一种具有定位功能的贴合机

摘要

本发明提供一种具有定位功能的贴合机，属于机械定位技术领域，该具有定位功能的贴合机包括固定板、滑动板和桌板，固定板上表面的一侧固定连接有滑柱，第一伺服电机的输出端安装有第一螺纹杆，第一螺纹杆的一端固定安装有第一限位板，第二伺服电机的输出端安装有第二螺纹杆，第二螺纹杆的一端固定安装有第二限位板，滑动板的内部开设有滑动槽，滑动槽的内部滑动连接有压板；本发明通过第二螺纹杆和滑动槽的，打开第二伺服电机使压板沿着滑动槽移动，通过第一螺纹杆和滑柱的设置，打开第一伺服电机滑动板沿着滑柱移动，通过第三螺纹杆和支撑柱的设置，打开第三伺服电机，使压片与工作台贴合，起到了定位后贴合的作用。

权利要求

1.一种具有定位功能的贴合机，包括固定板(1)、滑动板(2)和桌板(3)，其特征在于：所述固定板(1)上表面的一侧固定连接有滑柱(4)，所述固定板(1)上表面的另一侧固定连接有第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)的输出端安装有第一螺纹杆(6)，所述第一螺纹杆(6)的一端固定安装有第一限位板(7)，所述滑动板(2)螺纹连接于第一螺纹杆(6)的外侧面，所述滑动板(2)上表面的一侧固定连接有第二伺服电机(8)，所述第二伺服电机(8)的输出端安装有第二螺纹杆(9)，所述第二螺纹杆(9)的一端固定安装有第二限位板(10)，所述滑动板(2)的内部开设有滑动槽(11)，所述滑动槽(11)的内部滑动连接有压板(12)，所述压板(12)的一端固定连接有压片(13)；

其中，所述桌板(3)的上表面固定连接有工作台(18)，所述桌板(3)的下表面固定连接有支撑腿(19)，所述支撑腿(19)的数量为四个，四个所述支撑腿(19)以矩形阵列的形式固定连接于桌板(3)的下表面；

其中，所述具有定位功能的贴合机还包括：三维传感器，所述三维传感器设置在所述压片(13)上表面，所述三维传感器用于监测压片(13)在X、Y、Z三轴空间坐标上的位置值；

第一速度传感器，所述第一速度传感器设置在所述滑动板(2)上表面，所述第一速度传感器用于监测所述滑动板(2)沿第一螺纹杆(6)的移动速度；

第二速度传感器，所述第二速度传感器设置在所述压片(13)上表面，所述第二速度传感器用于监测所述压片(13)沿第二螺纹杆(9)的移动速度；

360°旋转摄像头，所述360°旋转摄像头设置在所述压板(12)侧面；

储存器，所述储存器设置在所述桌板(3)上，所述储存器存储有待贴合面图像数据库；

图像处理系统，所述图像处理系统设置在所述桌板(3)上；

报警器，所述报警器设置在所述桌板(3)上；

控制器，所述控制器设置在所述桌板(3)上，所述控制器分别与所述三维传感器、所述第一速度传感器、所述第二速度传感器、所述360°旋转摄像头、所述储存器、所述图像处理系统、所述报警器电性连接；

所述控制器基于所述三维传感器、所述第一速度传感器、所述第二速度传感器、所述

360°旋转摄像头、所述储存器、所述图像处理系统控制所述报警器工作，包括以下步骤：步骤1：所述360°旋转摄像头用于采集工作台(18)表面待贴合面信息，并通过所述图像处理系统处理后将处理信息传递至所述控制器，然后所述控制器基于所述三维传感器测量的位置值、所述第一速度传感器及所述第二速度传感器，通过公式(1)计算出压片(13)移动至待贴合面上方时的补偿系数：

其中，η为补偿系数，v1为所述滑动板(2)沿第一螺纹杆(6)的移动速度，v2为所述压片(13)沿第二螺纹杆(9)的移动速度，v0为预设标准移动速度，n为工作台(18)表面待贴合面的总数量，xi为第i个待贴合面X轴方向目标位置值，x0为压片(13)X轴方向初始位置值，yi为第i个待贴合面Y轴方向目标位置值，y0为压片(13)Y轴方向初始位置值；

