自动投料系统的给料卸料装置

摘要

自动投料系统的给料卸料装置，包括基座；基座上设有轨道；其还包括移动小车A、第一移控机构、料桶承载架及第二移控机构；移动小车A活动安装在轨道上；第一移控机构与移动小车A关联，以控制移动小车A沿轨道移动；料桶承载架放置在移动小车A上，并可在移动小车A上滑动；第二移控机构用于将料桶承载架及放置在料桶承载架上的料桶推出到移动小车A的外部，或从移动小车A的外部将料桶承载架及放置在料桶承载架上的料桶拖回移动小车A上。本发明作为铀化学浓缩物料自动投料系统的重要组成部分，用于驱动料桶沿限定的路径进入或移出铀化学浓缩物料自动投料系统的料桶翻转装置，为铀纯化浓缩物料自动投料操作的实现奠定了基础。

权利要求

1.自动投料系统的给料卸料装置，包括基座；基座上设有轨道；其特征是：其还包括移动小车A、第一移控机构、料桶承载架及第二移控机构；

移动小车A活动安装在轨道上；移动小车A上端水平安装有多个紧邻且并列布置的滚筒A；所有的滚筒A在上端共同形成滑动面；

第一移控机构与移动小车A关联，以控制移动小车A沿轨道移动；第一移控机构包括连接座和电动推杆C；连接座安装在移动小车A下端，电动推杆C的缸体固定安装在基座上，电动推杆C的活塞杆与连接座连接，电动推杆C的活塞杆伸缩以驱动移动小车A沿轨道往复移动；

料桶承载架放置在移动小车A上，并可在移动小车A上滑动；料桶承载架包括承载板、挡桶部A及挡桶部B；挡桶部A和挡桶部B分别设置在承载板相对的两侧边处，挡桶部A包括安装在承载板一侧边两端的定位轮座A和安装在定位轮座A上的定位轮A，每个定位轮座A上安装有两组定位轮A，四组定位轮A共同形成料桶定位弧弯A；挡桶部B为固定安装在承载板另一侧边的挡板；料桶承载架通过承载板放置在移动小车A的滑动面上，并可在滑动面上滑动；

第二移控机构用于将料桶承载架及放置在料桶承载架上的料桶推出到移动小车A的外部，或从移动小车A的外部将料桶承载架及放置在料桶承载架上的料桶拖回移动小车A上；

第二移控机构包括滑轨、滑架、滑架防偏组件、液压缸、定位轮座B、定位轮B及料桶吸放组件；滑轨的数量为两条，两条滑轨均固定安装在基座上，并对称布置在移动小车A的两侧；滑架包括横梁、连接在横梁两端的支腿、安装在两条支腿下端的滚轮，滑架通过两条支腿下端的滚轮活动安装在两条滑轨上；滑架防偏组件包括纠偏轮架B和纠偏轮B，纠偏轮架B的数量为两个，两个纠偏轮架B均固定安装在基座上，并分别位于两滑轨外侧，纠偏轮架B上安装有相互平行且并列布置的多组纠偏轮B，每个纠偏轮架B上的所有的纠偏轮B分别形成平行于滑轨的导向面，两个导向面相对布置；液压缸的缸体固定安装在基座上，液压缸的活塞杆水平伸出，并与滑架的横梁中部连接，液压缸的活塞杆伸缩以驱动滑架沿滑轨往复移动；定位轮座B固定安装在滑架的横梁中部；两列竖直布置的定位轮B分别活动安装在定位轮座B的两侧，并相对于液压缸的活塞杆对称布置，两列定位轮B共同形成料桶定位弧弯B，料桶定位弧弯B朝向料桶定位弧弯A，并与料桶定位弧弯A合围形成料桶定位区域；料桶吸放组件包括安装架、拉杆、螺母、电磁铁及弹簧；安装架固定安装在滑架的横梁中部，其包括安装块A、安装块B、安装板A及安装板B，安装块A和安装块B间隔布置固定安装在滑架的横梁上，安装板A和安装板B间隔布置固定安装在安装块A与安装块B之间的区域内，安装板A上设有穿杆孔A，安装板B上设有穿杆孔B，穿杆孔A和穿杆孔B处在同一高度且相互正对；拉杆两端分别设有外螺纹A和外螺纹B，拉杆穿过拉杆孔A和拉杆孔B，其两端的外螺纹A和外螺纹B分别从拉杆孔A和拉杆孔B中伸出；螺母螺纹连接在拉杆的外螺纹A上；电磁铁螺纹连接在拉杆的外螺纹B上，并朝向料桶定位区域；弹簧活套在拉杆上，并位于安装板A和电磁铁之间，其通过弹力迫使螺母压紧在安装板B上。

2.如权利要求1所述的自动投料系统的给料卸料装置，其特征是：移动小车A在沿其移动方向的两端的两侧分别安装有纠偏轮架A和纠偏轮架C，纠偏轮架A上活动安装有纠偏轮A，两个纠偏轮架A上的纠偏轮A相对布置，纠偏轮架C上活动安装有纠偏轮C，两个纠偏轮架C上的纠偏轮C相对布置。

