电子设备及电子设备的使用方法

摘要

本发明提供了电子设备及电子设备的使用方法，其中电子设备包括壳体和安装于壳体的摄像装置，摄像装置包括镜头模组、驱动机构、套筒、推筒、换向器、支撑块及电磁驱动器，驱动机构电机、与电机连接的驱动轴及与驱动轴连接的推块，驱动轴可驱动推块直线运动或转动，套筒套设于驱动轴外以防止推块旋转，推筒可活动地插入套筒与驱动轴之间并连接镜头模组与推块，换向器套设于推筒外，电磁驱动器和支撑块都固定于壳体，支撑块用于支撑换向器，电磁驱动器用于驱动换向器背离或者朝向电磁驱动器运动，以使推块由直线运动变成转动或者由转动变成直线运动。本发明的电子设备，只需一个电机即可控制镜头模组的升降和旋转，有助于实现小型化和降低成本。

权利要求

1.一种电子设备，其特征在于，包括具有收容腔的壳体和安装于所述收容腔内的摄像装置，所述壳体贯穿设有与所述收容腔连通的通口，所述摄像装置包括：与所述通口正对设置的镜头模组；

安装于所述壳体的驱动机构，所述驱动机构包括固定于所述壳体的电机、与所述电机连接的驱动轴、以及连接套设于所述驱动轴的推块，所述驱动轴用于驱动所述推块作直线运动或转动；

间隔套设于所述驱动轴外并相对所述壳体固定的套筒，所述套筒用于防止所述推块旋转；

可活动地插入所述驱动轴与所述套筒之间的推筒，所述推筒的一端与所述镜头模组连接、另一端与所述推块连接；

套设于所述推筒外的换向器、固定于所述壳体以用于支撑所述换向器的支撑块、以及固定于所述壳体的电磁驱动器，所述换向器开设有通槽，所述支撑块的一端可活动地插入所述通槽，所述电磁驱动器用于驱动所述换向器背离或者朝向所述电磁驱动器运动，以使所述推块在所述换向器的作用下由直线运动变成转动或者由转动变成直线运动；

所述换向器包括套设于所述推筒外的框体、设于所述框体朝向所述电磁驱动器一侧以用于与所述电磁驱动器配合的磁性件、以及凸设于所述框体内壁的限位块，所述框体的内壁设有与所述限位块正对设置的限位槽，所述限位块位于所述限位槽与所述磁性件之间，所述通槽开设于所述框体；

所述推块包括套设于所述驱动轴并与所述驱动轴螺纹配合的主体部和至少两个凸设于所述主体部相背两侧的限位凸起，所述限位凸起凹设有凹槽，所述限位凸起插入所述限位槽以防止所述推块旋转，所述限位块插入所述凹槽以防止所述推块作直线运动；

所述套筒设有用于供所述限位凸起插入的第一止转槽，所述第一止转槽自所述套筒靠近所述镜头模组的一端朝远离所述镜头模组的方向延伸。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述换向器还包括两个凸设于所述框体朝向所述电磁驱动器一侧的安装块，两个所述安装块相互间隔，所述磁性件固定安装于两个所述安装块之间。

3.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述电磁驱动器包括与所述壳体固定连接的外壳、固定于所述外壳内的电磁铁、以及与所述电磁铁电性连接的电路板，所述电磁铁与所述磁性件配合以驱动所述换向器在所述支撑块上滑动。

4.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，所述电磁铁设有两个，两个所述电磁铁分别固定于所述外壳的相对两侧，所述磁性件位于两所述电磁铁之间。

5.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述摄像装置还包括支撑架和缓冲件，所述支撑架的一端与所述镜头模组固定连接、另一端与所述推筒活动连接，所述缓冲件的一端与所述支撑架连接、另一端与所述推筒连接。

6.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述缓冲件为压缩弹簧，所述压缩弹簧套设于所述支撑架外。

7.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述摄像装置还包括固定于所述支撑架远离所述镜头模组一端的止转件，所述推筒设有用于供所述止转件插入以防止所述推筒相对所述支撑架旋转的第二止转槽。

