铝模板表面污垢清理机

摘要

本发明属于铝模板表面污垢清理设备技术领域。公开了一种防超程装置，包括支架和间隔设置的两个以上的防冲单元；所述防冲单元包括：水平连板、转轴和活动挡板；所述水平连板的一端固定于所述支架上端，所述水平连板的另一端设有收容槽，所述转轴收容于所述收容槽内且所述转轴的两端分别连接于所述水平连板。本发明还公开了一种铝模板表面污垢清理机，包括进料单元，所述进料单元还包括固定于所述角杆上的如上所述的防超程装置。与相关技术相比，本发明一种防超程装置可实现单向逆止。本发明一种铝模板表面污垢清理机中应用了上述防超程装置，可防止铝模板由于惯性往前冲，提高了进出料的速度、精度和稳定性能。

权利要求

1.一种铝模板表面污垢清理机，其特征在于，包括机架、设于所述机架上的进料单元和出料单元、设于所述进料单元和所述出料单元之间的摔击台主体，所述进料单元和所述出料单元间隔设置，所述进料单元和出料单元的结构相同；所述进料单元包括旋转部和推进部；所述旋转部包括：第一固定座、角杆、第一直线推拉动力件；所述角杆的下部设有铰点，所述角杆通过所述铰点铰接于所述第一固定座；所述第一直线推拉动力件的一端固定于所述第一固定座，另一端与所述角杆的一端铰接相连；所述第一直线推拉动力件用于推动所述角杆绕所述铰点转动；所述推进部包括：导轨、第二固定座、第二直线推拉动力件；所述导轨固定于所述机架上；所述第二固定座具有与所述导轨配合的导槽，所述导轨收容于所述导槽内；所述第一固定座固定于第二固定座上；所述第二直线推拉动力件用于驱动所述第二固定座带动所述旋转部沿所述导轨的长度方向往返运动；所述进料单元还包括固定于所述角杆上的防超程装置；

所述防超程装置，包括支架和间隔设置的两个以上的防冲单元；所述防冲单元包括：水平连板、转轴和活动挡板；所述水平连板的一端固定于所述支架上端，所述水平连板的另一端设有收容槽，所述转轴收容于所述收容槽内且所述转轴的两端分别连接于所述水平连板；所述活动挡板的一端与所述转轴铰接，所述活动挡板绕所述转轴旋转的范围为0°‑90°，其一个旋转极限位置为所述活动挡板完全收容于所述收容槽内的状态，其另一个旋转极限位置为所述活动挡板与所述水平连板垂直的状态；

所述活动挡板包括相连的连接段和工作段，所述连接段用于与所述转轴铰接，所述活动挡板绕所述转轴旋转后与所述水平连板为垂直状态时，所述工作段的远离所述支架的一端为抵接面，所述抵接面为斜面，所述工作段的横截面形状为上大下小的梯形。

2.根据权利要求1所述的铝模板表面污垢清理机，其特征在于，所述收容槽中设有用于防止所述活动挡板从所述收容槽的上方伸出的限位件。

3.根据权利要求2所述的铝模板表面污垢清理机，其特征在于，所述限位件为由所述收容槽的远离所述转轴的侧壁凸出的限位面或限位台阶，所述限位面为斜面。

4.根据权利要求1‑3任一项所述的铝模板表面污垢清理机，其特征在于，所述防冲单元为四组。

5.根据权利要求1所述的铝模板表面污垢清理机，其特征在于，所述旋转部还包括固定于所述角杆的远离所述第一固定座一端的推板，所述推板与所述角杆垂直设置，所述推板由橡胶材料制成。

6.根据权利要求5所述的铝模板表面污垢清理机，其特征在于，所述第一直线推拉动力件为油缸或气缸；所述第二直线推拉动力件包括：电机、齿轮和齿条；其中：所述齿条固定于所述机架，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮与所述第二固定座连接，所述电机与所述齿轮连接用于驱动所述齿轮旋转。

7.根据权利要求6所述的铝模板表面污垢清理机，其特征在于，所述电机为伺服电机；

所述铝模板表面污垢清理机还包括用于检测铝模板长度的对中传感器，所述铝模板表面污垢清理机还包括用于控制所述伺服电机工作状态的控制系统，所述对中传感器为两个且分别设于所述机架上；一个所述对中传感器设于所述进料单元和所述摔击台主体之间，另一个所述对中传感器设于所述出料单元和所述摔击台主体之间。

