一种移动式双轨道探伤装置及其使用方法

摘要

本发明公开一种移动式双轨道探伤装置，包括移动底座，所述移动底座下端安装有滚轮，所述滚轮通过固定座固定于所述移动底座上，所述移动底座前端设置有探伤装置，所述探伤装置包括探伤架，所述探伤架与所述移动底座通过推动装置固定连接，所述探伤架两端下侧设置有探伤轮，所述探伤轮上方安装有探伤器座，所述探伤器座前端设置轨道前引装置，所述轨道前引装置安装于所述探伤轮前端，所述轨道前引装置包括轨道前引架，轨道牵引架上安装有第一探伤器，双轨道探伤定位装置能够在轨道上进行移动高效探伤，提高探伤效率，大大增加了轨道探伤面积，有效的减少后期事故的发生，同时提高了探伤正确率，使探伤漏检率大大降低，保证了轨道的行驶安全。

权利要求

1.一种移动式双轨道探伤装置，包括移动底座，所述移动底座下端安装有滚轮，所述滚轮通过固定座固定于所述移动底座上，其特征在于，所述移动底座前端设置有探伤装置，所述探伤装置包括探伤架，所述探伤架与所述移动底座通过推动装置固定连接，所述探伤架两端下侧设置有探伤轮，所述探伤轮上方安装有探伤器座，所述探伤器座前端设置轨道前引装置，所述轨道前引装置安装于所述探伤轮前端，所述轨道前引装置包括轨道前引架，所述轨道前引架上安装有第一探伤器，所述探伤器座两侧安装有轨道侧引装置，所述轨道侧引装置包括轨道侧引架，所述轨道侧引架上安装有第二探伤器，所述轨道侧引装置前端设置有锈迹清除装置，所述锈迹清除装置安装于所述探伤器座上，所述轨道侧引装置后端安装有探伤定位装置，所述探伤定位装置安装于所述轨道侧引架一侧；

所述轨道侧引架上端安装有侧引轮，所述侧引轮通过伸缩装置与所述轨道侧引架固定连接，所述侧引轮转动连接于导轨侧面，所述侧引轮上、下两端分别设置有第二探伤器和第三探伤器，所述第二探伤器通过第二探伤架安装于所述侧引轮上端，所述第三探伤器通过第三探伤架安装于所述侧引轮下端；

所述第二探伤架包括支架和探伤弧架，所述支架安装于所述轨道侧引架上，所述探伤弧架安装于所述支架上，所述探伤弧架上安装有第二探伤器，所述第二探伤器包括多个探伤头，多个所述探伤头分布于所述探伤弧架上。

2.根据权利要求1所述的一种移动式双轨道探伤装置，其特征在于，所述轨道前引架下端设置有探伤座，所述第一探伤器安装于所述探伤座上，所述探伤座中部位置设置有探伤孔，所述第一探伤器的探伤头固定于所述探伤孔内。

3.根据权利要求1所述的一种移动式双轨道探伤装置，其特征在于，所述推动装置包括第一推动杆和第二推动杆，所述第一推动杆和所述第二推动杆一端铰接于所述探伤架上，所述第一推动杆和所述第二推动杆另一端铰接于所述移动底座两侧，所述第一推动杆与所述第二推动杆之间安装有横向杆，所述横向杆中部位置连接有伸缩杆，所述伸缩杆另一端连接于所述移动底座上。

4.根据权利要求1所述的一种移动式双轨道探伤装置，其特征在于，所述支架上安装有滑动杆，所述滑动杆上安装有滑动座，所述滑动座上安装所述探伤弧架，所述滑动杆为中空杆，所述中空杆一侧上端设置有撑板槽，所述中空杆内设置有液压杆，所述液压杆前端设置有撑板，所述撑板通过所述撑板槽伸出，所述撑板与所述滑动座固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种移动式双轨道探伤装置，其特征在于，所述第三探伤架包括第二支架和探伤竖架，所述第二支架上安装于轨道侧引架上，所述探伤竖架安装于所述第二支架上，所述探伤竖架上设置有多个探伤头，所述探伤头竖直排列于所述探伤竖架上，所述第二支架上安装有移动杆，所述移动杆上设置有移动座，所述探伤竖架安装于所述移动杆上。

