一种调节机构、电液动回转器

摘要

本申请提供一种调节机构、电液动回转器，涉及回转器技术领域。调节机构包括液压缸、第一齿条、第二齿条、第一齿轮和第二齿轮，液压缸的两端分别设置有第一活塞和第二活塞，第一齿条通过第一升降机构连接于第一活塞，第二齿条通过第二升降机构连接于第二活塞，第一齿条通过第一升降机构可选地与第一齿轮啮合，第二齿条通过第二升降机构可选地与第二齿轮啮合。其通过两个齿条分别和两个齿轮啮合实现角度调节，从而使电液动回转器的啮合转动的范围增大，进而使电液动回转器驱动的活动臂的转动范围增大，实现更大范围的角度调节。

权利要求

1.一种调节机构，用于电液动回转器，其特征在于，所述调节机构包括液压缸、第一齿条、第二齿条、第一齿轮和第二齿轮，所述液压缸的两端分别设置有第一活塞和第二活塞，所述第一活塞、所述第二活塞分别连接有第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构和所述第二升降机构均位于所述第一活塞和所述第二活塞之间，所述第一齿条通过所述第一升降机构连接于所述第一活塞，所述第二齿条通过所述第二升降机构连接于所述第二活塞，所述第一齿条通过所述第一升降机构可选地与所述第一齿轮啮合，所述第二齿条通过所述第二升降机构可选地与所述第二齿轮啮合；

所述第一升降机构包括第一基座、第一导向件、第一升降件和第一固定板，所述第一基座连接于所述第一活塞，所述第一导向件连接于所述第一基座，所述第一固定板可滑动连接于所述第一导向件，所述第一齿条设置于所述第一固定板上，所述第一升降件设置于所述第一固定板的上侧或下侧，用于控制所述第一固定板沿所述第一导向件运动从而使所述第一齿条可选地与所述第一齿轮啮合；

所述第二升降机构包括第二基座、第二导向件、第二升降件和第二固定板，所述第二基座连接于所述第二活塞，所述第二导向件连接于所述第二基座，所述第二固定板可滑动连接于所述第二导向件，所述第二齿条设置于所述第二固定板上，所述第二升降件设置于所述第二固定板的上侧或下侧，用于控制所述第二固定板沿所述第二导向件运动从而使所述第二齿条可选地与所述第二齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述第一齿条和所述第二齿条并排且平行设置。

3.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述第一基座包括第三固定板，所述第二基座包括第四固定板，所述第三固定板、所述第四固定板分别连接于所述第一活塞和所述第二活塞，所述第一导向件和所述第二导向件的底端分别连接于所述第三固定板和所述第四固定板，所述第一升降件、所述第二升降件分别设置于所述第三固定板和所述第四固定板上。

4.根据权利要求1或3所述的调节机构，其特征在于，所述第一基座包括第一固定块，所述第二基座包括第二固定块，所述第一导向件和所述第二导向件的顶端分别连接于所述第一固定块和所述第二固定块。

5.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述第一升降件包括第一气泵和第一气囊，所述第二升降件包括第二气泵和第二气囊，所述第一气囊、所述第二气囊分别设置于所述第一固定板和所述第二固定板的下侧，所述第一气泵、所述第二气泵分别连接于所述第一气囊的进气口和所述第二气囊的进气口。

6.一种电液动回转器，其特征在于，所述电液动回转器包括主体和权利要求1～5任一项所述的调节机构，所述主体包括储油箱，所述液压缸设置于储油箱的底部。

7.根据权利要求6所述的电液动回转器，其特征在于，所述电液动回转器还包括两个导油机构，每个所述导油机构包括至少一个齿状的导油管，所述导油管的上端连接于储油箱，所述导油管的下端连接于所述液压缸的任意一端，每个所述导油管具有多个凹陷处，每个所述凹陷处设置有能够被驱动的叶轮。