3.如权利要求2所述的自动投料系统的给料卸料装置，其特征是：安装架的安装块A和安装块B上分别设有水平伸出的防翘杆；料桶承载架的挡桶部B的水平方向两侧分别设有可供防翘杆活动进出的插孔。

说明书

自动投料系统的给料卸料装置

技术领域

[0001] 本发明涉及铀纯化相关设备技术领域，特别是一种自动投料系统的给料卸料装置。

背景技术

[0002] 铀纯化转化过程中的铀化学浓缩物是含有放射性的干粉末、块状或膏状的浓缩物料，上述浓缩物料在相关工序之间转移时，需要经过投料操作。因国产上述浓缩物料粘稠的
物理特性及专用料桶的差异性等原因，市面上现有的自动投料设备无法直接应用于国产铀
化学浓缩物料投料操作中。

[0003] 目前在行业内，需要三名操作人员协同作业才能实现上述的投料操作。其中一人操作行吊将相应的盛装容器(料桶)吊起并移动至投料位置，另一人采用撬棍插入料桶顶部
的定位孔中，使料桶保持翻转状态，第三人使用撬棍、铁锹或耙子等工具将浓缩物料从料桶
中扒出。

[0004] 上述的投料操作存在以下不足之处：

[0005] 1、由于装满浓缩物料的料桶的重量可达1.5t左右，对操作人员的体力要求较高，操作人员的劳动强度极大；

[0006] 2、需要三名操作人员默契配合才能完成整个投料操作，要求操作人员具有较高的熟练度和配合度，任意一方操作失误都可能带来严重后果，操作人员的自身安全难以得到
保障；

[0007] 3、在料桶底部焊接有一块构件，构件上设有定位孔，以便于操作人员使用撬棍着力，这增加了料桶的结构复杂性，进而增加了料桶的制造成本；

[0008] 4、投料操作过程中，三名操作人员与含有放射性的浓缩物料长时间近距离接触，存在较大的职业健康隐患。

[0009] 因此，研发铀纯化浓缩物料自动投料系统显得非常有必要，所述的自动投料系统应包括用于驱动料桶翻转的料桶翻转装置和用于驱动料桶进入或移出料桶翻转装置的给
料卸料装置。显然，给料卸料装置的结构设计是自动投料系统的设计难点及重点所在。

发明内容

[0010] 本发明的目的是克服现有技术的不足，而提供一种自动投料系统的给料卸料装置，其作为铀化学浓缩物料自动投料系统的重要组成部分，用于驱动料桶沿限定的路径进
入或移出铀化学浓缩物料自动投料系统的料桶翻转装置，为铀纯化浓缩物料自动投料操作
的实现奠定了基础。

[0011] 本发明的技术方案是：自动投料系统的给料卸料装置，包括基座；基座上设有轨道；其还包括移动小车A、第一移控机构、料桶承载架及第二移控机构；移动小车A活动安装
在轨道上；第一移控机构与移动小车A关联，以控制移动小车A沿轨道移动；料桶承载架放置
在移动小车A上，并可在移动小车A上滑动；第二移控机构用于将料桶承载架及放置在料桶
承载架上的料桶推出到移动小车A的外部，或从移动小车A的外部将料桶承载架及放置在料
桶承载架上的料桶拖回移动小车A上。

[0012] 本发明进一步的技术方案是：移动小车A上端水平安装有多个紧邻且并列布置的滚筒A；所有的滚筒A在上端共同形成滑动面；

[0013] 第一移控机构包括连接座和电动推杆C；连接座安装在移动小车A下端，电动推杆C的缸体固定安装在基座上，电动推杆C的活塞杆与连接座连接，电动推杆C的活塞杆伸缩以
驱动移动小车A沿轨道往复移动；

[0014] 料桶承载架包括承载板、挡桶部A及挡桶部B；挡桶部A和挡桶部B分别设置在承载板相对的两侧边处，挡桶部A包括安装在承载板一侧边两端的定位轮座A和安装在定位轮座
A上的定位轮A，每个定位轮座A上安装有两组定位轮A，四组定位轮A共同形成料桶定位弧弯
A；挡桶部B为固定安装在承载板另一侧边的挡板；料桶承载架通过承载板放置在移动小车A
的滑动面上，并可在滑动面上滑动；

