一种用于钢管切断、打磨及自动双弯的一体化设备

摘要

本发明涉及自动加工领域，具体是涉及一种用于钢管切断、打磨及自动双弯的一体化设备，包括工作台，还包括用于批量钢管上料的上料组件、用于带动钢管移料的送料组件、用于切断钢管的切割组件、用于钢管双弯的折弯组件、用于打磨钢管端面的打磨组件和出料槽，上料组件、送料组件、切割组件、折弯组件、打磨组件和出料槽均设置于工作台的顶部，送料组件设置于上料组件的一侧，并且送料组件的送料方向垂直于上料组件的上料方向，折弯组件设置于送料组件的输送端，上料组件包括一个斜落槽、一个底板和一个支撑机构，本发明解决了传统弯管设备无法实现钢管的自动切断、打磨以及双弯的一体化的问题，减少了人力劳动，以及提高了弯管的加工效率。

权利要求

1.一种用于钢管切断、打磨及自动双弯的一体化设备，其特征在于，包括工作台（1），还包括用于批量钢管（2）上料的上料组件、用于带动钢管（2）移料的送料组件、用于切断钢管（2）的切割组件、用于钢管（2）双弯的折弯组件、用于打磨钢管（2）端面的打磨组件和出料槽（3），上料组件、送料组件、切割组件、折弯组件、打磨组件和出料槽（3）均设置于工作台（1）的顶部，送料组件设置于上料组件的一侧，并且送料组件的送料方向垂直于上料组件的上料方向，折弯组件设置于送料组件的输送端，切割组件设置于送料组件和折弯组件之间，打磨组件设置于折弯组件的旁侧，并且打磨组件的打磨方向垂直于送料组件的送料方向，出料槽（3）设置于折弯组件远离打磨组件的一端，上料组件包括一个斜落槽（4）、一个底板（5）和一个支撑机构，底板（5）固定设置于工作台（1）的顶部，支撑机构设置于底板（5）的顶部，斜落槽（4）设置于支撑机构上；

底板（5）的顶部靠近送料组件的两侧均竖直向上设有一个铰接架（6），斜落槽（4）的底部前端两侧还均设置有一个铰接部（7），铰接部（7）与相应铰接架（6）之间通过一个铰接轴铰接，斜落槽（4）的顶部两侧还均固定设有一个用于限位若干个钢管（2）滑落的限位板（8），两个限位板（8）的向外侧靠近送料组件的一端还均竖直向上设有一个矩形板，两个矩形板之间还转动的设有一个圆杆（9），并且圆杆（9）还通过一个单轴电机（10）驱动，圆杆（9）的两端还均设有用于防止若干个钢管（2）同时滑落于送料组件上的防落板（11）；

支撑机构包括一个转杆（12），底板（5）的顶部靠近两个铰接架（6）的一侧均设有一个转动部，转杆（12）呈水平状态能够转动的设置于两个转动部之间，转杆（12）还通过一个转动电机（13）驱动，转动电机（13）固定于一个转动部的向外侧，斜落槽（4）的底部两侧沿着斜落槽（4）的滑落方向均设有一个第一长杆（14），两个第一长杆（14）上还均滑动套设有一个第一滑块（15），每个第一滑块（15）上还均设有一个连接部，并且转杆（12）的两端还分别设有一个延伸杆（16）与相应的第一滑块（15）上的连接部之间活动铰接；

底板（5）的顶部两侧沿着斜落槽（4）的滑落方向还均设有一个第二长杆（17），两个第二长杆（17）上还均滑动套设有一个第二滑块（18），并且每个第二滑块（18）和相应的延伸杆（16）的中部也均设有一个连接部，每个第二滑块（18）的连接部与相应的延伸杆（16）上的连接部之间还均铰接设有一个用于稳定转杆（12）带动斜落槽（4）呈倾斜状的支撑杆（19），送料组件包括一个固定限位件和一个移动限位件，固定限位件设置于切割组件靠近上料组件的一侧，移动限位件设置于固定限位件远离切割组件的一侧；

