一种小型通用化的模块测试设备

摘要

本发明实施例公开了一种小型通用化的模块测试设备，包括表面设置屏蔽箱工位且用于运送固定模块的料盘的流水线输送机构，在所述流水线输送机构的上方安装有用于实现将模块从料盘至屏蔽箱之间进行搬运的运动抓取机构，该设备通过流水线输送机构和运动抓取机构实现了对模块以流水线的形式进行测试，并将测试完的模块从料盘搬运至屏蔽箱，整个操作过程都是自动化操作，其效率高，同时模块在抓取过程中可通过聚气盘和吸物口实现二次吸持固定，且固定后的模块是被主隔片包住的，不会轻易出现损坏的情况，而当主隔片包住模块时，还可通过防掉台进行位置固定，以避免模块在被带动的过程中由于晃动从而出现掉落的情况。

权利要求

1.一种小型通用化的模块测试设备，其特征在于，包括表面设置屏蔽箱工位(101)且用于运送固定模块的料盘的流水线输送机构(1)，在所述流水线输送机构(1)的上方安装有用于实现将模块从料盘至屏蔽箱之间进行搬运的运动抓取机构(2)，所述运动抓取机构(2)包括平面方向运动机构(3)以及连接在平面方向运动机构(3)上的竖直方向运动机构(4)，所述竖直方向运动机构(4)在靠近屏蔽箱工位(101)的一端安装有抓提机构(5)以及扫描器(401)；

所述抓提机构(5)包括与竖直方向运动机构(4)直接连接的稳定器(6)，所述稳定器(6)远离竖直方向运动机构(4)的一侧连接有若干个导气柱(7)，所述导气柱(7)远离稳定器(6)的一端密封连接有横截面呈口字形结构的卡位罩(8)，所述卡位罩(8)远离导气柱(7)的一侧设置有主隔片(9)，在所述主隔片(9)上开设有若干个用于吸住模块的吸物口(901)，且在所述主隔片(9)的两侧均设置有横截面呈U字形结构的卡物片(902)，在所述卡物片(902)的内侧壁开设有卡凹槽(903)，在所述卡凹槽(903)的内壁安装有防掉台(904)，在所述卡位罩(8)的内壁安装有与卡物片(902)密封连接的连接胶块(905)；所述导气柱(7)包括一端与卡位罩(8)密封连接且与引气孔(805)连通的导气外套(701)，所述导气外套(701)在靠近稳定器(6)的一端内侧套接有定位滑套(702)，在所述定位滑套(702)上开设有若干个横截面呈V字形结构的排气孔(703)，在所述定位滑套(702)的中心位置处贯穿设置有引气管(704)；所述稳定器(6)包括连接在导气外套(701)另一端的稳定外罩(601)以及弹簧组(602)，在所述稳定外罩(601)的内侧设置有呈矩形结构且用于排输气体的通气罩(603)，所述通气罩(603)的六个表面均通过弹簧组(602)分别与所述稳定外罩(601)的内表面连接。

2.根据权利要求1所述的一种小型通用化的模块测试设备，其特征在于，所述卡位罩(8)的上方内壁安装有呈“7”字形结构的按压弹片(801)，所述按压弹片(801)远离卡位罩(8)的一端与所述卡物片(902)的侧壁连接，在所述卡位罩(8)的侧壁螺纹连接有旋转柱(802)，所述旋转柱(802)靠近按压弹片(801)的一端安装有与所述按压弹片(801)连接的按压台(803)。

3.根据权利要求1所述的一种小型通用化的模块测试设备，其特征在于，所述连接胶块(905)的横截面呈U字形结构。

4.根据权利要求1所述的一种小型通用化的模块测试设备，其特征在于，所述主隔片(9)靠近卡位罩(8)的一侧表面安装有若干个与吸物口(901)连通的气导套(906)，所述气导套(906)远离主隔片(9)的一端外侧套接有若干个定位套(907)，在所述卡位罩(8)的上端内壁与外壁之间设有若干个与定位套(907)连通的导气腔(804)，所述气导套(906)的侧壁设置有若干个呈V字形结构的拉伸槽(909)，在所述卡位罩(8)的上表面开设有与导气腔(804)连通且用于导出卡位罩(8)内气体的引气孔(805)。

