本发明公开了一种钢化玻璃成型预处理工艺，其使用了一种玻璃磨边加工设备，该玻璃磨边加工设备包括安装机架、输送装置、换向装置以及磨边装置；本发明克服了目前对钢化玻璃进行预处理加工前存在需要人工对玻璃胚料的边角进行打磨，人工打磨处理效率低，且人工打磨时无法根据玻璃侧边圆弧度进行精确的控制打磨作业，导致在打磨的过程中使玻璃侧边的圆弧发生变化，影响钢化玻璃后成型后的效果，目前使用的玻璃磨边机械需要人工控制玻璃进行输送，需要人工使用夹具对玻璃进行固定，操作复杂，影响钢化玻璃加工成型的效率等难题。
1.一种钢化玻璃成型预处理工艺，其使用了一种玻璃磨边加工设备，该玻璃磨边加工设备包括安装机架（1）、输送装置（2）、换向装置（3）以及磨边装置（4），其特征在于：安装机架（1）上安装有输送装置（2），安装机架（1）的后侧内壁上安装有换向装置（3），安装机架（1）的左右两端对称安装有磨边装置（4）；
所述磨边装置（4）包括磨边支架（41）、第三气缸（42）、调节支架（43）、驱动机构（44）、定位支架板（45）、侧边打磨机构（46）以及倒角打磨机构（47），磨边支架（41）安装在安装机架（1）的侧壁上，磨边支架（41）的前后两端对称安装有第三气缸（42），第三气缸（42）安装在调节支架（43）上，调节支架（43）上安装有定位支架板（45），定位支架板（45）上设置有侧边处理机构（46），定位支架板（45）的两端对称设置有倒角打磨机构（47），调节支架（43）的中部安装有驱动机构（44）；
所述倒角打磨机构（47）包括第四气缸（471），圆弧打磨架（472）、转动轴（473）、第二电机（474）与倒角打磨带（475），所述圆弧打磨架（472）通过销轴设置在定位支架板（45）上，且定位支架板（45）与圆弧打磨架（472）之间通过销轴设置有第四气缸（471），圆弧打磨架（472）上开设有固定槽，固定槽内通过轴承设置有两个转动轴（473），两个转动轴（473）之间通过倒角打磨带（475）相连，其中一个转动轴（473）的一端与第二电机（474）的输出轴相连，第二电机（474）固定在圆弧打磨架（472）上；
所述侧边打磨机构（46）包括滑动架（461）、U型打磨架（462）、打磨调节支链（463），定位支架板（45）上开设有滑动槽，滑动槽内滑动设置有滑动架（461），滑动架（461）的一端安装有U型打磨架（462），U型打磨架（462）上设置有打磨调节支链（463），滑动架（461）的一端连接在驱动机构（44）上；
使用玻璃磨边加工设备对成型前的钢化玻璃进行磨边加工的处理工艺包括以下步骤；
步骤一、准备作业：启动玻璃磨边加工设备使其空运行一分钟，确保设备运行正常；
步骤二、放置胚料：将钢化玻璃坯料放置到输送装置（2）上，通过输送装置（2）控制钢化玻璃坯料进行位置调节；
步骤三、磨边加工：通过磨边装置（4）与换向装置（3）之间的相互配合对钢化玻璃坯料的侧边以及拐角处进行打磨，清除掉钢化玻璃坯料上的毛刺；
步骤四、集中处理：将经过磨边处理的钢化玻璃坯料集中收集等待钢化处理。
2.根据权利要求1所述的一种钢化玻璃成型预处理工艺，其特征在于：所述打磨调节支链（463）包括通过销轴对称设置在U型打磨架（462）上下两侧的V型架（4631），两个V型架（4631）之间设置有侧边打磨带（4632），侧边打磨带（4632）位于U型打磨架（462）的开口处，U型打磨架（462）背离侧边打磨带（4632）的一端安装有双向气缸（4633），双向气缸（4633）的输出端通过销轴与连接杆（4634）的一端相连，连接杆（4634）的另一端通过销轴与V型架（4631）相连。
