一种基于光伏的充电桩的自动控制系统

摘要

本发明涉及一种基于光伏的充电桩的自动控制系统，包括光伏发电模块、自动控制模块、采集模块、充电枪、无线充电模块和储能模块，所述充电枪和无线充电模块的输入端连接所述储能模块和所述自动控制模块，所述充电枪的输出端连接电动车的充电端，所述无线充电模块的通过发射线圈可给电动车进行无线充电；所述采集模块用于采集充电枪或无线充电模块输入端的第一电压以及光伏发电模块的第二电压，并将采集的第一电压和第二电压输送到所述自动控制模块，所述自动控制模块包括控制器、偏置电路和高增益比较输出电路；所述采集模块还用于采集充电枪或无线充电模块无电压输出时，所述控制器关闭自动控制，使第一电压自由的输入到所述储能模块。

权利要求

1.一种基于光伏的充电桩的自动控制系统，其特征在于，包括光伏发电模块、自动控制模块、采集模块、充电枪、无线充电模块和储能模块，所述充电枪的输入端连接所述储能模块和所述自动控制模块，所述充电枪的输出端连接电动车的充电端，所述无线充电模块的输入端连接所述储能模块和所述自动控制模块，所述无线充电模块的通过发射线圈可给电动车进行无线充电；所述采集模块用于采集充电枪或无线充电模块输入端的第一电压以及光伏发电模块的第二电压，并将采集的第一电压和第二电压输送到所述自动控制模块，所述自动控制模块求取第一电压和第二电压的偏差值，并根据接收到的偏差值控制所述第一电压自动满足充电枪或无线充电模块输入端的需求电压，所述自动控制模块包括控制器、偏置电路和高增益比较输出电路，所述控制器输出端连接所述偏置电路，用于根据接收的偏差值控制所述偏置电路，所述偏置电路连接所述高增益比较输出电路，通过所述高增益比较输出电路调整第一电压，使得第一电压自动满足充电枪或无线充电模块输入端的需求电压；所述采集模块还用于采集充电枪或无线充电模块无电压输出时，所述控制器关闭自动控制，使第一电压自由的输入到所述储能模块；所述采集模块包括第一采集端、第二采集端、第三采集端和第四采集端，所述第一采集端用于采集第一电压，所述第二采集端用于采集第二电压，所述第三采集端用于采集充电枪的输出，第四采集端用于采集无线充电模块的输出；所述控制器包括：差值计算单元、处理单元、自动调节单元、触发单元和输出单元，所述差值计算单元用于接收所述第一电压和第二电压并计算偏差值，并将所述偏差值传输给所述处理单元；所述触发单元用于接收所述充电枪或所述无线充电模块是否有输出，如果有输出，则生成触发信号给所述处理单元；所述处理单元接收到所述触发信号后，根据所述偏差值进行处理计算，并将处理计算的结果发送给所述自动调节单元，所述自动调节单元用于生成自动调节信号，并通过所述输出单元输送给所述偏置电路；所述偏置电路包括：开关管M1‑M12，所述开关管M1‑M2的第一非可控端连接第二电压VDD，开关管M1的可控端连接开关管M2的可控端，开关管M1的第二非可控端连接开关管M3的第一非可控端，开关管M3的可控端连接开关管M9的可控端、开关管M11的第一非可控端、开关管M7的第二非可控端、开关管M2的第二非可控端和开关管M7‑M8的可控端，开关管M3的第二非可控端连接开关管M4的第一非可控端，开关管M4的第二非可控端接地，开关管M4的可控端连接控制器的第一输出端；开关管M5‑M6的第一非可控端连接第二电压VDD，开关管M5的控端连接开关管M5的第二非可控端和开关管M7的第一非可控端，开关管M7的可控端连接开关管M8的可控端，开关管M7的第二非可控端连接开关管M9的第一非可控端，开关管M9的第二非可控端连接开关管M10的第一非可控端和开关管M10的可控端，开关管M10的第二非可控端接地，开关管M6的可控端连接所述控制器的第三输出端，开关管M6的第二非可控端连接开关管M8的第一非可控端，开关管M8的第二非可控端连接开关管M12的第一非可控端和开关管M12的可控端，开关管M12的第二非可控端接地；开关管M11的第一非可控端连接所述控制器的第二输出端。