5.根据权利要求1所述的一种小型通用化的模块测试设备，其特征在于，所述通气罩(603)靠近导气外套(701)的一侧表面开设有主排孔(604)，在所述主排孔(604)的侧壁密封安装有与导气外套(701)连接的橡胶隔气套(605)，所述通气罩(603)在远离导气外套(701)的一侧内壁安装有聚气套(606)，所述聚气套(606)的侧壁连接有三头导气道(607)，在所述聚气套(606)的内侧活动连接有密封滑套(608)，所述通气罩(603)的上表面连接有贯穿稳定外罩(601)且与三头导气道(607)连通的排气安装座(613)。

6.根据权利要求5所述的一种小型通用化的模块测试设备，其特征在于，在所述密封滑套(608)内开设有横截面呈V型结构的引导阶梯孔(609)，在所述引导阶梯孔(609)的内壁安装有呈交叉设置的泄压柱(610)。

7.根据权利要求6所述的一种小型通用化的模块测试设备，其特征在于，所述稳定外罩(601)靠近导气外套(701)的一侧表面开设有安装孔(611)，在所述安装孔(611)的内壁安装有呈U形结构且与导气外套(701)侧壁连接的防晃弹片(612)。

说明书

一种小型通用化的模块测试设备

技术领域

[0001] 本发明实施例涉及WIFI/蓝牙/5G/物联网模块测试领域，具体涉及一种小型通用化的模块测试设备。

背景技术

[0002] Wi‑Fi模块又名串口Wi‑Fi模块，属于物联网传输层，功能是将串口或TTL电平转为符合Wi‑Fi无线网络通信标准的嵌入式模块，内置无线网络协议IEEE802.11b.g.n协议栈以
及TCP/IP协议栈，而Wi‑Fi模块在生产过程中需要进行测试操作。

[0003] 当前市场模块测试环节中，大部份公司还使用着人力+单独的治具进行生产，有部份企业进行自动化的整合，但是自动化的设备散乱，附属设备较大较多，致使抓取产品的机
械手与料盘输送机非常庞大，成本十分高昂，场地占用面积是非常大的，代价是非常大，产
能也是十分低下，效率不高，非常不利于自动化的推广。

[0004] 同时现有的抓取结构在抓取模块时，是采用气吸式的方法将模板吸住以实现抓取目的的，但采用这种方法时，需要确保吸力不能过大，以避免模板被吸坏或吸力过小从而不
能正常实现抓取操作的情况发生，故使用者往往会花费大量时间去进行吸力调节，造成人
力物力的浪费，同时模板在抓取过程中若出现震动现象，则模板极易随一起晃动，从而导致
气体渗透，使得模板掉落。

发明内容

[0005] 为此，本发明实施例提供一种小型通用化的模块测试设备，以解决现有技术中使用者会花费大量时间去进行吸力调节，造成人力物力的浪费，同时模板在抓取过程中若出
现震动现象，则模板极易随一起晃动，从而导致气体渗透，使得模板掉落问题。

[0006] 为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：

[0007] 一种小型通用化的模块测试设备，包括表面设置屏蔽箱工位且用于运送固定模块的料盘的流水线输送机构，在所述流水线输送机构的上方安装有用于实现将模块从料盘至
屏蔽箱之间进行搬运的运动抓取机构，所述运动抓取机构包括平面方向运动机构以及连接
在平面方向运动机构上的竖直方向运动机构，所述竖直方向运动机构在靠近屏蔽箱工位的
一端安装有抓提机构以及扫描器；

[0008] 所述抓提机构包括与竖直方向运动机构直接连接的稳定器，所述稳定器远离竖直方向运动机构的一侧连接有若干个导气柱，所述导气柱远离稳定器的一端密封连接有横截
面呈口字形结构的卡位罩，所述卡位罩远离导气柱的一侧设置有主隔片，在所述主隔片上
开设有若干个用于吸住模块的吸物口，且在所述主隔片的两侧均设置有横截面呈U字形结
构的卡物片，在所述卡物片的内侧壁开设有卡凹槽，在所述卡凹槽的内壁安装有防掉台，在
所述卡位罩的内壁安装有与卡物片密封连接的连接胶块。

