一种高性能铝合金太阳能支架的加工设备

摘要

本发明提出一种高性能铝合金太阳能支架的加工设备，包括将铝锭挤压成内部中空的长条状铝合金的挤压成型装置，对铝合金进行输送的物料输送装置，以及对铝合金进行弯折成型的弯折装置；所述物料输送装置设置于挤压成型装置的输出端；所述弯折装置包括对铝合金进行折弯的折弯机构，和对铝合金进行承载的工作台；所述工作台上设有两个一一对应铝合金承力构件两个弯折处的限位柱；还包括对折弯成型后的铝合金进行水平切割的第一切割装置，和对铝合金支脚装配支撑块的装配机构。本发明自动化程度高，有利于提高生产效率，减少人工费用，较大提高了经济效益。

权利要求

1.一种高性能铝合金太阳能支架的加工设备，包括将铝锭挤压成内部中空的长条状铝合金的挤压成型装置，对铝合金进行输送的物料输送装置，以及对铝合金进行弯折成型的弯折装置；所述物料输送装置设置于挤压成型装置的输出端；所述弯折装置包括对铝合金进行折弯的折弯机构，和对铝合金进行承载的工作台；所述工作台上设有两个一一对应铝合金承力构件两个弯折处的限位柱；其特征在于：还包括对折弯成型后的铝合金进行水平切割的第一切割装置，和对铝合金支脚装配支撑块的装配机构；所述装配机构包括对第一支撑块进行输送的第一进料输送装置，对第二支撑块进行输送的第二进料输送装置，将第一支撑块装配于铝合金第一支脚的第一抓取装置，以及将第二支撑块装配于铝合金第二支脚的第二抓取装置；所述第一抓取装置包括对第一支撑块进行抓取的第一抓取部和第二抓取部，驱动第一抓取部和第二抓取部开合的第一开合驱动装置，驱动第一抓取部和第二抓取部上下运动的第一升降驱动装置，以及驱动第一抓取部和第二抓取部前后运动的第一往复驱动装置；所述第二抓取装置包括对第二支撑块进行抓取的第三抓取部和第四抓取部，驱动第三抓取部和第四抓取部开合的第二开合驱动装置，驱动第三抓取部和第四抓取部上下运动的第二升降驱动装置，以及驱动第三抓取部和第四抓取部前后运动的第二往复驱动装置；所述第一抓取部包括对第一支撑块的一侧进行抓取的第一抓手和第二抓手，所述第二抓取部包括对第一支撑块的另一侧进行抓取的第三抓手和第四抓手；所述第三抓取部包括对第二支撑块的一侧进行抓取的第五抓手和第六抓手，所述第四抓取部包括对第二支撑块的另一侧进行抓取的第七抓手和第八抓手；所述第一进料输送装置包括第一输送带，设置于第一输送带上的第一固定槽，以及驱动第一输送带转动的第一传动驱动装置；所述第二进料输送装置包括第二输送带，设置于第二输送带上的第二固定槽，以及驱动第二输送带转动的第二传动驱动装置；所述第一固定槽等间距设置于第一输送带上，所述第二固定槽等间距设置于第二输送带上；所述第一进料输送装置上设有处于第一抓取装置正下方的第一夹取工位，所述第二进料输送装置上设有处于第二抓取装置正下方的第二夹取工位；

