一种不锈钢管打磨设备

摘要

本发明涉及金属打磨技术领域，且公开了一种不锈钢管打磨设备，包括箱体，箱体的内部开设有圆柱槽，箱体正面和背面的中心均开设有孔，箱体的背面固定连接有转动电机，转动电机的传动轴位于箱体内部，转动电机的传动轴固定连接有传动杆A，传动杆A远离转动电机的一端固定连接有传动杆B，箱体的正面固定安装有变速齿轮箱，传动杆B远离传动杆A的一端固定安装在变速齿轮箱上，变速齿轮箱的传动轴固定连接有打磨盘，箱体的内部套接有转动柱，通过转动柱的设置，利用转动电机的启动来实现打磨和清理双功能的使用，对打磨后的不锈钢管进行清理，让使用者能够专注于不锈钢管的打磨，提高工作的效率。

权利要求

1.一种不锈钢管打磨设备，包括箱体(1)，箱体(1)的内部开设有圆柱槽，箱体(1)正面和背面的中心均开设有孔，箱体(1)的背面固定连接有转动电机(2)，转动电机(2)的传动轴位于箱体(1)内部，其特征在于：所述转动电机(2)的传动轴固定连接有传动杆A(3)，传动杆A(3)远离转动电机(2)的一端固定连接有传动杆B(4)，箱体(1)的正面固定安装有变速齿轮箱(5)，传动杆B(4)远离传动杆A(3)的一端固定安装在变速齿轮箱(5)上，变速齿轮箱(5)的传动轴固定连接有打磨盘(6)；所述箱体(1)的内部套接有转动柱(7)，转动柱(7)的中心呈镂空状态且传动杆A(3)位于转动柱(7)内圈，转动柱(7)的外壁等间距固定连接有四个圆柱(8)，且圆柱(8)远离圆柱(8)的一端与箱体(1)内壁贴合，转动柱(7)的外壁的前侧等间距开设有四个插孔(9)，插孔(9)的内壁固定安装有转动轴承，且转动轴承的内圈固定连接有清理筒(10)，清理筒(10)呈中空的圆柱体，清理筒(10)的内壁固定连接有钢刷(11)，清理筒(10)的内壁固定连接有固定环(12)，固定环(12)的内壁套接有滑杆(13)，滑杆(13)远离转动柱(7)的一端固定连接有承接板(14)，滑杆(13)靠近转动柱(7)的一端固定连接有扇形板(15)，扇形板(15)采用磁铁材质，传动杆A(3)的外壁和扇形板(15)远离固定环(12)的一面均开设有齿槽，清理筒(10)的顶面固定连接有齿筒(16)，齿筒(16)呈中空的圆柱体且外壁开设有齿槽，箱体(1)的内壁固定连接有齿环(17)，齿环(17)呈四分之三圆环体，齿环(17)的正面开设有齿槽且与齿筒(16)的背面位置对应，箱体(1)顶面对应清理筒(10)的位置呈镂空状态；

所述箱体(1)顶面对应清理筒(10)镂空处的内壁固定连接有下管筒(18)，下管筒(18)呈中空的矩形体，下管筒(18)的底面内壁剖切有圆台槽，转动柱(7)外壁在钢刷(11)两侧均固定连接有导向板(40)，导向板(40)呈直角梯形且斜面远离钢刷(11)；

