本申请为一种用于吻合器的驱动切换机构，执行驱动组件包括驱动套管和推刀驱动杆，驱动套管用于驱动端部执行器执行闭合动作，推刀驱动杆用于驱动端部执行器执行吻合动作；手柄驱动组件包括驱动手柄和刀杆驱动组件，刀杆驱动组件包括推刀件和手柄驱动连接件，手柄驱动连接件与手柄驱动部连接，推刀件活动连接于手柄驱动连接件，且能够相对于手柄驱动连接件运动至推刀位置或驱动脱开位置；当推刀件位于推刀位置时，推刀件与推刀驱动杆在手柄驱动部在向第二位置运动过程中抵接。通过可切换位置的推刀件，只需要简单的连杆配合即可实现手柄驱动时执行不同的执行动作，相比于现有技术结构更加简便可靠。
1.一种用于吻合器的驱动切换机构，所述吻合器包括端部执行器(4)和连接管(5)，其特征在于，所述驱动切换机构包括执行驱动组件(1)和手柄驱动组件，所述执行驱动组件(1)至少部分设于所述连接管(5)内；
所述执行驱动组件(1)包括驱动套管(11)和推刀驱动杆(12)，所述驱动套管(11)用于驱动端部执行器(4)执行闭合动作，所述推刀驱动杆(12)用于驱动端部执行器(4)执行吻合动作；
所述手柄驱动组件包括驱动手柄(2)和刀杆驱动组件(3)，所述驱动手柄(2)包括手柄驱动部(21)，所述手柄驱动部(21)能够从近端的第一位置向远端的第二位置运动；所述驱动套管(11)至少部分位于所述手柄驱动部(21)的运动路径上；
所述刀杆驱动组件(3)包括推刀件(31)和手柄驱动连接件(32)，所述手柄驱动连接件(32)与所述手柄驱动部(21)连接，所述推刀件(31)活动连接于所述手柄驱动连接件(32)，且能够相对于所述手柄驱动连接件(32)运动至推刀位置或驱动脱开位置；当所述推刀件(31)位于推刀位置时，所述推刀件(31)与推刀驱动杆(12)在所述手柄驱动部(21)在向所述第二位置运动过程中抵接；
所述刀杆驱动组件(3)还包括差动控制件(33)和推刀限位件(34)，差动控制件(33)与手柄壳体(6)转动连接，推刀限位件(34)与差动控制件(33)同步转动连接，差动控制件(33)位于上位时，所述推刀限位件(34)将所述推刀件(31)抵接限制在所述驱动脱开位置；所述差动控制件(33)位于下位时，所述推刀件(31)不受所述推刀限位件(34)限制位于推刀位置；
所述驱动套管(11)包括手柄接触部(111)和差动限位台阶(112)；所述手柄驱动部(21)通过推动所述手柄接触部(111)将所述驱动套管(11)从初始位置推动至闭合位置；
所述驱动套管(11)位于初始位置时，所述差动限位台阶(112)的上台阶面与所述差动控制件(33)接触，将其限制在上位；
所述驱动套管(11)位于闭合位置时，所述差动限位台阶(112)的下台阶面与所述差动控制件(33)接触，将其限制在下位。
2.根据权利要求1所述的用于吻合器的驱动切换机构，其特征在于，驱动手柄(2)还包括手柄握持部(23)和手柄铰接部(24)，驱动手柄(2)通过手柄铰接部(24)转动连接于手柄壳体(6)。
3.根据权利要求2所述的用于吻合器的驱动切换机构，其特征在于，所述驱动手柄(2)与所述手柄壳体(6)设有第一弹性复位件。
4.根据权利要求3所述的用于吻合器的驱动切换机构，其特征在于，所述驱动套管(11)位于闭合位置时，所述差动控制件(33)的一端还与所述差动限位台阶(112)的侧台阶面抵接。
5.根据权利要求4所述的用于吻合器的驱动切换机构，其特征在于，所述驱动套管(11)靠近端部执行器(4)的一端抵接有第二弹性复位件的一端，所述第二弹性复位件的另一端与手柄壳体(6)相对固定。
6.根据权利要求5所述的用于吻合器的驱动切换机构，其特征在于，所述差动控制件(33)上还连接有复位按钮，所述复位按钮至少部分位于所述手柄壳体(6)外侧。
7.根据权利要求1所述的用于吻合器的驱动切换机构，其特征在于，所述推刀驱动杆(12)包括推刀台阶(121)和让位槽(122)，所述手柄驱动连接件(32)穿过所述让位槽(122)与所述推刀件(31)连接，所述推刀件(31)的宽度大于所述让位槽(122)的宽度，当所述推刀件(31)位于推刀位置时，所述推刀件(31)与推刀驱动杆(12)的推刀台阶(121)在所述手柄驱动部(21)在向所述第二位置运动过程中抵接。
8.一种吻合器，其特征在于，包括端部执行器(4)、连接管(5)以及如权利要求1-7任一项所述的驱动切换机构。
