一种L型沙发自动清理方法

摘要

一种L型沙发自动清理方法，包括如下步骤：S1.1在L型沙发底部面板外缘下部安装支腿；S1.2在沙发底部面板下部沿着L型沙发外缘安装限位半圈；S1.3安装清理弹簧；S1.4进行清理工作；S1.4.1启动电机，电机驱动齿轮转动，齿轮带着清理弹簧的一端围绕中间的圆柱支腿做旋转运动；S1.4.2当运动到限位半圈的一端时，使电机反转，驱动齿轮带着清理弹簧的一端围绕中间的圆柱支腿向反方向做旋转运动，与此同时清理步骤S1.4.1扫出的灰尘；S1.4.3当运动到限位半圈的另一端时，使电机正转，驱动齿轮带着清理弹簧的一端围绕中间的圆柱支腿向原方向做旋转运动，与此同时清理步骤S1.4.2扫出的灰尘；S1.4.4如此反复，直至清扫干净。上述清理方法可以实现L型沙发底部的自动清理。

权利要求

1.一种L型沙发自动清理方法，包括如下步骤：S1.1在L型沙发底部面板外缘下部安装支腿，支腿安装在L型沙发的6个拐角处，支腿包括三角弧形支腿和圆柱支腿，其中三角弧形支腿设置在3个外拐角处，圆柱支腿设置在3个内拐角处，三角弧形支腿的弧面面向沙发内部设置，另外两个直角面沿着沙发外缘设置；

S1.2在沙发底部面板下部沿着L型沙发外缘安装限位半圈；

S1.2.1在限位半圈长度方向、上面的中部开设齿轮轴槽，在限位半圈内腔侧面设置与齿轮相配合的齿条，使得齿轮可以沿着齿条运动；将齿轮水平放置在限位半圈的长方体腔体内部，通过如下驱动机构驱动：齿轮中心上部设置齿轮轴，齿轮轴自齿轮轴槽出露在限位半圈外，齿轮轴可以通过电机驱动转动，进而带动齿轮转动；

S1.2.2将限位半圈安装在4条外缘上，所述4条外缘为3个三角弧形支腿直角边所对应的4条外缘，限位半圈在三角弧形支腿处适应性的弯转成弧形；在高度方向，限位半圈4底面紧贴地面，上面与沙发底部面板之间具有一定距离；限位半圈为长方体腔体，垂直于其长度方向的截面为矩形；

S1.3安装清理弹簧；

S1.3.1在整个清理弹簧下半圆柱所对应的弹簧钢上、且在向下的面上固定清理毛刷，在整个清理弹簧上半圆柱所对应的弹簧钢上、且在向下的面上固定清理毛刷，清理毛刷的刷毛垂直向下，其中下半圆柱面中间处的刷毛短两侧长，上半圆柱面中间处的刷毛长两侧短，以此最终的刷毛在靠近地面的一端长度齐平；

S1.3.2清理弹簧一端转动连接在驱动机构上，清理弹簧为螺旋形弹簧，直径一致，且自然状态时相邻螺旋之间不接触，清理弹簧另一端转动连接在L型沙发圆柱支腿上，具体为三个圆柱支腿中中间的那个；