3.根据权利要求1所述的一种钢化玻璃成型预处理工艺，其特征在于：所述驱动机构（44）包括联动架（441）、第三电机（442）、偏心盘（443）、挡板（444）以及复位弹簧杆（445），其中联动架（441）连接在两个滑动架（461）之间，联动架（441）的中部滑动连接在调节支架（43）上，联动架（441）的一端设置有抵靠杆，抵靠杆抵靠在偏心盘（443）上，偏心盘（443）安装在第三电机（442）上，第三电机（442）固定在调节支架（43）上，联动架（441）的另一端连接有复位弹簧杆（445），复位弹簧杆（445）安装在挡板（444）上，挡板（444）固定在调节支架（43）上。
4.根据权利要求1所述的一种钢化玻璃成型预处理工艺，其特征在于：所述输送装置（2）包括转轴（21）、带轮（22）、输送带（23）与第一吸盘（24），所述转轴（21）通过轴承对称安装在安装机架（1）的前后两侧，转轴（21）的外壁上对称安装有带轮（22），位于前后两侧转轴（21）上的带轮（22）之间通过输送相连，输送带（23）上均匀设置有第一吸盘（24）。
5.根据权利要求1所述的一种钢化玻璃成型预处理工艺，其特征在于：所述安装机架（1）左右两端对称开设有安装腔，且安装机架（1）上从前往后交错设置有辅助移动槽与锁紧定位槽，且辅助移动槽和锁紧定位槽与安装腔之间均通过圆孔连通，安装腔的内壁上安装有第一气缸（11），第一气缸（11）上安装有控制板（12），控制板（12）上均匀设置有梯形块（13），圆孔内滑动设置有弹簧控制杆（14），位于辅助移动槽内的弹簧控制杆（14）其上端安装有滚球（15），其下端抵靠在梯形块（13）上，位于锁紧定位槽的弹簧控制杆（14）其上端安装有第二吸盘（16），其下端抵靠在控制板（12）的上端面上。
6.根据权利要求1所述的一种钢化玻璃成型预处理工艺，其特征在于：所述换向装置（3）包括第一电机（31）、第二气缸（32）、圆盘（33）与第三吸盘（34），第一电机（31）通过第一电机（31）架安装在安装机架（1）上，第一电机（31）上连接有转动盘，转动盘上安装有第二气缸（32），第二气缸（32）上安装有圆盘（33），圆盘（33）上均匀设置有第三吸盘（34）。
一种钢化玻璃成型预处理工艺
技术领域
[0001] 本发明涉及钢化玻璃生产工艺技术领域，特别涉及一种钢化玻璃成型预处理工艺。
背景技术
[0002] 钢化玻璃属于安全玻璃。钢化玻璃其实是一种预应力玻璃，为提高玻璃的强度，通常使用化学或物理的方法，在玻璃表面形成压应力，玻璃承受外力时首先抵消表层应力，从而提高了承载能力，增强玻璃自身抗风压性，寒暑性，冲击性等，钢化玻璃在成型后不能进行加工，对于钢化玻璃进行加工需要在其成型前进行预处理，尤其是钢化玻璃胚料成型后需要对其侧边以及拐角位置进行快速的清理，钢化玻璃胚料进行预处理的过程中需要经过准备作业、放置胚料、磨边加工以及集中处理等多道工序配合完成，钢化玻璃胚料处理的质量直接影响钢化玻璃成型后的质量。
[0003] 然而目前对钢化玻璃进行预处理加工前存在需要人工对玻璃胚料的边角进行打磨，人工打磨处理效率低，且人工打磨时无法根据玻璃侧边圆弧度进行精确的控制打磨作业，导致在打磨的过程中使玻璃侧边的圆弧发生变化，影响钢化玻璃后成型后的效果，目前使用的玻璃磨边机械需要人工控制玻璃进行输送，需要人工使用夹具对玻璃进行固定，操作复杂，影响钢化玻璃加工成型的效率等难题。
[0004] 为此，本发明提供一种钢化玻璃成型预处理工艺。
发明内容
[0005] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种钢化玻璃成型预处理工艺，其使用了一种玻璃磨边加工设备，该玻璃磨边加工设备包括安装机架、输送装置、换向装置以及磨边装置，安装机架上安装有输送装置，安装机架的后侧内壁上安装有换向装置，安装机架的左右两端对称安装有磨边装置；