8.一种如权利要求1‑7任一项所述的电子设备的使用方法，其特征在于，包括：所述电子设备接收第一控制指令并向所述电机发送第一执行指令；

所述电机接收所述第一执行指令后驱动所述驱动轴旋转，所述推块在所述驱动轴和所述套筒的作用下沿所述驱动轴的轴向朝向所述通口作直线运动，所述推块通过所述推筒带动所述镜头模组朝向所述通口运动，直至所述推块脱离所述套筒的限制。

9.根据权利要求8所述的电子设备的使用方法，其特征在于，所述推块脱离所述套筒的限制后，所述换向器继续限制所述推块旋转，所述推块继续朝向所述通口作直线运动，并通过所述推筒带动所述镜头模组一起运动，直至所述镜头模组经所述通口运动至所述收容腔外的预设位置。

10.根据权利要求9所述的电子设备的使用方法，其特征在于，所述镜头模组运动至所述预设位置后，所述电磁驱动器驱动所述换向器朝远离电磁驱动器的方向运动，以使所述推块由直线运动变成转动，所述推块通过所述推筒带动所述镜头模组旋转。

11.根据权利要求10所述的电子设备的使用方法，其特征在于，所述电子设备接收第二控制指令并向所述电机发送第二执行指令；

所述电机接收所述第二执行指令后驱动所述驱动轴反向旋转，所述推块在所述换向器的限制下继续旋转，并通过所述推筒带动所述镜头模组一起旋转，直至所述镜头模组反向旋转至未转动前的状态。

12.根据权利要求11所述的电子设备的使用方法，其特征在于，所述镜头模组反向旋转至为转动前的状态后，所述电磁驱动器驱动所述换向器朝向所述电磁驱动器运动，以使所述推块由转动变成直线运动，所述推块沿所述驱动轴的轴向朝远离所述通口的方向作直线运动，并通过所述推筒带动所述镜头模组一起直线运动，直至所述推块脱离所述换向器的限制。

13.根据权利要求12所述的电子设备的使用方式，其特征在于，所述推块脱离所述换向器的限制后，所述在所述驱动轴和所述套筒的作用下继续朝远离所述镜头模组的方向作直线运动，并通过所述推筒带动所述镜头模组一起直线运动，直至所述镜头模组经所述通口运动至所述收容腔内的初始位置。

说明书

电子设备及电子设备的使用方法

【技术领域】

[0001] 本发明涉及拍摄设备技术领域，尤其涉及电子设备及电子设备的使用方法。【背景技术】

[0002] 现有技术中，一些电子设备如全面屏手机，其镜头是隐藏在壳体内部的，需要使用该电子设备的拍摄功能时，再通过电机将镜头从壳体中推出，以供用户使用，而且为了丰富
电子设备的功能，通常会再设置一个电机去控制镜头旋转，以改变镜头的角度，实现后摄变
前摄或者环拍等功能。由于需要设置两个电机去分别控制镜头的升降运动和旋转运动，因
此该机构会占用较大的安装空间，不利于实现电子设备的小型化，同时也增加了生产成本。

[0003] 因而有必要开发一种可克服上述问题的电子设备。【发明内容】

[0004] 本发明的目的之一在于提供一种电子设备，其具有小型化和成本低的优点。

[0005] 本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

[0006] 一种电子设备，包括具有收容腔的壳体和安装于所述收容腔内的摄像装置，所述壳体贯穿设有与所述收容腔连通的通口，所述摄像装置包括：

[0007] 与所述通口正对设置的镜头模组；

[0008] 安装于所述壳体的驱动机构，所述驱动机构包括固定于所述壳体的电机、与所述电机连接的驱动轴、以及连接套设于所述驱动轴的推块，所述驱动轴用于驱动所述推块作
直线运动或转动；