所述第一切割装置包括第一锯片、第一电机、以及驱动第一锯片水平切割的第一切割驱动装置；所述第一锯片与第一电机的输出端相连接，所述第一切割驱动装置与第一电机相连接；所述折弯机构包括对应折弯铝合金前端的第一折弯装置，对应折弯铝合金后端的第二折弯装置，以及对应折弯铝合金两端之间的第三折弯装置；所述第一折弯装置包括第一机械手，驱动第一机械手开合的第三开合驱动装置，驱动第一机械手升降的第三升降驱动装置，以及驱动第一机械手弯折铝合金的第一弯折驱动装置；所述第二折弯装置包括第二机械手，驱动第二机械手开合的第四开合驱动装置，驱动第二机械手升降的第四升降驱动装置，以及驱动第二机械手弯折铝合金的第二弯折驱动装置；所述第三折弯装置包括顶紧部，和驱动顶紧部顶紧的第一顶紧驱动装置；所述折弯机构还包括驱动第一折弯装置和第二折弯装置在输送装置和工作台之间移动的第一移动驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种高性能铝合金太阳能支架的加工设备，其特征在于：所述第一机械手包括第一夹手和第二夹手；所述第一夹手具有将铝合金卡紧的第一卡槽，所述第二夹手具有将铝合金卡紧的第二卡槽；所述第二机械手包括第三夹手和第四夹手；所述第三夹手具有将铝合金卡紧的第三卡槽，所述第四夹手具有将铝合金卡紧的第四卡槽；所述第三开合驱动装置包括拉动第一夹手的第一拉杆，拉动第二夹手的第二拉杆，拉动第一拉杆和第二拉杆的第一摆动杆，以及驱动第一摆动杆摆动的第一摆动驱动装置；所述第四开合驱动装置包括拉动第三夹手的第三拉杆，拉动第四夹手的第四拉杆，拉动第三拉杆和第四拉杆的第二摆动杆，以及驱动第二摆动杆摆动的第二摆动驱动装置。

3.根据权利要求2所述的一种高性能铝合金太阳能支架的加工设备，其特征在于：所述第三开合驱动装置还配设有对所述第一拉杆和第二拉杆进行水平导向的第一导向装置；所述第四开合驱动装置还配设有对所述第三拉杆和第四拉杆进行水平导向的第二导向装置。

4.根据权利要求3所述的一种高性能铝合金太阳能支架的加工设备，其特征在于：所述第一拉杆、第二拉杆、第三拉杆和第四拉杆均呈弧形轮廓状，所述第一导向装置为第一导向板，第一导向板下部设有第一滑槽，所述第一夹手与第二夹手与第一滑槽滑动连接；所述第二导向装置为第二导向板，第二导向板下部设有第二滑槽，所述第三夹手与第四夹手与第二滑槽滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种高性能铝合金太阳能支架的加工设备，其特征在于：所述第一卡槽、第二卡槽、第三卡槽和第四卡槽的内侧面均设有柔性层。

6.根据权利要求5所述的一种高性能铝合金太阳能支架的加工设备，其特征在于：所述柔性层为防火棉或者玻璃纤维。

7.根据权利要求6所述的一种高性能铝合金太阳能支架的加工设备，其特征在于：所述顶紧部包括抵顶铝合金中部的顶块。

8.根据权利要求7所述的一种高性能铝合金太阳能支架的加工设备，其特征在于：所述顶块为顶端向外凸起的平滑弧面。

9.根据权利要求8所述的一种高性能铝合金太阳能支架的加工设备，其特征在于：所述顶块为顶端向外凸起的圆弧面。

10.根据权利要求9所述的一种高性能铝合金太阳能支架的加工设备，其特征在于：所述第一顶紧驱动装置包括油缸；所述顶块设置于油缸的输出端。

11.根据权利要求10所述的一种高性能铝合金太阳能支架的加工设备，其特征在于：所述限位柱包括第一限位柱和第二限位柱；所述第一限位柱和第二限位柱设置于工作台的顶端。

12.根据权利要求11所述的一种高性能铝合金太阳能支架的加工设备，其特征在于：所述挤压成型装置和物料输送装置之间还设有用于切断铝合金的第二切割装置。

13.根据权利要求12所述的一种高性能铝合金太阳能支架的加工设备，其特征在于：所述第二切割装置包括第二锯片，驱动第二锯片旋转切断的第二电机，以及驱动第二锯片上下运动的第五升降驱动装置；所述第二锯片与第二电机的输出端相连接，所述第五升降驱动装置与第二电机相连接。

14.根据权利要求13所述的一种高性能铝合金太阳能支架的加工设备，其特征在于：所述输送装置包括机架、输送辊，以及驱动输送辊转动的第三传动驱动装置；所述输送辊从左到右等间距安装于机架上，并与机架转动连接。

15.根据权利要求14所述的一种高性能铝合金太阳能支架的加工设备，其特征在于：所述第一移动驱动装置包括旋转气缸，和安装于旋转气缸上的旋转底座；所述第一折弯装置和第二折弯装置设置于旋转底座上。