所述箱体(1)底面开设有转动槽(19)，转动槽(19)呈凸字型槽，转动槽(19)的背面内壁固定连接有圆杆(20)，圆杆(20)的外壁套接有转环(21)，转环(21)与转动柱(7)底面贴合，转环(21)的正面外沿设有圆柱凸起(22)，圆柱凸起(22)的外壁套接有套杆(23)，转动槽(19)底面内壁固定连接有圆筒(24)，圆筒(24)的中部顶面呈镂空状态，圆筒(24)的两侧内壁均套接有活塞(25)，两个活塞(25)对应的一面均固定连接有连杆(26)，连杆(26)的中部外壁与套杆(23)固定连接，圆筒(24)两侧均呈镂空状态且两侧内壁均固定连接有导气柱(27)，导气柱(27)侧面的上下两端均开设有圆台孔(28)，上方圆台孔(28)直径大的一面对应活塞(25)，下方圆台孔(28)直径小的一面对应活塞(25)，圆台孔(28)的内壁固定连接有弹簧A(29)，弹簧A(29)未固定的一端固定连接有圆台板(30)，圆台板(30)与圆台孔(28)的内壁贴合，上方圆台孔(28)远离扇形板(15)的内壁均固定连接有气管A(31)，下方圆台孔(28)远离扇形板(15)的内壁均固定连接有气管B(32)。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢管打磨设备，其特征在于：所述箱体(1)的右侧面开设有圆孔且圆孔内壁套接有取管筒(33)，取管筒(33)与转动柱(7)的内壁贴合，取管筒(33)的左侧面呈镂空状态且与箱体(1)内部连通，取管筒(33)右侧面与两个气管A(31)均固定连接且连通，取管筒(33)远离箱体(1)的底端外壁呈镂空状态且通过转轴合页固定连接有底板(34)，底板(34)的右侧顶面固定连接有弹簧B(35)，弹簧B(35)远离底板(34)的一端与取管筒(33)右侧内壁固定连接，取管筒(33)的外壁固定连接有套板(36)，套板(36)对应箱体(1)的一面固定连接有弹簧C(37)，弹簧C(37)远离套板(36)的一端与箱体(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种不锈钢管打磨设备，其特征在于：所述转动电机(2)传动轴在转动柱(7)背侧的外壁套接有集气筒(38)，集气筒(38)的内部中空，集气筒(38)的底面与气管B(32)固定连接且连通，集气筒(38)的正面固定连接有出气环(39)，出气环(39)呈四分之三圆台体，出气环(39)的内部中空且与集气筒(38)连通，出气环(39)位于转动柱(7)内圈且与扇形板(15)背面对应，出气环(39)对应弹簧B(35)背面的一端铺设有孔，出气环(39)的两端平面与齿环(17)的两端平面对应。

说明书

一种不锈钢管打磨设备

技术领域

[0001] 本发明涉及金属打磨技术领域，具体为一种不锈钢管打磨设备。

背景技术

[0002] 现有的不锈钢管在使用时，需要对其的长度或厚度进行调整，以及将切割的毛刺清理，就需要使用到打磨的设备。

[0003] 现有专利号CN106737170B提出了一种打磨设备，具体打磨效率较高且能够使夹具具有较高的自由度的好处，但是其使用的自由度相较于手动式的较低，且夹持等操作会产
生部分时间浪费，在简单打磨等情况下使用效果不佳，且存在功能单一的缺陷。

[0004] 现有专利号CN106863033A提出了一种钢管打磨机，具备打磨稳定的优点，但是其对打磨后钢管表面残留的金属粉末无法清理，使用者在打磨后还需要花费大量时间对钢管
的粉末进行清理，导致工作效率的降低。

[0005] 因此亟需一种不锈钢管打磨设备来解决上述问题。

发明内容

[0006] （一）解决的技术问题

[0007] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种不锈钢管打磨设备来解决上述问题。

[0008] （二）技术方案

[0009] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种不锈钢管打磨设备，包括箱体，箱体的内部开设有圆柱槽，箱体正面和背面的中心均开设有孔，箱体的背面固定连接有转
动电机，转动电机的传动轴位于箱体内部，转动电机的传动轴固定连接有传动杆A，传动杆A
远离转动电机的一端固定连接有传动杆B，箱体的正面固定安装有变速齿轮箱，传动杆B远
离传动杆A的一端固定安装在变速齿轮箱上，变速齿轮箱的传动轴固定连接有打磨盘。

[0010] 优选的，所述箱体的内部套接有转动柱，转动柱的中心呈镂空状态且传动杆A位于转动柱内圈，转动柱的外壁等间距固定连接有四个圆柱，且圆柱远离圆柱的一端与箱体内
壁贴合，转动柱的外壁的前侧等间距开设有四个插孔，插孔的内壁固定安装有转动轴承，且
转动轴承的内圈固定连接有清理筒，清理筒呈中空的圆柱体，清理筒的内壁固定连接有钢
刷，清理筒的内壁固定连接有固定环，固定环的内壁套接有滑杆，滑杆远离转动柱的一端固
定连接有承接板，滑杆靠近转动柱的一端固定连接有扇形板，扇形板采用磁铁材质，传动杆
A的外壁和扇形板远离固定环的一面均开设有齿槽，清理筒的顶面固定连接有齿筒，齿筒呈
中空的圆柱体且外壁开设有齿槽，箱体的内壁固定连接有齿环，齿环呈四分之三圆环体，齿
环的正面开设有齿槽且与齿筒的背面位置对应，箱体顶面对应清理筒的位置呈镂空状态。。