6.根据权利要求1所述的一种移动式双轨道探伤装置，其特征在于，所述锈迹清除装置包括清除刷和清除座，所述清除刷安装于所述清除座的座臂前端上，所述清除座连接于所述探伤器座上，所述座臂长2‑4米。

7.根据权利要求1所述的一种移动式双轨道探伤装置，其特征在于，所述探伤定位装置包括定位桶，所述定位桶内设置有一腔体、二腔体和三腔体，所述一腔体内设置有红色涂料，所述二腔体内设置有黄色涂料，所述三腔体内设置有蓝色涂料，所述一腔体、二腔体和三腔体上端分别通过喷管连接于一喷头、二喷头和三喷头上。

8.一种权利要求1至7任一权利要求所述的移动式双轨道探伤装置的使用方法，包括以下步骤：

S1:移动底座通过推动装置带动探伤装置移动，推动装置通过第一推动杆与第二推动杆将探伤装置下放至轨道上，使探伤架上的探伤轮与轨道滑动连接，同时在探伤架上的第一探伤器对轨道表面进行探伤；

S2:第二探伤器通过滑动杆移动将探伤弧架上的探伤头伸出对轨道两侧的弧形面进行探伤，通过第三探伤器的第三探伤架上的移动杆移动将探伤头伸出至轨道贴近表面处进行轨道探伤，通过移动底座进行带动探伤装置进行探伤；

S3:同时在探伤过程中对探出有问题的地方通过探伤定位装置对探伤位置进行标记，通过一腔体、二腔体和三腔体进行轨道受伤程度的不同级别进行标记不同颜色，保证后期的维修和保养；

S4：在探伤完成后将完成对探伤装置进行收缩，在收缩过程中通过推动装置的第一推动杆与第二推动杆收缩将探伤装置收缩，同时在收缩过程中移动杆与滑动杆收缩将第二探伤器和第三探伤器回收，探伤装置收缩离开轨道，完成探伤工作。

说明书

一种移动式双轨道探伤装置及其使用方法

技术领域

[0001] 本发明涉及轨道探伤技术领域，特别是涉及一种移动式双轨道探伤装置及其使用方法。

背景技术

[0002] 轨道探伤是指，利用探伤设备对钢轨的轨头和轨腰位置的疲劳缺陷和焊接缺陷进行检测，所检测的内容包括轨道擦伤等，当所述探伤设备在轨道上滑行时，就能够对钢轨的
伤损信号、里程信号和线路特征信号进行记录，检测人员根据探伤设备所记录的信息，能够
快速的确定轨道伤损的位置，以及伤损的大小，并且还可以确定出轨道伤损的线路里程，采
用上述轨道探测方法，可以及时发现轨道伤损位置，并及时修理，以确保列车在完好无损的
轨道上安全行驶，从而避免出现不必要的安全事故，但是在现有的探伤过程中有些是难于
探测的，有些在探伤过程中有记录，但是在查找过程中内容产生对号错误，难于查找，后期
还需要二次探测，在探测时有些部位的形状造成探测难度增大，造成轨道的探测范围受到
制约，不利于轨道的行驶安全。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种移动式双轨道探伤装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题，通过双轨道探伤定位装置能够在轨道上进行移动高效探伤，提高探
伤效率，大大增加了轨道探伤面积，有效的减少后期事故的发生，同时提高了探伤正确率，
使探伤漏检率大大降低，保证了轨道的行驶安全。

[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种移动式双轨道探伤装置，包括移动底座，所述移动底座下端安装有滚轮，所述滚轮通过固定座固定于所述移动底座上，所述
移动底座前端设置有探伤装置，所述探伤装置包括探伤架，所述探伤架与所述移动底座通
过推动装置固定连接，所述探伤架两端下侧设置有探伤轮，所述探伤轮上方安装有探伤器
座，所述探伤器座前端设置轨道前引装置，所述轨道前引装置安装于所述探伤轮前端，所述
轨道前引装置包括轨道前引架，所述轨道牵引架上安装有第一探伤器，所述探伤器座两侧
安装有轨道侧引装置，所述轨道侧引装置包括轨道侧引架，所述轨道侧引架上安装有第二
探伤器，所述轨道侧引装置前端设置有锈迹清除装置，所述锈迹清除装置安装于所述探伤
器座上，所述轨道侧引装置后端安装有探伤定位装置，所述探伤定位装置安装于所述轨道
侧引架一侧。