16.根据权利要求15所述的一种高性能铝合金太阳能支架的加工设备，其特征在于：所述第三折弯装置设置于旋转底座上。

说明书

一种高性能铝合金太阳能支架的加工设备

技术领域

[0001] 本发明涉及铝材加工设备技术领域，具体涉及一种高性能铝合金太阳能支架的加工设备。

背景技术

[0002] 太阳能支架的独特设计结构使组件具有可以根据不同地域而角度可调，从而能够充分利用当地的太阳能资源，达到最大的太阳能组件的发电效率。同时对光伏组件的连接
方式、材质选型以及支架载荷受力分析加以详细的分析与实践，使其具有良好的抗震、抗
风、抗雪压、耐腐蚀等物理性能，使光伏组件应用于更加广泛的地域。

[0003] 现有技术中用铝合金制造太阳能支架，无法一次性折弯成型，步骤过于复杂，影响生产效率，未经处理的铝合金表面硬度、耐磨损性和耐腐蚀性均不足，且自动化程度低，提
升人工成本。

[0004] 鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种高性能铝合金太阳能支架的加工设备,以解决背景技术中提到的无法一次性折弯成型，步骤过于复杂，影响生产效率，且自动化程度低，提升人
工成本的问题。

[0006] 为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

[0007] 一种高性能铝合金太阳能支架的加工设备，包括将铝锭挤压成内部中空的长条状铝合金的挤压成型装置，对铝合金进行输送的物料输送装置，以及对铝合金进行弯折成型
的弯折装置；所述物料输送装置设置于挤压成型装置的输出端；所述弯折装置包括对铝合
金进行折弯的折弯机构，和对铝合金进行承载的工作台；所述工作台上设有两个一一对应
铝合金承力构件两个弯折处的限位柱；其特征在于：还包括对折弯成型后的铝合金进行水
平切割的第一切割装置，和对铝合金支脚装配支撑块的装配机构；所述装配机构包括对第
一支撑块进行输送的第一进料输送装置，对第二支撑块进行输送的第二进料输送装置，将
第一支撑块装配于铝合金第一支脚的第一抓取装置，以及将第二支撑块装配于铝合金第二
支脚的第二抓取装置；所述第一抓取装置包括对第一支撑块进行抓取的第一抓取部和第二
抓取部，驱动第一抓取部和第二抓取部开合的第一开合驱动装置，驱动第一抓取部和第二
抓取部上下运动的第一升降驱动装置，以及驱动第一抓取部和第二抓取部前后运动的第一
往复驱动装置；所述第二抓取装置包括对第二支撑块进行抓取的第三抓取部和第四抓取
部，驱动第三抓取部和第四抓取部开合的第二开合驱动装置，驱动第三抓取部和第四抓取
部上下运动的第二升降驱动装置，以及驱动第三抓取部和第四抓取部前后运动的第二往复
驱动装置；所述第一抓取部包括对第一支撑块的一侧进行抓取的第一抓手和第二抓手，所
述第二抓取部包括对第一支撑块的另一侧进行抓取的第三抓手和第四抓手；所述第三抓取
部包括对第二支撑块的一侧进行抓取的第五抓手和第六抓手，所述第四抓取部包括对第二
支撑块的另一侧进行抓取的第七抓手和第八抓手；所述第一进料输送装置包括第一输送
带，设置于第一输送带上的第一固定槽，以及驱动第一输送带转动的第一传动驱动装置；所
述第二进料输送装置包括第二输送带，设置于第二输送带上的第二固定槽，以及驱动第二
输送带转动的第二传动驱动装置；所述第一固定槽等间距设置于第一输送带上，所述第二
固定槽等间距设置于第二输送带上；所述第一进料输送装置上设有处于第一抓取装置正下
方的第一夹取工位，所述第二进料输送装置上设有处于第二抓取装置正下方的第二夹取工
位；所述第一切割装置包括第一锯片、第一电机、以及驱动第一锯片水平切割的第一切割驱
动装置；所述第一锯片与第一电机的输出端相连接，所述第一切割驱动装置与第一电机相
连接；所述折弯机构包括对应折弯铝合金前端的第一折弯装置，对应折弯铝合金后端的第
二折弯装置，以及对应折弯铝合金两端之间的第三折弯装置；所述第一折弯装置包括第一
机械手，驱动第一机械手开合的第三开合驱动装置，驱动第一机械手升降的第三升降驱动
装置，以及驱动第一机械手弯折铝合金的第一弯折驱动装置；所述第二折弯装置包括第二
机械手，驱动第二机械手开合的第四开合驱动装置，驱动第二机械手升降的第四升降驱动
装置，以及驱动第二机械手弯折铝合金的第二弯折驱动装置；所述第三折弯装置包括顶紧
部，和驱动顶紧部顶紧的第一顶紧驱动装置；所述折弯机构还包括驱动第一折弯装置和第
二折弯装置在输送装置和工作台之间移动的第一移动驱动装置。