[0015] 第二移控机构包括滑轨、滑架、滑架防偏组件、液压缸、定位轮座B、定位轮B及料桶吸放组件；滑轨的数量为两条，两条滑轨均固定安装在基座上，并对称布置在移动小车A的
两侧；滑架包括横梁、连接在横梁两端的支腿、安装在两条支腿下端的滚轮，滑架通过两条
支腿下端的滚轮活动安装在两条滑轨上；滑架防偏组件包括纠偏轮架B和纠偏轮B，纠偏轮
架B的数量为两个，两个纠偏轮架B均固定安装在基座上，并分别位于两滑轨外侧，纠偏轮架
B上安装有相互平行且并列布置的多组纠偏轮B，每个纠偏轮架B上的所有的纠偏轮B分别形
成平行于滑轨的导向面，两个导向面相对布置；液压缸的缸体固定安装在基座上，液压缸的
活塞杆水平伸出，并与滑架的横梁中部连接，液压缸的活塞杆伸缩以驱动滑架沿滑轨往复
移动；定位轮座B固定安装在滑架的横梁中部；两列竖直布置的定位轮B分别活动安装在定
位轮座B的两侧，并相对于液压缸的活塞杆对称布置，两列定位轮B共同形成料桶定位弧弯
B，料桶定位弧弯B朝向料桶定位弧弯A，并与料桶定位弧弯A合围形成料桶定位区域；料桶吸
放组件包括安装架、拉杆、螺母、电磁铁及弹簧；安装架固定安装在滑架的横梁中部，其包括
安装块A、安装块B、安装板A及安装板B，安装块A和安装块B间隔布置固定安装在滑架的横梁
上，安装板A和安装板B间隔布置固定安装在安装块A与安装块B之间的区域内，安装板A上设
有穿杆孔A，安装板B上设有穿杆孔B，穿杆孔A和穿杆孔B处在同一高度且相互正对；拉杆两
端分别设有外螺纹A和外螺纹B，拉杆穿过拉杆孔A和拉杆孔B，其两端的外螺纹A和外螺纹B
分别从拉杆孔A和拉杆孔B中伸出；螺母螺纹连接在拉杆的外螺纹A上；电磁铁螺纹连接在拉
杆的外螺纹B上，并朝向料桶定位区域；弹簧活套在拉杆上，并位于安装板A和电磁铁之间，
其通过弹力迫使螺母压紧在安装板B上。

[0016] 本发明再进一步的技术方案是：移动小车A在沿其移动方向的两端的两侧分别安装有纠偏轮架A和纠偏轮架C，纠偏轮架A上活动安装有纠偏轮A，两个纠偏轮架A上的纠偏轮
A相对布置，纠偏轮架C上活动安装有纠偏轮C，两个纠偏轮架C上的纠偏轮C相对布置。

[0017] 本发明更进一步的技术方案是：安装架的安装块A和安装块B上分别设有水平伸出的防翘杆；料桶承载架的挡桶部B的水平方向两侧分别设有可供防翘杆活动进出的插孔。

[0018] 本发明与现有技术相比具有如下优点：

[0019] 1、其作为铀化学浓缩物料自动投料系统的重要组成部分，用于驱动料桶沿限定的路径进入或移出铀化学浓缩物料自动投料系统的料桶翻转装置，为铀纯化浓缩物料自动投
料操作的实现奠定了基础。料桶进入料桶翻转装置以便于后续料桶翻转操作，料桶移出料
桶翻转装置以便于行车将料桶吊运走。

[0020] 2、盛装有铀化学浓缩物料的料桶通常重达1吨以上，通过在料桶与移动小车A之间设置料桶承载架(即料桶通过料桶承载架放置在移动小车A上)，可很好的将料桶重量分摊
到移动小车A的多个滚筒A上，避免料桶的重量过分集中在少数几个滚筒A上，而将滚筒A压
弯。

[0021] 3、操作人员通过行车控制料桶下放在料桶承载架上的过程中，两个纠偏轮架C上的纠偏轮C以及料桶承载架上的四组定位轮A可与料桶外壁滚动接触，共同起到防止料桶晃
动，为料桶下放提供导向的作用，另外，安装架上的防翘杆伸入料桶承载架的插孔中可避免
料桶因晃动而将料桶承载架撞翻。

[0022] 4、四组定位轮A共同形成料桶定位弧弯A，两列定位轮B共同形成料桶定位弧弯B，料桶定位弧弯A与料桶定位弧弯B合围形成料桶定位区域。当液压缸的活塞杆伸出，推动料
桶移动时，料桶定位弧弯A和料桶定位弧弯B分别从料桶两侧贴合料桶外壁，进而将料桶的
位置准确限制在料桶定位区域内，确保了料桶移动路径的精确性。

[0023] 5、滑架设在液压缸与料桶承载架之间，液压缸依次通过滑架、定位轮座B及定位轮B推动料桶承载架上的料桶移动。一方面，滑架与液压缸的活塞杆的端头连接，有效避免了
液压缸的活塞杆在自身重量作用下下垂进而导致液压缸的活塞杆在下端磨损的问题。另一
方面，由于料桶初始放置在料桶承载架上的位置具有一定的随机性，料桶中心不能保证与
液压缸的活塞杆的中心线重合，在初始推动料桶时，料桶会从偏移中心线的位置移动至与
中心线重合的位置，此过程中，定位轮座B一侧的定位轮B受力大于另一侧的定位轮B，即定
位轮座B两侧的定位轮B受力不均衡。设在液压缸与料桶承载架之间的滑架能有效承担这种
不均衡的力，避免这种不均衡的力传递至液压缸的活塞杆上，进而保证了液压缸的活塞杆
顺畅伸出和缩回，避免出现单边卡死的问题。

