本发明涉及一种组装设备，尤其涉及一种用于工具锤组装的敲紧设备。本发明的目的是提供一种自动敲紧、敲打时安全性高的用于工具锤组装的敲紧设备。一种用于工具锤组装的敲紧设备，包括有支撑架，所述支撑架用于支撑整个设备；支撑板，所述支撑板设置在所述支撑架顶部；伺服电机，所述伺服电机设置在所述支撑板底部一侧；旋转机构，所述旋转机构设置在所述支撑板顶部一侧，该所述旋转机构与所述伺服电机连接。本发明达到了自动敲紧、敲打时安全性高的效果,本设备旋转机构和敲打机构的动力都来自伺服电机，实现自动传送和自动敲紧，且每个工具锤都需要敲打多次，使工具锤安装的更加紧固。
1.一种用于工具锤组装的敲紧设备，其特征是，包括有：支撑架（1），所述支撑架（1）用于支撑整个设备；
支撑板（2），所述支撑板（2）设置在所述支撑架（1）顶部；
伺服电机（3），所述伺服电机（3）设置在所述支撑板（2）底部一侧；
旋转机构（4），所述旋转机构（4）设置在所述支撑板（2）顶部一侧，该所述旋转机构（4）与所述伺服电机（3）连接；
敲打机构（5），所述敲打机构（5）设置在所述支撑架（1）顶部靠近所述伺服电机（3）的一侧，该所述敲打机构（5）与所述伺服电机（3）连接；
第一带轮（41），所述第一带轮（41）设置在所述伺服电机（3）的输出轴上；
第一安装座（42），所述第一安装座（42）设置在所述支撑板（2）底部一侧；
第一转轴（43），所述第一转轴（43）安装在所述第一安装座（42）下部；
第二带轮（44），所述第二带轮（44）设置在所述第一转轴（43）上；
第一皮带（45），所述第一皮带（45）连接在所述第二带轮（44）和所述第一带轮（41）之间；
半锥齿轮（46），所述半锥齿轮（46）设置在所述第一转轴（43）上远离所述第一安装座（42）的一侧；
大轴承座（47），所述大轴承座（47）设置在所述支撑板（2）上远离所述敲打机构（5）的一侧；
大转轴（48），所述大转轴（48）安装在所述大轴承座（47）上；
第一锥齿轮（49），所述第一锥齿轮（49）设置在所述大转轴（48）下部，该所述第一锥齿轮（49）与所述半锥齿轮（46）啮合；
环形转盘（410），所述环形转盘（410）设置在所述大转轴（48）上部；
开口（411），所述开口（411）环绕式均匀开在所述环形转盘（410）上，该开口（411）的数量为四个；
环形滑轨（412），所述环形滑轨（412）设置在所述支撑板（2）上远离所述敲打机构（5）的一侧；
环形滑块（413），所述环形滑块（413）滑动式设置在所述环形滑轨（412）上；
凹槽（414），所述凹槽（414）环绕式均匀开在所述环形滑块（413）顶部，该所述凹槽（414）的数量为四个，且所述凹槽（414）与所述开口（411）处于同一竖直水平位置；
第一通孔（415），所述第一通孔（415）开在所述环形滑轨（412）底部；
支撑柱（416），所述支撑柱（416）环绕式均匀设置在所述环形滑块（413）与环形转盘（410）之间，该支撑柱（416）的数量为四个；
第三带轮（51），所述第三带轮（51）设置在所述伺服电机（3）的输出轴上；
第二通孔（52），所述第二通孔（52）开在所述支撑板（2）一侧，该第二通孔（52）位于所述第三带轮（51）上方；
第二安装座（53），所述第二安装座（53）设置在所述支撑板（2）顶部靠近所述第二通孔（52）的一侧；
第二转轴（54），所述第二转轴（54）转动式安装在所述第二安装座（53）上靠近所述第二通孔（52）的一侧中部；
第四带轮（55），所述第四带轮（55）设置在所述第二转轴（54）上；
第二皮带（56），所述第二皮带（56）连接在所述第四带轮（55）和所述第三带轮（51）之间；
第一半齿轮（57），所述第一半齿轮（57）设置在所述第二转轴（54）前端；
第三转轴（58），所述第三转轴（58）安装在所述第二安装座（53）上部；
第一齿轮（59），所述第一齿轮（59）设置在所述第三转轴（58）上靠近所述第二通孔（52）的一侧，该所述第一齿轮（59）与所述第一半齿轮（57）啮合；
敲打锤（510），所述敲打锤（510）设置在所述第三转轴（58）中间；