8.根据权利要求7所述的电液动回转器，其特征在于，每个所述导油机构包括分油器和至少两个齿状的导油管，所述至少两个齿状的导油管分别通过所述分油器连接于所述储油箱，每个所述导油机构的所述至少两个齿状的导油杆对应设置以使其处于同一高度的凹陷处一一对应，所述分油器底部设置有第二电机，所述第二电机连接有转轴，所述转轴上设置有多个叶轮且每个所述叶轮均能够于所述至少两个齿状的导油管处于同一高度的多个凹陷处形成的腔体内旋转。

9.根据权利要求6所述的电液动回转器，其特征在于，所述液压缸的顶部设置有两个加油管道，所述两个加油管道的进油口设置于所述第一齿轮或所述第二齿轮的两侧，所述两个加油管道的出油口分别位于所述第一齿条和所述第二齿条的上侧。

说明书

一种调节机构、电液动回转器

技术领域

[0001] 本申请涉及回转器技术领域，具体而言，涉及一种调节机构、电液动回转器。

背景技术

[0002] 电液动回转器是一种机、电、液、仪一体化的新型电动液压力装置，可远距离控制，中央调度室监控和微机控制。它以液压缸为主体，由电动机、油泵、油箱、油路分流、控制器、
转轴等组成，活塞做往复运动的同时，与其连接的齿条带动齿轮做往复运动。

[0003] 但是由于现有的齿条和齿轮之间往复啮合转动的范围有限，导致现有的电液动回转器驱动活动臂转动的范围有限，无法实现更大范围的角度调节，导致输出范围角度有限。

发明内容

[0004] 本申请实施例的目的在于提供一种调节机构、电液动回转器，其能够改善现有的电液动回转器的角度调节范围较小的技术问题。

[0005] 第一方面，本申请实施例提供一种调节机构，其包括液压缸、第一齿条、第二齿条、第一齿轮和第二齿轮，液压缸的两端分别设置有第一活塞和第二活塞，第一活塞、第二活塞
分别连接有第一升降机构和第二升降机构，第一升降机构和第二升降机构均位于第一活塞
和第二活塞之间，第一齿条通过第一升降机构连接于第一活塞，第二齿条通过第二升降机
构连接于第二活塞，第一齿条通过第一升降机构可选地与第一齿轮啮合，第二齿条通过第
二升降机构可选地与第二齿轮啮合。

[0006] 在上述实现过程中，本申请的调节机构通过两个齿条分别和两个齿轮啮合实现角度调节。其中，第一齿条通过第一升降装置连接第一活塞并且单独控制第一活塞的位置，第
二齿条通过第二升降装置连接第二活塞并且单独控制第二活塞的位置，从而使调节机构的
啮合转动的范围增大。

[0007] 第一活塞和第二活塞的运动是单独控制的，当需要控制第一活塞时，控制第一升降装置上升使第一齿条与第一齿轮啮合，此时使第一齿轮转动从而使第一活塞运动；当需
要控制第二活塞时，控制第二升降装置上升使第二齿条与第二齿轮啮合，此时使第二齿轮
转动从而使第二活塞运动。

[0008] 在一种可能的实施方案中，第一齿条和第二齿条并排且平行设置。

[0009] 在上述实现过程中，第一齿条和第二齿条平行设置，使第一齿条和第二齿条在运动过程中不会相互干扰，并且实现较大角度调节。

[0010] 在一种可能的实施方案中，第一升降机构包括第一基座、第一导向件、第一升降件和第一固定板，第一基座连接于第一活塞，第一导向件连接于第一基座，第一固定板可滑动
连接于第一导向件，第一齿条设置于第一固定板上，第一升降件设置于第一固定板的上侧
或下侧，用于控制第一固定板沿第一导向件运动从而使第一齿条可选地与第一齿轮啮合。