[0006] 所述磨边装置包括磨边支架、第三气缸、调节支架、驱动机构、定位支架板、侧边打磨机构以及倒角打磨机构，磨边支架安装在安装机架的侧壁上，磨边支架的前后两端对称安装有第三气缸，第三气缸安装在调节支架上，调节支架上安装有定位支架板，定位支架板上设置有侧边处理机构，定位支架板的两端对称设置有倒角打磨机构，调节支架的中部安装有驱动机构；
[0007] 所述倒角打磨机构包括第四气缸，圆弧打磨架、转动轴、第二电机与倒角打磨带，所述圆弧打磨架通过销轴设置在定位支架板上，且定位支架板与圆弧打磨架之间通过销轴设置有第四气缸，圆弧打磨架上开设有固定槽，固定槽内通过轴承设置有两个转动轴，两个转动轴之间通过倒角打磨带相连，其中一个转动轴的一端与第二电机的输出轴相连，第二电机固定在圆弧打磨架上；
[0008] 所述侧边打磨机构包括滑动架、U型打磨架、打磨调节支链，定位支架板上开设有滑动槽，滑动槽内滑动设置有滑动架，滑动架的一端安装有U型打磨架，U型打磨架上设置有打磨调节支链，滑动架的一端连接在驱动机构上；
[0009] 使用玻璃磨边加工设备对成型前的钢化玻璃进行磨边加工处理的工艺包括以下步骤；
[0010] 步骤一、准备作业：启动玻璃磨边加工设备使其空运行一分钟，确保设备运行正常；
[0011] 步骤二、放置胚料：将钢化玻璃坯料放置到输送装置上，通过输送装置控制钢化玻璃坯料进行位置调节；
[0012] 步骤三、磨边加工：通过磨边装置与换向装置之间的相互配合对钢化玻璃坯料的侧边以及拐角处进行打磨，清除掉钢化玻璃坯料上的毛刺；
[0013] 步骤四、集中处理：将经过磨边处理的钢化玻璃坯料集中收集等待钢化处理。
[0014] 所述打磨调节支链包括通过销轴对称设置在U型打磨架上下两侧的V型架，两个V型架之间设置有侧边打磨带，侧边打磨带位于U型打磨架的开口处，U型打磨架背离侧边打磨带的一端安装有双向气缸，双向气缸的输出端通过销轴与连接杆的一端相连，连接杆的另一端通过销轴与V型架相连。
[0015] 所述驱动机构包括联动架、第三电机、偏心盘、挡板以及复位弹簧杆，其中联动架连接在两个滑动架之间，联动架的中部滑动连接在调节支架上，联动架的一端设置有抵靠杆，抵靠杆抵靠在偏心盘上，偏心盘安装在第三电机上，第三电机固定在调节支架上，联动架的另一端连接有复位弹簧杆，复位弹簧杆安装在挡板上，挡板固定在调节支架上。
[0016] 所述输送装置包括转轴、带轮、输送带与第一吸盘，所述转轴通过轴承对称安装在安装机架的前后两侧，转轴的外壁上对称安装有带轮，位于前后两侧转轴上的带轮之间通过输送相连，输送带上均匀设置有第一吸盘。
[0017] 所述安装机架左右两端对称开设有安装腔，且安装机架上从前往后交错设置有辅助移动槽与锁紧定位槽，且辅助移动槽和锁紧定位槽与安装腔之间均通过圆孔连通，安装腔的内壁上安装有第一气缸，第一气缸上安装有控制板，控制板上均匀设置有梯形块，圆孔内滑动设置有弹簧控制杆，位于辅助移动槽内的弹簧控制杆其上端安装有滚球，其下端抵靠在梯形块上，位于锁紧定位槽的弹簧控制杆其上端安装有第二吸盘，其下端抵靠在控制板的上端面上。
[0018] 所述换向装置包括第一电机、第二气缸、圆盘与第三吸盘，第一电机通过第一电机架安装在安装机架上，第一电机上连接有转动盘，转动盘上安装有第二气缸，第二气缸上安装有圆盘，圆盘上均匀设置有第三吸盘。
[0019] 有益效果
[0020] 1.本发明使用时将钢化玻璃的胚料放置到输送装置上，通过输送装置带动钢化玻璃的胚料移动到指定位置后通过磨边装置对钢化玻璃的胚料的两边进行打磨同时对钢化玻璃胚料的边角进行一级打磨处理，待作业完成后，输送装置继续控制钢化玻璃的胚料移动至合适的位置后，换向装置控制钢化玻璃的胚料进行转动调节使另外两个边位于指定位置，此时通过磨边装置对另外两边进行打磨同时对钢化玻璃胚料的边角进行二级打磨处理，能够在玻璃进行输送的过程中对玻璃胚料的侧边以及拐角进行全面的加工，保证玻璃胚料进行磨边加工的连续性。