[0008] 进一步，所述第一机械手包括第一夹手和第二夹手；所述第一夹手具有将铝合金卡紧的第一卡槽，所述第二夹手具有将铝合金卡紧的第二卡槽；所述第二机械手包括第三
夹手和第四夹手；所述第三夹手具有将铝合金卡紧的第三卡槽，所述第四夹手具有将铝合
金卡紧的第四卡槽；所述第三开合驱动装置包括拉动第一夹手的第一拉杆，拉动第二夹手
的第二拉杆，拉动第一拉杆和第二拉杆的第一摆动杆，以及驱动第一摆动杆摆动的第一摆
动驱动装置；所述第四开合驱动装置包括拉动第三夹手的第三拉杆，拉动第四夹手的第四
拉杆，拉动第三拉杆和第四拉杆的第二摆动杆，以及驱动第二摆动杆摆动的第二摆动驱动
装置。

[0009] 进一步，所述第三开合驱动装置还配设有对所述第一拉杆和第二拉杆进行水平导向的第一导向装置；所述第四开合驱动装置还配设有对所述第三拉杆和第四拉杆进行水平
导向的第二导向装置。

[0010] 进一步，所述第一拉杆、第二拉杆、第三拉杆和第四拉杆均呈弧形轮廓状，所述第一导向装置为第一导向板，第一导向板下部设有第一滑槽，所述第一夹手与第二夹手与第
一滑槽滑动连接；所述第二导向装置为第二导向板，第二导向板下部设有第二滑槽，所述第
三夹手与第四夹手与第二滑槽滑动连接。

[0011] 进一步，所述第一卡槽、第二卡槽、第三卡槽和第四卡槽的内侧面均设有柔性层。

[0012] 进一步，所述柔性层为防火棉或者玻璃纤维。

[0013] 进一步，所述顶紧部包括抵顶铝合金中部的顶块。

[0014] 进一步，所述顶块为顶端向外凸起的平滑弧面。

[0015] 进一步，所述顶块为顶端向外凸起的圆弧面。

[0016] 进一步，所述第一顶紧驱动装置包括油缸；所述顶块设置于油缸的输出端。

[0017] 进一步，所述限位柱包括第一限位柱和第二限位柱；所述第一限位柱和第二限位柱设置于工作台的顶端。

[0018] 进一步，所述挤压成型装置和物料输送装置之间还设有用于切断铝合金的第二切割装置。

[0019] 进一步，所述第二切割装置包括第二锯片，驱动第二锯片旋转切断的第二电机，以及驱动第二锯片上下运动的第五升降驱动装置；所述第二锯片与第二电机的输出端相连
接，所述第五升降驱动装置与第二电机相连接。

[0020] 进一步，所述输送装置包括机架、输送辊，以及驱动输送辊转动的第三传动驱动装置；所述输送辊从左到右等间距安装于机架上，并与机架转动连接。

[0021] 进一步，所述第一移动驱动装置包括旋转气缸，和安装于旋转气缸上的旋转底座；所述第一折弯装置和第二折弯装置设置于旋转底座上。

[0022] 进一步，所述第三折弯装置设置于旋转底座上。

[0023] 采用上述结构后，本发明涉及的一种高性能铝合金太阳能支架的加工设备，其至少有以下有益效果：

[0024] 通过挤压成型装置将铝锭挤压成型为内部中空的长条状铝合金，在挤压成型装置的输出端的物料输送装置将铝合金输送预定位置，通过折弯机构对铝合金进行弯折形成铝
合金承力构件，达到将铝合金折弯成铝合金折弯状的目的，折弯工序完成后，第一切割装置
将铝合金的第一支脚和第二支脚切割成为水平一致，最后通过装配机构的第一抓取装置抓
取第一进料输送装置上的第一支撑块装配于第一支脚上，通过装配机构的第二抓取装置抓
取第二进料输送装置上的第二支撑块装配于第二支脚上，完成铝合金太阳能支架的制造过
程，本发明自动化程度高，有利于提高生产效率，减少人工费用，较大提高了经济效益。