[0011] 第二升降机构包括第二基座、第二导向件、第二升降件和第二固定板，第二基座连接于第二活塞，第二导向件连接于第二基座，第二固定板可滑动连接于第二导向件，第二齿
条设置于第二固定板上，第二升降件设置于第二固定板的上侧或下侧，用于控制第二固定
板沿第二导向件运动从而使第二齿条可选地与第二齿轮啮合。

[0012] 在上述实现过程中，第一齿条固定于第一固定板上，当需要控制第一活塞时，控制第一升降件使第一固定板沿第一导向件向上运动，从而使第一齿条与第一齿轮啮合，此时
使第一齿轮转动从而第一活塞运动；当需要控制第二活塞时，控制第二升降件使第二固定
板沿第二导向件向上运动，从而使第二齿条与第二齿轮啮合，此时使第二齿轮转动从而第
二活塞运动。

[0013] 在一种可能的实施方案中，第一基座包括第三固定板，第二基座包括第四固定板，第三固定板、第四固定板分别连接于第一活塞和第二活塞，第一导向件和第二导向件的底
端分别连接于第三固定板和第四固定板，第一升降件、第二升降件分别设置于第三固定板
和第四固定板上。

[0014] 在上述实现过程中，第一升降件和第二升降件分别设置于第三固定板和第四固定板上，当第一齿条和第二齿条运动时，可以带动第三固定板和第四固定板一起运动，使第一
升降件和第二升降件可以分别始终位于第一齿条和第二齿条的下侧。

[0015] 在一种可能的实施方案中，第一基座包括第一固定块，第二基座包括第二固定块，第一导向件和第二导向件的顶端分别连接于第一固定块和第二固定块。

[0016] 在上述实现过程中，第一固定块用于连接第一导向件和第一活塞，第二固定块用于连接于第二导向件和第二活塞。

[0017] 在一种可能的实施方案中，第一升降件包括第一气泵和第一气囊，第二升降件包括第二气泵和第二气囊，第一气囊、第二气囊分别设置于第一固定板和第二固定板的下侧，
第一气泵、第二气泵分别连接于第一气囊的进气口和第二气囊的进气口。

[0018] 在上述实现过程中，本申请通过第一气囊的充放气状态实现第一齿条可选地与第一齿轮啮合，通过第二气囊的充放气状态实现第二齿条可选地与第二齿轮啮合。

[0019] 第二方面，本申请实施例提供一种电液动回转器，其包括主体和上述的调节机构，主体包括储油箱，液压缸设置于储油箱的底部。

[0020] 在上述实现过程中，电液动回转器通过调节机构能够使驱动的活动臂的转动范围增大，实现更大范围的角度调节。

[0021] 在一种可能的实施方案中，电液动回转器还包括两个导油机构，每个导油机构包括至少一个齿状的导油管，导油管的上端连接于储油箱，导油管的下端分别连接于液压缸
的任意一端，每个导油管具有多个凹陷处，每个凹陷处设置有能够被驱动的叶轮。

[0022] 在上述实现过程中，当储油箱的油经过两个导油机构后，油温能够得到有效降低，进而避免油温过高影响机器的正常运行。

[0023] 在一种可能的实施方案中，每个导油机构包括分油器和至少两个齿状的导油管，至少两个齿状的导油管分别通过分油器连接于储油箱，每个导油机构的至少两个齿状的导
油管对应设置以使其处于同一高度的凹陷处一一对应，分油器底部设置有第二电机，第二
电机连接有转轴，转轴上设置有多个叶轮且每个叶轮均能够于至少两个齿状的导油管处于
同一高度的多个凹陷处形成的腔体内旋转。

[0024] 在上述实现过程中，第二电机能够带动转轴旋转，进而带动设置于转轴上的多个叶轮旋转，多个叶轮在旋转过程中能够有效降低油温。

[0025] 在一种可能的实施方案中，液压缸的顶部设置有两个加油管道，两个加油管道的进油口设置于第一齿轮或第二齿轮的两侧，两个加油管道的出油口分别位于第一齿条和第
二齿条的上侧。

