一种适用于全草类中草药采摘设备转让专利
申请号 : CN202010756993.0
文献号 : CN111837619B
文献日 : 2021-09-14
发明人 : 周跃伟 , 刘忠意
申请人 : 陈伟芬
摘要 :
权利要求 :
1.一种适用于全草类中草药采摘设备，包括设有第一滑槽（11）的壳体（1），其特征在于：所述的第一滑槽（11）内设有调节装置（2），所述的调节装置（2）下端固定安装有翻土装置（3），且所述的翻土装置（3）在所述的壳体（1）上的位置由所述的调节装置（2）调节，所述的翻土装置（3）上端设有仅在其处于不翻动地面的上极限状态时由其驱动喷药的喷药装置（4），所述的喷药装置（4）一侧设有草药切割运输装置（6）以及将所述的翻土装置（3）的动力传输至草药切割运输装置（6）的传动轮装置（5），所述的草药切割运输装置（6）一侧设有接料槽（12），且所述的接料槽（12）固定安装在所述的壳体（1）上，所述的壳体（1）一侧还设有推动杆（13），所述的壳体（1）下端还设有若干万向轮（14）；所述的草药切割运输装置（6）包括由所述的传动轮装置（5）驱动进而将切割后的草药转运至所述的接料槽（12）内的运输组件（Y）。
2.根据权利要求1所述的一种适用于全草类中草药采摘设备，其特征在于：所述的调节装置（2）包括活动安装于所述的第一滑槽（11）内的滑板（21），所述的滑板（21）上端设有至少一个“凸”形槽（22），每个所述的“凸”形槽（22）内均活动安装有螺纹杆（23），所述的螺纹杆（23）上端与设置于所述的壳体（1）上端的螺纹孔（24）配合传动。
3.根据权利要求2所述的一种适用于全草类中草药采摘设备，其特征在于：所述的翻土装置（3）包括固定安装于所述的滑板（21）上的电机（31），所述的电机（31）的电机轴与转轴（32）固定连接，且所述的转轴（32）活动安装于所述的壳体（1）内，所述的转轴（32）下端固定安装有翻土组件（F），且所述的翻土组件（F）设置于第二滑槽（33）内。
4.根据权利要求3所述的一种适用于全草类中草药采摘设备，其特征在于：所述的翻土组件（F）包括固定安装于所述的转轴（32）下端的安装环（F1），所述的安装环（F1）外围设有若干安装杆（F2），每个所述的安装杆侧面均设有切割边（F3），且所述的切割边（F3）下端面至地面距离小于所述的转轴（32）下端面至地面的距离，每个所述的安装杆（F2）的下端面还设有若干梳齿（F4）。
5.根据权利要求4所述的一种适用于全草类中草药采摘设备，其特征在于：所述的喷药装置（4）包括安装于转槽（41）内的凸轮（42），所述的凸轮（42）上设有驱动孔（43），且所述的驱动孔（43）的中心轴线与所述的转轴（32）的中心轴线相互重合，所述的驱动孔（43）的直径大于所述的转轴（32）的直径，所述的驱动孔（43）一侧设有卡槽（44），且所述的卡槽（44）与固定安装于所述的转轴（32）上的卡块（45）尺寸保持一致且位置对应；所述的凸轮（42）一侧还设有安装仓（46），所述的安装仓（46）内安装有内部设有弹簧（T）的伸缩药箱（47），所述的伸缩药箱（47）前端通过喷淋板（P）固定安装于所述的安装仓（46）内，所述的伸缩药箱（47）末端与所述的凸轮（42）的侧面相互贴合。
6.根据权利要求5所述的一种适用于全草类中草药采摘设备，其特征在于：所述的喷淋板（P）上设有若干喷淋管道（P1），所述的喷淋管道（P1）包括直管段（P2），所述的直管段（P2）前端设有锥形扩口（P3），所述的锥形扩口（P3）前端设有若干喷淋孔（P4）；所述的喷淋板（P）上还设有注液口（P5），所述的注液口（P5）内安装有可拆卸的阻塞块（P6）。