[0009] 作为本发明的一种优选方案，所述卡位罩的上方内壁安装有呈“7”字形结构的按压弹片，所述按压弹片远离卡位罩的一端与所述卡物片的侧壁连接，在所述卡位罩的侧壁
螺纹连接有旋转柱，所述旋转柱靠近按压弹片的一端安装有与所述按压弹片连接的按压
台。

[0010] 作为本发明的一种优选方案，所述连接胶块的横截面呈U字形结构。

[0011] 作为本发明的一种优选方案，所述主隔片靠近卡位罩的一侧表面安装有若干个与吸物口连通的气导套，所述气导套远离主隔片的一端外侧套接有若干个定位套，在所述卡
位罩的上端内壁与外壁之间设有若干个与定位套连通的导气腔，所述气导套的侧壁设置有
若干个呈V字形结构的拉伸槽，在所述卡位罩的上表面开设有与导气腔连通且用于导出卡
位罩内气体的引气孔。

[0012] 作为本发明的一种优选方案，所述导气柱包括一端与卡位罩密封连接且与引气孔连通的导气外套，所述导气外套在靠近稳定器的一端内侧套接有定位滑套，在所述定位滑
套上开设有若干个横截面呈V字形结构的排气孔，在所述定位滑套的中心位置处贯穿设置
有引气管。

[0013] 作为本发明的一种优选方案，所述稳定器包括连接在导气外套另一端的稳定外罩以及弹簧组，在所述稳定外罩的内侧设置有呈矩形结构且用于排输气体的通气罩，所述通
气罩的六个表面均通过弹簧组分别与所述稳定外罩的内表面连接。

[0014] 作为本发明的一种优选方案，所述通气罩靠近导气外套的一侧表面开设有主排孔，在所述主排孔的侧壁密封安装有与导气外套连接的橡胶隔气套，所述通气罩在远离导
气外套的一侧内壁安装有聚气套，所述聚气套的侧壁连接有三头导气道，在所述聚气套的
内侧活动连接有密封滑套，所述通气罩的上表面连接有贯穿稳定外罩且与三头导气道连通
的排气安装座。

[0015] 作为本发明的一种优选方案，所述引气管的一端贯穿卡位罩并延伸至主隔片的表面，在所述主隔片的侧壁安装有与引气管连通的聚气盘，且所述引气管的另一端延伸至与
密封滑套密封连接。

[0016] 作为本发明的一种优选方案，在所述密封滑套内开设有横截面呈V型结构的引导阶梯孔，在所述引导阶梯孔的内壁安装有呈交叉设置的泄压柱。

[0017] 作为本发明的一种优选方案，所述稳定外罩靠近导气外套的一侧表面开设有安装孔，在所述安装孔的内壁安装有呈U形结构且与导气外套侧壁连接的防晃弹片。

[0018] 本发明的实施方式具有如下优点：

[0019] 该设备通过流水线输送机构和运动抓取机构实现了对模块以流水线的形式进行测试，并将测试完的模块从料盘搬运至屏蔽箱，整个操作过程都是自动化操作，其效率高，
同时模块在抓取过程中可通过聚气盘和吸物口实现二次吸持固定，且固定后的模块是被主
隔片包住的，不会轻易出现损坏的情况，而当主隔片包住模块时，还可通过防掉台进行位置
固定，以避免模块在被带动的过程中由于晃动从而出现掉落的情况；

[0020] 且该设备还可通过导气外套以及安装在导气外套内的弹簧组实现初步减震，使得模块在被提起的过程中不会出现上下晃动的情况，之后还可通过防晃弹片进行进一步减
震，使得模块不会由于移动太快，从而出现左右摇晃的情况。

附图说明

[0021] 为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅
仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据
提供的附图引伸获得其它的实施附图。