[0024] 6、滑架一方面通过其下端的滚轮活动安装在两条滑轨上，另一方面被限制在滑架防偏组件的两个导向面之间。由于料桶初始放置在料桶承载架上的位置具有一定的随机
性，料桶中心不能保证与液压缸的活塞杆的中心线重合，在初始推动料桶时，料桶会从偏移
中心线的位置移动至与中心线重合的位置，此过程中，定位轮座B一侧的定位轮B受力大于
另一侧的定位轮B，即滑架两侧受力不均衡，导致滑架移动时出现偏移趋势，进而导致滚轮
卡死在滑轨内。而滑架防偏组件的两个导向面很好的起到了限制滑架的移动路径，实时纠
正滑架的偏移趋势的效果，确保滑架沿滑轨移动顺畅。

[0025] 应用了本发明的铀化学浓缩物料自动投料系统具有如下优点：

[0026] 可实现含放射性的铀化学浓缩物料的自动化投料操作，投料过程稳定性、可靠性、自动化程度较高，投料效果干净彻底；仅需1名操作人员即可执行投料操作，减轻了操作人
员的劳动强度，缩短了操作人员近距离接受放射性辐射的时间；无需在盛装浓缩物料的料
桶底部焊接带有定位孔的构件，有利于料桶结构的简单化，降低了料桶的制造成本。

[0027] 以下结合图和实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

[0028] 图1为本发明的结构示意图；

[0029] 图2为滑架在一种视角下的结构示意图；

[0030] 图3为滑架在另一视角下的结构示意图；

[0031] 图4为移动小车A与料桶承载架的结构示意图；

[0032] 图5为第一移控机构的安装位置示意图；

[0033] 图6为铀化学浓缩物料自动投料系统在一种视角下的结构示意图；

[0034] 图7为铀化学浓缩物料自动投料系统在另一视角下的结构示意图；

[0035] 图8为铀化学浓缩物料自动投料系统中的翻转装置的结构示意图；

[0036] 图9为铀化学浓缩物料自动投料系统中的料桶冲刷装置的结构示意图；

[0037] 图10为铀化学浓缩物料自动投料系统中的移动小车B的结构示意图；

[0038] 图11为投料操作S01步骤结束时的状态示意图；

[0039] 图12为投料操作S03步骤过程中的状态示意图；

[0040] 图13为投料操作S04步骤结束时的状态示意图；

[0041] 图14为投料操作S06步骤过程中的状态示意图。

[0042] 图例说明：基座1；轨道11；投料孔12；料桶翻转装置2；支架21；U形架221；底板2211；连接柱2212；转轴222；料桶外廓卡板223；勾爪241；剪叉式液压升降机242；承载台
243；滚筒B244；承载面245；料桶锁定区域25；给料卸料装置3；移动小车A31；滚筒A311；滑动
面312；连接座321；电动推杆C322；料桶承载架33；承载板331；定位轮座A3221；定位轮
A3222；挡桶部B333；插孔3331；滑轨341；滑架342；横梁3421；支腿3422；滚轮3423；纠偏轮架
B3431；纠偏轮B3432；导向面3433；液压缸344；定位轮座B345；定位轮B346；安装架3471；安
装块A34711；安装块B34712；安装板A34713；安装板B34714；防翘杆34715；拉杆3472；螺母
3473；电磁铁3474；弹簧3475；料桶定位弧弯A35；料桶定位弧弯B36；料桶定位区域37；料桶
冲刷装置4；侧导轨411；移动小车B412；万向轮4121；滑轮安装座4122；滑轮4123；缝隙4124；
推杆安装座4125；挡料板4126；电动推杆A413；电动推杆B414；高压喷头42。

具体实施方式

[0043] 实施例1：

[0044] 如图1‑5所示，自动投料系统的给料卸料装置，包括基座1、移动小车A31、第一移控机构、料桶承载架33及第二移控机构。

[0045] 基座1上固设有轨道11。

[0046] 移动小车A31通过其下端的滚轮活动安装在轨道11上。移动小车A31上端水平安装有多个紧邻且并列布置的滚筒A311，所有的滚筒A311在上端共同形成滑动面312。

[0047] 第一移控机构包括连接座321和电动推杆C322。连接座321安装在移动小车A31下端，电动推杆C322的缸体固定安装在基座1上，电动推杆C322的活塞杆与连接座321连接，电
动推杆C322的活塞杆伸缩以驱动移动小车A31沿轨道11往复移动。