一种用于吻合器的驱动切换机构及吻合器
技术领域
[0001] 本发明涉及一种医疗器械，尤其涉及一种用于吻合器的驱动切换机构及吻合器。
背景技术
[0002] 腔内吻合器通常可包括两个细长的钳口构件，这两个钳口构件分别用于抓取或夹紧组织。在某些手术用吻合器中，其中一个钳口构件具有装载了多个布置成至少两横排的吻合钉的吻合钉钉仓，而另一钳口构件具有砧座，在吻合钉从吻合钉钉仓被推出时，该砧座限定了用于形成吻合钉腿的表面。吻合操作是通过凸轮构件实现的，当凸轮构件纵向行进通过吻合钉钉仓时，对吻合钉推动器产生作用，从而顺序将吻合钉从吻合钉钉仓中射出。刀片可在吻合钉排之间行进，用来纵向切割和/或打开吻合钉排间被吻合起来的组织。例如美国专利公开号US 6241139即公开了一种吻合器装置，通过手柄的多次运动可以实现钳口的闭合以及切割缝合操作。
[0003] 然而，现有技术中的单手柄实现多次端部执行器操作的吻合器结构，通常需要大量复杂的传动机构，制作困难装配复杂，且容易出现装配误差，导致吻合器出现故障，因此，需要一种能够简单且有效地实现吻合器多种操作的驱动切换结构来解决上述问题。
发明内容
[0004] 为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是这样实现的：
[0005] 本申请技术方案为提供一种用于吻合器的驱动切换机构，所述吻合器包括端部执行器和连接管，所述驱动切换机构包括执行驱动组件和手柄驱动组件，所述执行驱动组件至少部分设于所述连接管内；
[0006] 所述执行驱动组件包括驱动套管和推刀驱动杆，所述驱动套管用于驱动端部执行器执行闭合动作，所述推刀驱动杆用于驱动端部执行器执行吻合动作；
[0007] 所述手柄驱动组件包括驱动手柄和刀杆驱动组件，所述驱动手柄包括手柄驱动部，所述手柄驱动部能够从近端的第一位置向远端的第二位置运动；所述驱动套管至少部分位于所述手柄驱动部的运动路径上；
[0008] 所述刀杆驱动组件包括推刀件和手柄驱动连接件，所述手柄驱动连接件与所述手柄驱动部连接，所述推刀件活动连接于所述手柄驱动连接件，且能够相对于所述手柄驱动连接件运动至推刀位置或驱动脱开位置；当所述推刀件位于推刀位置时，所述推刀件与推刀驱动杆在所述手柄驱动部在向所述第二位置运动过程中抵接。
[0009] 进一步地，驱动手柄还包括手柄握持部和手柄铰接部，驱动手柄通过手柄铰接部转动连接于手柄壳体。
[0010] 进一步地，所述驱动手柄与所述手柄壳体设有第一弹性复位件。
[0011] 进一步地，所述刀杆驱动组件还包括差动控制件和推刀限位件，差动控制件与手柄壳体转动连接，推刀限位件与差动控制件同步转动连接，差动控制件位于上位时，所述推刀限位件将所述推刀件抵接限制在所述驱动脱开位置；所述差动控制件位于下位时，所述推刀件不受所述推刀限位件限制位于推刀位置。
[0012] 进一步地，所述驱动套管包括手柄接触部和差动限位台阶；所述手柄驱动部通过推动所述手柄接触部将所述驱动套管从初始位置推动至闭合位置；
[0013] 所述驱动套管位于初始位置时，所述差动限位台阶的上台阶面与所述差动控制件接触，将其限制在上位；
[0014] 所述驱动套管位于闭合位置时，所述差动限位台阶的下台阶面与所述差动控制件接触，将其限制在下位。
[0015] 进一步地，所述驱动套管位于闭合位置时，所述差动控制件的一端还与所述差动限位台阶的侧台阶面抵接。
[0016] 进一步地，所述驱动套管靠近端部执行器的一端抵接有第二弹性复位件的一端，所述第二弹性复位件的另一端与手柄壳体相对固定。
[0017] 进一步地，所述差动控制件上还连接有复位按钮，所述复位按钮至少部分位于所述手柄壳体外侧。
[0018] 进一步地，所述推刀驱动杆包括推刀台阶和让位槽，所述手柄驱动连接件穿过所述让位槽与所述推刀件连接，所述推刀件的宽度大于所述让位槽的宽度，当所述推刀件位于推刀位置时，所述推刀件与推刀驱动杆的推刀台阶在所述手柄驱动部在向所述第二位置运动过程中抵接。
[0019] 另外，本申请还提供一种吻合器，包括端部执行器、连接管以及上述提及的驱动切换机构。
[0020] 由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