附图说明

[0025] 图1为本发明涉及一种高性能铝合金太阳能支架的加工设备的俯视结构示意图；

[0026] 图2为本发明涉及一种高性能铝合金太阳能支架的加工设备的装配机构中第一抓取装置结构示意图；

[0027] 图3为本发明涉及一种高性能铝合金太阳能支架的加工设备的折弯机构结构示意图；

[0028] 图4为本发明涉及一种高性能铝合金太阳能支架的加工设备的第一机械手和第一开合驱动装置结构示意图；

[0029] 图5为本发明涉及一种高性能铝合金太阳能支架的加工设备的铝合金折弯状结构示意图。

[0030] 图中：1‑挤压成型装置，2‑物料输送装置，3‑折弯机构，4‑工作台，5‑第一切割装置，6‑装配机构，7‑铝合金折弯状，8‑第二切割装置，11‑机座，12‑挤压柱，13‑承托架，14‑挤
压筒，15‑模座，16‑出料托台，17‑挤压驱动装置，31‑第一折弯装置，32‑第二折弯装置，33‑
第三折弯装置，34‑第一移动驱动装置，311‑第一机械手，312‑第三开合驱动装置，313‑第一
弯折驱动装置，314‑第三升降驱动装置，321‑第二机械手，322‑第四开合驱动装置，323‑第
二弯折驱动装置，324‑第四升降驱动装置，331‑顶紧部，332‑第一顶紧驱动装置，3111‑第一
夹手，3112‑第二夹手，3113‑第一卡槽，3114‑第二卡槽，3115‑柔性层，3121‑第一拉杆，
3122‑第二拉杆，3123‑第一摆动杆，3124‑第一摆动驱动装置，3125‑第一导向装置，3126‑第
一导向板，3311‑顶块，341‑旋转气缸，342‑旋转底座，41‑第一限位柱，42‑第二限位柱，51‑
第一锯片，52‑第一电机，53‑第一切割驱动装置，61‑第一进料输送装置，62‑第二进料输送
装置，63‑第一抓取装置，64‑第二抓取装置，611‑第一支撑块，621‑第二支撑块，65‑第一抓
取部，66‑第二抓取部，67‑第一开合驱动装置，68‑第一往复驱动装置，69‑第一升降驱动装
置，651‑第一抓手，652‑第二抓手，661‑第三抓手，662‑第四抓手，71‑第一支脚，72‑第二支
脚，81‑第二锯片，82‑第二电机。

具体实施方式

[0031] 为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

[0032] 如图1至图5所示，本发明的一种高性能铝合金太阳能支架的加工设备，包括将铝锭挤压成内部中空的长条状铝合金的挤压成型装置1，对铝合金进行输送的物料输送装置
2，以及对铝合金进行弯折成型的弯折装置；物料输送装置2设置于挤压成型装置1的输出
端；弯折装置包括对铝合金进行折弯的折弯机构3，和对铝合金进行承载的工作台4；工作台
4上设有两个一一对应铝合金承力构件两个弯折处的限位柱；其特征在于：还包括对折弯成
型后的铝合金进行水平切割的第一切割装置5，和对铝合金支脚装配支撑块的装配机构6；
装配机构6包括对第一支撑块611进行输送的第一进料输送装置61，对第二支撑块621进行
输送的第二进料输送装置62，将第一支撑块611装配于铝合金第一支脚71的第一抓取装置
63，以及将第二支撑块621装配于铝合金第二支脚72的第二抓取装置64；第一抓取装置63包
括对第一支撑块611进行抓取的第一抓取部65和第二抓取部66，驱动第一抓取部65和第二
抓取部66开合的第一开合驱动装置67，驱动第一抓取部65和第二抓取部66上下运动的第一
升降驱动装置69，以及驱动第一抓取部65和第二抓取部66前后运动的第一往复驱动装置
68；第二抓取装置64包括对第二支撑块621进行抓取的第三抓取部和第四抓取部，驱动第三
抓取部和第四抓取部开合的第二开合驱动装置，驱动第三抓取部和第四抓取部上下运动的
第二升降驱动装置，以及驱动第三抓取部和第四抓取部前后运动的第二往复驱动装置。