[0048] 料桶承载架33包括承载板331、挡桶部A及挡桶部B333。挡桶部A和挡桶部B333分别设置在承载板331相对的两侧边处， 挡桶部A包括安装在承载板331一侧边两端的定位轮座
A3221和安装在定位轮座A3221上的定位轮A3222，每个定位轮座A3221上安装有两组定位轮
A3222，四组定位轮A3222共同形成料桶定位弧弯A35。挡桶部B333为固定安装在承载板331
另一侧边的挡板。料桶承载架33通过承载板331放置在移动小车A31的滑动面312上，并可在
滑动面312上滑动。

[0049] 第二移控机构包括滑轨341、滑架342、滑架防偏组件、液压缸344、定位轮座B345、定位轮B346及料桶吸放组件。滑轨341的数量为两条，两条滑轨341均固定安装在基座1上，
并对称布置在移动小车A31的两侧。滑架342包括横梁3421、连接在横梁3421两端的支腿
3422、安装在两条支腿3422下端的滚轮3423，滑架342通过两条支腿3422下端的滚轮3423活
动安装在两条滑轨341上。滑架防偏组件包括纠偏轮架B3431和纠偏轮B3432，纠偏轮架
B3431的数量为两个，两个纠偏轮架B3431均固定安装在基座1上，并分别位于两滑轨341外
侧，纠偏轮架B3431上安装有相互平行且并列布置的多组纠偏轮B3432，每个纠偏轮架B3431
上的所有的纠偏轮B3432分别形成平行于滑轨341的导向面3433，两个导向面3433相对布
置。液压缸344的缸体固定安装在基座1上，液压缸344的活塞杆水平伸出，并与滑架342的横
梁3421中部连接，液压缸344的活塞杆伸缩以驱动滑架342沿滑轨341往复移动。定位轮座
B345固定安装在滑架342的横梁中部。两列竖直布置的定位轮B346分别活动安装在定位轮
座B345的两侧，并相对于液压缸344的活塞杆对称布置，两列定位轮B346共同形成料桶定位
弧弯B36，料桶定位弧弯B36朝向料桶定位弧弯A35，并与料桶定位弧弯A35合围形成料桶定
位区域37。料桶吸放组件包括安装架3471、拉杆3472、螺母3473、电磁铁3474及弹簧3475。安
装架3471固定安装在滑架342的横梁3421中部，其包括安装块A34711、安装块B34712、安装
板A34713及安装板B34714，安装块A34711和安装块B34712间隔布置固定安装在滑架342的
横梁3421上，安装板A34711和安装板B34712间隔布置固定安装在安装块A34711与安装块
B34712之间的区域内，安装板A34713上设有穿杆孔A，安装板B34714上设有穿杆孔B，穿杆孔
A和穿杆孔B处在同一高度且相互正对。拉杆3472两端分别设有外螺纹A和外螺纹B，拉杆
3472穿过拉杆孔A和拉杆孔B，其两端的外螺纹A和外螺纹B分别从拉杆孔A和拉杆孔B中伸
出。螺母3473螺纹连接在拉杆3472的外螺纹A上。电磁铁3474螺纹连接在拉杆3472的外螺纹
B上，并朝向料桶定位区域37。弹簧3475活套在拉杆3472上，并位于安装板A34713和电磁铁
3474之间，其通过弹力迫使螺母3473压紧在安装板B34712上。

[0050] 优选，移动小车A31在靠近吊架的一端的两侧安装有纠偏轮架A313，纠偏轮架A313上活动安装有纠偏轮A314，两个纠偏轮架A313上的纠偏轮A314相对布置。移动小车A31在远
离吊架的一端的两侧安装有纠偏轮架C315，纠偏轮架C315上活动安装有纠偏轮C316，两个
纠偏轮架C315上的纠偏轮C316相对布置。

[0051] 移动小车A31在沿其移动方向的两端的两侧分别安装有纠偏轮架A313和纠偏轮架C315，纠偏轮架A313上活动安装有纠偏轮A314，两个纠偏轮架A313上的纠偏轮A314相对布
置，纠偏轮架C315上活动安装有纠偏轮C316，两个纠偏轮架C315上的纠偏轮C316相对布置。

[0052] 优选，安装架3471的安装块A34711和安装块B34712上分别设有水平伸出的防翘杆34715。料桶承载架33的挡桶部B333的水平方向两侧分别设有可供防翘杆34715活动进出的
插孔3331。

[0053] 本发明应用于铀化学浓缩物料自动投料系统，用于驱动料桶沿限定的路径进入或移出铀化学浓缩物料自动投料系统的料桶翻转装置。

[0054] 如图1‑10所示，铀化学浓缩物料自动投料系统，包括基座1、料桶翻转装置2、给料卸料装置3及料桶冲刷装置4。

[0055] 基座1上固设有轨道11。

[0056] 料桶翻转装置2包括支架21、吊架、翻转驱动机构及料桶锁紧机构。

[0057] 支架21的数量为两个，两个支架21间隔布置固定安装在基座1上。

[0058] 吊架包括U形架221、转轴222及料桶外廓卡板223。U形架221包括底板2211和固接在底板2211两侧的连接柱2212，U形架221通过设在两个连接柱2212外侧的两根转轴222可
转动的吊装在两个支架21之间。料桶外廓卡板223的两端分别与U形架221的两个连接柱
2212固定连接。