固定限位件包括一个第一承托架（67），移动限位件包括一个第二承托架（20），第一承托架（67）和第二承托架（20）的顶部还均设有一个用于钢管（2）滑落的U形槽（21），并且每个U形槽（21）靠近斜落槽（4）的一侧均设有一个便于钢管（2）滑落的滑板（22），每个U形槽（21）远离相应滑板（22）的一端还均设有一个防止钢管（2）掉落的挡板（23），移动限位件还包括一个滑槽（24）和一个送料块（25），滑槽（24）沿着送料方向固定设置于工作台（1）的顶部，送料块（25）滑动设置于滑槽（24）内；

折弯组件包括一个平台（47）和两个固定轮（48），平台（47）固定设置于工作台（1）的顶部，两个固定轮（48）沿着钢管（2）的送料方向依次固定设置于平台（47）的顶部，两个固定轮（48）的一侧还均设有一个折弯轮（49），每个折弯轮（49）与相应的固定轮（48）之间还均设有一个连板（50），每个连板（50）还均穿过相应固定轮（48）的中心向下设有一个竖杆（51），每个竖杆（51）的底端还均通过一个旋转电机（52）驱动，平台（47）的顶部位于每个固定轮（48）的一侧还均设有一个挡块（53），两个固定轮（48）之间沿着出料方向还设有一个推料槽（54），推料槽（54）内滑动设有一个用于支撑钢管（2）的L形板（55）；

推料槽（54）远离出料槽（3）的一端呈水平状态设有一个单轴气缸（56），并且单轴气缸（56）的输出端与L形板（55）的一侧固定连接，L形板（55）的上方还通过一个架体（57）呈竖直状态设有一个压紧气缸（58），并且压紧气缸（58）的输出端还设有一个夹紧板（59），打磨组件包括两个打磨盘（60），每个打磨盘（60）均通过一个打磨电机（61）驱动，每个打磨电机（61）均通过一个机架（62）固定于一个条形板（63）上，并且条形板（63）还滑动设置于一个滑台（64）内，滑台（64）内还设有一个第二螺杆（65），第二螺杆（65）通过一个第二驱动电机（66）驱动，条形板（63）还滑动套设于第二螺杆（65）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢管切断、打磨及自动双弯的一体化设备，其特征在于，滑槽（24）的内部沿着滑槽（24）的长度方向还对称设有两个滑条（26），送料块（25）滑动套设于两个滑条（26）上，第二承托架（20）固定设置于送料块（25）的顶部，第一承托架（67）与第二承托架（20）之间的送料块（25）的顶部还固定设有一个定位架（27），定位架（27）的顶部也还设有一个U形槽（21），定位架（27）的上方还设有一个定位气缸（28），定位气缸（28）呈竖直状态通过一个支架（29）固定于送料块（25）的顶部，并且定位气缸（28）的输出端还设有一个压板（30）。

3.根据权利要求2所述的一种用于钢管切断、打磨及自动双弯的一体化设备，其特征在于，第二承托架（20）和定位架（27）之间的送料块（25）顶部还设有一个第一驱动电机（31），第一驱动电机（31）的输出端面向滑槽（24）的外侧，第一驱动电机（31）的输出端还设有一个驱动齿轮（32），滑槽（24）的外侧沿着滑槽（24）的长度方向设有一个齿条（33），并且驱动齿轮（32）与齿条（33）之间相互啮合，第二承托架（20）远离定位架（27）的一侧还呈水平状态设有一个用于推动钢管（2）的推动气缸（34），推动气缸（34）固定于一个竖板上，推动气缸（34）的输出端还设有一个推盘（35），并且第一承托架（67）与折弯组件之间还设有一个切割台（36），切割台（36）的顶部还设有便于切割组件切割钢管（2）的切口（37）。

4.根据权利要求3所述的一种用于钢管切断、打磨及自动双弯的一体化设备，其特征在于，切割组件包括一个切割锯刀（38）和一个升降架（39），升降架（39）呈竖直状态设置于切割台（36）的旁侧，升降架（39）上沿着升降架（39）的长度方向还分别设有一个第一螺杆（40）和一个导向杆（41），第一螺杆（40）和导向杆（41）上还滑动套设有一个升降块（42），并且第一螺杆（40）还通过一个升降电机（43）驱动，切割锯刀（38）通过一个切割架（44）固定于升降块（42）上，切割锯刀（38）还通过一个切割电机（45）驱动，并且切割架（44）上还竖直向上穿过升降架（39）设有一个稳定杆（46）。