8.根据权利要求7所述的铝模板表面污垢清理机，其特征在于，所述旋转部还包括用于限制所述角杆的旋转角度的左限位板和右限位板，所述左限位板的一端和所述右限位板的一端均分别固定于所述第二固定座，所述左限位板沿竖直方向设置，所述右限位板沿水平方向设置。

说明书

铝模板表面污垢清理机

技术领域

[0001] 本发明属于铝模板表面污垢清理设备技术领域，具体公开了一种铝模板表面污垢清理机。

背景技术

[0002] 铝模板全称为建筑用铝合金模板，是继木模板、钢模板之后出现的新一代模板系统。铝模板系统在建筑行业的应用，提高了房屋建筑工程的施工效率。铝模板可循环使用，
但铝模板使用一次后，凝固的混凝土粘覆其上，需要进行清理后才能继续再次使用。

[0003] 铝模板表面污垢清理机为一种铝模板表面污垢清理设备，其包括震动架。其工作原理为，将需要清理的铝模板放置于震动架上，通过摔击将铝模板上粘接的混凝土震落，实
现铝模板的清理。

[0004] 相关技术中，为了实现铝模板的自动进出料，设置了铝模板表面污垢清理机，通过推动装置，将待清理的铝模板推入和推出摔击台主体。相关技术的不足在于，为了提高进出
料的效率，推动装置需设置一定的推动速度，当推动装置的速度过快时，由于惯性的作用，
待清理的铝模板会冲出一段距离，使得待清理的铝模板超过预定的行程，待清理的铝模板
的运动轨迹不可控，影响自动化进出料的精度和稳定性能。

[0005] 因此，实有必要提供一种新的防超程装置及铝模板表面污垢清理机解决上述技术问题。

发明内容

[0006] 本发明需解决的技术问题是提供一种能有效防止待清理的铝模板由于惯性的作用超过预定行程的装置。

[0007] 本发明提供一种防超程装置，包括支架和间隔设置的两个以上的防冲单元；所述防冲单元包括：水平连板、转轴和活动挡板；所述水平连板的一端固定于所述支架上端，所
述水平连板的另一端设有收容槽，所述转轴收容于所述收容槽内且所述转轴的两端分别连
接于所述水平连板；所述活动挡板的一端与所述转轴铰接，所述活动挡板绕所述转轴旋转
的范围为0°‑90°，其一个旋转极限位置为所述活动挡板完全收容于所述收容槽内的状态，
其另一个旋转极限位置为所述活动挡板与所述水平连板垂直的状态。

[0008] 优选的，所述活动挡板包括相连的连接段和工作段，所述连接段用于与所述转轴铰接，所述活动挡板绕所述转轴旋转后与所述水平连板为垂直状态时，所述工作段的远离
所述支架的一端为抵接面，所述抵接面为斜面，所述工作段的横截面形状为上大下小的梯
形。

[0009] 优选的，所述收容腔中设有用于防止所述活动挡板从所述收容槽的上方伸出的限位件。

[0010] 优选的，所述限位件为由所述收容腔的远离所述转轴的侧壁凸出的限位面或限位台阶，所述限位面为斜面。

[0011] 优选的，所述防冲单元为四组。

[0012] 本发明还需解决的技术问题是提供一种能快速进出料的铝模板表面污垢清理机。

[0013] 本发明还提供一种铝模板表面污垢清理机，包括机架、设于所述机架上的进料单元和出料单元、设于所述进料单元和所述出料单元之间的摔击台主体，所述进料单元和所
述出料单元间隔设置，所述进料单元和出料单元的结构相同；所述进料单元包括旋转部和
推进部；所述旋转部包括：第一固定座、角杆、第一直线推拉动力件；所述角杆的下部设有铰
点，所述角杆通过所述铰点铰接于所述第一固定座；所述第一直线推拉动力件的一端固定
于所述第一固定座，另一端与所述角杆的一端铰接相连；所述第一直线推拉动力件用于推
动所述角杆绕所述铰点转动；所述推进部包括：导轨、第二固定座、第二直线推拉动力件；所
述导轨固定于所述第一固定座上；所述第二固定座具有与所述导轨配合的导槽，所述导轨
收容于所述导槽内；所述旋转部固定于第二固定座上；所述第二直线推拉动力件用于驱动
所述第二固定座带动所述旋转部沿所述导轨的长度方向往返运动；所述进料单元还包括固
定于所述角杆上的防超程装置。