[0022] 本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的
实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功
效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

[0023] 图1为本发明实施例的整体结构示意图；

[0024] 图2为本发明实施例的流水线输送机构立体图；

[0025] 图3为本发明实施例的抓提机构结构示意图。

[0026] 图中：

[0027] 1‑流水线输送机构；2‑运动抓取机构；3‑平面方向运动机构；4‑竖直方向运动机构；5‑抓提机构；6‑稳定器；7‑导气柱；8‑卡位罩；9‑主隔片；

[0028] 101‑屏蔽箱工位；401‑扫描器；

[0029] 601‑稳定外罩；602‑弹簧组；603‑通气罩；604‑主排孔；605‑橡胶隔气套；606‑聚气套；607‑三头导气道；608‑密封滑套；609‑引导阶梯孔；610‑泄压柱；611‑安装孔；612‑防晃
弹片；613‑排气安装座；

[0030] 701‑导气外套；702‑定位滑套；703‑排气孔；704‑引气管；

[0031] 801‑按压弹片；802‑旋转柱；803‑按压台；804‑导气腔；805‑引气孔；

[0032] 901‑吸物口；902‑卡物片；903‑卡凹槽；904‑防掉台；905‑连接胶块；906‑气导套；907‑定位套；908‑聚气盘；909‑拉伸槽。

具体实施方式

[0033] 以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一
部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做
出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0034] 如图1所示，本发明提供了一种小型通用化的模块测试设备，其通过流水线输送机构1和运动抓取机构2实现了对模块以流水线的形式进行测试，并将测试完的模块从料盘搬
运至屏蔽箱，整个操作过程都是自动化操作，其效率高，同时模块在抓取过程中可通过聚气
盘908和吸物口901实现二次吸持固定，且固定后的模块是被主隔片9包住的，不会轻易出现
损坏的情况，而当主隔片9包住模块时，还可通过防掉台904进行位置固定；同时还可通过弹
簧组602和防晃弹片612进行两次防护，使得模块在xyz三个方向运动时(以图1为例，其中平
面方向运动机构3便是带着模块在xy方向运动，而竖直方向运动机构4便是带着模块在z方
向运动)，不会因移动过快从而出现上下、左右或前后晃动的情况，避免了模块掉落得现象
发生。

[0035] 如图1和图2所示，该设备包括表面设置屏蔽箱工位101且用于运送固定模块的料盘的流水线输送机构1(该流水线输送机构1的具体结构可如图2所示，其上主要包括屏蔽箱
工位101(最外侧)、流动滑轨(中)以及安装在流动滑轨上的料盘(最内侧)，该料盘可选择标
准盘和非标准盘，即代表该流动滑轨应选择能兼容标准盘和非标准盘的设备，使其能通用
化)，在所述流水线输送机构1的上方安装有用于实现将模块从料盘至屏蔽箱之间进行搬运
的运动抓取机构2，所述运动抓取机构2包括平面方向运动机构3以及连接在平面方向运动
机构3上的竖直方向运动机构4，所述竖直方向运动机构4在靠近屏蔽箱工位101的一端安装
有抓提机构5以及扫描器401，该扫描器401为CCD用以记录二维码记录模块测试结果唯一识
别码。

[0036] 该设备在实际使用过程中，可直接在流水线输送机构1放置若干个料盘，同时再将模块放置在料盘上，之后流水线输送机构1带着料盘移动，待盘到达预定位置后停止进行测
试，测试完便继续下一盘，实现全自动化，此时测试完的模块会被抓提机构5吸住，同时竖直
方向运动机构4提起模块，之后平面方向运动机构3工作，带着模块在xy方向运动，直至移动
到合适位置为止。

