一种控制停放制动力进行制动力补充的方法和系统

摘要

本发明提供一种控制停放制动力进行制动力补充的方法和系统，本发明包括正常制动模块、整车制动控制单元、速度传感器、停放制动缸、保压阀和停放制动控制单元ECU。停放制动控制单元ECU接收到制动施加指令后，比较当前车辆减速度和整车目标减速度的大小，判断是否存在制动力不足的情况；如果存在，则控制停放制动力进行制动力补充。本发明的制动力补充方法和系统，可以在车辆制动力不足的情况下，通过利用停放制动力进行制动力补充，提供了制动性能的冗余性，提高车辆安全性。

权利要求

1.一种控制停放制动力进行制动力补充的方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)车辆运行过程中，停放制动控制单元ECU接收整车制动控制单元发出的制动施加指令；

(2)所述停放制动控制单元ECU通过速度传感器获取车辆速度信息，并进行减速度计算，得到车辆减速度；

(3)所述停放制动控制单元ECU将所述车辆减速度与整车目标减速度相比较；当所述车辆减速度小于所述整车目标减速度时，进行步骤(4)，否则进行步骤(5)；

在完成步骤(3)，执行步骤(4)之前，所述停放制动控制单元ECU通过压力传感器获取停放制动缸的压力信息，对所述停放制动缸压力的制动力范围进行预判；

(4)所述停放制动控制单元ECU对保压阀进行阶段控制，使所述停放制动缸进行阶段排气，用以对车辆运行过程中制动进行制动力补充，并返回步骤(2)；

(5)所述停放制动控制单元ECU使所述保压阀截止，停止所述停放制动缸的排气。

2.根据权利要求1所述的控制停放制动力进行制动力补充的方法，其特征在于，步骤(4)中，所述停放制动控制单元ECU根据所述预判的结果，调整所述阶段控制的频率。

3.根据权利要求1所述的控制停放制动力进行制动力补充的方法，其特征在于，步骤(3)中，所述整车制动控制单元根据正常制动模块产生的级位信息计算出所述整车目标减速度，并发送至所述停放制动控制单元ECU。

4.一种控制停放制动力进行制动力补充的系统，其特征在于，包括：

正常制动模块，与整车制动控制单元连接，用于产生级位信息，并发送给所述整车制动控制单元；

所述整车制动控制单元，分别与所述正常制动模块和停放制动控制单元ECU连接，用于发送制动施加指令至所述停放制动控制单元ECU；

速度传感器，与所述停放制动控制单元ECU连接，用于获取车辆速度信息，并发送至所述停放制动控制单元ECU；

停放制动缸，与保压阀连接，通过排出气体，提供制动力；

所述保压阀，分别与所述停放制动缸和所述停放制动控制单元ECU连接；根据所述停放制动控制单元ECU的控制使所述停放制动缸排气；

所述停放制动控制单元ECU，分别与所述整车制动控制单元、所述速度传感器和所述保压阀连接；用于接收所述制动施加指令；并用于根据所述车辆速度信息计算车辆减速度，并比较所述车辆减速度与整车目标减速度；还用于对所述保压阀进行阶段控制，使所述停放制动缸进行阶段排气，从而对车辆运行过程中制动进行制动力补充；

包括压力传感器，分别与所述停放制动控制单元ECU和所述停放制动缸连接；所述压力传感器用于获取所述停放制动缸的压力信息，并发送至所述停放制动控制单元ECU；所述停放制动控制单元ECU根据所述压力信息预判所述停放制动缸的制动力范围。

5.根据权利要求4所述的控制停放制动力进行制动力补充的系统，其特征在于，所述停放制动控制单元ECU根据所述预判的结果，用于调整所述阶段控制的频率。

6.根据权利要求4所述的控制停放制动力进行制动力补充的系统，其特征在于，所述正常制动模块可以是脚踏制动或手柄制动。

7.根据权利要求4所述的控制停放制动力进行制动力补充的系统，其特征在于，所述整车制动控制单元用于接收正常制动模块发送的级位信息，根据级位信息计算整车目标减速度；用于发送所述整车目标减速度至停放制动控制单元ECU。

说明书

一种控制停放制动力进行制动力补充的方法和系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种制动力补充的方法和系统，具体涉及一种通过控制停放制动力进行制动力补充的方法和系统。

背景技术

[0002] 目前在公共交通领域，客户对制动系统的安全性、可靠性要求越来越高。停放制动作为车辆的一种制动模式，其主要用作车辆回库或车辆长时间停放使用，在车辆运行时，停放制动也可作为一种应急停车方式。