7.根据权利要求6所述的一种适用于全草类中草药采摘设备，其特征在于：所述的传动轮装置（5）包括固定安装于所述的转轴（32）上的主动轮（51），且所述的主动轮（51）设置于第三滑槽（52）内，所述的主动轮（51）一侧设有第一圆柱杆（53），所述的第一圆柱杆（53）上、下两端分别设有上传动轮（54）、下传动轮（55），且所述的上传动轮（54）、下传动轮（55）均与从动轮（56）相互啮合。
8.根据权利要求7所述的一种适用于全草类中草药采摘设备，其特征在于：所述的草药切割运输装置（6）包括上端固定安装有所述的从动轮（56）的转杆（61），所述的转杆（61）下端设有若干切割刀片（62），所述的转杆（61）上还固定安装有主动锥齿轮（63），所述的主动锥齿轮（63）与安装于所述的切割刀片（62）一侧的从动锥齿轮（64）相互啮合，且所述的从动锥齿轮（64）上设有若干扇叶（65），所述的从动锥齿轮（64）固定安装于第二圆柱杆（66）上，所述的第二圆柱杆（66）一侧还安装有第一齿轮（67），所述的第一齿轮（67）与固定安装于所述的运输组件（Y）上的第二齿轮（68）通过传动链（69）相连，且所述的运输组件（Y）设置于所述的切割刀片（62）另一侧。
9.根据权利要求8所述的一种适用于全草类中草药采摘设备，其特征在于：所述的运输组件（Y）包括安装有所述的第二齿轮（68）的第一传动杆（Y1），所述的第一传动杆（Y1）一侧安装有第一传动轮（Y2），且所述的第一传动轮（Y2）与固定安装于第二传动杆（Y3）上的第二传动轮（Y4）通过传送带（Y5）相连，所述的传送带（Y5）前端设有出料口（Y6），且所述的出料口（Y6）设置于所述的接料槽（12）上方，所述的传送带（Y5）靠近所述的扇叶（65）的一侧还设有进料口（Y7）。
说明书 :
一种适用于全草类中草药采摘设备
技术领域
背景技术
采用不同采摘方式，而现有技术中的采摘设备无法满足实际使用需求，因此，对于全草类中
草药的采摘设备的改良是值得我们研究的。
壳顶面上的孔与驱动电机的输出轴相连；保护扇位于外壳内部空腔的顶端且设置在转轴
上；旋转架位于外壳内部，其顶端设置在转轴的底端，且旋转架的底端向下延伸至外壳的底
端；割刀设置在旋转架的底端。转轴的长度为外壳高度的三分之一。
同类别中草药的采摘，工作效率低，无法对采摘后的土地进行处理。
发明内容
药采摘，翻土装置与喷药装置的工作状态不同，从而使得本设备适用性更强。
装置下端固定安装有翻土装置，且所述的翻土装置在所述的壳体上的位置由所述的调节装
置调节，所述的翻土装置上设有喷药装置，所述的喷药装置下端通过传动轮装置驱动草药
切割运输装置，所述的草药切割运输装置一侧设有接料槽，且所述的接料槽固定安装在所
述的壳体上，所述的壳体一侧还设有推动杆，所述的壳体下端还设有若干万向轮。
杆上端与设置于所述的壳体上端的螺纹孔配合传动。
装有翻土组件，且所述的翻土组件设置于第二滑槽内。
至地面距离小于所述的转轴下端面至地面的距离，每个所述的安装杆的下端面还设有若干
梳齿。
所述的转轴的直径，所述的驱动孔一侧设有卡槽，且所述的卡槽与固定安装于所述的转轴
上的卡块尺寸保持一致且位置对应；所述的凸轮一侧还设有安装仓，所述的安装仓内安装
有内部设有弹簧的伸缩药箱，所述的伸缩药箱前端通过喷淋板固定安装于所述的安装仓
内，所述的伸缩药箱末端与所述的凸轮的侧面相互贴合。
有注液口，所述的注液口内安装有可拆卸的阻塞块。
端分别设有上传动轮、下传动轮，且所述的上传动轮、下传动轮均与所述的从动轮相互啮
合。
锥齿轮与安装于所述的切割刀片一侧的从动锥齿轮相互啮合，且所述的从动锥齿轮上设有