附图说明

[0026] 为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对
范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这
些附图获得其他相关的附图。

[0027] 图1为本申请实施例的调节机构处于第一种状态的剖视图；

[0028] 图2为本申请实施例的调节机构处于第二种状态的剖视图；

[0029] 图3为本申请实施例的调节机构处于第三种状态的剖视图；

[0030] 图4为本申请实施例的调节机构的左视图；

[0031] 图5为本申请实施例的调节机构处于第一种或第二种状态的俯视图；

[0032] 图6为本申请实施例的调节机构处于第三种状态的俯视图；

[0033] 图7为本申请实施例的调节机构处于第四种状态的俯视图；

[0034] 图8为本申请实施例的调节机构处于第五种状态的俯视图；

[0035] 图9为本申请实施例的电液动回转器的剖视图；

[0036] 图10为本申请实施例的导油机构的剖视图。

[0037] 图标：10‑电液动回转器；110‑储油箱；120‑第三电机；130‑齿轮泵；140‑控制器；200‑调节机构；210‑液压缸；211‑第一活塞；212‑第二活塞；220‑第一齿条；221‑第一齿轮；
230‑第二齿条；231‑第二齿轮；240‑第一升降机构；241‑第一导向件；242‑第一固定板；243‑
第三固定板；244‑第一固定块；245‑第一气泵；246‑第一气囊；250‑第二升降机构；251‑第二
导向件；252‑第二固定板；253‑第四固定板；254‑第二固定块；255‑第二气泵；256‑第二气
囊；260‑第一电机；270‑导油机构；271‑导油管；272‑叶轮；273‑输油管；274‑出油管；275‑分
油器；276‑第二电机；277‑转轴；280‑加油管道。

具体实施方式

[0038] 为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是
本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施
例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

[0039] 因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通
技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范
围。

[0040] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

[0041] 在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产
品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示
或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解
为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指
示或暗示相对重要性。

[0042] 此外，术语“水平”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。即“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，
而是可以稍微倾斜。

[0043] 在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连
接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理
解上述术语在本申请中的具体含义。

[0044] 请参阅图1～8，本申请实施例提供一种调节机构200，其包括液压缸210、第一齿条220、第二齿条230、第一齿轮221和第二齿轮231。

[0045] 第一齿轮221和第二齿轮231均设置于液压缸210的上侧，液压缸210的两端分别设置有第一活塞211和第二活塞212，液压缸210的中部设置有第一升降机构240和第二升降机
构250。其中第一齿条220通过第一升降机构240连接于第一活塞211，第二齿条230通过第二
升降机构250连接于第二活塞212，第一齿轮221、第二齿轮231分别设置于第一齿条220和第
二齿条230的上侧，第一齿条220通过第一升降机构240可选地与第一齿轮221啮合，第二齿
条230通过第二升降机构250可选地与第二齿轮231啮合。

[0046] 第一齿轮221和第二齿轮231沿竖向设置，即第一齿轮221和第二齿轮231的旋转轴277在水平方向。

[0047] 在如图1～4所示的实施例中，第一齿轮221和第二齿轮231同心设置，即第一齿轮221和第二齿轮231的旋转轴重合，第一齿轮221和第二齿轮231均由一根旋转轴贯穿其中
心，并由旋转轴控制其旋转角度和圈数，旋转轴安装于液压缸210的上侧的结构上，此结构
可以是直接安装于液压缸210上表面的结构，也可以是与调节结构配合的其他结构。在本申
请的其他一些实施例中，第一齿轮221和第二齿轮231还可以分开控制，由不同的旋转轴控
制器140旋转角度和圈数。