说明书

一种用于钢管切断、打磨及自动双弯的一体化设备

技术领域

[0001] 本发明涉及自动加工领域，具体是涉及一种用于钢管切断、打磨及自动双弯的一体化设备。

背景技术

[0002] 弯管机大致分为数控弯管机、液压弯管机等，应用于电力施工、公铁路建设、桥梁、船舶等方面管道铺设及修造，弯管机大致可以分为数控弯管机，液压弯管机等等，主要用于
电力施工，公铁路建设，锅炉、桥梁、船舶、家俱，装潢等方面的管道铺设及修造，具有功能
多、结构合理、操作简 单等优点，现有弯管设备，大多存在管子折弯部分存在异型，弯管难
度较大，钢管材料浪费大，材料成本高，生产效率低，以及产能无法满足要求的问题。

[0003] 传统的钢管弯曲作业都是需要工人手持钢管在弯管机上进行操作，如果 要对钢管的两端进行弯曲就需要工人将钢管的一端折弯以后再对另一端进行折弯，这样操作的过
程中由于人工操作的误差有可能会造成钢管两端的弯曲部分不再同一个平面上，对于弯管
的后续使用造成了很大的影响，而且传统的弯管机也不能将钢管的中间进行轻微的顶弯，
还需要用到专用的设备，工序复杂，工人的劳动强度大，成本高，容易造成工伤事故。

[0004] 传统的弯管设备需要通过人工上料，并且钢管大多需要进行切割一定长度再对其进行弯折，传统的设备无法实现钢管的切断在对其进行弯折的同时进行，钢管切断后还要
对其端面进行打磨，一般的弯管设备无法实现一体化操作，并且通过人工上下料还加大了
人力劳动，使其定位不准确，对于这些问题，因此，需要设计一种能够自动对钢管进行切割、
双弯以及端面打磨的一体化装置。

发明内容

[0005] 为解决上述技术问题，提供一种用于钢管切断、打磨及自动双弯的一体化设备，本技术方案解决了传统弯管设备无法实现钢管的自动切断、打磨以及双弯的一体化的问题。

[0006] 为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

[0007] 一种用于钢管切断、打磨及自动双弯的一体化设备，包括工作台，还包括用于批量钢管上料的上料组件、用于带动钢管移料的送料组件、用于切断钢管的切割组件、用于钢管
双弯的折弯组件、用于打磨钢管端面的打磨组件和出料槽，上料组件、送料组件、切割组件、
折弯组件、打磨组件和出料槽均设置于工作台的顶部，送料组件设置于上料组件的一侧，并
且送料组件的送料方向垂直于上料组件的上料方向，折弯组件设置于送料组件的输送端，
切割组件设置于送料组件和折弯组件之间，打磨组件设置于折弯组件的旁侧，并且打磨组
件的打磨方向垂直于送料组件的送料方向，出料槽设置于折弯组件远离打磨组件的一端，
上料组件包括一个斜落槽、一个底板和一个支撑机构，底板固定设置于工作台的顶部，支撑
机构设置于底板的顶部，斜落槽设置于支撑机构上。

[0008] 作为一种用于钢管切断、打磨及自动双弯的一体化设备的一种优选方案，底板的顶部靠近送料组件的两侧均竖直向上设有一个铰接架，斜落槽的底部前端两侧还均通过一
个铰接部与相应铰接架之间通过一个铰接轴铰接，斜落槽的顶部两侧还均固定设有一个用
于限位若干个钢管滑落的限位板，两个限位板的向外侧靠近送料组件的一端还均竖直向上
设有一个矩形板，两个矩形板之间还能够转动的设有一个圆杆，并且圆杆还通过一个单轴
电机驱动，圆杆的两端还均设有用于防止若干个钢管同时滑落于送料组件上的防落板。