步骤2：基于步骤1，控制器根据公式(2)的计算结果控制所述报警器报警，当S小于1时，压片(13)可正常向工作台(18)压去；当S大于等于1时，控制器发出指令控制报警器报警，提示工作人员对工作台(18)表面的待贴合面进行检查：其中，S为实际风险系数与预设风险系数的比值，e为常数，e取2.7，Q1为预设风险系数。

2.根据权利要求1所述的具有定位功能的贴合机，其特征在于：所述第一限位板(7)固定连接于固定板(1)上表面的一侧，所述第二限位板(10)固定连接于滑动板(2)上表面的一侧。

3.根据权利要求1所述的具有定位功能的贴合机，其特征在于：所述压板(12)螺纹连接于第二螺纹杆(9)的外侧面。

4.根据权利要求1所述的具有定位功能的贴合机，其特征在于：所述固定板(1)上表面的前后两侧均固定连接有第三伺服电机(14)，所述第三伺服电机(14)的输出端安装有第三螺纹杆(15)，所述桌板(3)螺纹连接于第三螺纹杆(15)的外侧面。

5.根据权利要求1所述的具有定位功能的贴合机，其特征在于：所述固定板(1)的下表面固定连接有支撑柱(16)，所述支撑柱(16)的外侧面安装有弹簧(17)，所述弹簧(17)固定安装于桌板(3)的上表面，所述支撑柱(16)和弹簧(17)的数量为四个，四个所述支撑柱(16)以矩形阵列的形式固定连接于固定板(1)的下表面。

说明书

一种具有定位功能的贴合机

技术领域

[0001] 本发明属于机械定位技术领域，具体涉及一种具有定位功能的贴合机。

背景技术

[0002] 贴合机一般包括放卷装置、涂胶装置、输送加压装置、驱动马达等各大机械部分，全自动贴合机主要针对小型显示器及小型触控组件的生产特点而设计，是液晶显示器生产
的必要设备之一，在电子产品(如手机、笔记本电脑及平板电脑等设备)完成制造后，通常需
要在电子产品的外壳表面贴上生产厂商的金属标识，因此，电子设备标识贴合也经常用到
贴合机，随着社会的发展，在生产工作中，贴合机变得越来越重要，而市场上一般的贴合机，
不具备定位功能，难以实现对产品进行定位贴合，贴合的稳定性不高，针对上述不足，本发
明提供了一种具有定位功能的贴合机。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种具有定位功能的贴合机，旨在解决现有技术中一般的贴合机，不具备定位功能，难以实现对产品进行定位贴合，贴合的稳定性不高等问题。

[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有定位功能的贴合机，包括固定板、滑动板和桌板，所述固定板上表面的一侧固定连接有滑柱，所述固定板上表面的另一
侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端安装有第一螺纹杆，所述第一螺
纹杆的一端固定安装有第一限位板，所述滑动板螺纹连接于第一螺纹杆的外侧面，所述滑
动板上表面的一侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端安装有第二螺纹
杆，所述第二螺纹杆的一端固定安装有第二限位板，所述滑动板的内部开设有滑动槽，所述
滑动槽的内部滑动连接有压板，所述压板的一端固定连接有压片。

[0005] 为了使得该一种具有定位功能的贴合机达到限位的目的，作为本发明一种优选的，所述第一限位板固定连接于固定板上表面的一侧，所述第二限位板固定连接于滑动板
上表面的一侧。

[0006] 为了使得该一种具有定位功能的贴合机达到便于压板移动的目的，作为本发明一种优选的，所述压板螺纹连接于第二螺纹杆的外侧面。

[0007] 为了使得该一种具有定位功能的贴合机达到便于固定板移动的目的，作为本发明一种优选的，所述固定板上表面的前后两侧均固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电
机的输出端安装有第三螺纹杆，所述桌板螺纹连接于第三螺纹杆的外侧面。

[0008] 为了使得该一种具有定位功能的贴合机达到便于贴合和的目的，作为本发明一种优选的，所述固定板的下表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的外侧面安装有弹簧，所述弹
簧固定安装于桌板的上表面，所述支撑柱和弹簧的数量为四个，四个所述支撑柱以矩形阵
列的形式固定连接于固定板的下表面。

[0009] 为了使得该一种具有定位功能的贴合机达到便于贴合和稳定支撑的目的，作为本发明一种优选的，所述桌板的上表面固定连接有工作台，所述桌板的下表面固定连接有支
撑腿，所述支撑腿的数量为四个，四个所述支撑腿以矩形阵列的形式固定连接于桌板的下
表面。