[0048] 第一升降机构240包括第一基座、第一导向件241、第一升降件和第一固定板242。

[0049] 第一基座连接于第一活塞211靠近液压缸210的中部的一端，第一导向件241沿竖向布置且连接于第一基座，即第一导向件241通过第一基座固定连接于第一活塞211靠近液
压缸210的中部的端部。

[0050] 第一固定板242可滑动连接于第一导向件241，第一齿条220固定于第一固定板242的上表面，且第一齿条220的卡齿朝上，即第一齿条220的卡齿正对第一齿轮221的卡齿。第
一升降件设置于第一固定板242的上侧或下侧，第一升降件用于控制第一固定板242沿第一
导向件241上下运动，从而使第一齿条220能够沿第一导向件241上下运动，实现与第一齿轮
221的啮合和分离。

[0051] 同样的，第二升降机构250包括第二基座、第二导向件251、第二升降件和第二固定板252。

[0052] 第二基座连接于第二活塞212靠近液压缸210的中部的一端，第二导向件251沿竖向布置且连接于第二基座，即第二导向件251通过第二基座固定连接于第二活塞212靠近液
压缸210的中部的端部。

[0053] 第二固定板252可滑动连接于第二导向件251，第二齿条230固定于第二固定板252的上表面，且第二齿条230的卡齿朝上，即第二齿条230的卡齿正对第二齿轮231的卡齿。第
二升降件设置于第二固定板252的上侧或下侧，第二升降件用于控制第二固定板252沿第二
导向件251上下运动，从而使第二齿条230能够沿第二导向件251上下运动，实现与第二齿轮
231的啮合和分离。

[0054] 可选地，第一齿条220和第二齿条230并排且平行设置，即第一固定板242和第二固定板252也并排且平行设置。

[0055] 第一齿条220和第二齿条230在运动过程中不会相互干扰，第一齿条220和第二齿条230的运动轨迹是相互独立的，从而实现较大角度调节。

[0056] 在如图1～8所示的实施例中，第一基座包括第三固定板243和第一固定块244，其中第三固定板243连接于第一活塞211靠近液压缸210的中部的下端部，第一固定块244连接
于第一活塞211靠近液压缸210的中部的上端部，第一导向件241为第一导向杆，第一导向杆
的底端连接于第三固定板243，第一导向杆的顶端连接于第一固定块244，使第一导向杆沿
竖向布置，第一固定板242靠近第一活塞211的端部设置有贯穿且能够与第一导向杆配合的
连接孔，第一固定板242通过其端部的连接孔套设于第一导向杆实现与第一导向杆滑动配
合。

[0057] 第二基座包括第四固定板253和第二固定块254，其中第四固定板253连接于第二活塞212靠近液压缸210的中部的下端部，第二固定块254连接于第二活塞212靠近液压缸
210的中部的上端部，第二导向件251为第二导向杆，第二导向杆的底端连接于第四固定板
253，第二导向杆的顶端连接于第二固定块254，使第二导向杆沿竖向布置，第二固定板252
靠近第二活塞212的端部设置有贯穿且能够与第二导向杆配合的连接孔，第二固定板252通
过其端部的连接孔套设于第二导向杆实现与第二导向杆滑动配合。

[0058] 在本申请的其他一些实施例中，第一基座可以只包括第三固定板243或第一固定。

[0059] 同样的，第二基座也可以只包括第四固定板253或第二固定块254，第二导向杆仅仅通过第四固定板253或第二固定块254连接于第二活塞212的端部。

[0060] 第一导向件241和/或第二导向件251除了上述导向杆的结构外，还可以是卡槽结构，第一固定板242和/或第二固定板252设置有与卡槽配合的卡块，第一固定板242和/或第
二固定板252通过其卡块与卡槽的配合实现与第一导向件241和/或第二导向件251的配合。