[0021] 2.本发明作业时启动第三气缸控制调节支架进行调节移动，调节支架在运动中控制侧边处理机构贴合在钢化玻璃胚料的侧边上，通过驱动机构控制侧边处理机构进行前后往复的移动，进而对钢化玻璃胚料的侧边进行往复式打磨处理，钢化玻璃胚料侧边处理完成后，启动倒角打磨机构对钢化玻璃胚料的倒角进行打磨作业；
[0022] 其中在打磨作业中，磨边支架前端的侧边处理机构对钢化玻璃胚料的两侧进行磨边处理，而倒角打磨机构对钢化玻璃胚料的四个拐角处进行一级打磨加工；
[0023] 通过输送装置与换向装置之间的相互配合控制钢化玻璃胚料移动并且进行转动后，磨边支架后端的侧边处理机构对钢化玻璃胚料的另外两侧进行磨边处理，而倒角打磨机构对钢化玻璃胚料的四个拐角处进行二级打磨加工。
[0024] 3.本发明设计的第一吸盘的上端面高度高于安装机架的高度，在运动中需要控制钢化玻璃胚料进行移动时，第一气缸通过驱动控制板使梯形块对滚球上对应的弹簧控制杆进行挤压，使滚球从安装机架上伸出；
[0025] 将钢化玻璃胚料放置到输送带上，第一吸盘外接气泵，气泵在作业中通过第一吸盘对钢化玻璃胚料进行吸附定位，启动控制电机通过带轮与输送带之间的配合控制钢化玻璃胚料移动至工作位置处准备对其两个侧边以及拐角处进行磨边处理，无需人工对玻璃进行固定，确保玻璃移动作业中稳定性的同时提高了玻璃加工处理的效率。
附图说明
[0026] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0027] 图1是本发明一种钢化玻璃成型预处理工艺的平面结构示意图；
[0028] 图2是本发明玻璃磨边加工设备的结构示意图；
[0029] 图3是本发明图2的剖视图；
[0030] 图4是本发明图3的A-A向剖视图；
[0031] 图5是本发明安装机架与磨边装置之间的结构示意图；
[0032] 图6是本发明图5的A向放大图；
[0033] 图7是本发明滑动架、U型打磨架与打磨调节支链之间的结构示意图；
[0034] 图8是本发明图1的B向放大图；
[0035] 图9是本发明定位支架板、滑动架与联动架之间的结构示意图。
具体实施方式
[0036] 以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0037] 如图1至图9所示，一种钢化玻璃成型预处理工艺，其使用了一种玻璃磨边加工设备，该玻璃磨边加工设备包括安装机架1、输送装置2、换向装置3以及磨边装置4，安装机架1上安装有输送装置2，安装机架1的后侧内壁上安装有换向装置3，安装机架1的左右两端对称安装有磨边装置4；
[0038] 将钢化玻璃的胚料放置到输送装置2上，通过输送装置2带动钢化玻璃的胚料移动到指定位置后通过磨边装置4对钢化玻璃的胚料的两边进行打磨同时对钢化玻璃胚料的边角进行一级打磨处理，待作业完成后，输送装置2继续控制钢化玻璃的胚料移动至合适的位置后，换向装置3控制钢化玻璃的胚料进行转动调节使另外两个边位于指定位置，此时通过磨边装置4对另外两边进行打磨同时对钢化玻璃胚料的边角进行二级打磨处理。
[0039] 所述输送装置2包括转轴21、带轮22、输送带23与第一吸盘24，所述转轴21通过轴承对称安装在安装机架1的前后两侧，转轴21的外壁上对称安装有带轮22，位于前后两侧转轴21上的带轮22之间通过输送带23相连，输送带23上均匀设置有第一吸盘24，转轴21的一端上连接有控制电机，控制电机固定在安装机架1。