S1.4进行清理工作；

S1.4.1启动电机，电机驱动齿轮转动，齿轮带着清理弹簧的一端围绕中间的圆柱支腿做旋转运动；

S1.4.2当运动到限位半圈的一端时，使电机反转，驱动齿轮带着清理弹簧的一端围绕中间的圆柱支腿向反方向做旋转运动，与此同时清理步骤S1.4.1扫出的灰尘；

S1.4.3当运动到限位半圈的另一端时，使电机正转，驱动齿轮带着清理弹簧的一端围绕中间的圆柱支腿向原方向做旋转运动，与此同时清理步骤S1.4.2扫出的灰尘；

S1.4.4如此反复，直至清扫干净。

2.根据权利要求1所述的一种L型沙发自动清理方法，其特征在于，限位半圈内腔中靠内的侧面设置齿条。

3.根据权利要求1所述的一种L型沙发自动清理方法，其特征在于，驱动机构具体如下：齿轮轴上部设置有传动轮，电机固定在固定座上，电机轴与齿轮轴平行，电机轴上部也设置有传动轮，两个传动轮之间通皮带连接，固定座左侧连接支杆，支杆端部固定有滑球，对应位置沿着整个限位半圈侧壁的外部设置有滑槽，滑球固定在滑槽内，固定座右侧与清理弹簧转动连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种L型沙发自动清理方法，其特征在于，在整个清理弹簧下半圆柱所对应的弹簧钢上、且在向下的面上开设有开口向下的C型槽，在整个清理弹簧上半圆柱所对应的弹簧钢上、且在向下的面上开设有开口向下的C型槽，清理毛刷包括刷毛和固定刷毛的可弹性变形材料；安装时，每段C型槽内塞入多个可弹性变形材料，使得每段C型槽包含多个带有刷毛的可弹性变形材料；当有刷毛需要更换时，对需要更换刷毛的那个C型槽段进行更换即可，不涉及其他C型槽段。

5.根据权利要求1或3所述的一种L型沙发自动清理方法，当清理弹簧替换为具有伸缩功能的支撑杆时；此时，步骤S1.3为：S1.3.1支撑杆为矩形截面支撑杆，支撑杆包括第一支撑杆以及与第一支撑杆连接的第二支撑杆，第二支撑杆前部设置凸块，第一支撑杆后部设置滑槽，凸块在滑槽内滑动，但不能脱离，第一支撑杆与第二支撑杆下部皆设置清理毛刷；

S1.3.2第二支撑杆一端转动连接在驱动机构上，第一支撑杆一端转动连接在L型沙发中间的圆柱支腿上。

6.根据权利要求5所述的一种L型沙发自动清理方法，支撑杆下部开设有T型槽，清理毛刷包括刷毛和固定刷毛的T型部；安装时，将多个T型部塞入T型槽中，两端通过固定块固定，T型部具有一定的宽度，其宽度之和即为其对应支撑杆的长度；当有刷毛需要更换时，取下固定块，拿出清理刷毛进行更换即可。

7.根据权利要求6所述的一种L型沙发自动清理方法，T型部下部为可伸缩结构；此时，步骤S1.4中，进行清理工作时可预先调节伸缩结构的长度以此调整毛刷与地面的贴合力，进而调整清扫力度。

说明书

一种L型沙发自动清理方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种沙发清理方法，尤其是一种L型沙发自动清理方法。

背景技术

[0002] 沙发底部难于清理，通常需要移动沙发后再进行清理，为了使得沙发使用时稳定，沙发支腿一般不设置滚轮，因此移动费时费力，且沙发前部一般设置有茶几，沙发通常不具
备移动空间。且现有的沙发底部清理装置，其一般仅局限于矩形沙发，对于具有拐角的L型
沙发其无法实现自动清理。

发明内容

[0003] 针对上述现有技术的不足，本发明提供一种L型沙发自动清理方法，包括如下步骤：S1.1在L型沙发底部面板外缘下部安装支腿，支腿安装在L型沙发的6个拐角处，支腿包
括三角弧形支腿和圆柱支腿，其中三角弧形支腿设置在3个外拐角处，圆柱支腿设置在3个
内拐角处，三角弧形支腿的弧面面向沙发内部设置，另外两个直角面沿着沙发外缘设置；

[0004] S1.2在沙发底部面板下部沿着L型沙发外缘安装限位半圈；

[0005] S1.2.1在限位半圈长度方向、上面的中部开设齿轮轴槽，在限位半圈内腔侧面设置与齿轮相配合的齿条，使得齿轮可以沿着齿条运动；将齿轮水平放置在限位半圈的长方
体腔体内部，通过如下驱动机构驱动：齿轮中心上部设置齿轮轴，齿轮轴自齿轮轴槽出露在
限位半圈外，齿轮轴可以通过电机驱动转动，进而带动齿轮转动；

[0006] S1.2.2将限位半圈安装在4条外缘上，所述4条外缘为3个三角弧形支腿直角边所对应的4条外缘，限位半圈在三角弧形支腿处适应性的弯转成弧形；在高度方向，限位半圈4
底面紧贴地面，上面与沙发底部面板之间具有一定距离；限位半圈为长方体腔体，垂直于其
长度方向的截面为矩形；

[0007] S1.3安装清理弹簧；

[0008] S1.3.1在整个清理弹簧下半圆柱所对应的弹簧钢上、且在向下的面上固定清理毛刷，在整个清理弹簧上半圆柱所对应的弹簧钢上、且在向下的面上固定清理毛刷，清理毛刷
的刷毛垂直向下，其中下半圆柱面中间处的刷毛短两侧长，上半圆柱面中间处的刷毛长两
侧短，以此最终的刷毛在靠近地面的一端长度齐平；