[0021] （1）通过可切换位置的推刀件，只需要简单的连杆配合即可实现手柄驱动时执行不同的执行动作；
[0022] （2）配合差动控制件可以使得多次驱动手柄无需主动切换推刀件的位置，即可顺利完成先夹持后吻合的操作；
[0023] （3）通过第二弹性复位件可以实现吻合器夹持完成后保持夹持的稳定性而不会松开；
[0024] （4）通过将推刀驱动杆设置推刀台阶和让位槽，从而有效利用了吻合器手柄壳体内部的空间，不会产生零件干涉的同时精确实现了动作切换的功能。
附图说明
[0025] 附图1为本申请实施例吻合器整体结构示意图；
[0026] 附图2为本申请实施例驱动切换机构配合关系结构示意图；
[0027] 附图3为本申请实施例刀杆驱动组件的结构示意图；
[0028] 附图4为本申请实施例推刀驱动杆的结构示意图；
[0029] 附图5为本申请实施例驱动套管的结构示意图；
[0030] 附图6为本申请实施例初始状态下的吻合器局部结构示意图；
[0031] 附图7为申请实施例驱动夹持时吻合器局部结构示意图；
[0032] 附图8为本申请实施例端部执行器夹持后驱动手柄回位时的结构示意图。
具体实施方式
[0033] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0034] 其中，本申请中，根据器械的使用描述，近端即靠近操作者的方向，远端即原理操作者的方向。
[0035] 实施例：
[0036] 如图1-8所示，本实施例中，描述一种用于腔镜手术的吻合器，该吻合器端部执行器4和连接管5，以及包含一种用于吻合器的驱动切换机构。
[0037] 其端部执行器4用于进入腔镜手术通道后对组织进行切割和缝合，端部执行器4具有第一夹持件41和第二夹持件42，端部执行器4通过连接管5与手柄装置连接，第一夹持件41与连接管5相对固定，第二夹持件42与连接管5相对转动，钉仓设于第一夹持件41或第二夹持件42，手柄驱动部21能够从近端的第一位置向远端的第二位置运动，以驱动端部执行器4的第一夹持件41和第二夹持件42执行夹持或驱动钉仓实现吻合动作。其中，本实施例中，夹持和吻合采用同一手柄进行。
[0038] 具体地，本实施例中，驱动切换机构包括执行驱动组件1和手柄驱动组件，执行驱动组件1至少部分设于连接管5内；执行驱动组件1包括驱动套管11和推刀驱动杆12，驱动套管11用于驱动端部执行器4执行闭合动作，推刀驱动杆12用于驱动端部执行器4执行吻合动，手柄驱动组件则是通过接收操作者提供的驱动力，以将驱动力传递给执行驱动组件1，从而实现操作者和端部执行器的联动。
[0039] 本实施例，由于手柄驱动组件能够通过切换状态从而实现与执行驱动组件1中不同部件实现联动，因此可以使得通过按压同一手柄实现端部执行器实现不同的执行动作，即分别夹持和吻合。具体地，手柄驱动组件包括驱动手柄2和刀杆驱动组件3，驱动手柄2包括手柄驱动部21，手柄驱动部21能够从近端的第一位置向远端的第二位置运动；驱动套管11至少部分位于手柄驱动部21的运动路径上；刀杆驱动组件3包括推刀件31和手柄驱动连接件32，手柄驱动连接件32与手柄驱动部21连接，推刀件31活动连接于手柄驱动连接件32，且能够相对于手柄驱动连接件32运动至推刀位置或驱动脱开位置；当推刀件31位于推刀位置时，推刀件31与推刀驱动杆12在手柄驱动部21在向第二位置运动过程中抵接。
[0040] 为了便于手柄的按压，驱动手柄2还包括手柄握持部23和手柄铰接部24，驱动手柄2通过手柄铰接部24转动连接于手柄壳体6。驱动手柄2与手柄壳体6设有第一弹性复位件，从而实现每次按压驱动手柄2后驱动手柄2都能回位到原始位置，即对应的每次手柄驱动部
21驱动至第二位置后，均会自动回位到第一位置。本实施例中，第一弹性复位件具体为卷簧
7。
[0041] 推刀件31具体与手柄驱动连接件32转动连接，从而可以分别转动至相对靠下的推刀位置或相对靠上的驱动脱开位置；在本实施例中，为了自动实现推刀件31两个位置的切换，刀杆驱动组件3还包括差动控制件33和推刀限位件34，差动控制件33与手柄壳体6转动连接，推刀限位件34与差动控制件33同步转动连接，差动控制件33位于上位时，推刀限位件34将推刀件31抵接限制在驱动脱开位置；差动控制件33位于下位时，推刀件31不受推刀限位件34限制位于推刀位置。另外，本实施例中，推刀限位件34还设有导向滑槽341，配合固定在壳体上的固定导向销13可以实现推刀限位件34的转动导向和限位。