[0009] 作为一种用于钢管切断、打磨及自动双弯的一体化设备的一种优选方案，支撑机构包括一个转杆，底板的顶部靠近两个铰接架的一侧均设有一个转动部，转杆呈水平状态
能够转动的设置于两个转动部之间，转杆还通过一个转动电机驱动，转动电机固定于一个
转动部的向外侧，斜落槽的底部两侧沿着斜落槽的滑落方向均设有一个第一长杆，两个第
一长杆上还均滑动套设有一个第一滑块，每个第一滑块上还均设有一个连接部，并且转杆
的两端还分别设有一个延伸杆与相应的第一滑块上的连接部之间活动铰接。

[0010] 作为一种用于钢管切断、打磨及自动双弯的一体化设备的一种优选方案，底板的顶部两侧沿着斜落槽的滑落方向还均设有一个第二长杆，两个第二长杆上还均滑动套设有
一个第二滑块，并且每个第二滑块和相应的延伸杆的中部之间也均设有一个连接部，每个
第二滑块的连接部与相应的延伸杆上的链接部之间还均铰接设有一个用于稳定转杆带动
斜落槽呈倾斜状的支撑杆，送料组件包括一个固定限位件和一个移动限位件，固定限位件
设置于切割组件靠近上料组件的一侧，移动限位件设置于固定限位件远离切割组件的一
侧。

[0011] 作为一种用于钢管切断、打磨及自动双弯的一体化设备的一种优选方案，固定限位件和移动限位件分别包括一个第一承托架和一个第二承托架，第一承托架和第二承托架
的顶部还均设有一个用于钢管滑落的U形槽，并且每个U形槽靠近斜落槽的一侧均设有一个
便于钢管滑落的滑板，每个U形槽远离相应滑板的一端还均设有一个防止钢管掉落的挡板，
移动限位件还包括一个滑槽和一个送料块，滑槽沿着送料方向固定设置于工作台的顶部，
送料块滑动设置于滑槽内。

[0012] 作为一种用于钢管切断、打磨及自动双弯的一体化设备的一种优选方案，滑槽的内部沿着滑槽的长度方向还对称设有两个滑条，送料块滑动套设于两个滑条上，第二承托
架固定设置于送料块的顶部，第一承托架与第二承托架之间的送料块的顶部还固定设有一
个定位架，定位架的顶部也还设有一个U形槽，定位架的上方还设有一个定位气缸，定位气
缸呈竖直状态通过一个支架固定于送料块的顶部，并且定位气缸的输出端还设有一个压
板。

[0013] 作为一种用于钢管切断、打磨及自动双弯的一体化设备的一种优选方案，第二承托架和定位架之间的送料块顶部还设有一个第一驱动电机，第一驱动电机的输出端面向滑
槽的外侧，第一驱动电机的输出端还设有一个驱动齿轮，滑槽的外侧沿着滑槽的长度方向
设有一个齿条，并且驱动齿轮与齿条之间相互啮合，第二承托架远离定位架的一侧还呈水
平状态设有一个用于推动钢管的推动气缸，推动气缸固定于一个竖板上，推动气缸的输出
端还设有一个推盘，并且第一承托架与折弯组件之间还设有一个切割台，切割台的顶部还
设有便于切割组件切割钢管的切口。

[0014] 作为一种用于钢管切断、打磨及自动双弯的一体化设备的一种优选方案，切割组件包括一个切割锯刀和一个升降架，升降架呈竖直状态设置于切割台的旁侧，升降架上沿
着升降架的长度方向还分别设有一个第一螺杆和一个导向杆，第一螺杆和第一导向杆上还
滑动套设有一个升降块，并且第一螺杆还通过一个升降电机驱动，切割锯刀通过一个切割
架固定于升降块上，切割锯刀还通过一个切割电机驱动，并且切割架上还竖直向上穿过升
降架设有一个稳定杆。