[0009] S1.3.2清理弹簧一端转动连接在驱动机构上，清理弹簧为螺旋形弹簧，直径一致，且自然状态时相邻螺旋之间不接触，清理弹簧另一端转动连接在L型沙发圆柱支腿上，具体
为中间内侧拐角下部的圆柱支腿，即三个圆柱支腿中中间的那个；

[0010] S1.4进行清理工作；

[0011] S1.4.1启动电机，电机驱动齿轮转动，齿轮带着清理弹簧的一端围绕中间的圆柱支腿做旋转运动(假设此时为顺时针)；

[0012] S1.4.2当运动到限位半圈的一端时，使电机反转，驱动齿轮带着清理弹簧的一端围绕中间的圆柱支腿向反方向(相对于S1.4.1此时为逆时针)做旋转运动，与此同时清理步
骤S1.4.1扫出的灰尘；

[0013] S1.4.3当运动到限位半圈的另一端时，使电机正转，驱动齿轮带着清理弹簧的一端围绕中间的圆柱支腿向原方向(顺时针，与S1.4.1相同)做旋转运动，与此同时清理步骤
S1.4.2扫出的灰尘；

[0014] S1.4.4如此反复，直至清扫干净。

[0015] 优选的，限位半圈内腔中靠内的侧面设置齿条。

[0016] 优选的，驱动机构具体可以如下：齿轮轴上部设置有传动轮，电机固定在固定座上，电机轴与齿轮轴平行，电机轴上部也设置有传动轮，两个传动轮之间通皮带连接，固定
座左侧连接支杆，支杆端部固定有滑球，对应位置沿着整个限位半圈侧壁的外部设置有滑
槽，滑球固定在滑槽内，固定座右侧与清理弹簧转动连接。

[0017] 优选的，在整个清理弹簧下半圆柱所对应的弹簧钢上、且在向下的面上开设有开口向下的C型槽，在整个清理弹簧上半圆柱所对应的弹簧钢上、且在向下的面上开设有开口
向下的C型槽，清理毛刷包括刷毛和固定刷毛的可弹性变形材料；安装时，每段C型槽内塞入
多个可弹性变形材料，使得每段C型槽包含多个带有刷毛的可弹性变形材料；当有刷毛需要
更换时，对需要更换刷毛的那个C型槽段进行更换即可，不涉及其他C型槽段。

[0018] 优选的，当清理弹簧替换为具有伸缩功能的支撑杆时；此时，步骤S1.3为：S1.3.1支撑杆为矩形截面支撑杆，支撑杆包括第一支撑杆以及与第一支撑杆连接的第二支撑杆，
第二支撑杆前部设置凸块，第一支撑杆后部设置滑槽，凸块在滑槽内滑动，但不能脱离，第
一支撑杆与第二支撑杆下部皆设置清理毛刷；

[0019] S1.3.2第二支撑杆一端转动连接在驱动机构上，第一支撑杆一端转动连接在L型沙发中间的圆柱支腿上；

[0020] 优选的，支撑杆下部开设有T型槽，清理毛刷包括刷毛和固定刷毛的T型部；安装时，将多个T型部塞入T型槽中，两端通过固定块固定，T型部具有一定的宽度，其宽度之和即
为其对应支撑杆的长度；当有刷毛需要更换时，取下固定块，拿出清理刷毛进行更换即可。

[0021] 优选的，T型部下部为可伸缩结构；S1.4中进行清理工作时可预先调节伸缩结构的长度以此调整毛刷与地面的贴合力，进而调整清扫力度。

[0022] 本发明的有益技术效果为：

[0023] 1、通过设置与L型沙发外缘形状相匹配的限位半圈、长度可伸缩的清理弹簧，并将沙发外部支腿设置成三角弧形，以内角圆柱支腿为圆点，通过电机带动清理弹簧的另一端
沿着限位半圈转动，实现对L型沙发底部的自动清理。

[0024] 2、在整个清理弹簧下半圆柱所对应的清理弹簧的弹簧钢上、且在向下的面上固定有清理毛刷，在整个清理弹簧上半圆柱所对应的清理弹簧的弹簧钢上、且在向下的面上固
定有清理毛刷，则弹簧下部的毛刷(清理)宽度(弹簧收缩，毛刷密集程度增加；弹簧拉伸，毛
刷密集程度减小)可以随着沙发外缘距离内角支腿的长度不同而适应性变化。