[0061] 即本申请并不限定第一导向件241与第一固定板242滑动连接的方式，以及第二导向件251与第二固定板252滑动连接的方式。

[0062] 在如图1～8所示的实施例中，第一升降件包括第一气泵245和第一气囊246，第一气囊246设置于第三固定板243上以及第一固定板242下，即第一气囊246设置于第一固定板
242和第三固定板243之间，第一气囊246设置有进气口和出气口，第一气泵245连接于第一
气囊246的进气口，用于向第一气囊246充气。

[0063] 第二升降件包括第二气泵255和第二气囊256，第二气囊256设置于第四固定板253上以及第二固定板252下，即第二气囊256设置于第二固定板252和第四固定板253之间，第
二气囊256设置有进气口和出气口，第二气泵255连接于第二气囊256的进气口，用于向第二
气囊256充气。

[0064] 液压缸210的中部还设置有第一电机260，第一电机260位于第一气囊246和第二气囊256之间，且第一电机260并不位于第一齿条220和第二齿条230的运动轨迹上，第一电机
260分别连接第一气泵245和第二气泵255。

[0065] 第一气囊246、第二气囊256的进气口和出气口均设置有开关阀，且开关阀均与控制器140电连接。

[0066] 在本申请的其他一些实施例中，第一升降件、第二升降件还可以是其他能够控制第一齿条220和第二齿条230升降的装置，例如小型液压推杆，小型液压推杆能够连接于第
一固定板242和/或第二固定板252的上表面或下表面，实现推拉第一固定板242和/或第二
固定板252。

[0067] 请参阅图2和5，第一活塞211和第二活塞212分别设置于液压缸210的两端，当需要使第一活塞211向右运动时，此时需确认第一气囊246的出气口的开关阀关闭，并且打开第
一气囊246的进气口的开关阀，第一电机260驱动第一气泵245通过第一气囊246的进气口给
第一气囊246充气，第一气囊246充气后膨胀顶起第一固定板242，第一固定板242沿第一导
向杆向上滑动，从而使第一固定板242上的第一齿条220与第一齿轮221的右端啮合。

[0068] 请继续参阅图3和6，驱动第一齿轮221逆时针旋转，使第一齿条220向右移动，进而使连接于第一齿条220的第一固定板242、第三固定板243和第一活塞211向右移动，当第一
齿条220移动至其左端与第一齿轮221啮合，停止驱动第一齿轮221，并且关闭第一气囊246
的进气口的开关阀，打开第一气囊246的出气口的开关阀，使第一气囊246放气收缩后，第一
固定板242由于重力作用沿第一导向杆向下滑动，从而使第一固定板242上的第一齿条220
与第一齿轮221分离，即第一活塞211的运动结束。

[0069] 请参阅图8，此时还可以继续驱动第二活塞212向左运动，此时需确认第二气囊256的出气口的开关阀关闭，并且打开第二气囊256的进气口的开关阀，第一电机260驱动第二
气泵255通过第二气囊256的进气口给第二气囊256充气，第二气囊256充气后膨胀顶起第二
固定板252，第二固定板252沿第二导向杆向上滑动，从而使第二固定板252上的第二齿条
230与第二齿轮231的左端啮合。

[0070] 驱动第二齿轮231逆时针旋转，使第二齿条230向右移动，进而使连接于第二齿条230的第二固定板252、第四固定板253和第二活塞212向左移动，当第二齿条230移动至其右
端与第耳齿轮啮合，停止驱动第二齿轮231，并且关闭第二气囊256的进气口的开关阀，打开
第二气囊256的出气口的开关阀，使第二气囊256放气收缩后，第二固定板252由于重力作用
沿第二导向杆向下滑动，从而使第二固定板252上的第二齿条230与第二齿轮231分离，即第
二活塞212的运动结束。

[0071] 请参阅图7，第一活塞211和第二活塞212分别设置于液压缸210的两端时，也可以先驱动第二活塞212向左移动。

[0072] 请继续参阅图1～3，液压缸210的顶部设置有两个加油管道280，两个加油管道280的进油口设置于第一齿轮221或第二齿轮231的两侧，两个加油管道280的出油口分别位于
第一齿条220和第二齿条230的上侧。