[0010] 优选的，还包括：

[0011] 三维传感器，所述三维传感器设置在所述压片上表面，所述三维传感器用于监测压片在X、Y、Z三轴空间坐标上的位置值；

[0012] 第一速度传感器，所述第一速度传感器设置在所述滑动板上表面，所述第一速度传感器用于监测所述滑动板沿第一螺纹杆的移动速度；

[0013] 第二速度传感器，所述第二速度传感器设置在所述压片上表面，所述第二速度传感器用于监测所述压片沿第二螺纹杆的移动速度；

[0014] 360°旋转摄像头，所述360°旋转摄像头设置在所述压板侧面；

[0015] 储存器，所述储存器设置在所述桌板上，所述储存器存储有待贴合面图像数据库；

[0016] 图像处理系统，所述图像处理系统设置在所述桌板上；

[0017] 报警器，所述报警器设置在所述桌板上；

[0018] 控制器，所述控制器设置在所述桌板上，所述控制器分别与所述三维传感器、所述第一速度传感器、所述第二速度传感器、所述360°旋转摄像头、所述储存器、所述图像处理
系统、所述报警器电性连接；

[0019] 所述控制器基于所述三维传感器、所述第一速度传感器、所述第二速度传感器、所述360°旋转摄像头、所述储存器、所述图像处理系统控制所述报警器工作，包括以下步骤：

[0020] 步骤1：所述360°旋转摄像头用于采集工作台表面待贴合面信息，并通过所述图像处理系统处理后将处理信息传递至所述控制器，然后所述控制器基于所述三维传感器测量
的位置值、所述第一速度传感器及所述第二速度传感器，通过公式(1)计算出压片移动至待
贴合面上方时的补偿系数：

[0021]

[0022] 其中，η为补偿系数，v1为所述滑动板沿第一螺纹杆的移动速度，v2为所述压片沿第二螺纹杆的移动速度，v0为预设标准移动速度，n为工作台表面待贴合面的总数量，xi为第i
个待贴合面X轴方向目标位置值，x0为压片X轴方向初始位置值，yi为第i个待贴合面Y轴方向
目标位置值，y0为压片Y轴方向初始位置值；

[0023] 步骤2：基于步骤1，控制器根据公式(2)的计算结果控制所述报警器报警，当S小于1时，压片可正常向工作台压去；当S大于等于1时，控制器发出指令控制报警器报警，提示工
作人员对工作台表面的待贴合面进行检查：

[0024]

[0025] 其中，S为实际风险系数与预设风险系数的比值，e为常数，e取2.7，Q1为预设风险系数。

[0026] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0027] 1、该具有定位功能的贴合机，通过第二伺服电机、第二螺纹杆、第二限位板和滑动槽的配合使用，打开第二伺服电机带动第二螺纹杆转动，从而使压板沿着滑动槽移动，第二
限位板可以对压板进行限位，通过第一伺服电机、第一螺纹杆、滑柱和第一限位板的配合使
用，打开第一伺服电机使第一螺纹杆转动，从而使滑动板可以沿着滑柱移动，第一限位板可
以对滑动板进行限位，

[0028] 2、该具有定位功能的贴合机，通过第三伺服电机、第三螺纹杆和支撑柱的配合使用，打开第三伺服电机，带动第三螺纹杆转动，从而使固定板向下移动，从而使压片与工作
台进行贴合，起到了定位后贴合的作用，通过弹簧的设置，起到了使固定板移动稳定的作
用，通过支撑腿的设置，起到了稳定支撑的作用。

附图说明

[0029] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

[0030] 图1为本发明中的立体结构示意图；

[0031] 图2为本发明中的正视结构示意图；

[0032] 图3为本发明中的左视结构示意图；

[0033] 图4为本发明中的俯视结构示意图；

[0034] 图5为本发明中的电路示意图。

[0035] 图中：1、固定板；2、滑动板；3、桌板；4、滑柱；5、第一伺服电机；6、第一螺纹杆；7、第一限位板；8、第二伺服电机；9、第二螺纹杆；10、第二限位板；11、滑动槽；12、压板；13、压片；
14、第三伺服电机；15、第三螺纹杆；16、支撑柱；17、弹簧；18、工作台；19、支撑腿。