[0025] 3、在整个清理弹簧下半圆柱所对应的清理弹簧的弹簧钢上、且在向下的面上开设有开口向下的C型槽，在整个清理弹簧上半圆柱所对应的清理弹簧的弹簧钢上、且在向下的
面上开设有开口向下的C型槽，此时，C型槽可以成段分开；在此基础上，清理毛刷包括刷毛
和固定刷毛的可弹性变形材料，每段C型槽内可塞入多个可弹性变形材料，即每段C型槽包
含多个带有刷毛的可弹性变形材料，以此便于分段对磨损的刷毛进行更换。

[0026] 4、可伸缩的清理弹簧也可设置成两个可相对移动支撑杆，据此，可以在伸缩杆下部设置T型槽，以及与其匹配的T型部，从而便于对刷毛进行更换。

[0027] 5、通过将T型部下部设置为可伸缩结构以实现对清扫力度的调节。

附图说明

[0028] 图1是本发明L型沙发的自动清理结构的整体视图；

[0029] 图2是清理弹簧的驱动机构视图；

[0030] 图3是支撑杆伸缩结构视图；

[0031] 图4是图3中垂直于支撑杆长度方向的剖面图；

[0032] 沙发底部面板1，外缘2，支腿3，三角弧形支腿3‑1，圆柱支腿3‑2，限位半圈4，齿轮轴槽5，滑槽6，齿轮7，齿轮轴8，电机9，固定座10，清理弹簧11，清理毛刷12，刷毛12‑1，T型部
12‑2，可弹性变形材料12‑3，支撑杆13，第一支撑杆13‑1，第二支撑杆13‑2，皮带14，传动轮
15，滑球16。

具体实施方式

[0033] 下面结合附图，对本发明作进一步的具体描述。

[0034] 如图1‑2所示，一种底部可自动清理的L型沙发，其包括L型沙发本体，沙发本体下部为L型沙发底部面板1，以及设置在沙发底部面板1外缘2下部的支腿3，支腿3设置在L型沙
发的6个拐角处，支腿3包括三角弧形支腿3‑1(底边为弧形)，以及圆柱支腿3‑2(圆形截面)，
三角弧形支腿3‑1设置在3个外拐角处，圆柱支腿3‑2设置在3个内拐角处，三角弧形支腿3‑1
的弧面面向沙发内部设置，另外两个直角面沿着沙发外缘2设置；

[0035] 在沙发底部面板1下部沿着L型沙发外缘2设置有限位半圈4，限位半圈4设置在4条外缘2上，所述4条外缘2为3个三角弧形支腿3‑1直角边所对应的4条外缘2，限位半圈4在三
角弧形支腿3‑1处适应性的弯转成弧形；在高度方向，限位半圈4底部(底面)紧贴地面，上部
(上面)与沙发底部面板1之间具有空间(具有一定距离)；限位半圈4为长方体腔体，垂直于
其长度方向的截面为矩形；限位半圈4长度方向、上面的中部开设齿轮轴槽5；在限位半圈4
内腔侧面设置有与齿轮7相配合的齿条，使得齿轮7可以沿着齿条运动，齿轮7水平放置在限
位半圈4的长方体腔体内部；驱动机构如下：齿轮7中心上部设置有齿轮轴8，齿轮轴8自齿轮
轴槽5出露在限位半圈4外，齿轮轴8可以通过电机驱动转动，进而带动齿轮7转动；

[0036] 驱动机构上转动连接有清理弹簧11，清理弹簧11为螺旋形弹簧，直径一致，且自然状态时相邻螺旋之间不接触，清理弹簧11另一端转动连接在L型沙发内拐角处的圆柱支腿
3‑2上，具体为中间内侧拐角下部的圆柱支腿，即三个圆柱支腿中中间的那个；在整个清理
弹簧11下半圆柱所对应的弹簧钢上、且在向下的面上(这个面位于清理弹簧的外部)固定有
清理毛刷12，在整个清理弹簧11上半圆柱所对应的弹簧钢上、且在向下的面上(这个面位于
弹簧的内部)固定有清理毛刷12，清理毛刷12的刷毛垂直向下，下半圆柱面中间处的刷毛短
两侧长，上半圆柱面中间处的刷毛长两侧短，以此最终的刷毛在靠近地面的一端长度齐平，
通过清理毛刷12清理沙发下部地板。