[0033] 这样，通过挤压成型装置1将铝锭挤压成型为内部中空的长条状铝合金，在挤压成型装置1的输出端的物料输送装置2将铝合金输送预定位置，通过折弯机构3对铝合金进行
弯折形成铝合金承力构件，达到将铝合金折弯成铝合金折弯状7的目的，折弯工序完成后，
第一切割装置5将铝合金的第一支脚71和第二支脚72切割成为水平一致，最后通过装配机
构6的第一抓取装置63抓取第一进料输送装置61上的第一支撑块611装配于第一支脚71上，
通过装配机构6的第二抓取装置64抓取第二进料输送装置62上的第二支撑块621装配于第
二支脚72上，完成铝合金太阳能支架的制造过程，本发明自动化程度高，有利于提高生产效
率，减少人工费用，较大提高了经济效益。

[0034] 优选地，第一抓取部65包括对第一支撑块611的一侧进行抓取的第一抓手651和第二抓手652，第二抓取部66包括对第一支撑块611的另一侧进行抓取的第三抓手661和第四
抓手662；第三抓取部包括对第二支撑块621的一侧进行抓取的第五抓手和第六抓手，第四
抓取部包括对第二支撑块621的另一侧进行抓取的第七抓手和第八抓手。通过第一升降驱
动装置69驱动第一抓取部65和第二抓取部66向下运动，第一开合驱动装置67驱动第一抓取
部65和第二抓取部66对第一支撑块611进行抓取，接着第一升降驱动装置69驱动第一抓取
部65和第二抓取部66向上运动到与第一支脚71开口位置平齐的位置时，驱动第一往复驱动
装置68，使第一支撑块611装配于第一支脚71上；通过第二升降驱动装置驱动第三抓取部和
第四抓取部向下运动，第二开合驱动装置驱动第三抓取部和第四抓取部对第二支撑块621
进行抓取，接着第二升降驱动装置驱动第三抓取部和第四抓取部向上运动到与第二支脚72
开口位置平齐的位置时，驱动第二往复驱动装置，使第二支撑块621装配于第二支脚72上；
优选地，第一支撑块611与第一支脚71过盈配合，第二支撑块621与第二支脚72过盈配合。通
过第一抓手651、第二抓手652、第三抓手661和第四抓手662，对第一支撑块611进行稳定的
抓取，便于将第一支撑块611安装于第一支脚71上；通过第五抓手、第六抓手、第七抓手和第
八抓手，对第二支撑块621进行稳定的抓取，便于将第二支撑块621安装于第二支脚72上。

[0035] 优选地，第一进料输送装置61包括第一输送带，设置于第一输送带上的第一固定槽，以及驱动第一输送带转动的第一传动驱动装置；第二进料输送装置62包括第二输送带，
设置于第二输送带上的第二固定槽，以及驱动第二输送带转动的第二传动驱动装置；第一
固定槽等间距设置于第一输送带上，第二固定槽等间距设置于第二输送带上。通过第一固
定槽，便于对第一支撑块611的准确定位，使第一支撑块611在第一输送带上稳定传送，便于
第一抓取装置63等间隔抓取第一支撑块611；通过第二固定槽，便于对第二支撑块621的准
确定位，使第二支撑块621在第二输送带上稳定传送，便于第二抓取装置64等间隔抓取第二
支撑块621，提高装配效率

[0036] 优选地，第一进料输送装置61上设有处于第一抓取装置63正下方的第一夹取工位，第二进料输送装置62上设有处于第二抓取装置64正下方的第二夹取工位。便于第一抓
取部65对第一支撑块611进行准确的抓取，便于第二抓取部66对第二支撑块621进行准确的
抓取，提高生产效率。

[0037] 优选地，第一切割装置5包括第一锯片51、第一电机52、以及驱动第一锯片51水平切割的第一切割驱动装置53；第一锯片51与第一电机52的输出端相连接，第一切割驱动装
置53与第一电机52相连接。通过第一切割驱动装置53驱动第一锯片51向右运动，第一电机
52驱动第一锯片51旋转切割，将第一支脚71和第二支脚72切割成水平一致，便于后续安装
第一支撑块611和第二支撑块621。