[0011] 优选的，所述箱体顶面对应清理筒镂空处的内壁固定连接有下管筒，下管筒呈中空的矩形体，下管筒的底面内壁剖切有圆台槽，转动柱外壁在钢刷两侧均固定连接有导向
板，导向板呈直角梯形且斜面远离钢刷。

[0012] 优选的，所述箱体底面开设有转动槽，转动槽呈凸字型槽，转动槽的背面内壁固定连接有圆杆，圆杆的外壁套接有转环，转环与转动柱底面贴合，转环的正面外沿设有圆柱凸
起，圆柱凸起的外壁套接有套杆，转动槽底面内壁固定连接有圆筒，圆筒的中部顶面呈镂空
状态，圆筒的两侧内壁均套接有活塞，两个活塞对应的一面均固定连接有连杆，连杆的中部
外壁与套杆固定连接，圆筒两侧均呈镂空状态且两侧内壁均固定连接有导气柱，导气柱侧
面的上下两端均开设有圆台孔，上方圆台孔直径大的一面对应活塞，下方圆台孔直径小的
一面对应活塞，圆台孔的内壁固定连接有弹簧A，弹簧A未固定的一端固定连接有圆台板，圆
台板与圆台孔的内壁贴合，上方圆台孔远离扇形板的内壁均固定连接有气管A，下方圆台孔
远离扇形板的内壁均固定连接有气管B。

[0013] 优选的，所述箱体的右侧面开设有圆孔且圆孔内壁套接有取管筒，取管筒与转动柱的内壁贴合，取管筒的左侧面呈镂空状态且与箱体内部连通，取管筒右侧面与两个气管A
均固定连接且连通，取管筒远离箱体的底端外壁呈镂空状态且通过转轴合页固定连接有底
板，底板的右侧顶面固定连接有弹簧B，弹簧B远离底板的一端与取管筒右侧内壁固定连接，
取管筒的外壁固定连接有套板，套板对应箱体的一面固定连接有弹簧C，弹簧C远离套板的
一端与箱体固定连接。

[0014] 优选的，所述转动电机传动轴在转动柱背侧的外壁套接有集气筒，集气筒的内部中空，集气筒的底面与气管B固定连接且连通，集气筒的正面固定连接有出气环，出气环呈
四分之三圆台体，出气环的内部中空且与集气筒连通，出气环位于转动柱内圈且与扇形板
背面对应，出气环对应弹簧B背面的一端铺设有孔，出气环的两端平面与齿环的两端平面对
应。

[0015] （三）有益效果

[0016] 与现有技术相比，本发明提供了一种不锈钢管打磨设备，具备以下有益效果：

[0017] 1、该不锈钢管打磨设备，通过转动柱的设置，利用转动电机的启动来实现打磨和清理双功能的使用，对打磨后的不锈钢管进行清理，让使用者能够专注于不锈钢管的打磨，
提高工作的效率。

[0018] 2、该不锈钢管打磨设备，通过转动柱的设置，在未插入不锈钢管时，使转动柱处于静置状态， 降低转动电机的运转负载，而在插入不锈钢管时自动启动转动柱的转动来实现
清理功能，避免操作启停而产生的时间浪费。

[0019] 3、该不锈钢管打磨设备，通过下管筒的设置，对不锈钢管启动导向作用，使不锈钢管能够直线插入清理筒内，且通过导向板避免不锈钢管卡在转动柱和箱体内壁间的问题，
在使用时不需要等到清理筒与下管筒对应也可插入不锈钢管，等到转动柱转动至清理筒与
下管筒对应后，不锈钢管会自动掉落到清理筒内，从而降低了操作难度。

[0020] 4、该不锈钢管打磨设备，通过取管筒的设置，利用负压抽取的方式，将清理筒内清理后的不锈钢管自动抽取和排放，实现设备的自动化，且该自动抽取和排放的动力依靠于
转动柱的转动，有利于节省能源。

[0021] 5、该不锈钢管打磨设备，通过取管筒的设置，利用负压抽取不锈钢管后还会拉动滑杆快速复位，使得转动柱最上方的清理筒正对于下管筒，有利于后续不锈钢管的插入。

[0022] 6、该不锈钢管打磨设备，通过圆筒的设置，利用连杆往复式的左右滑动，使负压的来源保持不间断，保证取管筒抽取不锈钢管的效果。

[0023] 7、该不锈钢管打磨设备，通过导向板的设置，使得取管筒会经过导向板的导向来与清理筒贴合，不会与钢刷接触而卡死，使得取管筒在转动柱转动的情况下保持与转动柱
的贴合来积蓄负压动力，进一步保证取管筒抽取不锈钢管的效果。