[0015] 作为一种用于钢管切断、打磨及自动双弯的一体化设备的一种优选方案，折弯组件包括一个平台和两个固定轮，平台固定设置于工作台的顶部，两个固定轮沿着钢管的送
料方向依次固定设置于平台的顶部，两个固定轮的一侧还均设有一个折弯轮，每个折弯轮
与相应的固定轮之间还均设有一个连板，每个连板还均穿过相应固定轮的中心向下设有一
个竖杆，每个竖杆的底端还均通过一个旋转电机驱动，平台的顶部位于每个固定轮的一侧
还均设有一个挡块，两个固定轮之间沿着出料方向还设有一个推料槽，推料槽内滑动设有
一个用于支撑钢管的L形板。

[0016] 作为一种用于钢管切断、打磨及自动双弯的一体化设备的一种优选方案，推料槽远离出料槽的一端呈水平状态设有一个单轴气缸，并且单轴气缸的输出端与L形板的一侧
固定连接，L形板的上方还通过一个架体呈竖直状态设有一个压紧气缸，并且压紧气缸的输
出端还设有一个夹紧板，打磨组件包括两个打磨盘，每个打磨盘均通过一个打磨电机驱动，
每个打磨电机均通过一个机架固定于一个条形板上，并且条形板还滑动设置于一个滑台
内，滑台内还设有一个第二螺杆，第二螺杆通过一个第二驱动电机驱动，条形板还滑动套设
于第二螺杆上。

[0017] 本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

[0018] 操作人员对钢管进行加工时，首先，操作人员将若干个钢管放置于斜落槽上，支撑机构对斜落槽进行倾斜角度的调控，以便于钢管的滑落，钢管滑至送料组件上后，送料组件
对钢管进行送料，钢管的一端被移至折弯组件上后，切割组件对钢管进行切断，接着，折弯
组件对切断后的钢管进行双弯处理，双弯过后的钢管两端通过打磨组件进行打磨加工，最
终，加工完成的弯管被送出于出料槽内，本发明解决了传统弯管设备无法实现钢管的自动
切断、打磨以及双弯的一体化的问题，减少了人力劳动，以及提高了弯管的加工效率。

附图说明

[0019] 图1为本发明的立体结构示意图；

[0020] 图2为上料组件的立体结构示意图；

[0021] 图3为上料组件的侧视图；

[0022] 图4为送料组件的立体结构示意图；

[0023] 图5为送料组件的正视图；

[0024] 图6为切割组件的立体结构示意图；

[0025] 图7为折弯组件的立体结构示意图；

[0026] 图8为折弯组件的正视图；

[0027] 图9为折弯组件的剖视图；

[0028] 图10为打磨组件的立体结构示意图。

[0029] 附图标记说明：工作台1、钢管2、出料槽3、斜落槽4、底板5、铰接架6、铰接部7、限位板8、圆杆9、单轴电机10、防落板11、转杆12、转动电机13、第一长杆14、第一滑块15、延伸杆
16、第二长杆17、第二滑块18、支撑杆19、第二承托架20、U形槽21、滑板22、挡板23、滑槽24、
送料块25、滑条26、定位架27、定位气缸28、支架29、压板30、第一驱动电机31、驱动齿轮32、
齿条33、推动气缸34、推盘35、切割台36、切口37、切割锯刀38、升降架39、第一螺杆40、导向
杆41、升降块42、升降电机43、切割架44、切割电机45、稳定杆46、平台47、固定轮48、折弯轮
49、连板50、竖杆51、旋转电机52、挡块53、推料槽54、L形板55、单轴气缸56、架体57、压紧气
缸58、夹紧板59、打磨盘60、打磨电机61、机架62、条形板63、滑台64、第二螺杆65、第二驱动
电机66、第一承托架67。