[0073] 加油管道280能够更方便的对齿轮和齿条进行润滑工作，并且加油过程并不需要停止齿轮和齿条的运转，延长齿条和齿轮的使用寿命。

[0074] 请参阅图9，本申请实施例还提供一种电液动回转器10，其包括主体和调节机构200。

[0075] 其中，主体包括储油箱110、第三电机120、齿轮泵130和控制器140。

[0076] 其中齿轮泵130设置于储油箱110的顶部内壁，第三电机120设置于储油箱110的侧部外壁，且第三电机120与齿轮泵130传动连接，控制器140设置于相对于第三电机120的储
油箱110的侧部外壁。

[0077] 在本申请实施例中，控制器140为PLC控制器140。在本申请的其他一些实施例中，控制器140还可以是其他可编程逻辑的控制器140。

[0078] 液压缸210设置于储油箱110的底部，旋转轴贯穿安装于储油箱110的下部。

[0079] 请参阅图9和10，电液动回转器10还包括两个导油机构270，两个导油机构270设置于储油箱110的两侧。

[0080] 每个导油机构270包括至少一个齿状的导油管271，导油管271的上端连接于储油箱110，导油管271的下端分别连接于液压缸210的任意一端，每个导油管271具有多个凹陷
处，每个导油管271的凹陷处设置有能够被驱动的叶轮272。

[0081] 在如图9和10所示的实施例中，每个导油机构270包括一个输油管273、一个出油管274、两个分油器275和两个齿状的导油管271，两个齿状导油管271均由上到下布置，其中两
个齿状导油管271的上端均连接于同一分油器275的下端，两个齿状导油管271的下端均连
接于另一分油器275的上端，设置于齿状导油管271的上端的分油器275通过输油管273连接
于储油箱110，设置于齿状导油管271的下端的分油器275通过出油管274连接于液压缸210。
分油器275能够将输油管273中的油分成两股分别通过两个齿状的导油管271输出到出油管
274，进而到达液压缸210，增大了导油管271与空气的接触面积，有利于油温下降。

[0082] 每个齿状的导油管271的形状相同，设置高度也相同，即其处于同一高度的凹陷处也一一对应，其两个齿状的导油管271处于相同高度的凹陷处能够形成一个垂直于导油管
271布置方向的腔体，且设置于齿状导油管271的上端的分油器275的底部设置有第二电机
276，第二电机276与控制器140电连接，第二电机276连接有转轴277，转轴277沿导油管271
延伸方向布置，转轴277上设置有多个叶轮272且每个叶轮272均能够于两个齿状的导油管
271处于相同高度的多个凹陷处形成的腔体内旋转。叶轮272的旋转有利于加快空气流动，
带走导油管271的表面高温，从而使齿状的导油管271中的油的油温降低，避免油温过高对
电液动回转器10的正常工作造成影响。

[0083] 可选地，第二电机276为伺服电机。

[0084] 在本申请的其他一些实施例中，齿状的导油管271的数量还可以是三个、四个、五个，甚至更多。

[0085] 综上所述，本申请实施例的一种调节机构、电液动回转器，其通过两个齿条分别和两个齿轮啮合实现角度调节。其中，第一齿条220通过第一升降装置连接第一活塞211并且
单独控制第一活塞211的位置，第二齿条230通过第二升降装置连接第二活塞212并且单独
控制第二活塞212的位置，从而使电液动回转器10的啮合转动的范围增大，进而使电液动回
转器10驱动的活动臂的转动范围增大，实现更大范围的角度调节。同时，本申请实施例中的
导油机构270通过增大导油管271与空气的接触面积，以及通过导油管271凹陷处的叶轮272
旋转能够使油温得到有效降低，进而避免油温过高影响机器的正常运行。

[0086] 以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修
改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。