[0009] 间隔套设于所述驱动轴外并相对所述壳体固定的套筒，所述套筒用于防止所述推块旋转；

[0010] 可活动地插入所述驱动轴与所述套筒之间的推筒，所述推筒的一端与所述镜头模组连接、另一端与所述推块连接；

[0011] 套设于所述推筒外的换向器、固定于所述壳体以用于支撑所述换向器的支撑块、以及固定于所述壳体的电磁驱动器，所述换向器开设有通槽，所述支撑块的一端可活动地
插入所述通槽，所述电磁驱动器用于驱动所述换向器背离或者朝向所述电磁驱动器运动，
以使所述推块在所述换向器的作用下由直线运动变成转动或者由转动变成直线运动。

[0012] 作为一种改进，所述换向器包括套设于所述推筒外的框体、设于所述框体朝向所述电磁驱动器一侧以用于与所述电磁驱动器配合的磁性件、以及凸设于所述框体内壁的限
位块，所述框体的内壁设有与所述限位块正对设置的限位槽，所述限位块位于所述限位槽
与所述磁性件之间，所述通槽开设于所述框体。

[0013] 作为一种改进，所述换向器还包括两个凸设于所述框体朝向所述电磁驱动器一侧的安装块，两个所述安装块相互间隔，所述磁性件固定安装于两个所述安装块之间。

[0014] 作为一种改进，所述推块包括套设于所述驱动轴并与所述驱动轴螺纹配合的主体部和至少两个凸设于所述主体部相背两侧的限位凸起，所述限位凸起凹设有凹槽，所述限
位凸起插入所述限位槽以防止所述推块旋转，所述限位块插入所述凹槽以防止所述推块作
直线运动。

[0015] 作为一种改进，所述电磁驱动器包括与所述壳体固定连接的外壳、固定于所述外壳内的电磁铁、以及与所述电磁铁电性连接的电路板，所述电磁铁与所述磁性件配合以驱
动所述换向器在所述支撑块上滑动。

[0016] 作为一种改进，所述电磁铁设有两个，两个所述电磁铁分别固定于所述外壳的相对两侧，所述磁性件位于两所述电磁铁之间。

[0017] 作为一种改进，所述套筒设有用于供所述限位凸起插入的第一止转槽，所述第一止转槽自所述套筒靠近所述镜头模组的一端朝远离所述镜头模组的方向延伸。

[0018] 作为一种改进，所述摄像装置还包括支撑架和缓冲件，所述支撑架的一端与所述镜头模组固定连接、另一端与所述推筒活动连接，所述缓冲件的一端与所述支撑架连接、另
一端与所述推筒连接。

[0019] 作为一种改进，所述缓冲件为压缩弹簧，所述压缩弹簧套设于所述支撑架外。

[0020] 作为一种改进，所述摄像装置还包括固定于所述支撑架远离所述镜头模组一端的止转件，所述推筒设有用于供所述止转件插入以防止所述推筒相对所述支撑架旋转的第二
止转槽。

[0021] 本发明的目的之三还提供一种电子设备的使用方法，包括：

[0022] 所述电子设备接收第一控制指令并向所述电机发送第一执行指令；

[0023] 所述电机接收所述第一执行指令后驱动所述驱动轴旋转，所述推块在所述驱动轴和所述套筒的作用下沿所述驱动轴的轴向朝向所述通口作直线运动，所述推块通过所述推
筒带动所述镜头模组朝向所述通口运动，直至所述推块脱离所述套筒的限制。

[0024] 作为一种改进，所述推块脱离所述套筒的限制后，所述换向器继续限制所述推块旋转，所述推块继续朝向所述通口作直线运动，并通过所述推筒带动所述镜头模组一起运
动，直至所述镜头模组经所述通口运动至所述收容腔外的预设位置。

[0025] 作为一种改进，所述镜头模组运动至所述预设位置后，所述电磁驱动器驱动所述换向器朝远离电磁驱动器的方向运动，以使所述推块由直线运动变成转动，所述推筒通过
所述推筒带动所述镜头模组旋转。

[0026] 作为一种改进，所述电子设备接收第二控制指令并向所述电机发送第二执行指令；

[0027] 所述电机接收所述第二执行指令后驱动所述驱动轴反向旋转，所述推块在所述换向器的限制下继续旋转，并通过所述推筒带动所述镜头模组一起旋转，直至所述镜头模组
反向旋转至未转动前的状态。