[0014] 优选的，所述旋转部还包括固定于所述角杆的远离所述第一固定座一端的推板，所述推板与所述角杆垂直设置，所述推板由橡胶材料制成。

[0015] 优选的，所述第一直线推拉动力件为油缸或气缸；所述第二直线推拉动力件包括：电机、齿轮和齿条；其中：所述齿条固定于所述第一固定座，所述齿轮与所述齿条啮合，所述
齿轮与所述第二固定座连接，所述电机与所述齿轮连接用于驱动所述齿轮旋转。

[0016] 优选的，所述电机为伺服电机；所述铝模板表面污垢清理机还包括用于检测铝模板长度的对中传感器，所述铝模板表面污垢清理机还包括用于控制所述伺服电机工作状态
的控制系统，所述对中传感器为两个且分别设于所述机架上；一个所述对中传感器设于所
述进料单元和所述摔击台主体之间，另一个所述对中传感器设于所述出料单元和所述摔击
台主体之间。

[0017] 优选的，所述旋转部还包括用于限制所述角杆的旋转角度的左限位板和右限位板，所述左限位板的一端和所述右限位板的一端均分别固定于所述第二固定座，所述左限
位板沿竖直方向设置，所述右限位板沿水平方向设置。

[0018] 与相关技术相比，本发明一种防超程装置可实现单向逆止。本发明一种铝模板表面污垢清理机中应用了上述防超程装置，在设备工作时，防超程装置可防止铝模板由于惯
性往前冲，可不用考虑惯性问题而限制铝模板进出料的速度。提高了进出料的速度，同时利
于提高自动化进出料的精度和稳定性能。

附图说明

[0019] 图1为本发明一种铝模板表面污垢清理机的主视图；

[0020] 图2为本发明一种铝模板表面污垢清理机的俯视图；

[0021] 图3为本发明一种铝模板表面污垢清理机的左视图；

[0022] 图4为本发明一种铝模板表面污垢清理机的立体图；

[0023] 图5为本发明中的进料单元的主视示意图（部分结构未示出）；

[0024] 图6为本发明中的进料单元的俯视示意图（部分结构未示出）；

[0025] 图7为本发明中的进料单元的左视示意图（部分结构未示出）；

[0026] 图8为本发明中的进料单元结构立体示意图（部分结构未示出）；

[0027] 图9为图4中Ⅰ处的局部放大图；

[0028] 图10为本发明一种防超程装置的主视图；

[0029] 图11为本发明一种防超程装置的俯视图；

[0030] 图12为图4中Ⅱ处的局部放大图。

[0031] 图中：

[0032] 1.机架，2.进料单元，3.出料单元，4.摔击台主体；

[0033] 21.旋转部，22.推进部；

[0034] 211.第一固定座，212.角杆，213.第一直线推拉动力件，214.推板，215.左限位板，216.右限位板；

[0035] 221.导轨，222.第二固定座，223.第二直线推拉动力件；

[0036] 2121.铰点；

[0037] 2221.导槽；

[0038] 2231.电机；2232.齿轮；2233.齿条；

[0039] 100.防超程装置；

[0040] 01.支架；02.防冲单元；

[0041] 021.水平连板，022.转轴，023.活动挡板；

[0042] 0211.收容槽，0212.限位件；

[0043] 0231.连接段，0232.工作段；

[0044] 02311.抵接面。

具体实施方式

[0045] 下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

[0046] 实施例1

[0047] 请参附图1‑12，一种防超程装置100，包括支架01和间隔设置的两个以上的防冲单元02；防冲单元02包括：水平连板021、转轴022和活动挡板023；水平连板021的一端固定于
支架01上端，水平连板021的另一端设有收容槽0211，转轴022收容于收容槽0211内且转轴
022的两端分别连接于水平连板021；活动挡板023的一端与转轴022铰接，活动挡板023绕转
轴022旋转的范围为0°‑90°，其一个旋转极限位置为活动挡板023完全收容于收容槽0211内
的状态，其另一个旋转极限位置为活动挡板023与水平连板021垂直的状态。