[0037] 如图3所示，所述抓提机构5包括与竖直方向运动机构4直接连接的稳定器6，所述稳定器6远离竖直方向运动机构4的一侧连接有若干个导气柱7，所述导气柱7远离稳定器6
的一端密封连接有横截面呈口字形结构的卡位罩8，所述卡位罩8远离导气柱7的一侧设置
有主隔片9，在所述主隔片9上开设有若干个用于吸住模块的吸物口901，且在所述主隔片9
的两侧均设置有横截面呈U字形结构的卡物片902，在所述卡物片902的内侧壁开设有卡凹
槽903，在所述卡凹槽903的内壁安装有防掉台904，在所述卡位罩8的内壁安装有与卡物片
902密封连接的连接胶块905，所述连接胶块905的横截面呈U字形结构，该连接胶块905设置
为如此结构是为了使卡物片902被带动拉扯时，卡物片902与卡位罩8之间有一定的活动间
距，使得卡物片902不会轻易被扯坏。

[0038] 该抓提机构5(其在安装时，直接将稳定器6与竖直方向运动机构4直接连接，同时再接上抽放气设备)可在抓取模块的操作时，包住模块，即使出现移动太快的现象，模块也
不会轻易掉落，其具体操作时，直接通过外接的抽放气设备进行抽气操作，之后，再通过竖
直方向运动机构4带着卡位罩8下放，使得主隔片9压在模块上，此时吸物口901传出吸力使
模块贴着主隔片9，之后吸力逐渐升高，使得主隔片9逐渐压在卡位罩8的上方内壁，而主隔
片9在活动过程中会带着模块一起活动，直至卡物片902被拉伸，而卡物片902被拉长后，防
掉台904会贴着模块的边缘使得模块被卡住(即模块被主隔片9包住)，即使有震动产生模块
也不会轻易掉落，若要放下模块可选择注气或关闭设备等方式。

[0039] 所述卡位罩8的上方内壁安装有呈“7”字形结构的按压弹片801，所述按压弹片801远离卡位罩8的一端与所述卡物片902的侧壁连接，在所述卡位罩8的侧壁螺纹连接有旋转
柱802，所述旋转柱802靠近按压弹片801的一端安装有与所述按压弹片801连接的按压台
803。

[0040] 该按压弹片801的设置是为了使防掉台904的压力(夹持力)更大，其具体实施时，一旦卡物片902被拉长，此时卡物片902会充分与按压弹片801接触，同时还会适当的推动按
压弹片801使得按压弹片801施加在卡物片902上的更大，同时该按压弹片801施加的压力可
自由调节，其实施时，只用转动旋转柱802，之后旋转柱802会逐渐进入卡位罩8内(此处可选
择螺纹连接)，并推着按压台803去推动按压弹片801(该按压台803可选择橡胶或弹簧等)，
如此便可使压力增大。

[0041] 所述主隔片9靠近卡位罩8的一侧表面安装有若干个与吸物口901连通的气导套906，所述气导套906远离主隔片9的一端外侧套接有若干个定位套907，在所述卡位罩8的上
端内壁与外壁之间设有若干个与定位套907连通的导气腔804，所述气导套906的侧壁设置
有若干个呈V字形结构的拉伸槽909，在所述卡位罩8的上表面开设有与导气腔804连通且用
于导出卡位罩8内气体的引气孔805。

[0042] 该吸物口901在吸气时的具体流程为，一旦外界抽放气设备开启，则导气柱7和卡位罩8内的气体会逐渐被抽出，即吸物口901吸气时气体会通过气导套906流入导气腔804，
因此时吸物口901贴住了模块，故吸物口901处受到了阻挡，则主隔片9会逐渐进入卡位罩8
内，此时气导套906便会受到挤压，而气导套906被挤压后会压缩拉伸槽909，使得气导套906
能充分变扁且不会被压坏，即气导套906的使用寿命更长，且主隔片9在进入卡位罩8后也不
会受到气导套906阻挡。

[0043] 所述导气柱7包括一端与卡位罩8密封连接且与引气孔805连通的导气外套701，所述导气外套701在靠近稳定器6的一端内侧套接有定位滑套702，在所述定位滑套702上开设
有若干个横截面呈V字形结构的排气孔703，设置排气孔703为如此结构，是为了使从排气孔
703引出的气体流速较引气管704引出的流速较慢，以达成吸物口901后一步实现吸住模块
的目的。