[0028] 作为一种改进，所述镜头模组反向旋转至为转动前的状态后，所述电磁驱动器驱动所述换向器朝向所述电磁驱动器运动，以使所述推块由转动变成直线运动，所述推块沿
所述驱动轴的轴向朝远离所述通口的方向作直线运动，并通过所述推筒带动所述镜头模组
一起直线运动，直至所述推块脱离所述换向器的限制。

[0029] 作为一种改进，所述推块脱离所述换向器的限制后，所述在所述驱动轴和所述套筒的作用下继续朝远离所述镜头模组的方向作直线运动，并通过所述推筒带动所述镜头模
组一起直线运动，直至所述镜头模组经所述通口运动至所述收容腔内的初始位置。

[0030] 本发明实施方式相对于现有技术而言，通过设置电磁驱动器和换向器，通过二者的配合，可以将推块由直线运动变成转动，或者由转动变成直线运动，因此，摄像装置只需
要设置一个电机去控制驱动轴旋转，即可实现镜头模组的直线运动和旋转，减小了摄像装
置的整体体积，有助于实现电子设备的小型化，同时也降低了生产成本。
【附图说明】

[0031] 图1为本发明实施例提供的电子设备的部分分解示意图；

[0032] 图2为图1中所示摄像装置的结构示意图；

[0033] 图3为图2中所示摄像装置的剖视示意图；

[0034] 图4为图1中所示摄像装置与屏幕的装配示意图；

[0035] 图5为本发明实施例提供的推块、连接件以及推筒的分解示意图；

[0036] 图6为本发明实施例提供的推筒、套筒、推块以及连接件的装配示意图；

[0037] 图7为图2中所示换向器的结构示意图；

[0038] 图8为图7中所示换向器未安装磁性件时的部分分解示意图；

[0039] 图9为图2中所示电磁驱动器的结构示意图；

[0040] 图10为图2中所示镜头模组、支撑架、缓冲件、推筒以及止转件的装配示意图；

[0041] 图11为10中所示支撑架与止转件的装配示意图；

[0042] 图12为本发明实施例提供的电子设备未安装屏幕时的结构示意图，此时镜头模组为初始状态；

[0043] 图13为本发明实施例提供的电子设备未安装屏幕时的结构示意图，此时镜头模组为伸出状态；

[0044] 图14为本发明实施例提供的电子设备未安装屏幕时的结构示意图，此时镜头模组为旋转状态。

[0045] 附图标记：1、电子设备；100、摄像装置；200、壳体；201、收容腔；202、通口；203、背板；204、屏幕；205、围壁；10、镜头模组；20、驱动机构；30、推筒；40、套筒；50、换向器；60、电
磁驱动器；70、支撑块；21、电机；22、驱动轴；23、推块；24、连接件；25、减速箱；231、主体部；
232、限位凸起；233、凹槽；241、通孔；242、凸设部；41、第一止转槽；51、框体；52、磁性件；53、
限位块；54、安装块；511、限位槽；541、安装槽；61、外壳；62、电磁铁；63、电路板；611、腔体；
80、支撑架；90、缓冲件；91、止转件；31、第二止转槽；81、支撑板；82、第一杆体；83、第二杆
体。
【具体实施方式】

[0046] 下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

[0047] 需要说明的是，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外、顶部、底部……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关
系等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

[0048] 还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，该元件可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接”另一个元
件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

[0049] 请参阅图1－图14，本发明实施例提供的一种电子设备1，包括摄像装置100和壳体200，壳体200设有收容腔201和与收容腔201连通的通口202，摄像装置100安装在收容腔201
内。

[0050] 电子设备1的类型不做限定，例如，可以是智能手机，也可以是平板电脑。

[0051] 请参阅图1、图2及图4，壳体200包括背板203、屏幕204以及围壁205，围壁205围设于背板203的边缘，屏幕204盖设于围壁205远离背板203的一侧，背板203、围壁205以及屏幕
204围合形成收容腔201，通口202开设于围壁205，摄像装置100安装在屏幕204上。