若干扇叶，所述的从动锥齿轮固定安装于第二圆柱杆上，所述的第二圆柱杆一侧还安装有
第一齿轮，所述的第一齿轮与固定安装于运输组件上的第二齿轮通过传动链相连，且所述
的运输组件设置于所述的切割刀片另一侧。
二传动轮通过传送带相连，所述的传动带前端设有出料口，且所述的出料口设置于所述的
接料槽上方，所述的传动带靠近所述的扇叶的一侧还设有进料口。
中草药的类别，自由调节翻土装置与喷药装置的工作状态，当中草药根系可再生时，通过调
节装置将翻土装置下端收入第二滑槽内，使得翻土装置不与地面接触，与此同时，卡块与卡
槽配合，转轴带动凸轮转动，使得喷药装置工作，为可再生的植株喷洒营养液，而当中草药
根系可再生时，通过调节装置将翻土装置下端梳齿插入土中，对采摘后的土地新型翻新，有
利于下一次种植，且凸轮上设置的卡槽与转轴上设置的卡块分离，喷药装置停止工作。
受压时，药液自喷淋孔喷洒而出。
土装置的改变不影响草药切割运输装置的运转。
传动带传送到出料口后落在接料槽内，同步实现切割与回收药材的过程，进一步增加电机
的工作效率。
附图说明
装环F1、安装杆F2、切割边F3、梳齿F4、喷药装置4、转槽41、凸轮42、驱动孔43、卡槽44、卡块
45、安装仓46、伸缩药箱47、喷淋板P、喷淋管道P1、直管段P2、锥形扩口P3、喷淋孔P4、注液口
P5、阻塞块P6、传动轮装置5、主动轮51、第三滑槽52、第一圆柱杆53、上传动轮54、下传动轮
55、从动轮56、草药切割运输装置6、转杆61、切割刀片62、主动锥齿轮63、从动锥齿轮64、扇
叶65、第二圆柱杆66、第一齿轮67、第二齿轮68、传动链69、运输组件Y、第一传动杆Y1、第一
传动轮Y2、第二传动杆Y3、第二传动轮Y4、传送带Y5、出料口Y6、进料口Y7、弹簧T。
具体实施方式
土装置3，且翻土装置3在壳体1上的位置由调节装置2调节，翻土装置3上设有喷药装置4，喷
药装置4下端通过传动轮装置5驱动草药切割运输装置6，草药切割运输装置6一侧设有接料
槽12，且接料槽12固定安装在壳体1上，壳体1一侧还设有推动杆13，壳体1下端还设有若干
万向轮14，本装置中的万向轮14可设置为4个，使得整个设备可简易推动，与此同时能够保
证整个设备的平衡。
体1上端的螺纹孔24配合传动，本装置中的螺纹杆23下端与“凸”形槽22配合的面设置为光
滑面，使得滑板21不影响螺纹杆23的转动。
件F设置于第二滑槽33内。
转轴32下端面至地面的距离，每个安装杆F2的下端面还设有若干梳齿F4，本装置中的切割
边F3的设置有利于对采摘后遗留的草药进行进一步切割处理，梳齿F4的设置可对采摘后的
土地进行翻新，将遗留的草药根部翻出，便于下一次种植。
直径，驱动孔43一侧设有卡槽44，且卡槽44与固定安装于转轴32上的卡块45尺寸保持一致
且位置对应，本装置中的凸轮42活动安装在转槽41 内，使得凸轮42可在转槽41内转动，但
不可上下移，驱动孔43与转轴32相互配合，便于转轴32限制凸轮42移动，而是绕着转轴32转
动，驱动孔43的直径比转轴直径大1～2mm，使得凸轮42不限制转轴32可上下移动，卡槽44的
长度可设置为驱动孔43直径的20%～30%；凸轮42一侧还设有安装仓46，安装仓46内安装有
内部设有弹簧T的伸缩药箱47，伸缩药箱47前端通过喷淋板P固定安装于安装仓46内，伸缩
药箱47末端与凸轮42的侧面相互贴合，弹簧T的设置有利于伸缩药箱47的回弹。
注液口P5内安装有可拆卸的阻塞块P6，本装置中喷淋孔P4的直径可设置为针孔大小，使得
伸缩药箱47处于自由状态时，由于水的张力针孔不会漏水，此外，本装置中的伸缩药箱47与
喷淋板P可采用现有技术中的喷壶或后背式喷药箱进行替换，利用凸轮42给喷壶、后背式喷