[0005] 优选的，所述轨道前引架下端设置有探伤座，所述第一探伤器安装于所述探伤座上，所述探伤座中部位置设置有探伤孔，所述探伤孔第一探伤器的探伤头固定于所述探伤
孔内。

[0006] 优选的，所述轨道侧引架上端安装有侧引轮，所述侧引轮安装于所述轨道侧引架的伸缩装置，所述侧引轮转动连接于导轨侧面，所述侧引轮上下两端分别设置有第二探伤
器和第三探伤器，所述第二探伤器通过第二探伤架安装侧引轮上端，所述第三探伤器通过
第三探伤架安装于所述侧引轮下端。

[0007] 优选的，所述第二探伤架包括支架和探伤弧架，所述支架安装于所述轨道侧引架上，所述探伤弧架安装于所述支架上，所述探伤弧架上安装有第二探伤器，所述第二探伤器
包括多个探伤头，多个所述探伤头分布于所述探伤弧架上；支架用于支撑探伤弧架，探伤弧
架能够完成对轨道的轨头与轨腰之间的弧形面的探伤，提高的特殊位置的探伤精度，同时
对轨道的全方面探伤，增大探伤面积。

[0008] 优选的，所述推动装置包括第一推动杆和第二推动杆，所述第一推动杆和所述第二推动杆一端铰接于所述探伤架上，所述第一推动杆和所述第二推动杆另一端铰接于所述
移动底座两侧，所述第一推动杆与所述第二推动杆之间安装有横向杆，所述横向杆中部位
置连接有伸缩杆一端，所述伸缩杆另一端连接于所述移动底座上；第一推杆和第二推杆主
要是对探伤装置的支撑推动作用，保证探伤的有效移动，同时第一推动杆和第二推动杆铰
接于移动底座上，能够通过伸缩杆进行角度调动，根据需求进行调动，同时在使用完成后还
能够将探伤装置通过伸缩杆抬起，便于后期探伤器的维保和拆卸。

[0009] 优选的，所述支架上安装有滑动杆，所述滑动杆上安装有滑动座，所述滑动座上安装所述探伤弧架，所述滑动杆为中空杆，所述中空杆一侧上端设置有撑板槽，所述中空杆内
设置有液压杆，所述液压杆前端设置有撑板，所述撑板通过所述撑板槽伸出，所述撑板与所
述滑动座固定连接。

[0010] 优选的，所述第三探伤架包括第二支架和探伤竖架，所述第二支架上安装有与轨道侧引架上，所述探伤竖架安装于所述第二支架上，所述探伤竖架上设置有多个探伤头，所
述探伤头竖直排列于所述探伤竖架上，所述第二支架上安装有移动杆，所述移动杆上设置
有移动座，所述探伤竖架安装于所述移动杆上。

[0011] 优选的，所述锈迹清除装置包括清除刷和清除座，所述清除刷安装于所述清除座的座臂前端上，所述清除座连接于所述探伤器座上，所述座臂长2‑4 米。

[0012] 优选的，所述探伤定位装置包括定位桶，所述定位桶内设置有一腔体、二腔体和三腔体，所述一腔体内设置有红色涂料，所述二腔体内设置有黄色涂料，所述三腔体内设置有
蓝色涂料，所述一腔体、二腔体和三腔体上端分别通过喷管连接于一喷头、二喷头和三喷头
上。

[0013] 一种移动式双轨道探伤装置的使用方法，包括以下步骤：

[0014] S1:底座通过推动装置带动探伤装置移动，推动装置通过第一推动杆与第二推动杆将探伤装置下放至轨道上，使探伤架上的探伤轮与轨道滑动连接，同时在探伤架上的第
一探伤器对轨道表面进行探伤；

[0015] S2:第二探伤器通过滑动杆移动将弧形架上的探头伸出对轨道两侧的弧形面进行探伤，通过第三探伤器的第三探伤架上的移动杆移动将探头伸出至轨道贴近表面处进行轨
道探伤，通过底座进行带动探伤装置进行探伤；