具体实施方式

[0030] 以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

[0031] 参照图1至图10所示，一种用于钢管切断、打磨及自动双弯的一体化设备，包括工作台1，还包括用于批量钢管2上料的上料组件、用于带动钢管2移料的送料组件、用于切断
钢管2的切割组件、用于钢管2双弯的折弯组件、用于打磨钢管2端面的打磨组件和出料槽3，
上料组件、送料组件、切割组件、折弯组件、打磨组件和出料槽3均设置于工作台1的顶部，送
料组件设置于上料组件的一侧，并且送料组件的送料方向垂直于上料组件的上料方向，折
弯组件设置于送料组件的输送端，切割组件设置于送料组件和折弯组件之间，打磨组件设
置于折弯组件的旁侧，并且打磨组件的打磨方向垂直于送料组件的送料方向，出料槽3设置
于折弯组件远离打磨组件的一端，上料组件包括一个斜落槽4、一个底板5和一个支撑机构，
底板5固定设置于工作台1的顶部，支撑机构设置于底板5的顶部，斜落槽4设置于支撑机构
上。操作人员对钢管2进行加工时，首先，操作人员将若干个钢管2放置于斜落槽4上，支撑机
构对斜落槽4进行倾斜角度的调控，以便于钢管2的滑落，钢管2滑至送料组件上后，送料组
件对钢管2进行送料，钢管2的一端被移至折弯组件上后，切割组件对钢管2进行切断，接着，
折弯组件对切断后的钢管2进行双弯处理，双弯过后的钢管2两端通过打磨组件进行打磨加
工，最终，加工完成的弯管被送出于出料槽3内。

[0032] 底板5的顶部靠近送料组件的两侧均竖直向上设有一个铰接架6，斜落槽4的底部前端两侧还均通过一个铰接部7与相应铰接架6之间通过一个铰接轴铰接，斜落槽4的顶部
两侧还均固定设有一个用于限位若干个钢管2滑落的限位板8，两个限位板8的向外侧靠近
送料组件的一端还均竖直向上设有一个矩形板，两个矩形板之间还能够转动的设有一个圆
杆9，并且圆杆9还通过一个单轴电机10驱动，圆杆9的两端还均设有用于防止若干个钢管2
同时滑落于送料组件上的防落板11。操作人员对钢管2进行加工时，操作人员将若干个钢管
2放置于斜落槽4上，若干个钢管2通过两个限位板8进行限位，由于钢管2落至送料组件上
时，为了防止若干个钢管2同时滑落，因此，单轴电机10驱动圆杆9转动，圆杆9上的两个防落
板11随之对若干个钢管2进行抵挡，防止其同时滑落。

[0033] 支撑机构包括一个转杆12，底板5的顶部靠近两个铰接架6的一侧均设有一个转动部，转杆12呈水平状态能够转动的设置于两个转动部之间，转杆12还通过一个转动电机13
驱动，转动电机13固定于一个转动部的向外侧，斜落槽4的底部两侧沿着斜落槽4的滑落方
向均设有一个第一长杆14，两个第一长杆14上还均滑动套设有一个第一滑块15，每个第一
滑块15上还均设有一个连接部，并且转杆12的两端还分别设有一个延伸杆16与相应的第一
滑块15上的连接部之间活动铰接。当支撑机构带动斜落槽4呈倾斜状时，首先，转动电机13
驱动转杆12转动，转杆12转动带动两个延伸杆16转动，由于每个延伸杆16与相应的第一滑
块15直接铰接，因此，两个延伸杆16随之推动斜落槽4呈倾斜状。

[0034] 底板5的顶部两侧沿着斜落槽4的滑落方向还均设有一个第二长杆17，两个第二长杆17上还均滑动套设有一个第二滑块18，并且每个第二滑块18和相应的延伸杆16的中部之
间也均设有一个连接部，每个第二滑块18的连接部与相应的延伸杆16上的链接部之间还均
铰接设有一个用于稳定转杆12带动斜落槽4呈倾斜状的支撑杆19，送料组件包括一个固定
限位件和一个移动限位件，固定限位件设置于切割组件靠近上料组件的一侧，移动限位件
设置于固定限位件远离切割组件的一侧。当两个延伸杆16推动斜落槽4时，为了保证两个延
伸杆16推动斜落槽4的稳定性，由于每个延伸杆16与相应的第二滑块18直接均铰接设有一
个支撑杆19，因此，两个支撑杆19对每个延伸杆16起到了支撑作用。