药箱施压进行喷药，采用喷壶或后背式喷药箱喷药效果更佳。
传动轮54、下传动轮55，且上传动轮54、下传动轮55均与从动轮56相互啮合，本装置中的第
一滑槽11、第二滑槽33、第三滑槽52的高度根据翻土装置3上下移动的位置进行设置，使得
壳体1不会限制翻土装置3的上下移，且第二滑槽52的设置，可将整个翻土组件F收纳到第二
滑槽33内。
于切割刀片62一侧的从动锥齿轮64相互啮合，且从动锥齿轮64上设有若干扇叶65，从动锥
齿轮64固定安装于第二圆柱杆66上，第二圆柱杆66一侧还安装有第一齿轮67，第一齿轮67
与固定安装于运输组件Y上的第二齿轮68通过传动链69相连，且运输组件Y设置于切割刀片
62另一侧。
通过传送带Y5相连，传动带Y5前端设有出料口Y6，且出料口Y6设置于接料槽12上方，传动带
Y5靠近扇叶64的一侧还设有进料口Y7。
互配合，当需要采摘的药材的根系为可再生的时，从注液口P5往伸缩药箱47内注入药液后
塞上阻塞块P6，再直接开启电机31，使得电机31带动转轴32转动，安装在转轴32上的主动轮
51同步转动，从而使得主动轮51、上传动轮54、从动轮56同步转动，从动轮56转动的同时带
动转杆61转动，转杆61转动带动下端的切割刀片62切割草药，与此同时，安装在转杆61上的
主动锥齿轮63转动，主动锥齿轮63与从动锥齿轮64啮合带动第二圆柱杆66转动，同时从动
锥齿轮64转动时扇叶65转动产生的风力将切下的草药吹向进料口Y7，并吹到传送带Y5上，
第二圆柱杆66通过第一齿轮67、第二齿轮68、传动链69带动第一传动杆Y1，固定安装在第一
传动杆Y1上的第一传动轮Y2以及固定安装在第二传动杆Y3在传送带Y5作用下同步转动，将
传送带Y5上的草药吹向接料槽12，草药切割运输装置6运转的同时，凸轮42在卡槽44与卡块
45的配合作用下随着转轴32同步转动，凸轮42转动的同时压缩伸缩药箱47，伸缩药箱47内
的药液经过直管段P2、锥形扩口P3、喷淋孔P4喷向采摘后的药材的根部上，当需要采摘的药
材的根系为不可再生的时，转动螺纹杆23，使得滑板21带动整个翻土装置下移，使得梳齿F4
插入土地内，主动轮51与下传动轮55啮合，使得下传动轮55代替上传动轮54驱动整个草药
切割运输装置6，草药切割运输装置6与上述工作方式一致，不再赘述，与此同时，转轴32带
动翻土组件F转动，使得切割边F3预切割遗留根部，而梳齿F4疏松土地，便于下次种植，与此
同时，卡块45脱离卡槽44，喷药装置4不工作。
代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
翻土组件F、安装环F1、安装杆F2、切割边F3、梳齿F4、喷药装置4、转槽41、凸轮42、驱动孔43、
卡槽44、卡块45、安装仓46、伸缩药箱47、喷淋板P、喷淋管道P1、直管段P2、锥形扩口P3、喷淋
孔P4、注液口P5、阻塞块P6、传动轮装置5、主动轮51、第三滑槽52、第一圆柱杆53、上传动轮
54、下传动轮55、从动轮56、草药切割运输装置6、转杆61、切割刀片62、主动锥齿轮63、从动
锥齿轮64、扇叶65、第二圆柱杆66、第一齿轮67、第二齿轮68、传动链69、运输组件Y、第一传
动杆Y1、第一传动轮Y2、第二传动杆Y3、第二传动轮Y4、传送带Y5、出料口Y6、进料口Y7、弹簧
T等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解
释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。