[0059] 翻转驱动机构与吊架关联，以驱动吊架沿竖直平面翻转。翻转驱动机构包括电机231和减速器232。电机231和减速器232均固定安装在基座1上，电机231与减速器232连接，
减速器232与转轴222连接，电机231的动力通过减速器232传递至转轴222以驱动U形架221
绕转轴222翻转。

[0060] 料桶锁紧机构包括安装在两根连接柱2212上端的勾爪241、固定安装在底板2211上的剪叉式液压升降机242和固定安装在剪叉式液压升降机242上端的承载台243，承载台
243上水平安装有多个紧邻且并列布置的滚筒B244，所有的滚筒B244在上端共同形成承载
面245。承载面245与勾爪241之间的区域为料桶锁定区域25。

[0061] 给料卸料装置3包括移动小车A31、第一移控机构、料桶承载架33及第二移控机构。

[0062] 移动小车A31通过其下端的滚轮活动安装在轨道11上。移动小车A31上端水平安装有多个紧邻且并列布置的滚筒A311，所有的滚筒A311在上端共同形成滑动面312。

[0063] 第一移控机构用于控制移动小车A31对接或避让吊架。第一移控机构包括连接座321和电动推杆C322。连接座321安装在移动小车A31下端，电动推杆C322的缸体固定安装在
基座1上，电动推杆C322的活塞杆与连接座321连接，电动推杆C322的活塞杆伸缩以驱动移
动小车A31沿轨道11往复移动，进而使移动小车A31对接或避让吊架。当移动小车A31对接吊
架时，滑动面312与承载面245在边缘处相互平齐且紧邻，此时，移动小车A31与料桶锁定区
域25之间可传递料桶，当移动小车A31避让吊架时，移动小车A31避开吊架的翻转路径，此时
移动小车A31不会干涉吊架翻转。

[0064] 料桶承载架33包括承载板331、挡桶部A及挡桶部B333。挡桶部A和挡桶部B333分别设置在承载板331相对的两侧边处， 挡桶部A包括安装在承载板331一侧边两端的定位轮座
A3221和安装在定位轮座A3221上的定位轮A3222，每个定位轮座A3221上安装有两组定位轮
A3222，四组定位轮A3222共同形成料桶定位弧弯A35，料桶定位弧弯A35背向料桶锁定区域
25。挡桶部B333为固定安装在承载板331另一侧边的挡板。料桶承载架33通过承载板331放
置在移动小车A31的滑动面312上，并可在滑动面312上滑动。

[0065] 第二移控机构用于控制料桶承载架33在移动小车A31与料桶锁定区域25之间移动。第二移控机构包括滑轨341、滑架342、滑架防偏组件、液压缸344、定位轮座B345、定位轮
B346及料桶吸放组件。滑轨341的数量为两条，两条滑轨341均固定安装在基座1上，并对称
布置在移动小车A31的两侧。滑架342包括横梁3421、连接在横梁3421两端的支腿3422、安装
在两条支腿3422下端的滚轮3423，滑架342通过两条支腿3422下端的滚轮3423活动安装在
两条滑轨341上。滑架防偏组件包括纠偏轮架B3431和纠偏轮B3432，纠偏轮架B3431的数量
为两个，两个纠偏轮架B3431均固定安装在基座1上，并分别位于两滑轨341外侧，纠偏轮架
B3431上安装有相互平行且并列布置的多组纠偏轮B3432，每个纠偏轮架B3431上的所有的
纠偏轮B3432分别形成平行于滑轨341的导向面3433，两个导向面3433相对布置。液压缸344
的缸体固定安装在基座1上，液压缸344的活塞杆水平伸出，并与滑架342的横梁3421中部连
接，液压缸344的活塞杆伸缩以驱动滑架342沿滑轨341往复移动，以使滑架342靠近或远离
料桶锁定区域25。定位轮座B345固定安装在滑架342的横梁中部。两列竖直布置的定位轮
B346分别活动安装在定位轮座B345的两侧，并相对于液压缸344的活塞杆对称布置，两列定
位轮B346共同形成料桶定位弧弯B36，料桶定位弧弯B36朝向料桶定位弧弯A35，并与料桶定
位弧弯A35合围形成料桶定位区域37。料桶吸放组件包括安装架3471、拉杆3472、螺母3473、
电磁铁3474及弹簧3475。安装架3471固定安装在滑架342的横梁3421中部，其包括安装块
A34711、安装块B34712、安装板A34713及安装板B34714，安装块A34711和安装块B34712间隔
布置固定安装在滑架342的横梁3421上，安装板A34711和安装板B34712间隔布置固定安装
在安装块A34711与安装块B34712之间的区域内，安装板A34713上设有穿杆孔A，安装板
B34714上设有穿杆孔B，穿杆孔A和穿杆孔B处在同一高度且相互正对。拉杆3472两端分别设
有外螺纹A和外螺纹B，拉杆3472穿过拉杆孔A和拉杆孔B，其两端的外螺纹A和外螺纹B分别
从拉杆孔A和拉杆孔B中伸出。螺母3473螺纹连接在拉杆3472的外螺纹A上。电磁铁3474螺纹
连接在拉杆3472的外螺纹B上，并朝向料桶定位区域37。弹簧3475活套在拉杆3472上，并位
于安装板A34713和电磁铁3474之间，其通过弹力迫使螺母3473压紧在安装板B34712上。