[0048] 防超程装置100为一种单向逆止件，其用于铝模板表面污垢清理机中，用于防止传送中的铝模板突然停止传送后，由于惯性前冲。请参附图10，工作开始时，铝模板位于防超
程装置100的右边，当推料机构带动防超程装置100向右靠近铝模板时，铝模板的左侧边框
的外侧抵住抵接面02311，当推料机构带动防超程装置100的继续向右移动，推动活动挡板
023绕转轴022顺时针旋转90°，活动挡板023完全收容于收容槽0211内，此时，铝模板的左侧
边框上部支撑活动挡板023下部，活动挡板023不会因重力下掉，当防超程装置100继续向右
移动，活动挡板023越过铝模板的左侧边框时，活动挡板023下方失去支撑，在重力的作用下
逆时针旋转与水平连板021垂直，实现复位。另一方面，推料机构中的推板214与铝模板的左
侧边框接触；推动铝模板移动至摔击台主体4，或将已经清理好的铝模板从摔击台主体4中
推出。需要说明的是，本实施例中涉及的推料机构为进料单元2或出料单元3。当铝模板到达
预设位置时，推动铝模板的动力件突然停止时，铝模板会在惯性的作用下向前冲，此时，铝
模板的边框的内侧面向右移动，冲向活动挡板023，而活动挡板023在收容槽0211槽壁的支
撑下不能逆时针旋转，可阻挡铝模板继续向右移动，实现单向逆止的效果，从而，可防止铝
模板由于惯性超程，保证铝模板处于预定的位置上，利于后序工艺的进行。

[0049] 进一步地，作为本发明的另一实施例，活动挡板023包括相连的连接段0231和工作段0232，连接段0231用于与转轴022铰接，活动挡板023绕转轴022旋转后与水平连板021为
垂直状态时，工作段0232的远离支架01的一端为抵接面02311，抵接面02311为斜面，工作段
0232的横截面形状为上大下小的梯形。本实施方式中，抵接面02311为斜面的设计的作用：
一方面，当铝模板经过时，受力方向更好，保证铝模板推动活动挡板023顺利通过；另一方
面，当活动挡板023收容于收容槽0211时，抵接面02311为斜面的可以防止活动挡板023的外
形尺寸过大，避免干涉，利于铝模板顺利通过。

[0050] 进一步地，作为本发明的另一实施例，收容槽0211中设有用于防止活动挡板023从收容槽0211的上方伸出的限位件0212。本实施例中，限位件0212为由收容槽0211的远离转
轴022的侧壁凸出的限位面，限位面为斜面。本实施方式中，在限位面的阻挡下，即使铝模板
的边框快速撞击抵接面02311，也能防止活动挡板023超过预定的旋转角度范围，避免出现
活动挡板023无法复位的情况。

[0051] 进一步地，作为本发明的另一实施例，防冲单元02为四组。具体实施时，多个防冲单元02的位置与铝模板的多个纵向间隔腔相对应，该设计能够避免防冲单元02与铝模板的
纵筋的干涉，同时利于稳定的阻止铝模板由于惯性前冲。

[0052] 实施例2

[0053] 请参附图1‑12，一种铝模板表面污垢清理机，包括机架1、设于机架1上的进料单元2和出料单元3、设于进料单元2和出料单元3之间的摔击台主体4，进料单元2和出料单元3间
隔设置，进料单元2和出料单元3的结构相同；进料单元2包括旋转部21和推进部22；旋转部
21包括：第一固定座211、角杆212、第一直线推拉动力件213；角杆212的下部设有铰点2121，
角杆212通过铰点2121铰接于第一固定座211；第一直线推拉动力件213的一端固定于第一
固定座211，另一端与角杆212的一端铰接相连；第一直线推拉动力件213用于推动角杆212
绕铰点2121转动；推进部22包括：导轨221、第二固定座222、第二直线推拉动力件223；导轨
221固定于机架1上；第二固定座222具有与导轨221配合的导槽2221，导轨221收容于导槽
2221内；第一固定座211固定于第二固定座222上；第二直线推拉动力件223用于驱动第二固
定座222带动旋转部21沿导轨221的长度方向往返运动；进料单元2还包括固定于角杆212上
的如上述具体实施例1中的防超程装置100。

[0054] 本实施方式中，本发明中增加自动进出料装置，包括进料单元2和出料单元3，进料单元2和出料单元3的结构相同，且分别设置于铝模板摔击台主体4的进料线的前后两端，进
料单元2中设有旋转部21和推进部22。旋转部21可经旋转后实现靠近或远离进料线，推进部
22能实现直线往返运动，可用于带动模板到目标位置，在空载回原位。利用推料单元，将铝
模板推入和推出摔击台主体4，实现自动化进料出料，节省人工，且提高了设备的利用率，同
时提高整体作业效率。