[0003] 在空气制动领域，车辆停放制动主要有电控和气控两种。电控停放制动和气控停放制动都是控制停放制动缸的压力来实现。当停放制动施加时，通过电控或气控使停放制动缸的压力排尽，弹簧力释放施加停放制动；当停放制动缓解时，通过电控或气控使停放制动缸充气，弹簧被压缩，无停放制动力输出。

[0004] 车辆正常制动时，通过手柄或者脚踏板制动，并下发制动指令给制动执行单元，当有执行单元失效时，会出现制动力不足的情况。当出现异常情况时，司机只能够采用停放制动施加或缓解两种方式来控制车辆状态，对司机操作要求很高，不适应车辆智能化驾驶趋势。

发明内容

[0005] 针对上述问题，提供一种控制停放制动力进行制动力补充的方法和系统，该技术方案充分利用停放制动力，作为一种车辆运行过程中正常制动的补充，当制动力不足时，增加制动力。

[0006] 本发明提供了一控制停放制动力进行制动力补充的方法，包括：

[0007] 步骤1，车辆运行过程中，停放制动控制单元ECU接收整车制动控制单元发出的制动施加指令；

[0008] 步骤2，所述停放制动控制单元ECU通过速度传感器获取车辆当前速度信息，并进行减速度计算，得到车辆减速度；

[0009] 步骤3，所述停放制动力单元ECU将车辆减速度与整车目标减速度相比较；当所述车辆减速度小于所述整车目标减速度时,进行步骤4,否则进行步骤5；

[0010] 步骤4，所述停放制动控制单元ECU控制保压阀,对停放制动缸进行排气,并返回步骤2；

[0011] 步骤5，所述停放制动控制单元ECU使保压阀截至,停止停放制动缸的排气。

[0012] 优选地，步骤4中，所述停放制动控制单元ECU对保压阀进行阶段控制，使停放制动缸进行阶段排气。

[0013] 优选地，在完成步骤3，执行步骤4之前，所述停放制动控制单元ECU通过压力传感器获取所述停放制动缸的压力信息，对所述停放制动缸压力的制动力范围进行预判。

[0014] 优选地，步骤4中，所述停放制动控制单元ECU根据所述预判结果，调整对所述阶段控制的频率。

[0015] 优选地，步骤3中，所述整车制动控制单元根据正常制动模块的级位信息计算出所述整车目标减速度，并发送至停放制动控制单元ECU。

[0016] 本发明还提供了一种控制停放制动力进行制动力补充的系统，包括：

[0017] 正常制动模块，与整车制动控制单元连接，用于产生级位信息，并发送给所述整车制动控制单元；

[0018] 所述整车制动控制单元，分别与所述正常制动模块和停放制动控制单元ECU连接；用于根据所述级位信息计算整车目标减速度；用于发送所述整车目标减速度和制动施加指令至所述停放制动控制单元ECU；

[0019] 速度传感器，与所述停放制动控制单元ECU连接，用于获取车辆速度信息，并发送至所述停放制动控制单元ECU；

[0020] 停放制动缸，与保压阀连接，通过排出气体，提供制动力；

[0021] 所述保压阀，分别与所述停放缸制动缸和所述停放制动控制单元ECU连接；根据所述停放制动控制单元ECU的控制使所述停放制动缸排气；

[0022] 所述停放制动控制单元ECU，分别与所述整车制动控制单元、所述速度传感器和所述保压阀连接；用于接收所述制动施加指令；并用于根据所述车辆速度信息计算车辆减速度，并比较所述当前车辆减速度与所述整车目标减速度；还用于控制所述保压阀。

[0023] 优选地，所述的控制停放制动力进行制动力补充的系统，包括压力传感器，分别与所述停放制动控制单元ECU和所述停放制动缸连接；所述压力传感器用于获取所述停放制动缸的压力信息，并发送至所述停放制动控制单元ECU；所述停放制动控制单元ECU根据所述压力信息预判所述停放制动缸的制动力范围。

[0024] 优选地，所述停放制动控制单元ECU根据所述预判的结果，用于调整所述阶段控制的频率。

[0025] 优选地，所述正常制动模块可以是脚踏制动或手柄制动。

[0026] 优选地，所述整车制动控制单元用于接收正常制动模块发送的级位信息，根据级位信息计算整车目标减速度；用于发送所述整车目标减速度至停放制动控制单元ECU。