[0016] S3:同时在探伤过程中对探出有问题的地方通过探伤定位装置对探伤位置进行标记，通过一腔体、二腔体和三腔体进行轨道受伤程度的不同级别进行标记不同颜色，保证后
期的维修和保养。

[0017] S4：在探伤完成后将完成对探伤装置进行收缩，在收缩过程中通过推动装置的第一推动杆与第二推动杆收缩将探伤装置收缩，同时在收缩过程中移动杆与滑动杆收缩将第
二探伤器和第三探伤器回收，探伤装置收缩离开轨道，完成探伤工作。

[0018] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0019] (1)通过双轨道探伤定位装置能够在轨道上进行移动高效探伤，提高探伤效率，大大增加了轨道探伤面积，有效的减少后期事故的发生，同时提高了探伤正确率，使探伤漏检
率大大降低，保证了轨道的行驶安全。

[0020] (2)通过探伤装置对轨道进行探伤，设置推动装置能够将探伤架与移动底座连接，同时推动装置还能够将探伤装置进行收缩，便于后期再不探伤时的收架作用，轨道侧引装
置主要是保证侧边探伤的支撑作用，保证第一探伤器、第二探伤器的探伤作用，前期通过锈
迹清除装置能够对轨道上不利于探伤的锈迹进行清除，提高探伤的准确率，保证探伤的精
确度，在通过探伤定位装置进行准确定位，保证后续维修人员的查找。

[0021] (3)为保证探伤的准确性，在探伤座上设置探伤孔，通过探伤孔完成对轨道表面的探伤工作。

[0022] (4)探伤弧架能够完成对轨道的轨头与轨腰之间的弧形面的探伤，提高的特殊位置的探伤精度，同时对轨道的全方面探伤，增大探伤面积，提高轨道的安全，同时在探伤弧
架上设置多个探伤头主要提高探测的效率，保证探测的准确性。

[0023] (5)第三探伤架上设置第二支架和探伤竖架主要是对轨腰的竖直方向的钢轨进行探伤，保证轨道的全面探伤，利于轨道的安全，其中探伤竖架也能够进行滑动，便于后期的
回撤。

[0024] (6)通过定位桶内设置的红色涂料、黄色涂料和蓝色涂料进行区分探伤的严重程度，其中红色最为严重，应重点维修，黄色为中级严重，蓝色为初级严重，通过定位还能够对
维修程度进行区分，为后期的维修效率提供有力的保障，缩短后期的维修时间，进一步的提
高了探伤的效率。

附图说明

[0025] 图1为本发明移动式双轨道探伤定位装置整体结构原理示意图。

[0026] 图2为本发明轨道侧引装置结构原理示意图。

[0027] 图3为本发明第二探伤架结构原理示意图。

[0028] 图4为本发明第三探伤架结构原理示意图。

[0029] 图5为本发明轨道前引装置结构原理示意图。

[0030] 图6为本发明探伤定位装置结构原理示意图。

[0031] 附图标记：1、移动底座，2、滚轮，3、固定座，4、探伤装置，5、探伤架，6、推动装置，7、探伤轮，8、探伤器座，9、轨道前引装置，10、探伤定位装置，11、轨道前引架，12、第一探伤器，
13、轨道侧引装置，14、轨道侧引架，15、第二探伤器，16、锈迹清除装置，17、探伤座，18、探伤
孔， 19、侧引轮，20、第二探伤架，21、第三探伤架，22、支架，23、探伤弧架， 24、探伤头，25、
第一推动杆，26、第二推动杆，27、横向杆，28、伸缩杆， 29、滑动杆，30、滑动座，31、撑板槽，
32、液压杆，33、探伤竖架，34、撑板，35、第二支架，36、移动杆，37、移动座，38、清除刷，39、清
除座， 40、座臂，41、定位桶，42、一腔体，43、二腔体，44、三腔体，45、一喷头，46、二喷头，47、
三喷头。

