一种可以单轨双轨自由切换的轨道检修小车

摘要

本发明公开了一种可以单轨双轨自由切换的轨道检修小车，属于轨道检修车领域，本装置通过在单轨驱动装置上加装伺服电机驱动转动齿轮和传动齿轮同步转动，从而带动转动摆臂在转动的同时，带动锁定检测装置进行同步角度校准，使其无论移动到何处，始终保持与单轨驱动装置之间水平状态，则可以保证锁定检测装置在转动到另一侧轨道时，可以顺利的与轨道进行对接，在转动之前松开移动锁定机构，在转动完成之后启动移动锁定机构，使装置与轨道之间只能前后移动，无法左右移动。

权利要求

1.一种可以单轨双轨自由切换的轨道检修小车，包括：单轨驱动装置（101）、转动摆臂（103）和锁定检测装置（102），其特征在于，所述单轨驱动装置（101）与转动摆臂（103）一端活动连接，所述转动摆臂（103）另一端与锁定检测装置（102）活动连接；

所述单轨驱动装置（101）包括：后驱机构（104）、伺服电机（105）、转动齿轮（106）、传动齿轮（107）、转动轮组（108）、传动轮组（109）、转动轴（110）、转动轴套（111）、传动轴（112）和驱动框架（113），所述驱动框架（113）中部左右两侧都活动安装有移动锁定机构，所述驱动框架（113）内部左右两侧固定安装有后驱机构（104），所述单轨驱动装置（101）左端内部固定安装有伺服电机（105），所述伺服电机（105）主轴上从下到上依次固定安装有转动齿轮（106）和转动轮组（108），所述转动齿轮（106）右侧与传动齿轮（107）左侧啮合连接，所述传动齿轮（107）轴心与传动轴（112）下端固定连接，所述传动轴（112）中部与驱动框架（113）内壁活动连接，所述传动轴（112）上端与传动轮组（109）左端轴心固定连接，所述传动轮组（109）右端轴心与转动轴（110）下端固定连接，所述转动轮组（108）右端轴心与转动轴套（111）下端固定连接，所述转动轴（110）活动套接在转动轴套（111）内部，所述转动轴（110）和转动轴套（111）下端与驱动框架（113）内壁活动连接，所述转动轴（110）和转动轴套（111）上端与转动摆臂（103）右端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可以单轨双轨自由切换的轨道检修小车，其特征在于：所述转动摆臂（103）包括：转动摆臂外壳（201）、联动链（202）、联动齿轮（203）和联动轴（204），所述转动轴套（111）上端穿过驱动框架（113）与转动摆臂外壳（201）右端下侧轴心固定连接，所述转动轴（110）上端延伸至转动摆臂外壳（201）内部并与转动摆臂外壳（201）内壁活动连接，所述转动轴（110）上端延伸至转动摆臂外壳（201）内部处与联动齿轮（203）轴心固定连接，所述联动齿轮（203）外侧与联动链（202）右端啮合连接，所述联动链（202）左端轴心与另一组联动齿轮（203）外侧啮合连接，所述另一组联动齿轮（203）轴心与联动轴（204）上侧固定连接，所述联动轴（204）下端穿过转动摆臂外壳（201）与锁定检测装置（102）右侧上表面固定连接，所述转动摆臂外壳（201）左端侧与锁定检测装置（102）右侧上表面活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可以单轨双轨自由切换的轨道检修小车的制备方法，其特征在于：所述移动锁定机构包括：液压杆（301）、移动块（302）、转动杆（303）、移动杆（304）、限位轮（305）和固定弹簧（306），所述驱动框架（113）中部左右两侧都固定安装有液压杆（301），所述液压杆（301）下端与移动块（302）上表面总部固定连接，所述移动块（302）中部前后两侧与一组转动杆（303）一端固定连接，所述转动杆（303）另一端与移动杆（304）中部靠上位置活动连接，所述移动杆（304）上端与驱动框架（113）内壁活动连接，所述移动杆（304）下端活动安装有限位轮（305），所述移动块（302）下端固定安装有三组固定弹簧（306），所述固定弹簧（306）下端与驱动框架（113）内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可以单轨双轨自由切换的轨道检修小车的制备方法，其特征在于：所述锁定检测装置（102）上采用模块化设置有多种传感器与检测装置对应的安装槽，所述锁定检测装置（102）中部固定安装有移动锁定机构。