2.如权利要求1所述的基于光伏的充电桩的自动控制系统，其特征在于，所述高增益比较输出电路包括：开关管M13‑M38，所述开关管M13的第一非可控端连接第二电压VDD，开关管M13的可控端连接开关管M5的可控端，开关管M13的第二非可控端连接开关管M14的第一非可控端，开关管M14的可控端连接开关管M7‑M8的可控端，开关管M14的第二非可控端连接开关管M15的第一非可控端、开关管M17‑M18的第一非可控端、开关管M20的第一非可控端，开关管M15的可控端连接开关管M16的可控端、开关管M17的可控端和开关管M21的可控端，开关管M15的第二非可控端连接开关管M31的可控端；开关管M16的第一非可控端连接开关管M25的可控端和开关管M26的可控端，开关管M16的第二非可控端连接开关管M19的第二非可控端，开关管M19第一非可控端连接开关管M26的第二非可控端，开关管M19的可控端连接开关M20的可控端，开关管M20的第二非可控端连接开关管M32的第一非可控端；开关管M17的第二非可控端连接开关管M18的第二非可控端、开关管M21的第一非可控端和开关管M22的第一非可控端，开关管M21的第二非可控端连接开关管M22的第二非可控端、开关管M16的第二非可控端、开关管M19的第二非可控端和开关管M23的第一非可控端，开关管M23的可控端连接开关管M9的可控端，开关管M23的第二非可控端连接开关管M24的第一非可控端，开关管M24的可控端连接开关管M10的可控端和开关管M37的可控端，开关管M24的第二非可控端接地；

开关管M25‑M26的第一非可控端连接第二电压VDD，开关管M25的可控端连接开关管M26的可控端和开关管M16的第一非可控端，开关管M25的第二非可控端连接开关管M27的第一非可控端，开关管M27的可控端连接开关管M28的可控端，开关管M27的第二非可控端连接开关管M29的第一非可控端、开关管M27‑M28的可控端和开关管M29‑M30的可控端，开关管M29的第二非可控端连接开关管M31的第一非可控端，开关管M31的第二非可控端接地，开关管M31的可控端连接开关管M32的可控端和开关管M15的第二非可控端；开关管M26的第二非可控端连接开关管M28的第一非可控端和开关管M19的第一非可控端，开关管M28的第二非可控端连接开关管M30的第一非可控端，开关管M30的第二可控端连接开关管M34的可控端、开关管M36的可控端、开关管M20的第二非可控端和开关管M32的第一非可控端，开关管M32的第二非可控端接地；开关管M33的第一非可控端连接第二电压VDD，开关管M33的可控端连接开关管M13的可控端，开关管M33的第二非可控端连接开关管M35的可控端和开关管M34的第一非可控端，开关管M34的第二非可控端接地；开关管M36的第一非可控端连接第二电压VDD，开关管M36的第二非可控端连接开关管M38的可控端和开关管M37的第一非可控端，开关管M37的可控端连接开关管M24的可控端，开关管M37的第二非可控端接地，开关管M35的第一非可控端连接第二电压VDD，开关管M35的第二非可控端连接开关管M38的第一非可控端及第一电压Vout，开关管M38的第二非可控端接地。

3.如权利要求2所述的基于光伏的充电桩的自动控制系统，其特征在于，所述控制器接收采集模块采集的电压的偏差值，并根据所述偏差值通过所述第二输出端连接开关管M3、M7‑M9、M14的开关导通或关断状态，通过第一输出端控制开关管M4，通过第三输出端控制开关管M6。