[0037] 优选的，限位半圈4内腔中靠内的侧面设置齿条。

[0038] 优选的，如图2，驱动机构具体可以如下：齿轮轴8上部设置有传动轮15，电机9固定在固定座10上，电机轴与齿轮轴8平行，电机轴上部也设置有传动轮15，两个传动轮15之间
通皮带14连接，固定座10左侧连接支杆，支杆端部固定有滑球16，对应位置沿着整个限位半
圈侧壁的外部设置有滑槽6，滑球16固定在滑槽6内，固定座10右侧与清理弹簧10转动连接。

[0039] 优选的，在整个清理弹簧11下半圆柱所对应的弹簧钢上、且在向下的面上(这个面位于弹簧的外部)开设有开口向下的C型槽，在整个清理弹簧11上半圆柱所对应的弹簧钢
上、且在向下的面上(这个面位于弹簧的内部)开设有开口向下的C型槽(此时，相邻的C型槽
在上下半圆柱交接面处错开，如依次是上半圆柱部分弹簧内部开口向下的C型槽、下半圆柱
部分弹簧外部开口向下的C型槽、上半圆柱部分弹簧内部开口向下的C型槽、下半圆柱部分
弹簧外部开口向下的C型槽～～)，C型槽成段分开，清理毛刷12包括刷毛12‑1和固定刷毛
12‑1的可弹性变形材料12‑3，每段C型槽内可塞入多个可弹性变形材料12‑3，即每段C型槽
包含多个带有刷毛12‑1的可弹性变形材料12‑3，以此便于对磨损的刷毛进行更换。

[0040] 如图3所示，优选的，所述清理弹簧11可替换为具有伸缩功能的支撑杆13，支撑杆13为矩形截面支撑杆，支撑杆13包括第一支撑杆13‑1以及与第一支撑杆13‑1连接的第二支
撑杆13‑2，第二支撑杆13‑2前部设置有凸块，第一支撑杆13‑1后部设置有滑槽，凸块可在滑
槽内滑动，但不能脱离，第一支撑杆13‑1与圆柱支腿转动连接，第二支撑杆13‑2与驱动机构
转动连接，第一支撑杆13‑1与第二支撑杆13‑2下部皆设置有清理毛刷12。

[0041] 如图4所示，优选的，支撑杆13下部开设有T型槽，清理毛刷12包括刷毛12‑1和固定刷毛的T型部12‑2，多个T型部12‑2塞入T型槽中，两端通过固定块固定，T型部具有一定的宽
度，其宽度之和即为其对应支撑杆的长度。

[0042] 优选的T型部下部为可伸缩结构。

[0043] 使用方法如下：S1.1在L型沙发底部面板1外缘2下部安装支腿3，支腿3安装在L型沙发的6个拐角处，支腿3包括三角弧形支腿3‑1和圆柱支腿3‑2，其中三角弧形支腿3‑1设置
在3个外拐角处，圆柱支腿3‑2设置在3个内拐角处，三角弧形支腿3‑1的弧面面向沙发内部
设置，另外两个直角面沿着沙发外缘2设置；

[0044] S1.2在沙发底部面板1下部沿着L型沙发外缘2安装限位半圈4；

[0045] 包括S1.2.1在限位半圈2长度方向、上面的中部开设齿轮轴槽5，在限位半圈4内腔侧面设置与齿轮7相配合的齿条，使得齿轮7可以沿着齿条运动；将齿轮7水平放置在限位半
圈4的长方体腔体内部，通过如下驱动机构驱动：齿轮7中心上部设置齿轮轴8，齿轮轴8自齿
轮轴槽5出露在限位半圈4外，齿轮轴8可以通过电机驱动转动，进而带动齿轮7转动；

[0046] S1.2.2将限位半圈4安装在4条外缘2上，所述4条外缘2为3个三角弧形支腿3‑1直角边所对应的4条外缘2，限位半圈4在三角弧形支腿3‑1处适应性的弯转成弧形；在高度方
向，限位半圈4底部(底面)紧贴地面，上部(上面)与沙发底部面板1之间具有空间(具有一定
距离)；限位半圈2为长方体腔体，垂直于其长度方向的截面为矩形；