具体实施方式

[0032] 下面内容结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

[0033] 实施例

[0034] 一种移动式双轨道探伤装置，包括移动底座1，所述移动底座1下端安装有滚轮2，所述滚轮2通过固定座3固定于所述移动底座1上，所述移动底座1前端设置有探伤装置4，所
述探伤装置4包括探伤架5，所述探伤架5 与所述移动底座1通过推动装置6固定连接，所述
探伤架5两端下侧设置有探伤轮7，所述探伤轮7上方安装有探伤器座8，所述探伤器座8前端
设置轨道前引装置9，所述轨道前引装置9安装于所述探伤轮7前端，所述轨道前引装置9包
括轨道前引架11，所述轨道前引架11上安装有第一探伤器12，所述第一探伤器12座两侧安
装有轨道侧引装置13，所述轨道侧引装置13包括轨道侧引架14，所述轨道侧引架14上安装
有第二探伤器15，所述轨道侧引装置13前端设置有锈迹清除装置16，所述锈迹清除装置16
安装于所述探伤器座8上，所述轨道侧引装置13后端安装有探伤定位装置10，所述探伤定位
装置10安装于所述轨道侧引架14一侧；通过探伤装置4对轨道进行探伤，设置推动装置6能
够将探伤架5与移动底座1连接，同时推动装置6还能够将探伤装置4进行收缩，便于后期再
不探伤时的收架作用，轨道侧引装置13主要是保证侧边探伤的支撑作用，保证第一探伤器
12、第二探伤器15 的探伤作用，前期通过锈迹清除装置16能够对轨道上不利于探伤的锈迹
进行清除，提高探伤的准确率，保证探伤的精确度，在通过探伤定位装置10进行准确定位，
保证后续维修人员的查找。

[0035] 所述轨道前引架11下端设置有探伤座17，所述第一探伤器12安装于所述探伤座上17，所述探伤座17中部位置设置有探伤孔18，所述第一探伤器 12的探伤头固定于所述探伤
孔18内；为保证探伤的准确性，在探伤座17上设置探伤孔18，通过探伤孔18完成对轨道表面
的探伤工作。

[0036] 所述轨道侧引架14上端安装有侧引轮19，所述侧引轮19安装于所述轨道侧引架14上，所述侧引轮19转动连接于导轨侧面，所述侧引轮19上下两端分别设置有第二探伤器15
和第三探伤器，所述第二探伤器15通过第二探伤架20安装侧引轮19上端，所述第三探伤器
通过第三探伤架21安装于所述侧引轮19下端；侧引架上安装有侧引轮19，通过侧引轮19能
够在轨道的侧面进行滑动，同时能够对上下的第二探伤器15和第三探伤器进行支撑，便于
探伤器的行进，通过侧引轮19也能够在行进中更加顺滑，防止探伤器的震动而造成损坏，第
二探伤器15和第三探伤器分别设置于侧引轮19上下两侧，便于两侧进行探伤，保证探伤的
范围更大，同时探伤效果更好更精确。

[0037] 所述第二探伤架20包括支架22和探伤弧架23，所述支架22安装于所述轨道侧引架14上，所述探伤弧架23安装于所述支架22上，所述探伤弧架 23上安装有第二探伤器15，所
述第二探伤器15包括多个探伤头，多个所述探伤头分布于所述探伤弧架23上；支架22用于
支撑探伤弧架23，探伤弧架 23能够完成对轨道的轨头与轨腰之间的弧形面的探伤，提高的
特殊位置的探伤精度，同时对轨道的全方面探伤，增大探伤面积，提高轨道的安全，同时在
探伤弧架23上设置多个探伤头24主要提高探测的效率，保证探测的准确性。

[0038] 所述推动装置6包括第一推动杆25和第二推动杆26，所述第一推动杆 25和所述第二推动杆26一端铰接于所述探伤架5上，所述第一推动杆25和所述第二推动杆26另一端铰
接于所述移动底座1两侧，所述第一推动杆25 与所述第二推动杆26之间安装有横向杆27，
所述横向杆27中部位置连接有伸缩杆28一端，所述伸缩杆28另一端连接于所述移动底座1
上；第一推杆 25和第二推杆26主要是对探伤装置4的支撑推动作用，保证探伤的有效移动，
同时第一推杆25和第二推杆26铰接于移动底座1上，能够通过伸缩杆 28进行角度调动，根
据需求进行调动，同时在使用完成后还能够将探伤装置 4通过伸缩杆28抬起，保证探伤装
置4的安全，便于后期探伤器的维保和拆卸。