4.如权利要求1所述的基于光伏的充电桩的自动控制系统，其特征在于，所述储能模块包括电池，所述充电枪包括快充模式和慢充电模式。

5.如权利要求4所述的基于光伏的充电桩的自动控制系统，其特征在于，所述第三采集端用于采集充电枪的是否存在超过预设阈值的电流，存在则所述触发单元生成第一触发信号，第四采集端用于采集无线充电模块的输出；第四采集端用于采集无线充电模块的发射线圈中是否存在感应磁场，如果存在则所述触发单元生成第二触发信号，所述第一触发信号和所述第 二触发信号通过或电路输送到所述处理单元。

说明书

一种基于光伏的充电桩的自动控制系统

技术领域

[0001] 本发明属于自动控制技术领域，特别涉及一种基于光伏的充电桩的自动控制系统。

背景技术

[0002] 现有技术中，电动车以及光伏的应用越来越普及，光伏电站等利用新能源发电的系统中，由于新能源的不稳定性和间歇性，造成输出到负载的电压难以维持稳定状态，一般
都需要通过电池等储能器件进行储能，然后通过释放储能器件的电能维持输出到负载的稳
定，这样增加储能器件就增加了使用成本，如何能够不使用储能器件，通过快速跟踪进行偏
差控制，调节输出到负载的电压随着新能源的波动自动进行电压跟踪控制，通过自动控制
的方式实现维持电压的稳定。同时，由于充电桩并不是时刻进行充电，在没有电动车充电
时，如何在充电桩中进行能量存储，同时减少自动控制的次数，提高自动控制的使用寿命，
这是如何充分利用充电桩的难点。

发明内容

[0003] 本发明公开了一种基于光伏的充电桩的自动控制系统，包括光伏发电模块、自动控制模块、采集模块、充电枪、无线充电模块和储能模块，所述充电枪的输入端连接所述储
能模块和所述自动控制模块，所述充电枪的输出端连接电动车的充电端，所述无线充电模
块的输入端连接所述储能模块和所述自动控制模块，所述无线充电模块的通过发射线圈可
给电动车进行无线充电；所述采集模块用于采集充电枪或无线充电模块输入端的第一电压
以及光伏发电模块的第二电压，并将采集的第一电压和第二电压输送到所述自动控制模
块，所述自动控制模块求取第一电压和第二电压的偏差值，并根据接收到的偏差值控制所
述第一电压自动满足充电枪或无线充电模块输入端的需求电压，所述自动控制模块包括控
制器、偏置电路和高增益比较输出电路，所述控制器输出端连接所述偏置电路，用于根据接
收的偏差值控制所述偏置电路，所述偏置电路连接所述高增益比较输出电路，通过所述高
增益比较输出电路调整第一电压，使得第一电压自动满足充电枪或无线充电模块输入端的
需求电压；所述采集模块还用于采集充电枪或无线充电模块无电压输出时，所述控制器关
闭自动控制，使第一电压自由的输入到所述储能模块。

[0004] 所述的基于光伏的充电桩的自动控制系统，所述采集模块包括第一采集端、第二采集端、第三采集端和第四采集端，所述第一采集端用于采集第一电压，所述第二采集端用
于采集第二电压，所述第三采集端用于采集充电枪的输出，第四采集端用于采集无线充电
模块的输出。

[0005] 所述的基于光伏的充电桩的自动控制系统，所述控制器包括：差值计算单元、处理单元、自动调节单元、触发单元和输出单元，所述差值计算单元用于接收所述第一电压和第
二电压并计算偏差值，并将所述偏差值传输给所述处理单元；所述触发单元用于接收所述
充电枪或所述无线充电模块是否有输出，如果有输出，则生成触发信号给所述处理单元；所
述处理单元接收到所述触发信号后，根据所述偏差值进行处理计算，并将处理计算的结果
发送给所述自动调节单元，所述自动调节单元用于生成自动调节信号，并通过所述输出单
元输送给所述偏置电路。