[0047] S1.3安装清理弹簧；

[0048] 包括S1.3.1在整个清理弹簧11下半圆柱所对应的弹簧钢上、且在向下的面上(这个面位于弹簧的外部)固定清理毛刷12，在整个清理弹簧11上半圆柱所对应的弹簧钢上、且
在向下的面上(这个面位于弹簧的内部)固定清理毛刷12，清理毛刷12的刷毛垂直向下，其
中下半圆柱面中间处的刷毛短两侧长，上半圆柱面中间处的刷毛长两侧短，以此最终的刷
毛在靠近地面的一端长度齐平；

[0049] S1.3.2清理弹簧11一端转动连接在驱动机构上，清理弹簧11为螺旋形弹簧，直径一致，且自然状态时相邻螺旋之间不接触，清理弹簧11另一端转动连接在L型沙发圆柱支腿
3‑2上，具体为中间内侧拐角下部的圆柱支腿，即三个圆柱支腿中中间的那个；

[0050] S1.4进行清理工作；

[0051] 包括S1.4.1启动电机，电机驱动齿轮7转动，齿轮7带着清理弹簧11的一端围绕中间的圆柱支腿3‑2做旋转运动(假设此时为顺时针)；

[0052] S1.4.2当运动到限位半圈4的一端时，使电机反转，驱动齿轮7带着清理弹簧11的一端围绕中间的圆柱支腿3‑2向反方向(相对于S1.4.1此时为逆时针)做旋转运动，与此同
时清理步骤S1.4.1扫出的灰尘；

[0053] S1.4.3当运动到限位半圈4的另一端时，使电机正转，驱动齿轮7带着清理弹簧11的一端围绕中间的圆柱支腿3‑2向原方向(顺时针，与S1.4.1相同)做旋转运动，与此同时清
理步骤S1.4.2扫出的灰尘；

[0054] S1.4.4如此反复，直至清扫干净。

[0055] 优选的，限位半圈4内腔中靠内的侧面设置齿条。

[0056] 优选的，如图2，驱动机构具体可以如下：齿轮轴8上部设置有传动轮15，电机9固定在固定座10上，电机轴与齿轮轴8平行，电机轴上部也设置有传动轮15，两个传动轮15之间
通皮带14连接，固定座10左侧连接支杆，支杆端部固定有滑球16，对应位置沿着整个限位半
圈侧壁的外部设置有滑槽6，滑球16固定在滑槽6内，固定座10右侧与清理弹簧10转动连接。

[0057] 优选的，在整个清理弹簧11下半圆柱所对应的弹簧钢上、且在向下的面上开设有开口向下的C型槽，在整个清理弹簧11上半圆柱所对应的弹簧钢上、且在向下的面上开设有
开口向下的C型槽，清理毛刷12包括刷毛12‑1和固定刷毛12‑1的可弹性变形材料12‑3；安装
时，每段C型槽内塞入多个可弹性变形材料12‑3，使得每段C型槽包含多个带有刷毛12‑1的
可弹性变形材料12‑3；当有刷毛需要更换时，对需要更换刷毛的那个C型槽段进行更换即
可，不涉及其他C型槽段。

[0058] 优选的，当清理弹簧11替换为具有伸缩功能的支撑杆13时；此时，步骤S1.3为：包括S1.3.1支撑杆13为矩形截面支撑杆，支撑杆13包括第一支撑杆13‑1以及与第一支撑杆
13‑1连接的第二支撑杆13‑2，第二支撑杆13‑2前部设置凸块，第一支撑杆13‑1后部设置滑
槽，凸块在滑槽内滑动，但不能脱离，第一支撑杆13‑1与第二支撑杆13‑2下部皆设置清理毛
刷12；

[0059] S1.3.2第二支撑杆13‑2一端转动连接在驱动机构上，第一支撑杆13‑1一端转动连接在L型沙发中间的圆柱支腿3‑2上；

[0060] 优选的，支撑杆13下部开设有T型槽，清理毛刷12包括刷毛12‑1和固定刷毛的T型部12‑2；安装时，将多个T型部12‑2塞入T型槽中，两端通过固定块固定，T型部具有一定的宽
度，其宽度之和即为其对应支撑杆的长度；当有刷毛需要更换时，取下固定块，拿出清理刷
毛进行更换即可。

[0061] 优选的，T型部下部为可伸缩结构；S1.4中进行清理工作时可预先调节伸缩结构的长度以此调整毛刷与地面的贴合力，进而调整清扫力度。