[0066] 料桶冲刷装置4包括喷头移控机构和高压喷头42。

[0067] 喷头移控机构包括侧导轨411、移动小车B412、电动推杆A413及电动推杆B414。侧导轨411水平布置固定安装在基座1上。移动小车B412下端设有万向轮4121，移动小车B412
一侧设有滑轮安装座4122，滑轮安装座4122上安装有水平布置的滑轮组，滑轮组中包含的
两个滑轮4123相互正对布置，滑轮组中的两个滑轮4123之间设有可供侧导轨411穿过的缝
隙4124，移动小车B412的另一侧设有推杆安装座4125，移动小车B412通过万向轮4121支承
放置在基座1上，并通过滑轮组中的缝隙4124与侧导轨411滑动连接，并位于侧导轨411与料
桶锁定区域25之间。电动推杆A413固定安装在推杆安装座4125上，并向移动小车B412外侧
上方倾斜伸出，其倾斜方向指向料桶锁定区域25。电动推杆B414固定安装在基座1上，并与
移动小车B412连接，以驱动移动小车B412沿侧导轨411往复移动。

[0068] 高压喷头42固定安装在电动推杆A413上，并通过软管(图中未示出)与外部水源连通，其出流方向始终指向料桶锁定区域25。

[0069] 优选，基座1上设有投料孔12，投料孔12设在料桶翻转装置2与料桶冲刷装置4之间。料桶翻转装置的吊架翻转带动料桶翻转，料桶翻转时，从桶口倒出的铀化学浓缩物料通
过投料孔12进入下道工序。

[0070] 优选，移动小车B412在滑轮安装座4122和推杆安装座4125之间设有档料板4126。挡料板4126可防止倾倒出的物料溅射在移动小车B412的平面上，倾倒出的物料撞击在挡料
板4126上时，可顺着档料板4126下滑，落入基座1的投料孔12中，进入下道工序。

[0071] 优选，移动小车A31在靠近吊架的一端的两侧安装有纠偏轮架A313，纠偏轮架A313上活动安装有纠偏轮A314，两个纠偏轮架A313上的纠偏轮A314相对布置。移动小车A31在远
离吊架的一端的两侧安装有纠偏轮架C315，纠偏轮架C315上活动安装有纠偏轮C316，两个
纠偏轮架C315上的纠偏轮C316相对布置。

[0072] 优选，安装架3471的安装块A34711和安装块B34712上分别设有水平伸出的防翘杆34715。料桶承载架33的挡桶部B333的水平方向两侧分别设有可供防翘杆34715活动进出的
插孔3331。

[0073] 如图11‑14所示，铀化学浓缩物料自动投料方法，应用于上述的铀化学浓缩物料自动投料系统，在执行投料操作之前，铀化学浓缩物料自动投料系统处在初始状态，其在初始
状态下：

[0074] a、电动推杆C322的活塞杆处在缩回状态，从而使移动小车A31处在避让吊架的位置；

[0075] b、料桶承载架放在移动小车A31的滑动面312上，安装架上的防翘杆伸入料桶承载架33的插孔3331中；

[0076] c、液压缸344的活塞杆处在缩回状态，从而使滑架342处在远离料桶锁定区域25的位置；

[0077] d、料桶锁紧机构的承载面245呈水平状态，并与移动小车A31的滑动面312处在相同高度；

[0078] e、电动推杆A413处在缩回状态，从而使高压喷头42处在远离料桶锁定区域25的位置。

[0079] 投料操作步骤如下：

[0080] S01，将料桶放置在料桶承载架上：

[0081] 操作人员控制行车将装有铀化学浓缩物料的料桶调运并下放在料桶承载架33的承载板331上，料桶下放过程中，一方面，两个纠偏轮架C315上的纠偏轮C316以及料桶承载
架33上的四组定位轮A3222共同起到防止料桶晃动，为料桶下放提供导向的作用，另一方
面，安装架3471上的防翘杆34715伸入料桶承载架33上的插孔3331中，以避免料桶因晃动而
将料桶承载架33撞翻。