[0035] 固定限位件和移动限位件分别包括一个第一承托架和一个第二承托架20，第一承托架67和第二承托架20的顶部还均设有一个用于钢管2滑落的U形槽21，并且每个U形槽21
靠近斜落槽4的一侧均设有一个便于钢管2滑落的滑板22，每个U形槽21远离相应滑板22的
一端还均设有一个防止钢管2掉落的挡板23，移动限位件还包括一个滑槽24和一个送料块
25，滑槽24沿着送料方向固定设置于工作台1的顶部，送料块25滑动设置于滑槽24内。当钢
管2通过斜落槽4落至第一承托架67和第二承托架20上的U形槽21内后，每个U形槽21上的滑
板22均便于钢管2的滑落，每个U形槽21上的挡板23也均为了防止钢管2的掉落。

[0036] 滑槽24的内部沿着滑槽24的长度方向还对称设有两个滑条26，送料块25滑动套设于两个滑条26上，第二承托架20固定设置于送料块25的顶部，第一承托架67与第二承托架
20之间的送料块25的顶部还固定设有一个定位架27，定位架27的顶部也还设有一个U形槽
21，定位架27的上方还设有一个定位气缸28，定位气缸28呈竖直状态通过一个支架29固定
于送料块25的顶部，并且定位气缸28的输出端还设有一个压板30。当钢管2送料时，定位气
缸28通过压板30将钢管2压紧至定位架27上，接着，送料块25在滑槽24上移动，钢管2也随之
移动。

[0037] 第二承托架20和定位架27之间的送料块25顶部还设有一个第一驱动电机31，第一驱动电机31的输出端面向滑槽24的外侧，第一驱动电机31的输出端还设有一个驱动齿轮
32，滑槽24的外侧沿着滑槽24的长度方向设有一个齿条33，并且驱动齿轮32与齿条33之间
相互啮合，第二承托架20远离定位架27的一侧还呈水平状态设有一个用于推动钢管2的推
动气缸34，推动气缸34固定于一个竖板上，推动气缸34的输出端还设有一个推盘35，并且第
一承托架与折弯组件之间还设有一个切割台36，切割台36的顶部还设有便于切割组件切割
钢管2的切口37。当送料块25在滑槽24内移动时，第一驱动电机31驱动驱动齿轮32转动，由
于驱动齿轮32与齿条33之间相互啮合，因此，送料块25随之移动，钢管2的一端被带动到折
弯组件处时，推动气缸34通过推盘35推动钢管2进入折弯组件上，钢管2的中部位于切割台
36上。

[0038] 切割组件包括一个切割锯刀38和一个升降架39，升降架39呈竖直状态设置于切割台36的旁侧，升降架39上沿着升降架39的长度方向还分别设有一个第一螺杆40和一个导向
杆41，第一螺杆40和第一导向杆41上还滑动套设有一个升降块42，并且第一螺杆40还通过
一个升降电机43驱动，切割锯刀38通过一个切割架44固定于升降块42上，切割锯刀38还通
过一个切割电机45驱动，并且切割架44上还竖直向上穿过升降架39设有一个稳定杆46。当
切割锯刀38对钢管2进行切断时，升降电机43驱动第一螺杆40转动，升降块42随之在第一螺
杆40和导向杆41上进行上下移动，由于切割锯刀38通过一个切割架44安装于升降块42上，
因此，切割锯刀38随之来到钢管2处，切割锯刀38通过切割电机45的驱动对钢管2进行切割。

[0039] 折弯组件包括一个平台47和两个固定轮48，平台47固定设置于工作台1的顶部，两个固定轮48沿着钢管2的送料方向依次固定设置于平台47的顶部，两个固定轮48的一侧还
均设有一个折弯轮49，每个折弯轮49与相应的固定轮48之间还均设有一个连板50，每个连
板50还均穿过相应固定轮48的中心向下设有一个竖杆51，每个竖杆51的底端还均通过一个
旋转电机52驱动，平台47的顶部位于每个固定轮48的一侧还均设有一个挡块53，两个固定
轮48之间沿着出料方向还设有一个推料槽54，推料槽54内滑动设有一个用于支撑钢管2的L
形板55。当钢管2切割完成后，由于两个折弯轮49的大小小于两个固定轮48的大小，因此，每
个旋转电机52分别驱动相应的竖杆51转动，每个连板50随之带动相应的折弯轮49绕着相应
的固定轮48向外转动90°，钢管2的两端随之被弯折。