[0052] 摄像装置100包括镜头模组10、驱动机构20、推筒30、套筒40、换向器50、电磁驱动器60以及支撑块70，镜头模组10与通口202正对设置，且镜头模组10的轮廓小于通口202的
轮廓，以使镜头模组10可以经过通口202伸入或者伸出收容腔201；驱动机构20安装至屏幕
204，并通过推筒30与镜头模组10连接，从而使镜头模组10通过推筒30带动镜头模组10直线
运动或者旋转；套筒40与屏幕204固定连接，推筒30的一端可活动地插入套筒40、另一端则
与镜头模组10连接；换向器50间隔套设于推筒30外且贯穿开设有通槽，支撑块70和电磁驱
动器60都固定于屏幕204且分别位于换向器50相对的两侧，支撑块70的一端可活动地插入
通槽以支撑换向器50，电磁驱动器60用于驱动换向器50朝向或者远离电磁驱动器60的方向
在支撑块70上进行滑动。

[0053] 请参阅图3至图6，驱动机构20包括电机21、驱动轴22、推块23、连接件24以及减速箱25，减速箱25固定安装至屏幕204，电机21通过减速箱25与驱动轴22连接以向驱动轴22提
供旋转驱动力，使其进行旋转，减速箱25能对电机21的旋转输出进行降速增矩处理，以使驱
动轴22或者更大的扭矩，推块23套设于驱动轴22外并与驱动轴22螺纹配合，套筒40间隔套
设于驱动轴22外，推筒30的一端可活动地插入套筒40与驱动轴22之间并通过连接件24与推
块23固定连接，驱动轴22旋转时，推块23在套筒40的限制下，只能沿驱动轴22的轴向相对套
筒40作直线运动，并带动推筒30一起运动，最终带动镜头模组10一起运动。

[0054] 推块23包括套设于驱动轴22并与驱动轴22螺纹配合的主体部231和至少两个凸设于主体部231相背两侧的限位凸起232，限位凸起232远离主体部231一侧的中部凹设有凹槽
233，连接件24整体呈筒状，且贯穿开设有数量与限位凸起232数量相同的通孔241，连接件
24套设在主体部231外，每个限位凸起232穿过一个相应的通孔241凸露于连接件24外。套筒
40设有用于供限位凸起232插入的第一止转槽41，第一止转槽41从套筒40靠近镜头模组10
的一端(也即顶端)朝向远离镜头模组10的一端(也即底端)延伸，并与底端存在一定的距
离。由于推块23的限位凸起232插入第一止转槽41，而套筒40又固定至屏幕204而不能转动，
因此，驱动轴22在旋转时，推块23不能跟随驱动轴22一起旋转，只能沿驱动轴22的轴向作直
线运动。

[0055] 具体地，限位凸起232的数量为四个，四个限位凸起232沿主体部231的周向间隔均匀分布，每个限位凸起232都开设有一个凹槽233。

[0056] 请参阅图3、图5以及图7至图9，换向器50包括套设于推筒30外的框体51、设于框体51朝向电磁驱动器60一侧的磁性件52、凸设于框体51内壁的限位块53、以及两个凸设于框
体51朝向电磁驱动器60一侧的安装块54，框体51的内壁上设有与限位块53正对设置的限位
槽511，限位块53位于限位槽511与磁性件52之间，通槽开设于框体51，设于主体部231相背
两侧的两个限位凸起232，其中一个限位凸起232与限位槽511配合，另一个限位凸起232上
的凹槽233与限位块53配合，两个安装块54上下间隔且正对设置，两个安装块54及框体51朝
向电磁驱动器60的侧面开设有相互连通的安装槽541，磁性件52通过安装槽541安装在框体
51和安装块54上，电磁驱动器60可以对磁性件52产生斥力或者吸力，以使换向器50在支撑
块70上进行滑动，支撑块70能限制换向器50在驱动轴22的轴向方向的运动，同时又能引导
换向器50在垂直轴向方向的运动。