[0042] 在其他的实施例中，也可以是其他方式来的联动机构或者电动控制机构来实现推刀件31的位置切换，均在本申请的保护范围内。
[0043] 进一步地，驱动套管11包括手柄接触部111和差动限位台阶112；手柄驱动部21通过推动手柄接触部111将驱动套管11从初始位置推动至闭合位置；驱动套管11位于初始位置时，差动限位台阶112的上台阶面与差动控制件33接触，将其限制在上位；驱动套管11位于闭合位置时，差动限位台阶112的下台阶面与差动控制件33接触，将其限制在下位。
[0044] 并且进一步地，驱动套管11位于闭合位置时，差动控制件33的一端还与差动限位台阶112的侧台阶面抵接；驱动套管11靠近端部执行器4的一端抵接有第二弹性复位件的一端，第二弹性复位件的另一端与手柄壳体6相对固定，相对固定即两者保持固定关系，但不一定是直接连接。第二弹性复位件本实施例中具体为压力弹簧8，通过第二弹性复位件的设置，使得在端部执行器闭合后，能够保持一个抵住的偏压力，使得钳口稳定闭合不会脱开，驱动套管11不会发生回退的情况。
[0045] 并且进一步地，差动控制件33上还连接有复位按钮，复位按钮至少部分位于手柄壳体6外侧，可以在完成操作后，通过按压复位按钮实现装置复位，也可以在装置发生故障时使用。另外，差动控制件33上还连接有第三弹性复位件，具体地为拉簧9，拉簧9两端分别与差动控制件33和手柄壳体6连接，由于差动控制件33为L型元件，且中间部分与手柄壳体6枢转连接，因此差动控制件33与驱动套管11接触的一段始终保持向下的偏压力，从而在驱动套管11向前运动时，差动控制件33能够顺利地进入差动限位台阶112的下台阶面内。
[0046] 具体地，推刀驱动杆12包括推刀台阶121和让位槽122，手柄驱动连接件32穿过让位槽122与推刀件31连接，推刀件31的宽度大于让位槽122的宽度，当推刀件31位于推刀位置时，推刀件31与推刀驱动杆12的推刀台阶121在手柄驱动部21在向第二位置运动过程中抵接。通过将推刀驱动杆设置推刀台阶和让位槽，从而有效利用了吻合器手柄壳体内部的空间，不会产生零件干涉的同时精确实现了动作切换的功能。
[0047] 根据以上实施例可知，本申请的操作过程如下：
[0048] 首先，如图6所示，吻合器处于初始位置，此时按压吻合器的驱动手柄2，使得手柄驱动部21从近端的第一位置向远端的第二位置运动；驱动套管11的手柄接触部111在手柄驱动部21的推动下向远端移动，从而驱动实现第一夹持件41和第二夹持件42的闭合，此过程中，差动限位台阶112随着手柄接触部111一同向远端运动，差动控制件33的一端因此从上台阶面进入下台阶面，如图7所示。
[0049] 驱动手柄2复位后，如图8所示，手柄驱动连接件32穿过让位槽122与推刀件31连接，此时，推刀件31位于推刀位置时，推刀件31与推刀驱动杆12的推刀台阶121在手柄驱动部21在同一水平面内重合，在此按压驱动手柄2，推刀件31与推刀驱动杆12的推刀台阶121在手柄驱动部21在向第二位置运动过程中全程抵接或者至少部分行程抵接，从而驱动推刀驱动杆12向前运动，实现吻合动作。
[0050] 根据以上描述可知，本申请具有如下优点：
[0051] （1）通过可切换位置的推刀件，只需要简单的连杆配合即可实现手柄驱动时执行不同的执行动作；
[0052] （2）配合差动控制件可以使得多次驱动手柄无需主动切换推刀件的位置，即可顺利完成先夹持后吻合的操作；
[0053] （3）通过第二弹性复位件可以实现吻合器夹持完成后保持夹持的稳定性而不会松开；
[0054] （4）通过将推刀驱动杆设置推刀台阶和让位槽，从而有效利用了吻合器手柄壳体内部的空间，不会产生零件干涉的同时精确实现了动作切换的功能。
[0055] 此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0056] 如上，我们完全按照本发明的宗旨进行了说明，但本发明并非局限于上述实施例和实施方法，且在不相互矛盾的情况下，实施例的特征可相互组合。相关技术领域的从业者可在本发明的技术思想许可的范围内进行不同的变化及实施。