5.根据权利要求1所述的一种可以单轨双轨自由切换的轨道检修小车的制备方法，其特征在于：所述转动摆臂外壳（201）长度大于轨道宽度。

6.根据权利要求1所述的一种可以单轨双轨自由切换的轨道检修小车的制备方法，其特征在于：所述锁定检测装置（102）始终与单轨驱动装置（101）保持平行状态。

说明书

一种可以单轨双轨自由切换的轨道检修小车

技术领域

[0001] 本发明涉及轨道检修车领域，尤其涉及一种可以单轨双轨自由切换的轨道检修小车。

背景技术

[0002] 随着社会的高速发展，科学技术的不断提高，高速铁路的出现使铁路出行成为了大多数人群首选的出行方式，铁路运输是一种陆上运输方式，以机车牵引列车车辆在两条
平行的铁轨上行驶，传统方式是钢轮行进，但广义的铁路运输尚包括磁悬浮列车、缆车、索
道等非钢轮行进的方式，或称轨道运输，铁轨能提供极光滑及坚硬的媒介让列车车轮在上
面以最小的摩擦力滚动，使这上面的人感到更舒适，而且它还能节省能量，如果配置得当，
铁路运输可以比路面运输运载同一重量物时节省五至七成能量，而且，铁轨能平均分散列
车的重量，使列车的载重能力大大提高，众所周知，铁路是由铁轨通过螺栓相互连接而成，
随着时间的增长，铁轨有时会出现损坏以及松动情况的发生，如果不及时检修，会给列车的
行驶带来很大的影响，所以需要给轨道进行定期检修；

[0003] 目前，轨道检修小车大都只能处于单轨或双规状态中一种状态下运作，无法进行自由切换，缺少一种单轨和双轨可自由转换的检修小车。

发明内容

[0004] 本发明为解决上述问题，而提出的一种可以单轨双轨自由切换的轨道检修小车。

[0005] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

[0006] 一种可以单轨双轨自由切换的轨道检修小车，包括：单轨驱动装置、转动摆臂和锁定检测装置，所述单轨驱动装置与转动摆臂一端活动连接，所述转动摆臂另一端与锁定检
测装置活动连接；

[0007] 所述单轨驱动装置包括：后驱机构、伺服电机、转动齿轮、传动齿轮、转动轮组、传动轮组、转动轴、转动轴套、传动轴和驱动框架，所述驱动框架中部左右两侧都活动安装有
移动锁定机构，所述驱动框架内部左右两侧固定安装有后驱机构，所述单轨驱动装置左端
内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机主轴上从下到上依次固定安装有转动齿轮和转动
轮组，所述转动齿轮右侧与传动齿轮左侧啮合连接，所述传动齿轮轴心与传动轴下端固定
连接，所述传动轴中部与驱动框架内壁活动连接，所述传动轴上端与传动轮组左端轴心固
定连接，所述传动轮组右端轴心转动轴下端固定连接，所述转动轮组右端轴心与转动轴套
下端固定连接，所述转动轴活动套接在转动轴套内部，所述转动轴和转动轴套下端与驱动
框架内壁活动连接，所述转动轴和转动轴套上端与转动摆臂右端固定连接。

[0008] 优选地，所述转动摆臂包括：转动摆臂外壳、联动链、联动齿轮和联动轴，所述转动轴套上端穿过驱动框架与转动摆臂外壳右端下侧轴心固定连接，所述转动轴上端延伸至转
动摆臂外壳内部并与转动摆臂外壳内壁活动连接，所述转动轴上端延伸至转动摆臂外壳内
部处与联动齿轮轴心固定连接，所述联动齿轮外侧与联动链右端啮合连接，所述联动链左
端轴心与另一组联动齿轮外侧啮合连接，所述另一组联动齿轮轴心与联动轴上侧固定连
接，所述联动轴下端穿过转动摆臂外壳与锁定检测装置右侧上表面固定连接，所述转动摆
臂外壳左端侧与锁定检测装置右侧上表面活动连接。