[0027] 本发明的有益效果是：

[0028] 1、本发明通过对停放制动力进行控制，最大限度利用停放制动力，作为一种制动方式补充。

[0029] 2、本发明通过对车辆速度的检测，调节制动力，实现车辆制动的有效性，提高车辆安全性。

[0030] 3、本发明充分利用停放制动，提高了制动性能的冗余性。

附图说明

[0031] 本发明的以上内容以及下面的具体实施方式在结合附图阅读时会得到更好的理解。需要说明的是，附图仅作为所请求保护的发明的示例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的元素。

[0032] 图1为本发明提供的控制停放制动力进行制动力补充的一种方法示意图；

[0033] 图2为本发明提供的控制停放制动力进行制动力补充的一种方法示意图；

[0034] 图3为本发明提供的控制停放制动力进行制动力补充的一种系统示意图；

[0035] 图4为本发明提供的控制停放制动力进行制动力补充的一种系统示意图；

具体实施方式

[0036] 以下在具体实施方式中详细叙述本发明的详细特征以及优点，其内容足以使任何本领域技术人员了解本发明的技术内容并据以实施，且根据本说明书所揭露的说明书、权利要求及附图，本领域技术人员可轻易地理解本发明相关的目的及优点。

[0037] 在一个实施例中，图1为本发明提供的控制停放制动力进行制动力补充的方法的一个实施例的示意图。图3为本发明提供的控制停放制动力进行制动力补充的系统的一个实施例的示意图，参考图3的系统示意图对图1所示实施例进行描述。如图1所示，该实施例的控制停放制动力进行制动力补充的方法包括以下步骤：

[0038] S101，车辆运行过程中，停放制动控制单元ECU 1接收整车制动控制单元2发出的制动施加指令。

[0039] 可以理解的是，车辆在运行状态时，一般是通过手柄或者脚踏板制动的方式在车辆运行过程中进行制动，此时整车制动控制单元将制动施加指令发送给制动执行单元完成制动；但由于制动执行单元可能出现故障，导致制动力不足。因此，本发明的整车制动控制单元在将制动施加指令发送给一般制动方式中的执行单元时，也将制动施加指令发送给停放制动控制单元ECU 1，起到提供制动力冗余的作用。

[0040] 需说明的是，停放制动控制单元ECU 1可以是专用于控制停放制动的结构，也可以是通用ECU 1上的用于控制停放制动的结构。

[0041] S102，停放制动控制单元ECU 1通过速度传感器3获取车辆当前速度信息，并进行减速度计算，得到车辆减速度。停放制动控制单元ECU 1从整车制动控制单元2接收整车制动控制单元2根据正常制动模块6的级位信息计算出的整车目标减速度。

[0042] S103，停放制动力单元ECU 1将车辆减速度与整车目标减速度相比较；当车辆减速度小于整车目标减速度时，进行S104，否则进行S105。

[0043] 可以理解的是，停放制动控制单元ECU可通过对车辆减速度的监测，并通过比较车辆减速度和整车目标减速度，可以在制动力不足时及时补充制动力，作为一种冗余方式，保证车辆制动的有效性，提高安全性。

[0044] S104，停放制动控制单元ECU 1控制保压阀4，对停放制动缸5进行排气，并返回步骤S102。

[0045] 可以理解的是，停放制动控制单元ECU 1循环进行控制保压阀4使停放制动缸5排气并再次检测是否达到整车目标减速度的三个步骤，根据车辆预期达到的制动效果补充停放制动力。

[0046] 需说明的是，一般控制停放制动包括停放施加和停放缓解两个过程，在停放施加过程，停放电磁阀8处于停放施加位，停放电磁阀8控制保压阀4使停放制动缸5中的气体通过保压阀4到停放电磁阀7后排出，达到停放制动施加作用；在停放缓解过程，停放电磁阀8处于停放缓解位，气源7中的压缩空气通过停放电磁阀7进入保压阀4，最后进入停放制动缸5，起到缓解停放制动的作用。本发明采用有别于一般控制停放制动的控制过程补充制动力，是通过停放制动控制单元ECU 1控制保压阀4，以实现制动力补充的功能。