[0024] 8、该不锈钢管打磨设备，通过承接板的设置，保证了清理步骤自动化运转流程的稳定，在打磨少量钢管时，避免不锈钢管未到达取管筒时转动柱停止转动的问题。

附图说明

[0025] 图1为本发明的结构示意图；

[0026] 图2为本发明传动杆A等的结构示意图；

[0027] 图3为本发明的正面剖视结构示意图；

[0028] 图4为本发明图3的A处放大图；

[0029] 图5为本发明图3的B处放大图；

[0030] 图6为本发明图3的C处放大图；

[0031] 图7为本发明的侧面剖视结构示意图；

[0032] 图8为本发明图7的D处放大图；

[0033] 图9为本发明清理筒的结构示意图；

[0034] 图10为本发明集气筒的结构示意图。

[0035] 图中：1、箱体；2、转动电机；3、传动杆A；4、传动杆B；5、变速齿轮箱；6、打磨盘；7、转动柱；8、圆柱；9、插孔；10、清理筒；11、钢刷；12、固定环；13、滑杆；14、承接板；15、扇形板；
16、齿筒；17、齿环；18、下管筒；19、转动槽；20、圆杆；21、转环；22、圆柱凸起；23、套杆；24、圆
筒；25、活塞；26、连杆；27、导气柱；28、圆台孔；29、弹簧A；30、圆台板；31、气管A；32、气管B；
33、取管筒；34、底板；35、弹簧B；36、套板；37、弹簧C；38、集气筒；39、出气环；40、导向板。

具体实施方式

[0036] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0037] 请参阅图1‑10，一种不锈钢管打磨设备，包括箱体1，箱体1的内部开设有圆柱槽，箱体1正面和背面的中心均开设有孔，箱体1的背面固定连接有转动电机2，转动电机2的传
动轴位于箱体1内部，转动电机2的传动轴固定连接有传动杆A3，传动杆A3远离转动电机2的
一端固定连接有传动杆B4，箱体1的正面固定安装有变速齿轮箱5，传动杆B4远离传动杆A3
的一端固定安装在变速齿轮箱5上，变速齿轮箱5的传动轴固定连接有打磨盘6，转动电机2
启动带动传动杆A3和传动杆B4转动，然后通过变速齿轮箱5变速后，将转速高速传动在打磨
盘6上，再利用打磨盘6的高速转动来实现打磨的功能。

[0038] 箱体1的内部套接有转动柱7，转动柱7的中心呈镂空状态且传动杆A3位于转动柱7内圈，转动柱7的外壁等间距固定连接有四个圆柱8，且圆柱8远离圆柱8的一端与箱体1内壁
贴合，通过圆柱8使转动柱7不与内壁接触的条件下，与箱体1内壁套接，转动柱7的外壁的前
侧等间距开设有四个插孔9，插孔9的内壁固定安装有转动轴承，且转动轴承的内圈固定连
接有清理筒10，清理筒10呈中空的圆柱体，清理筒10的内壁固定连接有钢刷11，清理筒10的
内壁固定连接有固定环12，固定环12的内壁套接有滑杆13，滑杆13远离转动柱7的一端固定
连接有承接板14，滑杆13靠近转动柱7的一端固定连接有扇形板15，扇形板15采用磁铁材
质，传动杆A3的外壁和扇形板15远离固定环12的一面均开设有齿槽，清理筒10的顶面固定
连接有齿筒16，齿筒16呈中空的圆柱体且外壁开设有齿槽，箱体1的内壁固定连接有齿环
17，齿环17呈四分之三圆环体，齿环17的正面开设有齿槽且与齿筒16的背面位置对应，箱体
1顶面对应清理筒10的位置呈镂空状态，在打磨完成后，需要将不锈钢管外壁的金属碎屑或
毛刺等清理时，将不锈钢管通过箱体1顶面插入清理筒10内，不锈钢管掉落在承接板14上
后，承接板14重量的增加使得滑杆13在固定环12内圈向下滑动，滑动至扇形板15与传动杆
A3外壁啮合，传动杆A3通过滑杆13带动转动柱7转动，转动柱7转动至齿筒16与齿环17啮合
后，清理筒10自转带动钢刷11对其内部的不锈钢管外壁清理，通过转动柱7的设置，利用转
动电机2的启动来实现打磨和清理双功能的使用，对打磨后的不锈钢管进行清理，让使用者
能够专注于不锈钢管的打磨，提高工作的效率，通过转动柱7的设置，在未插入不锈钢管时，
使转动柱7处于静置状态， 降低转动电机2的运转负载，而在插入不锈钢管时自动启动转动
柱7的转动来实现清理功能，避免操作启停而产生的时间浪费。