[0038] 优选地，折弯机构3包括对应折弯铝合金前端的第一折弯装置31，对应折弯铝合金后端的第二折弯装置32，以及对应折弯铝合金两端之间的第三折弯装置33；第一折弯装置
31包括第一机械手311，驱动第一机械手311开合的第三开合驱动装置312，驱动第一机械手
311升降的第三升降驱动装置314，以及驱动第一机械手311弯折铝合金的第一弯折驱动装
置313；第二折弯装置32包括第二机械手321，驱动第二机械手321开合的第四开合驱动装置
322，驱动第二机械手321升降的第四升降驱动装置324，以及驱动第二机械手321弯折铝合
金的第二弯折驱动装置323；第三折弯装置33包括顶紧部331，和驱动顶紧部331顶紧的第一
顶紧驱动装置332；折弯机构3还包括驱动第一折弯装置31和第二折弯装置32在输送装置和
工作台4之间移动的第一移动驱动装置34。通过折弯机构3的第一折弯装置31夹住输送装置
上的铝合金对应折弯的前端，第二折弯装置32夹住输送装置上的铝合金对应折弯的后端，
接着通过第一移动驱动装置34旋转°，将铝合金放置到工作台4上，工作台4的限位柱对铝合
金限制铝合金纵向的位移，此时第一折弯装置31和第二折弯装置32仍然夹紧铝合金，通过
第三折弯装置33顶紧铝合金的中部，使铝合金在限位柱的反作用力下，被第三折弯装置33
顶紧的中部折弯形成弧形弯曲，并将铝合金顶紧，防止第一折弯装置31和第二折弯装置32
对铝合金进行折弯时发生位移而导致出现不良品，此时驱动第一折弯装置31对铝合金的前
端进行折弯，驱动第二折弯装置32对铝合金的后端进行折弯，达到将铝合金折弯成铝合金
折弯状7的目的，实现铝合金一次成型为所需产品的目的。

[0039] 优选地，第一机械手311包括第一夹手3111和第二夹手3112；第一夹手3111具有将铝合金卡紧的第一卡槽3113，第二夹手3112具有将铝合金卡紧的第二卡槽3114；第二机械
手321包括第三夹手和第四夹手；第三夹手具有将铝合金卡紧的第三卡槽，第四夹手具有将
铝合金卡紧的第四卡槽；第三开合驱动装置312包括拉动第一夹手3111的第一拉杆3121，拉
动第二夹手3112的第二拉杆3122，拉动第一拉杆3121和第二拉杆3122的第一摆动杆3123，
以及驱动第一摆动杆3123摆动的第一摆动驱动装置3124；第四开合驱动装置322包括拉动
第三夹手的第三拉杆，拉动第四夹手的第四拉杆，拉动第三拉杆和第四拉杆的第二摆动杆，
以及驱动第二摆动杆摆动的第二摆动驱动装置。通过第一摆动驱动装置3124驱动第一摆动
杆3123，第一摆动杆3123拉动第一拉杆3121和第二拉杆3122，第一拉杆3121和第二拉杆
3122拉动第一夹手3111和第二夹手3112，第一夹手3111上的第一卡槽3113和第二夹手3112
上的第二卡槽3114将铝合金的前端卡紧；通过第二摆动驱动装置驱动第二摆动杆，第二摆
动杆拉动第三拉杆和第四拉杆，第三拉杆和第四拉杆拉动第三夹手和第四夹手，第三夹手
上的第三卡槽和第四夹手上的第四卡槽将铝合金的后端卡紧。在卡紧后，通过第一移动驱
动装置34将输送装置上的铝合金放置于工作台4上。

[0040] 优选地，第三开合驱动装置312还配设有对第一拉杆3121和第二拉杆3122进行水平导向的第一导向装置3125；第四开合驱动装置322还配设有对第三拉杆和第四拉杆进行
水平导向的第二导向装置。使第一机械手311和第二机械手321运作时，结构更加稳定可靠。

[0041] 优选地，第一拉杆3121、第二拉杆3122、第三拉杆和第四拉杆均呈弧形轮廓状，第一导向装置3125为第一导向板3126，第一导向板3126下部设有第一滑槽，第一夹手3111与
第二夹手3112与第一滑槽滑动连接；第二导向装置为第二导向板，第二导向板下部设有第
二滑槽，第三夹手与第四夹手与第二滑槽滑动连接。通过滑槽使机构运行时更稳定可靠。