扭力弹簧（511），所述扭力弹簧（511）连接在所述敲打锤（510）和所述第二安装座（53）之间。
2.如权利要求1所述的一种用于工具锤组装的敲紧设备，其特征是，还包括有：第三安装座（6），所述第三安装座（6）设置在所述支撑板（2）底部后侧；
第四转轴（7），所述第四转轴（7）安装在所述第三安装座（6）下部；
第二锥齿轮（8），所述第二锥齿轮（8）设置在所述第四转轴（7）靠近所述大转轴（48）的一端，该所述第二锥齿轮（8）与所述第一锥齿轮（49）啮合；
第二半齿轮（9），所述第二半齿轮（9）设置在所述第四转轴（7）上远离所述第二锥齿轮（8）的一端；
第四安装座（10），所述第四安装座（10）设置在所述支撑板（2）底部一侧，该所述第四安装座（10）靠近所述第三安装座（6）；
第五转轴（11），所述第五转轴（11）安装在所述第四安装座（10）的下部；
第二齿轮（12），所述第二齿轮（12）设置在所述第五转轴（11）靠近所述第三安装座（6）的一端，该所述第二齿轮（12）与所述第二半齿轮（9）啮合；
第三半齿轮（13），所述第三半齿轮（13）设置在所述第五转轴（11）远离所述第三安装座（6）的一端；
第六转轴（14），所述第六转轴（14）设置在所述第四安装座（10）中部，该所述第六转轴（14）位于所述第五转轴（11）的上方；
第三齿轮（15），所述第三齿轮（15）设置在所述第六转轴（14）上靠近所述第三半齿轮（13）的一端，该所述第三齿轮（15）与所述第三半齿轮（13）啮合；
凸轮（16），所述凸轮（16）设置在所述第六转轴（14）靠近所述第三安装座（6）的一端；
推动架（17），所述推动架（17）滑动式设置在所述支撑板（2）的一侧，该推动架（17）位于所述凸轮（16）的上方，该推动架（17）底部与所述凸轮（16）接触，该推动架（17）上部与所述第一通孔（415）处于同一竖直水平位置；
压缩弹簧（18），所述压缩弹簧（18）套接在所述推动架（17）上。
3.如权利要求2所述的一种用于工具锤组装的敲紧设备，其特征是，还包括有：固定杆（19），所述固定杆（19）均匀设置在所述支撑板（2）顶部中间，该所述固定杆（19）的数量为三个；
环形固定板（20），所述环形固定板（20）设置在所述固定杆（19）顶部，所述环形固定板（20）用于对工具锤限位。
一种用于工具锤组装的敲紧设备
技术领域
[0001] 本发明涉及一种组装设备，尤其涉及一种用于工具锤组装的敲紧设备。
背景技术
[0002] 锤子是敲打物体使其移动或变形的工具，最常用来敲钉子，矫正或是将物件敲开，锤子有着各式各样的形式，常见的形式是一柄把手以及锤头。
[0003] 目前一些工具锤的制作厂商都是先批量制作出锤把跟锤头，然后人工批量安装敲紧，在工作人员对工具锤进行手动敲紧时可以发现，手动敲紧需要一手抓住锤把插入锤头，然后一手开始敲打锤把进行敲紧，敲打时间过长手臂容易酸痛，使得安装效果不能得到保证，而且在敲打时需要用手扶住锤把，因此敲紧时容易敲到手指，造成工伤，安全性不高。
[0004] 基于上述工具锤组装敲紧时存在的问题，因此需要设计一种自动敲紧、敲打时安全性高的用于工具锤组装的敲紧设备来克服以上手动敲紧存在手臂容易酸痛、敲打时安全性不高且安装效果不够好的缺点。
发明内容
[0005] 为了克服手动敲紧存在手臂容易酸痛、敲打时安全性不高且安装效果不够好的缺点，本发明的目的是提供一种自动敲紧、敲打时安全性高的用于工具锤组装的敲紧设备。
[0006] 技术方案如下：一种用于工具锤组装的敲紧设备，包括有支撑架，所述支撑架用于支撑整个设备；支撑板，所述支撑板设置在所述支撑架顶部；伺服电机，所述伺服电机设置在所述支撑板底部一侧；旋转机构，所述旋转机构设置在所述支撑板顶部一侧，该所述旋转机构与所述伺服电机连接；敲打机构，所述敲打机构设置在所述支撑架顶部靠近所述伺服电机的一侧，该所述敲打机构与所述伺服电机连接。