[0009] 优选地，所述移动锁定机构包括：液压杆、移动块、转动杆、移动杆、限位轮和固定弹簧，所述驱动框架中部左右两侧都固定安装有液压杆，所述液压杆下端与移动块上表面
总部固定连接，所述移动块中部前后两侧与一组转动杆一端固定连接，所述转动杆另一端
与移动杆中部靠上位置活动连接，所述移动杆上端与驱动框架内壁活动连接，所述移动杆
下端活动安装有限位轮，所述移动块下端固定安装有三组固定弹簧，所述固定弹簧下端与
驱动框架内壁固定连接。

[0010] 优选地，所述锁定检测装置上采用模块化设置有多种传感器与检测装置对应的安装槽，所述锁定检测装置中部固定安装有移动锁定机构。

[0011] 优选地，所述转动摆臂外壳长度大于轨道宽度。

[0012] 优选地，所述锁定检测装置始终与单轨驱动装置保持平行状态。

[0013] 与现有技术相比，本发明提供了一种可以单轨双轨自由切换的轨道检修小车，具备以下有益效果：

[0014] 1．本发明的有益效果是：在轨道检修方面，需要针对不同的检测项目切换不同的轨道检修小车，但是总体来说分为两种一种单轨道检测小车，一种双轨道检测小车，在本装
置中，将两种小车进行结合，但是需要注意的是，由于需要进行轨道切换，所以在切换过程
中需要时刻保持安装检测装置的车体与移动车体需要保持水平状态，否则在检测装置车体
与另一侧轨道对接时，将会出现无法对接的状态，导致小车虽然可以运行，却无法保证与轨
道之间水平，导致无法进行检测，本装置通过在单轨驱动装置上加装伺服电机驱动转动齿
轮和传动齿轮同步转动，从而带动转动摆臂在转动的同时，带动锁定检测装置进行同步角
度校准，使其无论移动到何处，始终保持与单轨驱动装置之间水平状态，则可以保证锁定检
测装置在转动到另一侧轨道时，可以顺利的与轨道进行对接，在转动之前松开移动锁定机
构，在转动完成之后启动移动锁定机构，使装置与轨道之间只能前后移动，无法左右移动。

[0015] 2．本发明的另一有益效果是：采用了移动锁定机构，在装置切换单轨与双规模式过程中，将移动锁定机构松开，通过启动液压杆带动移动块上移，带动转动杆转动，带动移
动杆转动展开，松开铁轨，之后进行模式切换，当模式切换完成之后启动液压杆带动移动块
下移，带动转动杆转动使限位轮与轨道之间接触，将装置与轨道锁定。

附图说明

[0016] 图1为本发明提出的一种可以单轨双轨自由切换的轨道检修小车的一具体实施例的立体图；

[0017] 图2为本发明提出的一种可以单轨双轨自由切换的轨道检修小车的一具体实施例的使用状态立体图；

[0018] 图3为本发明提出的一种可以单轨双轨自由切换的轨道检修小车的一具体实施例的剖视图；

[0019] 图4为本发明提出的一种可以单轨双轨自由切换的轨道检修小车的一具体实施例的图4中A放大结构图。

[0020] 图5为本发明提出的一种可以单轨双轨自由切换的轨道检修小车的一具体实施例的图4中B放大结构图。

[0021] 附图标号：

[0022] 101单轨驱动装置、102锁定检测装置、103转动摆臂、104后驱机构、105伺服电机、106转动齿轮、107传动齿轮、108转动轮组、109传动轮组、110转动轴、111转动轴套、112传动
轴、113驱动框架、201转动摆臂外壳、202联动链、203联动齿轮、204联动轴、301液压杆、302
移动块、303转动杆、304移动杆、305限位轮、306固定弹簧。

具体实施方式

[0023] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0024] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便
于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以
特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0025] 实施例1：

[0026] 参考图1‑5，一种可以单轨双轨自由切换的轨道检修小车，包括：单轨驱动装置101、转动摆臂103和锁定检测装置102，单轨驱动装置101与转动摆臂103一端活动连接，转
动摆臂103另一端与锁定检测装置102活动连接；