具体实施方式

[0036] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0037] 实施例

[0038] 请参阅图1‑5，本发明提供以下技术方案：一种具有定位功能的贴合机，包括固定板1、滑动板2和桌板3，固定板1上表面的一侧固定连接有滑柱4，固定板1上表面的另一侧固
定连接有第一伺服电机5，第一伺服电机5的输出端安装有第一螺纹杆6，第一螺纹杆6的一
端固定安装有第一限位板7，滑动板2螺纹连接于第一螺纹杆6的外侧面，滑动板2上表面的
一侧固定连接有第二伺服电机8，第二伺服电机8的输出端安装有第二螺纹杆9，第二螺纹杆
9的一端固定安装有第二限位板10，滑动板2的内部开设有滑动槽11，滑动槽11的内部滑动
连接有压板12，压板12的一端固定连接有压片13。

[0039] 在本发明的具体实施例中，通过第二伺服电机8、第二螺纹杆9、第二限位板10和滑动槽11的配合使用，打开第二伺服电机8带动第二螺纹杆9转动，从而使压板12沿着滑动槽
11移动，第二限位板10可以对压板12进行限位，通过第一伺服电机5、第一螺纹杆6、滑柱4和
第一限位板7的配合使用，打开第一伺服电机5使第一螺纹杆6转动，从而使滑动板2可以沿
着滑柱4移动，第一限位板7可以对滑动板2进行限位，通过第三伺服电机14、第三螺纹杆15
和支撑柱16的配合使用，打开第三伺服电机14，带动第三螺纹杆15转动，从而使固定板1向
下移动，从而使压片13与工作台18进行贴合，起到了定位后贴合的作用，通过弹簧17的设
置，起到了使固定板1移动稳定的作用，通过支撑腿19的设置，起到了稳定支撑的作用。

[0040] 具体的，第一限位板7固定连接于固定板1上表面的一侧，第二限位板10固定连接于滑动板2上表面的一侧。

[0041] 本实施例中：在使用过程中，使得该具有定位功能的贴合机起到限位的作用。

[0042] 具体的，压板12螺纹连接于第二螺纹杆9的外侧面。

[0043] 本实施例中：在使用过程中，使得该具有定位功能的贴合机起到便于压板12移动的作用。

[0044] 具体的，固定板1上表面的前后两侧均固定连接有第三伺服电机14，第三伺服电机14的输出端安装有第三螺纹杆15，桌板3螺纹连接于第三螺纹杆15的外侧面。

[0045] 本实施例中：在使用过程中，使得该具有定位功能的贴合机起到使固定板1移动的作用。

[0046] 具体的，固定板1的下表面固定连接有支撑柱16，支撑柱16的外侧面安装有弹簧17，弹簧17固定安装于桌板3的上表面，支撑柱16和弹簧17的数量为四个，四个支撑柱16以
矩形阵列的形式固定连接于固定板1的下表面。

[0047] 本实施例中：在使用过程中，使得该具有定位功能的贴合机起到便于贴合的作用。

[0048] 具体的，桌板3的上表面固定连接有工作台18，桌板3的下表面固定连接有支撑腿19，支撑腿19的数量为四个，四个支撑腿19以矩形阵列的形式固定连接于桌板3的下表面。

[0049] 本实施例中：在使用过程中，使得该具有定位功能的贴合机起到支撑稳定的作用。

[0050] 该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备,M1为第一伺服电机5，M2为第二伺服电机8，M3为第三伺服
电机14，两个第三伺服电机14为同步电机。

[0051] 本发明的工作原理及使用流程：该一种具有定位功能的贴合机在使用时,通过第二伺服电机8、第二螺纹杆9、第二限位板10和滑动槽11的配合使用，打开第二伺服电机8带
动第二螺纹杆9转动，从而使压板12沿着滑动槽11移动，第二限位板10可以对压板12进行限
位，通过第一伺服电机5、第一螺纹杆6、滑柱4和第一限位板7的配合使用，打开第一伺服电
机5使第一螺纹杆6转动，从而使滑动板2可以沿着滑柱4移动，第一限位板7可以对滑动板2
进行限位，通过第三伺服电机14、第三螺纹杆15和支撑柱16的配合使用，打开第三伺服电机
14，带动第三螺纹杆15转动，从而使固定板1向下移动，从而使压片13与工作台18进行贴合，
起到了定位后贴合的作用，通过弹簧17的设置，起到了使固定板1移动稳定的作用，通过支
撑腿19的设置，起到了稳定支撑的作用。