[0006] 所述的基于光伏的充电桩的自动控制系统，所述偏置电路包括：开关管M1‑M12，所述开关管M1‑M2的第一非可控端连接第二电压VDD，开关管M1的可控端连接开关管M2的可控
端，开关管M1的第二非可控端连接开关管M3的第一非可控端，开关管M3的可控端连接开关
管M9的可控端、开关管M11的第一非可控端、开关管M7的第二非可控端、开关管M2的第二非
可控端和开关管M7‑M8的可控端，开关管M3的第二非可控端连接开关管M4的第一非可控端，
开关管M4的第二非可控端接地，开关管M4的可控端连接控制器的第一输出端；开关管M5‑M6
的第一非可控端连接第二电压VDD，开关管M5的控端连接开关管M5的第二非可控端和开关
管M7的第一非可控端，开关管M7的可控端连接开关管M8的可控端，开关管M7的第二非可控
端连接开关管M9的第一非可控端，开关管M9的第二非可控端连接开关管M10的第一非可控
端和开关管M10的可控端，开关管M10的第二非可控端接地，开关管M6的可控端连接所述控
制器的第三输出端，开关管M6的第二非可控端连接开关管M8的第一非可控端，开关管M8的
第二非可控端连接开关管M12的第一非可控端和开关管M12的可控端，开关管M12的第二非
可控端接地；开关管M11的第一非可控端连接所述控制器的第二输出端。

[0007] 所述的基于光伏的充电桩的自动控制系统，所述高增益比较输出电路包括：开关管M13‑M38，所述开关管M13的第一非可控端连接第二电压VDD，开关管M13的可控端连接开
关管M5的可控端，开关管M13的第二非可控端连接开关管M14的第一非可控端，开关管M14的
可控端连接开关管M7‑M8的可控端，开关管M14的第二非可控端连接开关管M15的第一非可
控端、开关管M17‑M18的第一非可控端、开关管M20的第一非可控端，开关管M15的可控端连
接开关管M16的可控端、开关管M17的可控端和开关管M21的可控端，开关管M15的第二非可
控端连接开关管M31的可控端；开关管M16的第一非可控端连接开关管M25的可控端和开关
管M26的可控端，开关管M16的第二非可控端连接开关管M19的第二非可控端，开关管M19第
一非可控端连接开关管M26的第二非可控端，开关管M19的可控端连接开关M20的可控端，开
关管M20的第二非可控端连接开关管M32的第一非可控端；开关管M17的第二非可控端连接
开关管M18的第二非可控端、开关管M21的第一非可控端和开关管M22的第一非可控端，开关
管M21的第二非可控端连接开关管M22的第二非可控端、开关管M16的第二非可控端、开关管
M19的第二非可控端和开关管M23的第一非可控端，开关管M23的可控端连接开关管M9的可
控端，开关管M23的第二非可控端连接开关管M24的第一非可控端，开关管M24的可控端连接
开关管M10的可控端和开关管M37的可控端，开关管M24的第二非可控端接地；

[0008] 开关管M25‑M26的第一非可控端连接第二电压VDD，开关管M25的可控端连接开关管M26的可控端和开关管M16的第一非可控端，开关管M25的第二非可控端连接开关管M27的
第一非可控端，开关管M27的可控端连接开关管M28的可控端，开关管M27的第二非可控端连
接开关管M29的第一非可控端、开关管M27‑M28的可控端和开关管M29‑M30的可控端，开关管
M29的第二非可控端连接开关管M31的第一非可控端，开关管M31的第二非可控端接地，开关
管M31的可控端连接开关管M32的可控端和开关管M15的第二非可控端；开关管M26的第二非
可控端连接开关管M28的第一非可控端和开关管M19的第一非可控端，开关管M28的第二非
可控端连接开关管M30的第一非可控端，开关管M30的第二可控端连接开关管M34的可控端、
开关管M36的可控端、开关管M20的第二非可控端和开关管M32的第一非可控端，开关管M32
的第二非可控端接地；开关管M33的第一非可控端连接第二电压VDD，开关管M33的可控端连
接开关管M13的可控端，开关管M33的第二非可控端连接开关管M35的可控端和开关管M34的
第一非可控端，开关管M34的第二非可控端接地；开关管M36的第一非可控端连接第二电压
VDD，开关管M36的第二非可控端连接开关管M38的可控端和开关管M37的第一非可控端，开
关管M37的可控端连接开关管M24的可控端，开关管M37的第二非可控端接地，开关管M35的
第一非可控端连接第二电压VDD，开关管M35的第二非可控端连接开关管M38的第一非可控
端及第一电压Vout，开关管M38的第二非可控端接地。