[0047] S104可以包括，停放制动控制单元ECU 1对保压阀4进行阶段控制，使停放制动缸5进行阶段排气。

[0048] 可以理解的是，停放制动控制单元ECU 1对保压阀4进行阶段控制，可以防止一次投入过多的停放制动力，合理补充停放制动力。

[0049] S105，停放制动控制单元ECU 1使保压阀4截至,停止停放制动缸5的排气。

[0050] 在另一个实施例中，图2为本发明提供的控制停放制动力进行制动力补充的方法的一个实施例的示意图。图4为本发明提供的控制停放制动力进行制动力补充的系统的一个实施例的示意图，参考图4的示意图对图2所示实施例进行描述。该实施例在图1所示的一个控制停放制动力进行制动力补充的方法实施例的基础上，还包括，在完成图2中S103，执行图2中S105所示步骤之前，停放制动控制单元ECU 1通过压力传感器获取所述停放制动缸5的压力信息，对所述停放制动缸压力的制动力范围进行预判。

[0051] 可以理解的是，停放制动控制单元ECU 1根据压力压力传感器获取停放制动缸5的压力信息，判断压力是否达到预设值，即是否满足补充制动力的要求。通过预判结果，可对停放制动力控制进行后续的调整。

[0052] 在S105中，停放制动控制单元ECU 1根据预判结果，调整对保压阀阶段控制的频率。

[0053] 可以理解的是，停放制动控制单元ECU 1调整对保压阀阶段控制的频率，可以提高系统响应效率，满足补充制动力的要求。

[0054] 在另一个实施例中，图3为本发明提供的控制停放制动力进行制动力补充的系统的一个实施例的示意图。如图3所示，该实施例的控制停放制动力进行制动力补充的系统包括正常制动模块6、整车制动控制单元2、速度传感器3、停放制动缸5、保压阀4和停放制动控制单元ECU 1。

[0055] 正常制动模块6与整车制动控制单元2连接，用于根据使用者的动作产生制动的级位信息，并发送给整车制动控制单元2。

[0056] 整车制动控制单元2分别与正常制动模块6和停放制动控制单元ECU 1连接，根据正常制动模块6发送的级位信息计算整车目标减速度，发送至停放制动控制单元ECU 1，也将制动施加指令发送至停放制动控制单元ECU 1。

[0057] 速度传感器3与停放制动控制单元ECU 1连接，用于获取车辆速度信息并发送至停放制动控制单元ECU 1。

[0058] 停放制动控制单元ECU 1分别与整车制动控制单元2、速度传感器3和保压阀4连接；接收整车控制单元2发送的制动施加指令后，接收速度传感器发送的车辆速度信息，根据车辆速度信息进行减速度计算，并比较车辆减速度与整车制动控制单元2发送的整车目标减速度，根据比较结果，决定是否控制保压阀4，使停放制动缸5排气。

[0059] 保压阀4分别与停放制动控制单元ECU 1和停放制动缸5连接，根据停放制动控制单元ECU 1的控制，使停放制动缸5排气。

[0060] 停放制动缸5与保压阀4连接，通过排出气体，提供停放制动力。

[0061] 可以理解的是，本发明提供的控制停放制动力进行制动力补充的系统中，停放制动控制单元ECU作为一个监测和控制单元，通过对车辆速度的监测，控制排气，提供了制动力补充的功能。

[0062] 需说明的是，停放制动控制单元ECU可以是专用于控制停放制动的结构，也可以是通用ECU上的用于控制停放制动的结构。

[0063] 正常制动模块6可以是脚踏制动或手柄制动。

[0064] 可以理解的是，正常制动模块一般在车辆运行过程中，对车辆进行制动。

[0065] 在另一个实施例中，图4为本发明提供的控制停放制动力进行制动力补充的系统的一个实施例的示意图。该实施例在图3所示的一个控制停放制动力进行制动力补充的系统的基础上，还包括：

[0066] 压力传感器7分别与停放制动控制单元ECU 1和停放制动缸5连接，用于获取所述停放制动缸的压力信息，并发送至所述停放制动控制单元ECU 1；停放制动控制单元ECU 1根据所述压力信息预判所述停放制动缸5的制动力范围。

[0067] 停放制动控制单元ECU 1根据制动力范围的预判结果，用于调整对保压阀阶段控制的频率。

[0068] 这里基于的术语和表述方式只是用于描述，本发明并不应局限于这些术语和表述。使用这些术语和表述并不意味着排除任何示意和描述(或其中部分)的等效特征，应认识到可能存在的各种修改也应包含在权利要求范围内。其他修改、变化和替换也可能存在。相应的，权利要求应视为覆盖所有这些等效物。

[0069] 同样，需要指出的是，虽然本发明已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，在没有脱离本发明精神的情况下还可做出各种等效的变化或替换，因此，只要在本发明的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。