[0082] S02，使移动小车A对接吊架：

[0083] 电动推杆C322的活塞杆伸出，驱动移动小车A31沿轨道11移动，直至移动小车A31的滑动面312与料桶锁紧机构的承载面245在边缘处相互平齐且紧邻，此时移动小车A31处
在对接吊架的位置。

[0084] S03，将料桶承载架及料桶推上料桶锁紧机构：

[0085] 液压缸344的活塞杆伸出，推动滑架342沿滑轨341移动，一方面将料桶限定在由料桶定位弧弯B36和料桶定位弧弯A35合围形成的料桶定位区域37内，另一方面将料桶连同料
桶承载架33向料桶锁定区域25的方向推进；料桶连同料桶承载架33从移动小车A31的滑动
面312上推出后，即进入料桶锁紧机构的承载面245上；随着液压缸344的活塞杆的伸出，使
料桶的外壁最终卡入料桶外廓卡板223内，此时料桶被料桶外廓卡板223定位，料桶的上端
沿口位于料桶锁紧机构的勾爪241的正下方；然后，液压缸344的活塞杆缩回，拉动滑架342
移动回到初始状态；

[0086] 本步骤中，滑架342沿滑轨341移动的过程中，滑架防偏组件形成的两个导向面3433可实时纠正滑架342移动过程中的位置偏移，对滑架342的移动路径精确导向，确保滑
架342沿滑轨341顺畅移动；

[0087] 本步骤中，料桶连同料桶承载架33即将从移动小车A31的滑动面312上排出时，通过两个纠偏轮架A313上的纠偏轮A314进一步校正料桶的位置，确保料桶移动过程中的位置
精确性。

[0088] S04，使移动小车A避让吊架并锁定料桶及料桶承载架：

[0089] a、电动推杆C322的活塞杆缩回，驱动移动小车A31沿轨道11移动至避让吊架的位置；此时移动小车A31避开了吊架的翻转路径；

[0090] b、剪叉式液压升降机242启动，使承载面245高度抬升，进而带动料桶承载架33和料桶上升，直至料桶上端沿口卡入勾爪241内，从而将料桶连同料桶承载架33一同压紧锁定
在料桶锁定区域25内；

[0091] 本步骤中，a、b分步骤不分先后次序。

[0092] S05，翻转料桶及料桶承载架以实现投料：

[0093] 电机231启动，电机231动力通过减速器232传递至转轴222，驱动吊架、料桶锁紧机构、料桶及料桶承载架33同步翻转，直至将料桶翻转135°时停止，随着料桶的翻转，料桶内
的铀化学浓缩物料从桶口倒出，通过基座1上的投料孔12进入下道工序。

[0094] S06，冲刷料桶内壁上的残余物料：

[0095] 先启动外部水源供水，使高压喷头42喷出水流；然后操作人员根据水流冲刷位置控制电动推杆A413及电动推杆B414动作，以调整高压喷头42的空间位置，使高压喷头42对
准料桶内壁上存在残余浓缩物料的区域进行冲刷，残余浓缩物料在水流冲刷作用下，从桶
口流出，通过基座1上的投料孔12进入下道工序；完成冲刷后，电动推杆A413的活塞杆缩回，
从而使高压喷头42远离料桶锁定区域25。

[0096] S07，翻转料桶及料桶承载架回到水平状态：

[0097] 电机231启动，电机231动力通过减速器232传递至转轴222，驱动吊架、料桶锁紧机构、料桶及料桶承载架33同步翻转，直至将料桶翻转回到水平状态时停止；然后剪叉式液压
升降机242启动，使承载面245高度下降到与滑动面312齐平的高度，随着承载面245高度下
降，料桶上端沿口脱离勾爪241，从而解除了料桶的锁定状态。

[0098] S08，使移动小车A对接吊架：

[0099] 电动推杆C322的活塞杆伸出，驱动移动小车A31沿轨道11移动，直至移动小车A31的滑动面312与料桶锁紧机构的承载面245在边缘处相互平齐且紧邻，此时移动小车A31处
在对接吊架的位置。

[0100] S09，将料桶承载架及料桶拖回到移动小车A上：

[0101] a、液压缸344的活塞杆伸出，推动滑架342沿滑轨341移动，直至电磁铁3474和两列定位轮B346均与料桶外壁接触时停止移动；

[0102] b、电磁铁3474通电，牢固吸附住料桶外壁；接着液压缸344的活塞杆缩回，带动料桶和料桶承载架33从料桶锁紧机构的承载面245上退回到移动小车A31的滑动面312上；

[0103] c、电磁铁3474断电，解除对料桶的吸附状态，然后液压缸344的活塞杆进一步缩回到初始状态；

[0104] d、操作人员控制行车将空料桶调运走，即完成整个投料操作；

[0105] 本步骤b分步骤中，由于料桶承载架33的挡桶部B333的阻挡，料桶回退时并不会从料桶承载架33上掉落，而是会带着料桶承载架33一同回退。