[0009] 所述的基于光伏的充电桩的自动控制系统，所述控制器接收采集模块采集的电压的偏差值，并根据所述偏差值通过所述第二输出端连接开关管M3、M7‑M9、M14的开关导通或
关断状态，通过第一输出端控制开关管M4，通过第三输出端控制开关管M6。

[0010] 所述的基于光伏的充电桩的自动控制系统，所述储能器件包括电池，所述充电枪包括快充模式和慢充电模式。

[0011] 所述的基于光伏的充电桩的自动控制系统，所述第三采集端用于采集充电枪的是否存在超过预设阈值的电流，存在则所述触发单元生成第一触发信号，第四采集端用于采
集无线充电模块的输出；第四采集端用于采集无线充电模块的发射线圈中是否存在感应磁
场，如果存在则所述触发单元生成第二触发信号，所述第一触发信号和所述二触发信号通
过或电路输送到所述处理单元。

[0012] 本发明提出一种基于光伏的充电桩的自动控制系统，通过设置自动控制模块实现充电桩充分利用光伏的同时，满足自动控制跟踪输出端的需求，本发明通过不同模式下，选
择性的控制是否需要储能器件，并在有无储能器件的不同模式下，设置不同的控制方式，在
不使用储能器件进行中转时，直接进行自动控制，满足输出到负载的电压不随着间隙电源
的波动而波动，维持输出到负载电压的稳定，在无外部负载时，关闭自动控制，依靠储能器
件自身的充电方式进行充电。作为本发明的主要改进之处，在于设置自动控制模块，自动控
制模块包括控制器、偏置电路和高增益比较输出电路，通过将控制器检测到偏差值，控制器
输出控制信号给偏置电路，通过偏置电路的输出信号给所述高增益比较输出电路，使光伏
电站的输出调节到满足负载需求的输出，通过高增益比较输出电路能够自动满足负载电
压。作为本发明的另一改进方式，是设置不同的模式，将有电池和无电池时，通过触发信号
进行控制是否进行自动调节。通过进行自动调节实现对充电桩充电负载的需求控制。

附图说明

[0013] 图1为本发明基于光伏电站的自动控制系统的示意图。

[0014] 图2为本发明自动控制模块的示意图。

具体实施方式

[0015] 下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的
技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

[0016] 如图1所示，本发明公开了一种基于光伏电站的自动控制系统的示意图，包括光伏发电模块、自动控制模块、采集模块、充电枪、无线充电模块和储能模块，所述充电枪的输入
端连接所述储能模块和所述自动控制模块，所述充电枪的输出端连接电动车的充电端，所
述无线充电模块的输入端连接所述储能模块和所述自动控制模块，所述无线充电模块的通
过发射线圈可给电动车进行无线充电；所述采集模块用于采集充电枪或无线充电模块输入
端的第一电压以及光伏发电模块的第二电压，并将采集的第一电压和第二电压输送到所述
自动控制模块，所述自动控制模块求取第一电压和第二电压的偏差值，并根据接收到的偏
差值控制所述第一电压自动满足充电枪或无线充电模块输入端的需求电压，所述自动控制
模块包括控制器、偏置电路和高增益比较输出电路，所述控制器输出端连接所述偏置电路，
用于根据接收的偏差值控制所述偏置电路，所述偏置电路连接所述高增益比较输出电路，
通过所述高增益比较输出电路调整第一电压，使得第一电压自动满足充电枪或无线充电模
块输入端的需求电压；所述采集模块还用于采集充电枪或无线充电模块无电压输出时，所
述控制器关闭自动控制，使第一电压自由的输入到所述储能模块。