[0039] 箱体1顶面对应清理筒10镂空处的内壁固定连接有下管筒18，下管筒18呈中空的矩形体，下管筒18的底面内壁剖切有圆台槽，转动柱7外壁在钢刷11两侧均固定连接有导向
板40，导向板40呈直角梯形且斜面远离钢刷11，不锈钢管通过下管筒18插入到箱体1内，当
不锈钢管插入后与转动柱7外壁接触时，随着转动柱7的转动，导向板40与不锈钢管接触，不
锈钢管沿导向板40的斜面上升，然后随着转动柱7的转动落入到清理筒10内，通过下管筒18
的设置，对不锈钢管启动导向作用，使不锈钢管能够直线插入清理筒10内，且通过导向板40
避免不锈钢管卡在转动柱7和箱体1内壁间的问题，在使用时不需要等到清理筒10与下管筒
18对应也可插入不锈钢管，等到转动柱7转动至清理筒10与下管筒18对应后，不锈钢管会自
动掉落到清理筒10内，从而降低了操作难度。

[0040] 箱体1底面开设有转动槽19，转动槽19呈凸字型槽，转动槽19的背面内壁固定连接有圆杆20，圆杆20的外壁套接有转环21，转环21与转动柱7底面贴合，转环21的正面外沿设
有圆柱凸起22，圆柱凸起22的外壁套接有套杆23，转动槽19底面内壁固定连接有圆筒24，圆
筒24的中部顶面呈镂空状态，圆筒24的两侧内壁均套接有活塞25，两个活塞25对应的一面
均固定连接有连杆26，连杆26的中部外壁与套杆23固定连接，圆筒24两侧均呈镂空状态且
两侧内壁均固定连接有导气柱27，导气柱27侧面的上下两端均开设有圆台孔28，上方圆台
孔28直径大的一面对应活塞25，下方圆台孔28直径小的一面对应活塞25，圆台孔28的内壁
固定连接有弹簧A29，弹簧A29未固定的一端固定连接有圆台板30，圆台板30与圆台孔28的
内壁贴合，上方圆台孔28远离扇形板15的内壁均固定连接有气管A31，下方圆台孔28远离扇
形板15的内壁均固定连接有气管B32。

[0041] 箱体1的右侧面开设有圆孔且圆孔内壁套接有取管筒33，取管筒33与转动柱7的内壁贴合，取管筒33的左侧面呈镂空状态且与箱体1内部连通，取管筒33右侧面与两个气管
A31均固定连接且连通，取管筒33远离箱体1的底端外壁呈镂空状态且通过转轴合页固定连
接有底板34，底板34的右侧顶面固定连接有弹簧B35，弹簧B35远离底板34的一端与取管筒
33右侧内壁固定连接，取管筒33的外壁固定连接有套板36，套板36对应箱体1的一面固定连
接有弹簧C37，弹簧C37远离套板36的一端与箱体1固定连接，转动柱7转动时通过摩擦带动
转环21转动，转环21转动时通过套杆23带动连杆26左右滑动，连杆26左右滑动时带动活塞
25在圆筒24内左右滑动，当一侧活塞25呈靠近一侧导气柱27方向的滑动时，活塞25将圆筒
24内的空气挤压，挤压的空气推动上方圆台板30封闭圆台孔28，且推动下方圆台板30展开
圆台孔28，从而将挤压的空气通过气管A31排出，当一侧活塞25呈远离一侧导气柱27方向的
滑动时，活塞25使圆筒24内产生负压，负压拉动上方圆台板30展开圆台孔28，且拉动下方圆
台板30封闭圆台孔28，从而通过气管B32抽取空气，负压通过气管B32传导至取管筒33内，且
在取管筒33内积蓄动能，当清理筒10与取管筒33对应后，通过负压抽取清理筒10内的不锈
钢管，且拉动承接板14脱离传动杆A3，抽取的不锈钢管落在底板34上后，底板34受力翻转将
不锈钢管排出，之后弹簧B35回弹带动底板34复位，通过取管筒33的设置，利用负压抽取的
方式，将清理筒10内清理后的不锈钢管自动抽取和排放，实现设备的自动化，且该自动抽取
和排放的动力依靠于转动柱7的转动，有利于节省能源，通过取管筒33的设置，利用负压抽
取不锈钢管后还会拉动滑杆13快速复位，使得转动柱7最上方的清理筒10正对于下管筒18，
有利于后续不锈钢管的插入，通过圆筒24的设置，利用连杆26往复式的左右滑动，使负压的
来源保持不间断，保证取管筒33抽取不锈钢管的效果，通过导向板40的设置，使得取管筒33
会经过导向板40的导向来与清理筒10贴合，不会与钢刷11接触而卡死，使得取管筒33在转
动柱7转动的情况下保持与转动柱7的贴合来积蓄负压动力，进一步保证取管筒33抽取不锈
钢管的效果。