[0044] 该导气柱7可引出卡位罩8内的气体(且该导气柱7的个数应根据导气腔804进行设置，同时不同导气腔804最后施加的吸力也不同，即使模块表面不平整也不会掉落)，即当外
界设备吸气时，会直接通过排气孔703引出，使得吸物口901处产生吸力。

[0045] 所述稳定器6包括连接在导气外套701另一端的稳定外罩601以及弹簧组602，在所述稳定外罩601的内侧设置有呈矩形结构且用于排输气体的通气罩603，所述通气罩603的
六个表面均通过弹簧组602分别与所述稳定外罩601的内表面连接。

[0046] 该稳定器6可对模块进行定位防抖的操作，同时其也可实现气体的排出，其实施时，一旦外界设备吸气，则导气外套701内的气体会引入通气罩603内，最后再排出，且一旦
模块在xyz方向运动时，若产生了震动，即通气罩603存在着往上下、左右或前后移动的趋势
时，通气罩603六个表面的弹簧组602进行减震操作(例若向下震动，则通气罩603上方的弹
簧组602会起到拉扯作用，同时下方弹簧组602会起到顶起作用)。

[0047] 所述通气罩603靠近导气外套701的一侧表面开设有主排孔604，在所述主排孔604的侧壁密封安装有与导气外套701连接的橡胶隔气套605，所述通气罩603在远离导气外套
701的一侧内壁安装有聚气套606，所述聚气套606的侧壁连接有三头导气道607，在所述聚
气套606的内侧活动连接有密封滑套608，所述通气罩603的上表面连接有贯穿稳定外罩601
且与三头导气道607连通的排气安装座613，该排气安装座613的具体结构如图3所示，其上
设置有与外界设备连通的气道。

[0048] 该通气罩603在进行吸气的具体流程为(此处先介绍吸物口901的吸气流程)，一旦外界吸气设备工作，则会通过排气安装座613吸气，而排气安装座613吸气时会直接通过三
头导气道607吸走通气罩603内的气体，之后导气外套701内引出的气体会通过橡胶隔气套
605被导入通气罩603(设置橡胶隔气套605是为了使导气外套701与通气罩603之间在产生
晃动时，其较金属制品不易损坏，且检修更方便)，如此便实现了从吸物口901吸气的目的。

[0049] 且该通气罩603还可进行二次吸气的操作，使得模块的固定性更好，其实现时，一旦三头导气道607吸气，在所述密封滑套608内开设有横截面呈V型结构的引导阶梯孔609，
则聚气套606内的气体会逐渐减小，同时定位滑套702逐渐朝聚气套606端部活动，因在所述
定位滑套702的中心位置处贯穿设置有引气管704，所述引气管704的一端贯穿卡位罩8并延
伸至主隔片9的表面，在所述主隔片9的侧壁安装有与引气管704连通的聚气盘908，且所述
引气管704的另一端延伸至与密封滑套608密封连接，故当定位滑套702活动时，引气管704
会被带动随之一起活动，同时引气管704也会通过聚气盘908吸气，因聚气盘908突出主隔片
9，故模块会先被聚气盘908吸住，同时引气管704的孔径大于排气孔703，由此可使聚气盘
908吸住模块后固定性较好。

[0050] 本事实例中，主隔片9连接的结构均为橡胶材质制成。

[0051] 在所述引导阶梯孔609的内壁安装有呈交叉设置的泄压柱610，设置泄压柱610，是为了使密封滑套608的移动速度不会太快，且泄压柱610的长度不能太长以使设备的正常使
用受到影响。

[0052] 所述稳定外罩601靠近导气外套701的一侧表面开设有安装孔611，在所述安装孔611的内壁安装有呈U形结构且与导气外套701侧壁连接的防晃弹片612，设置防晃弹片612
是为了使导气外套701和通气罩603存在左右或前后晃动的趋势时(因只有通气罩603被限
制住，故导气外套701极易出现倾斜晃动的情况)，可通过防晃弹片612进行限制，使得模块
的稳定先更高。

[0053] 虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，
在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。