[0027] 单轨驱动装置101包括：后驱机构104、伺服电机105、转动齿轮106、传动齿轮107、转动轮组108、传动轮组109、转动轴110、转动轴套111、传动轴112和驱动框架113，驱动框架
113中部左右两侧都活动安装有移动锁定机构，驱动框架113内部左右两侧固定安装有后驱
机构104，单轨驱动装置101左端内部固定安装有伺服电机105，伺服电机105主轴上从下到
上依次固定安装有转动齿轮106和转动轮组108，转动齿轮106右侧与传动齿轮107左侧啮合
连接，传动齿轮107轴心与传动轴112下端固定连接，传动轴112中部与驱动框架113内壁活
动连接，传动轴112上端与传动轮组109左端轴心固定连接，传动轮组109右端轴心与转动轴
110下端固定连接，转动轮组108右端轴心与转动轴套111下端固定连接，转动轴110活动套
接在转动轴套111内部，转动轴110和转动轴套111下端与驱动框架113内壁活动连接，转动
轴110和转动轴套111上端与转动摆臂103右端固定连接。

[0028] 转动摆臂103包括：转动摆臂外壳201、联动链202、联动齿轮203和联动轴204，转动轴套111上端穿过驱动框架113与转动摆臂外壳201右端下侧轴心固定连接，转动轴110上端
延伸至转动摆臂外壳201内部并与转动摆臂外壳201内壁活动连接，转动轴110上端延伸至
转动摆臂外壳201内部处与联动齿轮203轴心固定连接，联动齿轮203外侧与联动链202右端
啮合连接，联动链202左端轴心与另一组联动齿轮203外侧啮合连接，另一组联动齿轮203轴
心与联动轴204上侧固定连接，联动轴204下端穿过转动摆臂外壳201与锁定检测装置102右
侧上表面固定连接，转动摆臂外壳201左端侧与锁定检测装置102右侧上表面活动连接。

[0029] 锁定检测装置102上采用模块化设置有多种传感器与检测装置对应的安装槽，锁定检测装置102中部固定安装有移动锁定机构。

[0030] 转动摆臂外壳201长度大于轨道宽度。

[0031] 锁定检测装置102始终与单轨驱动装置101保持平行状态。

[0032] 在轨道检修方面，需要针对不同的检测项目切换不同的轨道检修小车，但是总体来说分为两种一种单轨道检测小车，一种双轨道检测小车，在本装置中，将两种小车进行结
合，但是需要注意的是，由于需要进行轨道切换，所以在切换过程中需要时刻保持安装检测
装置的车体与移动车体需要保持水平状态，否则在检测装置车体与另一侧轨道对接时，将
会出现无法对接的状态，导致小车虽然可以运行，却无法保证与轨道之间水平，导致无法进
行检测，本装置通过在单轨驱动装置101上加装伺服电机105驱动转动齿轮106和传动齿轮
107同步转动，从而带动转动摆臂103在转动的同时，带动锁定检测装置102进行同步角度校
准，使其无论移动到何处，始终保持与单轨驱动装置101之间水平状态，则可以保证锁定检
测装置102在转动到另一侧轨道时，可以顺利的与轨道进行对接，在转动之前松开移动锁定
机构，在转动完成之后启动移动锁定机构，使装置与轨道之间只能前后移动，无法左右移
动。

[0033] 实施例2：基于实施例1有所不同的是；

[0034] 移动锁定机构包括：液压杆301、移动块302、转动杆303、移动杆304、限位轮305和固定弹簧306，驱动框架113中部左右两侧都固定安装有液压杆301，液压杆301下端与移动
块302上表面总部固定连接，移动块302中部前后两侧与一组转动杆303一端固定连接，转动
杆303另一端与移动杆304中部靠上位置活动连接，移动杆304上端与驱动框架113内壁活动
连接，移动杆304下端活动安装有限位轮305，移动块302下端固定安装有三组固定弹簧306，
固定弹簧306下端与驱动框架113内壁固定连接。

[0035] 本发明采用了移动锁定机构，在装置切换单轨与双规模式过程中，将移动锁定机构松开，通过启动液压杆301带动移动块302上移，带动转动杆302转动，带动移动杆304转动
展开，松开铁轨，之后进行模式切换，当模式切换完成之后启动液压杆301带动移动块302下
移，带动转动杆302转动使限位轮305与轨道之间接触，将装置与轨道锁定。

[0036] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其
发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。