[0057] 当驱动轴22驱动推块23运动至将要与套筒40脱离连接时，也即，推块23的限位凸起232将要从第一止转槽41的顶部滑出时，与该位于第一止转槽41内的限位凸起232相邻的
另一限位凸起232自动插入限位槽511内，换向器50继续限制推块23旋转，推块23在驱动轴
22的驱动和换向器50的限制下，继续沿驱动轴22的轴向做直线运动，当电磁驱动器60驱动
换向器50朝远离电磁驱动器60的方向运动时，位于限位槽511内的限位凸起232与限位槽
511脱离配合，同时限位块53则插入另一限位凸起232上的凹槽233，由于该凹槽233是设置
在限位凸起232中部的，因此，换向器50会限制推块23在轴向上的运动，并解除对推块23转
动的限制，从而由直线运动变成转动；当电磁驱动器60驱动换向器50朝向电磁驱动器60的
方向运动时，限位块53从凹槽233内退出，同时另一限位凸起232插入限位槽511内，此时换
向器50限制推块23旋转，并解除推块23在轴向上的运动，使推块23由转动变成直线运动。由
于换向器50能将推块23由旋转变成直线运动，或者由直线运动变成旋转，因此，不需要特地
设置两个电机21，去分别控制镜头模组10的直线运动和旋转，缩小了镜头模组10的体积，有
助于实现电子设备1的小型化和降低生产成本。

[0058] 电磁驱动器60包括外壳61、电磁铁62以及电路板63，外壳61固定于屏幕204并设有开口朝向换向器50的腔体611，电磁铁62固定安装在外壳61的腔体611内并与磁性件52相配
合，电路板63与电磁铁62电性连接。电磁铁62由铁芯和线圈组成，线圈与电路板63电性连
接，当线圈通入电流时，线圈就会产生磁性，而且在铁芯的作用下，线圈的磁性会更强，从而
对磁性件52产生一个斥力，以驱动换向器50朝远离电磁驱动器60的方向运动，使限位块53
插入凹槽233；当线圈断电时，铁芯就会对磁性件52产生一个吸力，以驱动换向器50朝向电
磁驱动器60运动，使限位凸起232插入限位槽511。

[0059] 磁性件52优选为但不局限于磁铁，例如，电磁铁62也是可以的，可以通过控制电流的方向来控制电磁铁62的极性，使两个电磁铁62的极性相同的两个磁极相对，两个电磁铁
62就会相互排斥，电磁驱动器60就可以驱动换向器50朝远离电磁驱动器60的方向运动，而
当两个电磁铁62相对的两个磁极磁性相反或者其中一个电磁铁62没有磁性时，两个电磁铁
62就会相互吸引，电磁驱动器60就可以驱动换向器50朝向电磁驱动器60运动。

[0060] 优选地，电磁驱动器60包括两个电磁铁62，两个电磁铁62分别固定在腔体611相对的两个腔壁上，磁性件52位于两个电磁铁62之间。

[0061] 请参阅图5、图6、图10及图11，作为本实施例的一种改进方式，摄像装置100还包括支撑架80、缓冲件90以及止转件91，支撑架80的一端与镜头模组10固定连接、另一端与止转
件91连接并可活动地插入推筒30内，推筒30上开设有第二止转槽31，止转件91插入第二止
转槽31内，可以防止推筒30相对支撑架80旋转，第二止转槽31从推筒30远离镜头模组10的
一端(也即底端)朝向推筒30靠近镜头模组10的一端(也即顶端)延伸，并与顶端存在一定的
距离，连接件24上凸设有凸设部242，凸设部242从第二止转槽31的底部插入并与推筒30固
定连接，缓冲件90优选为压缩弹簧，也即呈压缩状态的弹簧，压缩弹簧套设在支撑架80外，
且弹簧的一端与支撑架80连接、另一端与推筒30连接。

[0062] 将缓冲件90设置呈压缩状态的弹簧，可以防止镜头模组10和支撑架80在自身重力作用下相对推筒30滑动，而且当镜头模组10因跌落或者按压而受到外力作用时，外力会进
一步压缩该压缩弹簧，使镜头模组10和支撑架80相对推筒30滑动，避免外力直接传递至驱
动机构20而影响其使用寿命的问题，使摄像装置100具有防跌落和防按压功能，提升了电子
设备1的可靠性。