[0040] 所述安装机架1左右两端对称开设有安装腔，且安装机架1上从前往后交错设置有辅助移动槽与锁紧定位槽，且辅助移动槽和锁紧定位槽与安装腔之间均通过圆孔连通，安装腔的内壁上安装有第一气缸11，第一气缸11上安装有控制板12，控制板12上均匀设置有梯形块13，圆孔内滑动设置有弹簧控制杆14，位于辅助移动槽内的弹簧控制杆14其上端安装有滚球15，其下端抵靠在梯形块13上，位于锁紧定位槽的弹簧控制杆14其上端安装有第二吸盘16，其下端抵靠在控制板12的上端面上。
[0041] 所述第一吸盘24的上端面高度高于安装机架1的高度，在运动中需要控制钢化玻璃胚料进行移动时，第一气缸11通过驱动控制板12使梯形块13对滚球15上对应的弹簧控制杆14进行挤压，使滚球15从安装机架1上伸出；
[0042] 将钢化玻璃胚料放置到输送带23上，第一吸盘24外接气泵，气泵在作业中通过第一吸盘24对钢化玻璃胚料进行吸附定位，启动控制电机通过带轮22与输送带23之间的配合控制钢化玻璃胚料移动至工作位置处准备对其两个侧边以及拐角处进行磨边处理；
[0043] 为了进一步的提高钢化玻璃胚料在打磨作业过程中的稳定性，通过第一气缸11的运动控制滚球15复位，并且使第二吸盘16上升对钢化玻璃胚料的下端面进行吸附，第二吸盘16外接气泵，气泵通过第二吸盘16对钢化玻璃胚料进行锁紧，通过第一吸盘24与第二吸盘16之间的相互配合提高了钢化玻璃胚料在进行磨边处理过程中的稳定性。
[0044] 所述换向装置3包括第一电机31、第二气缸32、圆盘33与第三吸盘34，第一电机31通过第一电机31架安装在安装机架1上，第一电机31上连接有转动盘，转动盘上安装有第二气缸32，第二气缸32上安装有圆盘33，圆盘33上均匀设置有第三吸盘34。
[0045] 启动第二气缸32控制圆盘33进行升降使第三吸盘34吸附在钢化玻璃胚料的下端面上，第三吸盘34外接气泵，气泵工作通过第三吸盘34对钢化玻璃胚料进行固定，启动第一电机31，通过第一电机31与第二气缸32之间的 相互配合带动钢化玻璃胚料进行转动调节，使钢化玻璃胚料上未进行磨边加工的侧边调节至磨边加工位置处。
[0046] 所述磨边装置4包括磨边支架41、第三气缸42、调节支架43、驱动机构44、定位支架板45、侧边打磨机构46以及倒角打磨机构47，磨边支架41安装在安装机架1的侧壁上，磨边支架41的前后两端对称安装有第三气缸42，第三气缸42安装在调节支架43上，调节支架43上安装有定位支架板45，定位支架板45上设置有侧边处理机构46，定位支架板45的两端对称设置有倒角打磨机构47，调节支架43的中部安装有驱动机构44；启动第三气缸42控制调节支架43进行调节移动，调节支架43在运动中控制侧边处理机构46贴合在钢化玻璃胚料的侧边上，通过驱动机构44控制侧边处理机构46进行前后往复的移动，进而对钢化玻璃胚料的侧边进行往复式打磨处理，钢化玻璃胚料侧边处理完成后，启动倒角打磨机构47对钢化玻璃胚料的倒角进行打磨作业；
[0047] 其中在打磨作业中，磨边支架41前端的侧边处理机构46对钢化玻璃胚料的两侧进行磨边处理，而倒角打磨机构47对钢化玻璃胚料的四个拐角处进行一级打磨加工；
[0048] 通过输送装置2与换向装置3之间的相互配合控制钢化玻璃胚料移动并且进行转动后，磨边支架41后端的侧边处理机构46对钢化玻璃胚料的另外两侧进行磨边处理，而倒角打磨机构47对钢化玻璃胚料的四个拐角处进行二级打磨加工；