[0007] 可选地，旋转机构包括有第一带轮，所述第一带轮设置在所述伺服电机的输出轴上；第一安装座，所述第一安装座设置在所述支撑板底部一侧；第一转轴，所述第一转轴安装在所述第一安装座下部；第二带轮，所述第二带轮设置在所述第一转轴上；皮带，所述第一皮带连接在所述第二带轮和所述第一带轮之间；半锥齿轮，所述半锥齿轮设置在所述第一转轴上远离所述第一安装座的一侧；大轴承座，所述大轴承座设置在所述支撑板上远离所述敲打机构的一侧；大转轴，所述大转轴安装在所述大轴承座上；第一锥齿轮，所述第一锥齿轮设置在所述大转轴下部，该所述第一锥齿轮与所述半锥齿轮啮合；环形转盘，所述环形转盘设置在所述大转轴上部；开口，所述开口环绕式均匀开在所述环形转盘上，该开口的数量为四个；环形滑轨，所述环形滑轨设置在所述支撑板上远离所述敲打机构的一侧；环形滑块，所述环形滑块滑动式设置在所述环形滑轨上；凹槽，所述凹槽环绕式均匀开在所述环形滑块顶部，该所述凹槽的数量为四个，且所述凹槽与所述开口处于同一竖直水平位置；第一通孔，所述第一通孔开在所述环形滑轨底部；支撑柱，所述支撑柱环绕式均匀设置在所述环形滑块与环形转盘之间，该支撑柱的数量为四个。
[0008] 可选地，敲打机构包括有第三带轮，所述第三带轮设置在所述伺服电机的输出轴上；第二通孔，所述第二通孔开在所述支撑板一侧，该第二通孔位于所述第三带轮上方；第二安装座，所述第二安装座设置在所述支撑板顶部靠近所述第二通孔的一侧；第二转轴，所述第二转轴转动式安装在所述第二安装座上靠近所述第二通孔的一侧中部；第四带轮，所述第四带轮设置在所述第二转轴上；第二皮带，所述第二皮带连接在所述第四带轮和所述第三带轮之间；第一半齿轮，所述第一半齿轮设置在所述第二转轴前端；第三转轴，所述第三转轴安装在所述第二安装座上部；第一齿轮，所述第一齿轮设置在所述第三转轴上靠近所述第二通孔的一侧，该所述第一齿轮与所述第一半齿轮啮合；敲打锤，所述敲打锤设置在所述第三转轴中间；扭力弹簧，所述扭力弹簧连接在所述敲打锤和所述第二安装座之间。
[0009] 可选地，还包括有第三安装座，所述第三安装座设置在所述支撑板底部后侧；第四转轴，所述第四转轴安装在所述第三安装座下部；第二锥齿轮，所述第二锥齿轮设置在所述第四转轴靠近所述大转轴的一端，该所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合；第二半齿轮，所述第二半齿轮设置在所述第四转轴上远离所述第二锥齿轮的一端；第四安装座，所述第四安装座设置在所述支撑板底部一侧，该所述第四安装座靠近所述第三安装座；第五转轴，所述第五转轴安装在所述第四安装座的下部；第二齿轮，所述第二齿轮设置在所述第五转轴靠近所述第三安装座的一端，该所述第二齿轮与所述第二半齿轮啮合；第三半齿轮，所述第三半齿轮设置在所述第五转轴远离所述第三安装座的一端；第六转轴，所述第六转轴设置在所述第四安装座中部，该所述第六转轴位于所述第五转轴的上方；第三齿轮，所述第三齿轮设置在所述第六转轴上靠近所述第三半齿轮的一端，该所述第三齿轮与所述第三半齿轮啮合；凸轮，所述凸轮设置在所述第六转轴靠近所述第三安装座的一端；推动架，所述推动架滑动式设置在所述支撑板的一侧，该推动架位于所述凸轮的上方，该推动架底部与所述凸轮接触，该推动架上部与所述第一通孔处于同一竖直水平位置；压缩弹簧，所述压缩弹簧套接在所述推动架上。
[0010] 可选地，还包括有固定杆，所述固定杆均匀设置在所述支撑板顶部中间，该所述固定杆的数量为三个；环形固定板，所述环形固定板设置在所述固定杆顶部，所述环形固定板用于对工具锤限位。
[0011] 本发明的有益效果为：1、本发明达到了自动敲紧、敲打时安全性高的效果。
[0012] 2、本设备旋转机构和敲打机构的动力都来自伺服电机，实现自动传送和自动敲紧，且每个工具锤都需要敲打多次，使工具锤安装的更加紧固。
[0013] 3、在进行敲打时，环形固定板会对工具锤进行固定，使得工具锤敲打时跳动幅度减小，安全性较高。
附图说明
[0014] 图1为本发明的立体结构示意图。
[0015] 图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。
[0016] 图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。