[0063] 可以理解的是，缓冲件90并不局限于压缩弹簧，例如，弹片、弹性柱或者未压缩的弹簧也是可以的。

[0064] 第二止转槽31设有两个，两个第二止转槽31正对设置，止转件91的两个端部分别一一插入两个第二止转槽31内。

[0065] 优选地，支撑架80包括支撑板81、第一杆体82以及第二杆体83，第一杆体82连接在支撑板81与第二杆体83之间，镜头模组10固定安装在支撑板81远离第一杆体82的一侧，第
二杆体83远离第一杆体82的一端与止转件91连接并可活动地插入推筒30内，第一杆体82的
中心轴与第二杆体83的中心轴共线，且第一杆体82在径向上的尺寸大于第二杆体83在径向
上的尺寸，压缩弹簧套设在第二杆体83外并弹性压缩于第一杆体82与推筒30之间。

[0066] 下面对镜头模组10的直线运动和旋转进行详细描述。

[0067] 电子设备1接收第一控制指令并向电机21发送第一执行指令；

[0068] 电机21接收第一执行指令后驱使驱动轴22旋转，此时推块23的限位凸起232插入第一止转槽41内，因此推块23不能进行旋转，只能在驱动轴22的驱动下沿驱动轴22的轴向
作直线运动，并通过连接件24带动推筒30一起作直线运动，推筒30通过支撑架80和缓冲件
90带动镜头模组10运动，当推块23的限位凸起232将要从第一止转槽41的顶部滑出时，与位
于第一止转槽41内的限位凸起232相邻的另一限位凸起232会插入限位槽511内，换向器50
通过限位槽511和限位凸起232的配合继续限制推块23旋转，推块23继续朝向镜头模组10作
直线运动，并带动镜头模组10一起运动，直至将镜头模组10经通口202运动至收容腔201外
的预设位置；

[0069] 当镜头模组10运动至预设位置后，往电磁铁62通入电流，电磁铁62就会产生磁性，并对磁性件52产生斥力，使换向器50朝远离电磁驱动器60的方向运动，从而使限位凸起232
与限位槽511脱离配合，同时限位块53插入凹槽233中，换向器50限制推块23在轴向上的运
动，并解除对推块23旋转的限制，使推块23由直线运动变成旋转运动，推块23带动推筒30一
起旋转，进而带动镜头模组10旋转；

[0070] 第二设备接收第二控制指令并向电机21发送第二执行指令；

[0071] 电机21接收第二执行指令后驱使驱动轴22反向旋转，此时换向器50仍旧限制凸块在轴向上的运动，因此推块23会跟随驱动轴22一起反向旋转，并通过推筒30和支撑架80带
动镜头模组10一起反向旋转，直至镜头模组10反向旋转至未转动前的状态。

[0072] 当镜头模组10反向旋转至未转动前的状态后，将电磁铁62断电，电磁铁62磁性随即消失，电磁铁62对磁性件52的斥力消失，并对磁性件52产生一个吸力，使换向器50朝向电
磁驱动器60运动，从而使限位凸起232插入限位槽511内，限位块53则从凹槽233中退出，换
向器50限制推块23旋转，并解除对推块23在轴向上限制，推块23在换向器50的限制以及驱
动轴22的驱动下朝远离镜头模组10的方向作直线运动，并通过推筒30和支撑杆带动镜头模
组10运动，当限位凸起232将要从限位槽511中退出时，与位于限位槽511中的限位凸起232
相邻的另一限位凸起232从第一止转槽41的顶部插入第一止转槽41内，当限位凸起232与限
位槽511脱离配合后，套筒40继续限制推块23旋转，使推块23继续朝远离镜头模组10的方向
作直线运动，并通过推筒30和支撑架80带动镜头模组10运动，直至将将镜头模组10收回至
收容腔201内的初始位置。

[0073] 以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范
围。