[0017] 所述的基于光伏的充电桩的自动控制系统，所述采集模块包括第一采集端、第二采集端、第三采集端和第四采集端，所述第一采集端用于采集第一电压，所述第二采集端用
于采集第二电压，所述第三采集端用于采集充电枪的输出，第四采集端用于采集无线充电
模块的输出。

[0018] 所述的基于光伏的充电桩的自动控制系统，所述控制器包括：差值计算单元、处理单元、自动调节单元、触发单元和输出单元，所述差值计算单元用于接收所述第一电压和第
二电压并计算偏差值，并将所述偏差值传输给所述处理单元；所述触发单元用于接收所述
充电枪或所述无线充电模块是否有输出，如果有输出，则生成触发信号给所述处理单元；所
述处理单元接收到所述触发信号后，根据所述偏差值进行处理计算，并将处理计算的结果
发送给所述自动调节单元，所述自动调节单元用于生成自动调节信号，并通过所述输出单
元输送给所述偏置电路。

[0019] 如图2所示，为本发明自动控制模块的示意图。

[0020] 所述的基于光伏的充电桩的自动控制系统，所述偏置电路包括：开关管M1‑M12，所述开关管M1‑M2的第一非可控端连接第二电压VDD，开关管M1的可控端连接开关管M2的可控
端，开关管M1的第二非可控端连接开关管M3的第一非可控端，开关管M3的可控端连接开关
管M9的可控端、开关管M11的第一非可控端、开关管M7的第二非可控端、开关管M2的第二非
可控端和开关管M7‑M8的可控端，开关管M3的第二非可控端连接开关管M4的第一非可控端，
开关管M4的第二非可控端接地，开关管M4的可控端连接控制器的第一输出端；开关管M5‑M6
的第一非可控端连接第二电压VDD，开关管M5的控端连接开关管M5的第二非可控端和开关
管M7的第一非可控端，开关管M7的可控端连接开关管M8的可控端，开关管M7的第二非可控
端连接开关管M9的第一非可控端，开关管M9的第二非可控端连接开关管M10的第一非可控
端和开关管M10的可控端，开关管M10的第二非可控端接地，开关管M6的可控端连接所述控
制器的第三输出端，开关管M6的第二非可控端连接开关管M8的第一非可控端，开关管M8的
第二非可控端连接开关管M12的第一非可控端和开关管M12的可控端，开关管M12的第二非
可控端接地；开关管M11的第一非可控端连接所述控制器的第二输出端。

[0021] 所述的基于光伏的充电桩的自动控制系统，所述高增益比较输出电路包括：开关管M13‑M38，所述开关管M13的第一非可控端连接第二电压VDD，开关管M13的可控端连接开
关管M5的可控端，开关管M13的第二非可控端连接开关管M14的第一非可控端，开关管M14的
可控端连接开关管M7‑M8的可控端，开关管M14的第二非可控端连接开关管M15的第一非可
控端、开关管M17‑M18的第一非可控端、开关管M20的第一非可控端，开关管M15的可控端连
接开关管M16的可控端、开关管M17的可控端和开关管M21的可控端，开关管M15的第二非可
控端连接开关管M31的可控端；开关管M16的第一非可控端连接开关管M25的可控端和开关
管M26的可控端，开关管M16的第二非可控端连接开关管M19的第二非可控端，开关管M19第
一非可控端连接开关管M26的第二非可控端，开关管M19的可控端连接开关M20的可控端，开
关管M20的第二非可控端连接开关管M32的第一非可控端；开关管M17的第二非可控端连接
开关管M18的第二非可控端、开关管M21的第一非可控端和开关管M22的第一非可控端，开关
管M21的第二非可控端连接开关管M22的第二非可控端、开关管M16的第二非可控端、开关管
M19的第二非可控端和开关管M23的第一非可控端，开关管M23的可控端连接开关管M9的可
控端，开关管M23的第二非可控端连接开关管M24的第一非可控端，开关管M24的可控端连接
开关管M10的可控端和开关管M37的可控端，开关管M24的第二非可控端接地；