[0039] 所述支架22上安装有滑动杆29，所述滑动杆29上安装有滑动座30，所述滑动座30上安装所述探伤弧架23，所述滑动杆29为中空杆，所述中空杆一侧上端设置有撑板槽31，所
述中空杆内设置有液压杆32，所述液压杆32 前端设置有撑板34，所述撑板34通过所述撑板
槽31伸出，所述撑板34与所述滑动座30固定连接；支架22用于安装探伤弧架23，通过支架22
上设置滑动杆29能够将探伤弧架23进行移动，保证后期再抬升探伤装置4时不损坏探伤弧
架23和探伤头24，便于撤离轨道两侧，为抬升做准备，同时也可以根据轨道的弯曲程度进行
滑动微调，保证探伤头24的有效监测距离，提高探伤精度。

[0040] 所述第三探伤架21包括第二支架35和探伤竖架33，所述第二支架35 上安装于轨道侧引架14上，所述探伤竖架33安装于所述第二支架35上，所述探伤竖架33上设置有多个
探伤头24，所述探伤头24竖直排列于所述探伤竖架33上，所述第二支架35上安装有移动杆
36，所述移动杆36上设置有移动座37，所述探伤竖架33安装于所述移动杆36上；第三探伤架
21上设置第二支架35和探伤竖架33主要是对轨腰的竖直方向的钢轨进行探伤，保证轨道的
全面探伤，利于轨道的安全，其中探伤竖架33也能够进行滑动，便于后期的回撤。

[0041] 所述锈迹清除装置16包括清除刷38和清除座39，所述清除刷38安装于所述清除座39的座臂40前端上，所述清除座39连接于所述探伤器座8上，所述座臂40长2‑4米；在探伤之
前为保证探伤的准确性和精度，对轨道上的锈迹进行先期清除，保证后面的探伤器进行探
伤，进一步的增加了探伤的精度，剔除外部环境对探伤的影响，其中座臂40设置在2‑4米是
能够在除锈过程中将除锈的微尘进一步降低，降低对探伤头24的影响，其中三米的位置对
探伤头的影响就很小了，四米的座臂40完全没有影响，保证探伤的最佳效果。

[0042] 所述探伤定位装置10包括定位桶41，所述定位桶41内设置有一腔体42、二腔体43和三腔体44，所述一腔体42内设置有红色涂料，所述二腔体43 内设置有黄色涂料，所述三
腔体44内设置有蓝色涂料，所述一腔体42、二腔体43和三腔体44上端分别通过喷管连接于
一喷头45、二喷头46和三喷头47上；在探伤完成后为提高记录的准确性，设置探伤定位装置
10，通过定位桶41内设置的红色涂料、黄色涂料和蓝色涂料进行区分探伤的严重程度，其中
红色最为严重，应重点维修，黄色为中级严重，蓝色为初级严重，通过定位还能够对维修程
度进行区分，为后期的维修效率提供有力的保障，缩短后期的维修时间，进一步的提高了探
伤的效率。

[0043] 一种移动式双轨道探伤装置的使用方法，包括以下步骤：

[0044] S1:移动底座1通过推动装置6带动探伤装置4移动，推动装置6通过第一推动杆25与第二推动杆26将探伤装置4下放至轨道上，使探伤架5上的探伤轮7与轨道滑动连接，同时
在探伤架5上的第一探伤器12对轨道表面进行探伤；

[0045] S2:第二探伤器15通过滑动杆29移动将探伤弧架23上的探伤头24伸出对轨道两侧的弧形面进行探伤，通过第三探伤器的第三探伤架21上的移动杆 36移动将探伤头伸出至
轨道贴近表面处进行轨道探伤，通过移动底座1进行带动探伤装置4进行探伤；

[0046] S3:同时在探伤过程中对探出有问题的地方通过探伤定位装置10对探伤位置进行标记，通过一腔体42、二腔体43和三腔体44进行轨道受伤程度的不同级别进行标记不同颜
色，保证后期的维修和保养。

[0047] S4：在探伤完成后将完成对探伤装置4进行收缩，在收缩过程中通过推动装置6的第一推动杆25与第二推动杆26收缩将探伤装置4收缩，同时在收缩过程中移动杆36与滑动
杆29收缩将第二探伤器15和第三探伤器回收，探伤装置4收缩离开轨道，完成探伤工作。

[0048] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换均视
为在本发明的保护范围之内。