盒挡板6‑4，所述集蛋盒挡板6‑4两侧紧贴固定块6‑3的
内侧，上下端分别与集蛋盒6上下端齐平；集蛋盒6内侧底部铺有一层柔性材料，对进入集蛋
盒6的鸡蛋起到缓冲减速减震作用，减少鸡蛋排布时造成的碰撞；在集蛋盒6入口处与小车
3
之间放置一个2cm的凸块，使集蛋盒6整体向相对应的集蛋盒6最远端倾斜，使鸡蛋进入后
可实现从距集蛋盒6入口最远端到集蛋盒6入口的依次排列直至布满集蛋盒6。

[0040] 所述小车7由单片机控制，沿预设线路运行。

[0041] 具体使用时，首先分别根据阶梯式蛋鸡笼每层养殖笼蛋槽距离过道的长度定制设定第一、第二伸长体和轨道4的长度，根据蛋槽铁丝密度裁去部分铁丝，将第一、第二固定夹
配合在一起，底端固定在蛋槽未裁去的竖向铁丝，顶端固定在蛋槽横向铁丝，将挡板1‑2‑2
放置于两同类型的固定夹1‑1之间，凸块1‑2‑1与蛋槽横向铁丝之间留有距离，再按照图示
将装置其余部分安装在小车7上，集蛋盒6放置在小车7上面时，集蛋盒顶板6‑1从下方顶起
集蛋盒挡板6‑4，使集蛋盒轨道5‑5直接连至集蛋盒6入口，便于鸡蛋进入。

[0042] 小车7带动装置沿预定的线路运行，每层鸡蛋输出装置1中的凸块1‑2‑1进入弧形提拉装置3前段开口，随弧形提拉装置3的弧度向上移动带动挡板1‑2‑2向上移动，当凸块1‑
2‑1移动到弧形提拉装置3最高点时，鸡蛋从挡块1‑2‑2下方露出的空隙坠入轨道4内，随着
小车继续向前移动凸块1‑2‑1向下移动同时带动挡板1‑2‑2向下移动，重新挡住鸡蛋落下的
空隙；

[0043] 每层的鸡蛋顺着对应的轨道4经过输入口进入阶梯式降落装置5，在其中经过引导板5‑6和斜坡滑道5‑3落到装置外壳5‑2内侧最底端，经弧形弯角5‑2‑5引导经由输出口5‑2‑
4进入集蛋盒轨道5‑5，滑入集蛋盒6中，完成鸡蛋的收集。

[0044] 上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不
需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。