[0022] 开关管M25‑M26的第一非可控端连接第二电压VDD，开关管M25的可控端连接开关管M26的可控端和开关管M16的第一非可控端，开关管M25的第二非可控端连接开关管M27的
第一非可控端，开关管M27的可控端连接开关管M28的可控端，开关管M27的第二非可控端连
接开关管M29的第一非可控端、开关管M27‑M28的可控端和开关管M29‑M30的可控端，开关管
M29的第二非可控端连接开关管M31的第一非可控端，开关管M31的第二非可控端接地，开关
管M31的可控端连接开关管M32的可控端和开关管M15的第二非可控端；开关管M26的第二非
可控端连接开关管M28的第一非可控端和开关管M19的第一非可控端，开关管M28的第二非
可控端连接开关管M30的第一非可控端，开关管M30的第二可控端连接开关管M34的可控端、
开关管M36的可控端、开关管M20的第二非可控端和开关管M32的第一非可控端，开关管M32
的第二非可控端接地；开关管M33的第一非可控端连接第二电压VDD，开关管M33的可控端连
接开关管M13的可控端，开关管M33的第二非可控端连接开关管M35的可控端和开关管M34的
第一非可控端，开关管M34的第二非可控端接地；开关管M36的第一非可控端连接第二电压
VDD，开关管M36的第二非可控端连接开关管M38的可控端和开关管M37的第一非可控端，开
关管M37的可控端连接开关管M24的可控端，开关管M37的第二非可控端接地，开关管M35的
第一非可控端连接第二电压VDD，开关管M35的第二非可控端连接开关管M38的第一非可控
端及第一电压Vout，开关管M38的第二非可控端接地。

[0023] 所述的基于光伏的充电桩的自动控制系统，所述控制器接收采集模块采集的电压的偏差值，并根据所述偏差值通过所述第二输出端连接开关管M3、M7‑M9、M14的开关导通或
关断状态，通过第一输出端控制开关管M4，通过第三输出端控制开关管M6。

[0024] 所述的基于光伏的充电桩的自动控制系统，所述储能器件包括电池，所述充电枪包括快充模式和慢充电模式。

[0025] 所述的基于光伏的充电桩的自动控制系统，所述第三采集端用于采集充电枪的是否存在超过预设阈值的电流，存在则所述触发单元生成第一触发信号，第四采集端用于采
集无线充电模块的输出；第四采集端用于采集无线充电模块的发射线圈中是否存在感应磁
场，如果存在则所述触发单元生成第二触发信号，所述第一触发信号和所述二触发信号通
过或电路输送到所述处理单元。

[0026] 本发明提出一种基于光伏的充电桩的自动控制系统，通过设置自动控制模块实现充电桩充分利用光伏的同时，满足自动控制跟踪输出端的需求，本发明通过不同模式下，选
择性的控制是否需要储能器件，并在有无储能器件的不同模式下，设置不同的控制方式，在
不使用储能器件进行中转时，直接进行自动控制，满足输出到负载的电压不随着间隙电源
的波动而波动，维持输出到负载电压的稳定，在无外部负载时，关闭自动控制，依靠储能器
件自身的充电方式进行充电。作为本发明的主要改进之处，在于设置自动控制模块，自动控
制模块包括控制器、偏置电路和高增益比较输出电路，通过将控制器检测到偏差值，控制器
输出控制信号给偏置电路，通过偏置电路的输出信号给所述高增益比较输出电路，使光伏
电站的输出调节到满足负载需求的输出，通过高增益比较输出电路能够自动满足负载电
压。作为本发明的另一改进方式，是设置不同的模式，将有电池和无电池时，通过触发信号
进行控制是否进行自动调节。通过进行自动调节实现对充电桩充电负载的需求控制。