[0017] 图4为本发明的第三种部分立体结构示意图。
[0018] 附图中的标记：1‑支撑架，2‑支撑板，3‑伺服电机，4‑旋转机构，41‑第一带轮，42‑第一安装座，43‑第一转轴，44‑第二带轮，45‑第一皮带，46‑半锥齿轮，47‑大轴承座，48‑大转轴，49‑第一锥齿轮，410‑环形转盘，411‑开口，412‑环形滑轨，413‑环形滑块，414‑凹槽，415‑第一通孔，416‑支撑柱，5‑敲打机构，51‑第三带轮，52‑第二通孔，53‑第二安装座，54‑第二转轴，55‑第四带轮，56‑第二皮带，57‑第一半齿轮，58‑第三转轴，59‑第一齿轮，510‑敲打锤，511‑扭力弹簧，6‑第三安装座，7‑第四转轴，8‑第二锥齿轮，9‑第二半齿轮，10‑第四安装座，11‑第五转轴，12‑第二齿轮，13‑第三半齿轮，14‑第六转轴，15‑第三齿轮，16‑凸轮，
17‑推动架，18‑压缩弹簧，19‑固定杆，20‑环形固定板。
具体实施方式
[0019] 下面结合具体的实施例来对本发明做进一步的说明，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语如：设置、安装、相连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0020] 实施例1
[0021] 一种用于工具锤组装的敲紧设备，如图1‑4所示，包括有支撑架1、支撑板2、伺服电机3、旋转机构4和敲打机构5，支撑架1顶部设有支撑板2，支撑板2底部右侧设有伺服电机3，支撑板2上左侧设有旋转机构4，支撑板2上右侧设有敲打机构5，旋转机构4和敲打机构5均与伺服电机3连接。
[0022] 旋转机构4包括有第一带轮41、第一安装座42、第一转轴43、第二带轮44、第一皮带45、半锥齿轮46、大轴承座47、大转轴48、第一锥齿轮49、环形转盘410、环形滑轨412、环形滑块413和支撑柱416，伺服电机3的输出轴上设有第一带轮41，支撑板2底部前侧设有第一安装座42，第一安装座42下部安装有第一转轴43，第一转轴43上设有第二带轮44，第二带轮44和第一带轮41之间连接有第一皮带45，第一转轴43上设有半锥齿轮46，半锥齿轮46位于第二带轮44的后侧，支撑板2左侧设有大轴承座47，大轴承座47中安装有大转轴48，大转轴48下部设有第一锥齿轮49，第一锥齿轮49与半锥齿轮46啮合，大转轴48上部设有环形转盘
410，环形转盘410环绕式均匀开有四个开口411，支撑板2左侧设有环形滑轨412，环形滑轨
412上滑动式设有环形滑块413，环形滑块413顶部环绕式均匀开有四个凹槽414，凹槽414与开口411处于同一竖直水平位置，环形转盘410底部开有第一通孔415，环形滑块413与环形转盘410之间环绕式均匀设有四个支撑柱416。
[0023] 敲打机构5包括有第三带轮51、第二安装座53、第二转轴54、第四带轮55、第二皮带56、第一半齿轮57、第三转轴58、第一齿轮59、敲打锤510和扭力弹簧511，伺服电机3的输出轴上设有第三带轮51，支撑板2右侧开有第二通孔52，第二通孔52位于第三带轮51上方，支撑板2顶部右侧前后对称设有第二安装座53，第二安装座53位于第二通孔52后侧，前侧第二安装座53中部安装有第二转轴54，第二转轴54上设有第四带轮55，第四带轮55和第三带轮
51之间连接有第二皮带56，第二转轴54上设有第一半齿轮57，两侧第二安装座53上部之间连接有第三转轴58，第三转轴58前端设有第一齿轮59，第一齿轮59与第一半齿轮57啮合，第三转轴58中间设有敲打锤510，敲打锤510和两侧第二安装座53之间均连接有扭力弹簧511。
[0024] 需要使用本设备对工具锤进行敲紧时，首先把简单安装好的工具锤放置在旋转机构4指定位置上，然后开启伺服电机3，伺服电机3运转带动旋转机构4运转，旋转机构4运转带动工具锤转动到敲打位置，同时伺服电机3运转带动敲打机构5运转，敲打机构5运转对简单安装好的工具锤进行敲打，敲打完后关闭伺服电机3即可。