[0049] 所述侧边打磨机构46包括滑动架461、U型打磨架462、打磨调节支链463，定位支架板45上开设有滑动槽，滑动槽内滑动设置有滑动架461，滑动架461的一端安装有U型打磨架462，U型打磨架462上设置有打磨调节支链463，滑动架461的一端连接在驱动机构44上；所述打磨调节支链463包括通过销轴对称设置在U型打磨架462上下两侧的V型架4631，两个V型架4631之间设置有侧边打磨带4632，侧边打磨带4632位于U型打磨架462的开口处，U型打磨架462背离侧边打磨带4632的一端安装有双向气缸4633，双向气缸4633的输出端通过销轴与连接杆4634的一端相连，连接杆4634的另一端通过销轴与V型架4631相连。
[0050] U型打磨架462在调节支架43的作用下运动至合适的位置处，使侧边打磨带4632能够紧贴在钢化玻璃胚料的侧边上，启动双向气缸4633控制连接杆4634进行运动，连接杆4634在运动的过程中控制V型架4631调节至合适的角度，使侧边打磨带4632能够根据钢化玻璃胚料侧边的圆弧度进行贴合。
[0051] 所述驱动机构44包括联动架441、第三电机442、偏心盘443、挡板444以及复位弹簧杆445，其中联动架441连接在两个滑动架461之间，联动架441的中部滑动连接在调节支架43上，联动架441的一端设置有抵靠杆，抵靠杆抵靠在偏心盘443上，偏心盘443安装在第三电机442上，第三电机442固定在调节支架43上，联动架441的另一端连接有复位弹簧杆455，复位弹簧445安装在挡板444上，挡板444固定在调节支架43上。
[0052] 此时启动第三电机442带动偏心盘443进行旋转，偏心盘443在转动的过程中与抵靠杆配合带动联动架441进行移动，复位弹簧杆445对联动架441起到了复位的作用，通过复位弹簧杆445与偏心盘443的配合能够带动联动架441进行往复式前后移动，进而带动侧边打磨机构46对钢化玻璃胚料侧边进行往复打磨处理。
[0053] 所述倒角打磨机构47包括第四气缸471，圆弧打磨架472、转动轴473、第二电机474与倒角打磨带475，所述圆弧打磨架472通过销轴设置在定位支架板45上，且定位支架板45与圆弧打磨架472之间通过销轴设置有第四气缸471，圆弧打磨架472上开设有固定槽，固定槽内通过轴承设置有两个转动轴473，两个转动轴473之间通过倒角打磨带475相连，其中一个转动轴473的一端与第二电机474的输出轴相连，第二电机474固定在圆弧打磨架472上；
[0054] 启动第四气缸471控制圆弧打磨架472调节至合适的角度，使倒角打磨带475能够贴附在钢化玻璃胚料的拐角位置处，启动第二电机474通过转动轴473控制倒角打磨带475进行快速的转动，从而完成对钢化玻璃胚料进行打磨处理的目的；
[0055] 使用玻璃磨边加工设备对成型前的钢化玻璃进行磨边加工处理的工艺包括以下步骤；
[0056] 步骤一、准备作业：启动玻璃磨边加工设备使其空运行一分钟，确保设备运行正常；
[0057] 步骤二、放置胚料：将钢化玻璃坯料放置到输送装置2上，通过输送装置2控制钢化玻璃坯料进行位置调节；
[0058] 步骤三、磨边加工：通过磨边装置4与换向装置3之间的相互配合对钢化玻璃坯料的侧边以及拐角处进行打磨，清除掉钢化玻璃坯料上的毛刺；
[0059] 步骤四、集中处理：将经过磨边处理的钢化玻璃坯料集中收集等待钢化处理。
[0060] 本发明克服了目前对钢化玻璃进行预处理加工前存在的需要人工对玻璃胚料的边角进行打磨，人工打磨处理效率低，且人工打磨时无法根据玻璃侧边圆弧度进行精确的控制打磨作业，导致在打磨的过程中使玻璃侧边的圆弧发生变化，影响钢化玻璃后成型后的效果，目前使用的玻璃磨边机械需要人工控制玻璃进行输送，需要人工使用夹具对玻璃进行固定，操作复杂，影响钢化玻璃加工成型的效率等难题。
[0061] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