[0042] 转动电机2传动轴在转动柱7背侧的外壁套接有集气筒38，集气筒38的内部中空，集气筒38的底面与气管B32固定连接且连通，集气筒38的正面固定连接有出气环39，出气环
39呈四分之三圆台体，出气环39的内部中空且与集气筒38连通，出气环39位于转动柱7内圈
且与扇形板15背面对应，出气环39对应弹簧B35背面的一端铺设有孔，出气环39的两端平面
与齿环17的两端平面对应，圆台孔28挤压出去的空气通过气管B32排出到集气筒38内，然后
通过集气筒38传导到出气环39内，再通过出气环39排出，在转动柱7转动时，利用不断排出
的空气推动扇形板15靠近传动杆A3，从而在清理筒10移动至转动柱7左侧或下方时，保持扇
形板15与传动杆A3的啮合，避免不锈钢管未到达取管筒33时转动柱7停止转动，通过承接板
14的设置，保证了清理步骤自动化运转流程的稳定，在打磨少量钢管时，避免不锈钢管未到
达取管筒33时转动柱7停止转动的问题。

[0043] 在使用时，第一步，转动电机2启动带动传动杆A3和传动杆B4转动，然后通过变速齿轮箱5变速后，将转速高速传动在打磨盘6上，再利用打磨盘6的高速转动来实现打磨的功
能。

[0044] 第二步，在打磨完成后，需要将不锈钢管外壁的金属碎屑或毛刺等清理时，将不锈钢管通过箱体1顶面插入清理筒10内，不锈钢管掉落在承接板14上后， ，滑动至扇形板15与
传动杆A3外壁啮合，传动杆A3通过滑杆13带动转动柱7转动，转动柱7转动至齿筒16与齿环
17啮合后，清理筒10自转带动钢刷11对其内部的不锈钢管外壁清理。

[0045] 第三步，不锈钢管通过下管筒18插入到箱体1内，当不锈钢管插入后与转动柱7外壁接触时，随着转动柱7的转动，导向板40与不锈钢管接触，不锈钢管沿导向板40的斜面上
升，然后随着转动柱7的转动落入到清理筒10内。

[0046] 第四步，转动柱7转动时通过摩擦带动转环21转动，转环21转动时通过套杆23带动连杆26左右滑动，连杆26左右滑动时带动活塞25在圆筒24内左右滑动，当一侧活塞25呈靠
近一侧导气柱27方向的滑动时，活塞25将圆筒24内的空气挤压，挤压的空气推动上方圆台
板30封闭圆台孔28，且推动下方圆台板30展开圆台孔28，从而将挤压的空气通过气管A31排
出，当一侧活塞25呈远离一侧导气柱27方向的滑动时，活塞25使圆筒24内产生负压，负压拉
动上方圆台板30展开圆台孔28，且拉动下方圆台板30封闭圆台孔28，从而通过气管B32抽取
空气，负压通过气管B32传导至取管筒33内，且在取管筒33内积蓄动能，当清理筒10与取管
筒33对应后，通过负压抽取清理筒10内的不锈钢管，且拉动承接板14脱离传动杆A3，抽取的
不锈钢管落在底板34上后，底板34受力翻转将不锈钢管排出，之后弹簧B35回弹带动底板34
复位。

[0047] 第五步，圆台孔28挤压出去的空气通过气管B32排出到集气筒38内，然后通过集气筒38传导到出气环39内，再通过出气环39排出，在转动柱7转动时，利用不断排出的空气推
动扇形板15靠近传动杆A3，从而在清理筒10移动至转动柱7左侧或下方时，保持扇形板15与
传动杆A3的啮合，避免不锈钢管未到达取管筒33时转动柱7停止转动。

[0048] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。