[0025] 要通过旋转机构4把工具锤转动到敲打位置时，首先把工具锤放置在凹槽414内，锤把位于开口411内，开启伺服电机3，伺服电机3的输出轴转动带动第一带轮41转动，第一带轮41转动通过第一皮带45带动第二带轮44转动，第二带轮44转动通过第一转轴43带动半锥齿轮46转动，半锥齿轮46转动带动第一锥齿轮49转动，第一锥齿轮49转动通过大转轴48带动环形转盘410转动，环形转盘410转动通过支撑柱416带动环形滑块413转动，伺服电机3的输出轴转动一圈，环形滑块413转动九十度，环形滑块413转动带动放置好的工具锤移动到敲打位置，然后伺服电机3带动敲打机构5运转，对工具锤进行敲打，敲打完后关闭伺服电机3即可。
[0026] 当开启伺服电机3，工具锤通过旋转机构4移动到敲打位置时，伺服电机3的输出轴带动第三带轮51转动，第三带轮51转动通过第二皮带56带动第四带轮55转动，第四带轮55转动通过第二转轴54带动第一半齿轮57转动，第一半齿轮57转动带动第一齿轮59转动，第一齿轮59转动通过第三转轴58带动敲打锤510顺时针转动，扭力弹簧511被拉伸，当第一半齿轮57与第一齿轮59脱离，扭力弹簧511快速复位带动敲打锤510快速复位，从而对工具锤进行敲紧，伺服电机3的输出轴转动一圈，敲击锤则会敲打两次，敲打完后关闭伺服电机3即可。
[0027] 实施例2
[0028] 在实施例1的基础之上，如图1‑2和图4所示，还包括有第三安装座6、第四转轴7、第二锥齿轮8、第二半齿轮9、第四安装座10、第五转轴11、第二齿轮12、第三半齿轮13、第六转轴14、第三齿轮15、凸轮16、推动架17和压缩弹簧18，支撑板2底部左侧设有第三安装座6，第三安装座6位于大转轴48的后侧，第三安装座6下部安装有第四转轴7，第四转轴7前端设有第二锥齿轮8，第二锥齿轮8与第一锥齿轮49啮合，第四转轴7后端设有第二半齿轮9，支撑板2底部左侧设有第四安装座10，第四安装座10位于第三安装座6后侧，第四安装座10从下到上分别安装有第五转轴11和第六转轴14，第五转轴11前端设有第二齿轮12，第二齿轮12与第二半齿轮9啮合，第五转轴11后端设有第三半齿轮13，第六转轴14后端设有第三齿轮15，第三齿轮15与第三半齿轮13啮合，第六转轴14前端设有凸轮16， 推动架17上部与第一通孔
415处于同一竖直水平位置，推动架17底部与凸轮16接触，压缩弹簧18套接在推动架17上。
[0029] 还包括有固定杆19和环形固定板20，支撑板2顶部中间均匀设有三个固定杆19，固定杆19顶部设有环形固定板20。
[0030] 为了提高敲紧效率和质量，本设备旋转机构4需转动两圈，才会推出一个完成组装的工具锤，旋转机构4第一圈转动时，第一锥齿轮49转动第一圈带动第二锥齿轮8转动第一圈，第二锥齿轮8转动通过第四转轴7带动第二半齿轮9转动第一圈，第二半齿轮9转动一整圈只能带动第二齿轮12转动半圈，第二齿轮12转动通过第五转轴11带动第三半齿轮13转动半圈，由于第三半齿轮13是第三齿轮15两倍大，所以第三半齿轮13转动半圈带动第三齿轮15转动一圈，进而带动凸轮16转动一圈，当凸轮16突出部分与推动架17接触时，则会带动推动架17向上移动，压缩弹簧18被压缩，推动架17向上移动穿过第一通孔415和凹槽414，且凹槽414较大，推动敲打好的工具锤向上移动，便于取走，当凸轮16突出部分转离推动架17底部时，压缩弹簧18复位带动推动架17向下移动，直至复位，旋转机构4第二圈转动时，第二齿轮12转动通过第五转轴11带动第三半齿轮13转动后半圈，由于第三半齿轮13后半圈没有齿，所以不能带动第三齿轮15转动，进而本设备旋转机构4需转动两圈，工具锤随之转动两圈，进行充分敲打后，才会推出一个完成组装的工具锤。
[0031] 防止工具锤在被敲打的过程中向外侧滑动掉落，在旋转机构4带动到敲打位置时，锤把会与环形固定板20内侧接触，有效的对工具锤进行固定，在推动架17推出工具锤前，锤把则会与环形固定板20脱离接触，方便推动架17推出。
[0032] 尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。