[0042] 优选地，第一卡槽3113、第二卡槽3114、第三卡槽和第四卡槽的内侧面均设有柔性层3115。通过在第一卡槽3113、第二卡槽3114、第三卡槽和第四卡槽的内侧面设置柔性层
3115，使第一夹手3111、第二夹手3112、第三夹手和第四夹手在夹紧铝合金时不会对铝合金
的表面造成刮痕，保证产品的美观性。

[0043] 优选地，柔性层3115为防火棉或者玻璃纤维。防火棉在高温下不会产生明火，隔热性能优异；玻璃纤维耐热性强，弹性系数高。

[0044] 优选地，顶紧部331包括抵顶铝合金中部的顶块3311。通过顶块3311对铝合金的中部进行顶紧固定和变形。

[0045] 优选地，顶块3311为顶端向外凸起的平滑弧面。使铝合金的中间部分受力形成与顶块3311的圆弧面相吻合的弧形面，便于放置太阳能。

[0046] 优选地，顶块3311为顶端向外凸起的圆弧面。使铝合金的中间部分受力形成与顶块3311的圆弧面相吻合的弧形面，便于放置太阳能。

[0047] 优选地，第一顶紧驱动装置332包括油缸；顶块3311设置于油缸的输出端。通过油缸驱动顶块3311顶紧铝合金，以便第一折弯装置31和第二折弯装置32对铝合金进行折弯成
型。

[0048] 优选地，限位柱包括第一限位柱41和第二限位柱42；第一限位柱41和第二限位柱42设置于工作台4的顶端。通过第一限位柱41和第二限位柱42，限制铝合金的纵向位移，通
过第一限位柱41和第二限位柱42，将第一折弯处和第二折弯处，折弯成带圆角形状，使铝合
金折弯后的折弯处过渡平滑。

[0049] 优选地，挤压成型装置1和物料输送装置2之间还设有用于切断铝合金的第二切割装置8。挤压成型装置1包括机座11、对铝锭进行挤压的挤压柱12，将铝锭定位的承托架13，
放置铝锭的挤压筒14，对铝锭进行塑形的模座15，将塑形后的铝锭承载的出料托台16，以及
驱动挤压柱12进行挤压运动的挤压驱动装置17；机座11上从左到右依次设有挤压驱动装置
17、承托架13、挤压筒14、模座15和出料托台16。将铝锭放置于承托架13上，承托架13与挤压
筒14的进料口平齐，通过挤压杆将承托架13上的铝锭推入挤压筒14中，通过模座15将铝锭
挤压成所需形状，出料托台16防止挤压出的铝合金受重力向下弯曲变形；当工作人员将过
量的铝锭放于出料托台16上，通过模座15将铝锭挤压成长条状，此时铝合金的长度过长，由
第二切割装置8将铝合金切断成所需长度。

[0050] 优选地，第二切割装置8包括第二锯片81，驱动第二锯片81旋转切断的第二电机82，以及驱动第二锯片81上下运动的第五升降驱动装置；第二锯片81与第二电机82的输出
端相连接，第五升降驱动装置与第二电机82相连接。通过第五升降驱动装置驱动第二锯片
81向上运动，第二电机82驱动第二锯片81旋转切割，将挤压成型后，长度过长的铝合金切割
成所需长度。

[0051] 优选地，输送装置包括机架、输送辊，以及驱动输送辊转动的第三传动驱动装置；输送辊从左到右等间距安装于机架上，并与机架转动连接。通过传动驱动装置驱动输送辊
转动，将挤压成型后的铝合金输送到预定位置，方便折弯装置夹持。

[0052] 优选地，第一移动驱动装置34包括旋转气缸341，和安装于旋转气缸341上的旋转底座342；第一折弯装置31和第二折弯装置32设置于旋转底座342上。通过旋转气缸341驱动
旋转底座342转动，带动第一折弯装置31和第二折弯装置32旋转，将铝合金从输送装置抓取
到工作台4上。

[0053] 优选地，第三折弯装置33设置于旋转底座342上。提高空间的利用率。

[0054] 本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。