[0052] 在一个实施例中，还包括：

[0053] 三维传感器，所述三维传感器设置在所述压片13上表面，所述三维传感器用于监测压片13在X、Y、Z三轴空间坐标上的位置值；

[0054] 第一速度传感器，所述第一速度传感器设置在所述滑动板2上表面，所述第一速度传感器用于监测所述滑动板2沿第一螺纹杆6的移动速度；

[0055] 第二速度传感器，所述第二速度传感器设置在所述压片13上表面，所述第二速度传感器用于监测所述压片13沿第二螺纹杆9的移动速度；

[0056] 360°旋转摄像头，所述360°旋转摄像头设置在所述压板12侧面；

[0057] 储存器，所述储存器设置在所述桌板3上，所述储存器存储有待贴合面图像数据库；

[0058] 图像处理系统，所述图像处理系统设置在所述桌板3上；

[0059] 报警器，所述报警器设置在所述桌板3上；

[0060] 控制器，所述控制器设置在所述桌板3上，所述控制器分别与所述三维传感器、所述第一速度传感器、所述第二速度传感器、所述360°旋转摄像头、所述储存器、所述图像处
理系统、所述报警器电性连接；

[0061] 所述控制器基于所述三维传感器、所述第一速度传感器、所述第二速度传感器、所述360°旋转摄像头、所述储存器、所述图像处理系统控制所述报警器工作，包括以下步骤：

[0062] 步骤1：所述360°旋转摄像头用于采集工作台18表面待贴合面信息，并通过所述图像处理系统处理后将处理信息传递至所述控制器，然后所述控制器基于所述三维传感器测
量的位置值、所述第一速度传感器及所述第二速度传感器，通过公式(1)计算出压片13移动
至待贴合面上方时的补偿系数：

[0063]

[0064] 其中，η为补偿系数，v1为所述滑动板2沿第一螺纹杆6的移动速度，v2为所述压片13沿第二螺纹杆9的移动速度，v0为预设标准移动速度，n为工作台18表面待贴合面的总数量，
xi为第i个待贴合面X轴方向目标位置值，x0为压片13X轴方向初始位置值，yi为第i个待贴合
面Y轴方向目标位置值，y0为压片13Y轴方向初始位置值；

[0065] 步骤2：基于步骤1，控制器根据公式(2)的计算结果控制所述报警器报警，当S小于1时，压片13可正常向工作台18压去；当S大于等于1时，控制器发出指令控制报警器报警，提
示工作人员对工作台18表面的待贴合面进行检查：

[0066]

[0067] 其中，S为实际风险系数与预设风险系数的比值，e为常数，e取2.7，Q1为预设风险系数。

[0068] 上述技术方案的工作原理及有益效果为：三维传感器设置在压片13上表面，用于监测压片13在工作台18上方空间坐标系内X、Y、Z对应的位置值，包括测量初始位置值与目
标位置值，第一速度传感器设置在滑动板2上，用于监测滑动板2沿第一螺纹杆6的移动速
度，即压片13X坐标从初始位置值移动至目标位置值的速度，第二速度传感器设置在压片13
上，用于监测压片13沿第二螺纹杆9的移动速度，即压片13Y坐标从初始位置移动至目标位
置值的速度，360°旋转摄像头可以采集工作台18表面待贴合面的信息，并将采集信息传递
至图像处理系统，经过图像处理系统处理后再传递至控制器，控制器将采集信息与储存器
中的待贴合面图像进行对比，当采集信息与储存器内的待贴合面图像一致时，说明压片13
已处于待贴合面上方，压片13停止移动，控制器根据公式(1)计算的补偿系数控制压片13移
动，对压片13的位置进行微调，使得压片13对准待贴合面，然后通过公式(2)的计算结果判
断压片13是否进行下压，当实际风险系数与预设风险系数的比值小于1时，压片13能正常下
压，当实际风险系数与预设风险系数的比值大于等于1时，说明压片13的面积大于待贴合面
的面积，压片13下压后会导致待贴合面的信息不完整，会造成贴合失败，因此会提前发出报
警，提示工作人员对工作台18的待贴合面进行检查，然后重新进行贴合。

[0069] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可
以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。
凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的
保护范围之内。