[0055] 在角杆212的前面增加防超程装置100，该装置可在进料单元2或出料单元3中的电机2231停止动作时，对由于惯性欲往前冲的铝模板实现限位。

[0056] 因此，可不用考虑惯性问题而限制铝模板进出料的速度。提高了进出料的速度，同时利于提高自动化进出料的精度和稳定性能。其具体使用过程可参见具体实施例1，这里不
再赘述。

[0057] 进一步地，作为本发明的另一实施例，旋转部21还包括固定于角杆212的远离第一固定座211一端的推板214，推板214与角杆212垂直设置。本实施方式中，该设计利于提高推
料的稳定性。本实施方式中，当铝模板被推着移动进料和出料时，推板214与铝模板的边框
外侧抵接，推板214由橡胶材料制成，该设计利于提高与铝模板接触的摩擦力，提高推料时
的稳定性；同时可避免推板214磨损铝模板。

[0058] 进一步地，作为本发明的另一实施例，第一直线推拉动力件213为油缸或气缸。本实施方式中，通过油缸或气缸中缸杆的伸缩实现直线动力。

[0059] 第二直线推拉动力件223包括：电机2231、齿轮2232和齿条2233；其中：齿条2233固定于第一固定座211，齿轮2232与齿条2233啮合，齿轮2232与第二固定座222连接，电机2231
与齿轮2232连接用于驱动齿轮2232旋转。本实施方式中，通过电机2231驱动齿轮2232旋转，
使齿轮2232沿齿条2233行走，从而驱动第二固定座222带动旋转部21沿导轨221的长度方向
往返运动。

[0060] 进一步地，作为本发明的另一实施例，电机2231为伺服电机。伺服电机利于实现自动化控制。铝模板表面污垢清理机还包括用于检测铝模板长度的对中传感器，铝模板表面
污垢清理机还包括用于控制伺服电机工作状态的控制系统，对中传感器为两个且分别设于
机架1上；一个对中传感器设于进料单元2和摔击台主体4之间，另一个对中传感器设于出料
单元3和摔击台主体4之间。

[0061] 具体地，对中感应器与控制系统通过信号线连接，控制系统与伺服电机通过信息线连接。对中传感器用于检测铝模板的长度，其与伺服电机及控制系统一同工作，以保证将
长度不同的铝模板精确的推至摔击台主体4上。

[0062] 工作时，铝模板从对中传感器的上方通过时，对中传感器获取铝模板的长度信息，并通过信号线传输至控制系统，控制系统根据铝模板的长度信息控制伺服电机的动作时
间。具体如下：在铝模板的长度较长的情况，进料时，进料单元2中的伺服电机动作的时间相
应缩短，可保证该铝模板被精确的推至摔击台主体4上，保证位置对中；出料时，出料单元3
中的伺服电机动作的时间相应缩短，可保证该铝模板从摔击台主体4推出，并被精确的推至
出料架的固定位置。

[0063] 在铝模板的长度较短的情况，进料时，进料单元2中的伺服电机动作的时间相应增长，可保证该铝模板被精确的推至摔击台主体4上，保证位置对中；出料时，出料单元3中的
伺服电机动作的时间相应增长，可保证该铝模板从摔击台主体4推出，并被精确的推至出料
架的固定位置。

[0064] 进一步地，作为本发明的另一实施例，旋转部21还包括用于限制角杆212的旋转角度的左限位板215和右限位板216，左限位板215的一端和右限位板216的一端均分别固定于
第二固定座222，左限位板215沿竖直方向设置，右限位板216沿水平方向设置。

[0065] 本实施方式中，左限位板215和右限位板216用于限制角杆212的旋转角度，当需要推料时，第一直线推拉动力件213推动角杆212向靠近机架1的方向旋转，当角杆212的一端
处于水平位置时，右限位板216限制角杆212继续旋转，此时角杆212在第二直线推拉动力件
223的推动下沿述导轨221的长度方向移动，角杆212推动位于机架1上的铝模板移动，实现
上料和下料。

[0066] 与相关技术相比，本发明一种防超程装置可实现单向逆止。本发明一种铝模板表面污垢清理机中应用了上述防超程装置，在设备工作时，防超程装置可防止铝模板由于惯
性往前冲，可不用考虑惯性问题而限制铝模板进出料的速度。提高了进出料的速度，同时利
于提高自动化进出料的精度和稳定性能。

[0067] 以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范
围。