[0040] 推料槽54远离出料槽3的一端呈水平状态设有一个单轴气缸56，并且单轴气缸56的输出端与L形板55的一侧固定连接，L形板55的上方还通过一个架体57呈竖直状态设有一
个压紧气缸58，并且压紧气缸58的输出端还设有一个夹紧板59，打磨组件包括两个打磨盘
60，每个打磨盘60均通过一个打磨电机61驱动，每个打磨电机61均通过一个机架62固定于
一个条形板63上，并且条形板63还滑动设置于一个滑台64内，滑台64内还设有一个第二螺
杆65，第二螺杆65通过一个第二驱动电机66驱动，条形板63还滑动套设于第二螺杆65上。当
钢管2被切割、折弯和打磨时，压紧气缸58通过夹紧板59将钢管2定位于L形板55上，第二驱
动电机66随之驱动第二螺杆65转动，条形板63随之在滑台64内移动，两个打磨盘60随之通
过相应的打磨电机61对弯管的端面进行打磨，钢管2被折弯成弯管且进行打磨后，压紧气缸
58放松，单轴气缸56推动L形板55在推料槽54内向着出料槽3移动，最终，弯管随之被推至于
出料槽3内。

[0041] 本发明的工作原理：

[0042] 本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

[0043] 步骤一、操作人员对钢管2进行加工时，操作人员将若干个钢管2放置于斜落槽4上，若干个钢管2通过两个限位板8进行限位，由于钢管2落至送料组件上时，为了防止若干
个钢管2同时滑落，因此，单轴电机10驱动圆杆9转动，圆杆9上的两个防落板11随之对若干
个钢管2进行抵挡，防止其同时滑落，支撑机构带动斜落槽4呈倾斜状时，首先，转动电机13
驱动转杆12转动，转杆12转动带动两个延伸杆16转动，由于每个延伸杆16与相应的第一滑
块15直接铰接，因此，两个延伸杆16随之推动斜落槽4呈倾斜状，为了保证两个延伸杆16推
动斜落槽4的稳定性，由于每个延伸杆16与相应的第二滑块18直接均铰接设有一个支撑杆
19，因此，两个支撑杆19对每个延伸杆16起到了支撑作用。

[0044] 步骤二、当钢管2通过斜落槽4落至第一承托架67和第二承托架20上的U形槽21内后，每个U形槽21上的滑板22均便于钢管2的滑落，每个U形槽21上的挡板23也均为了防止钢
管2的掉落，钢管2送料时，定位气缸28通过压板30将钢管2压紧至定位架27上，接着，第一驱
动电机31驱动驱动齿轮32转动，由于驱动齿轮32与齿条33之间相互啮合，因此，送料块25随
之移动，钢管2的一端被带动到折弯组件处时，推动气缸34通过推盘35推动钢管2进入折弯
组件上，钢管2的中部位于切割台36上。

[0045] 步骤三、当切割锯刀38对钢管2进行切断时，升降电机43驱动第一螺杆40转动，升降块42随之在第一螺杆40和导向杆41上进行上下移动，由于切割锯刀38通过一个切割架44
安装于升降块42上，因此，切割锯刀38随之来到钢管2处，切割锯刀38通过切割电机45的驱
动对钢管2进行切割。

[0046] 步骤四、当钢管2切割完成后，由于两个折弯轮49的大小小于两个固定轮48的大小，因此，每个旋转电机52分别驱动相应的竖杆51转动，每个连板50随之带动相应的折弯轮
49绕着相应的固定轮48向外转动90°，钢管2的两端随之被弯折，当钢管2被切割、折弯和打
磨时，压紧气缸58通过夹紧板59将钢管2定位于L形板55上，第二驱动电机66随之驱动第二
螺杆65转动，条形板63随之在滑台64内移动，两个打磨盘60随之通过相应的打磨电机61对
弯管的端面进行打磨，钢管2被折弯成弯管且进行打磨后，压紧气缸58放松，单轴气缸56推
动L形板55在推料槽54内向着出料槽3移动，最终，弯管随之被推至于出料槽3内。

[0047] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明
的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和
改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其
等同物界定。