一种智能化轮椅系统

摘要

本发明提出了一种智能化轮椅系统，所述智能化轮椅系统包括升降机构，其配置在台阶一侧墙体上；载人平台，其配置在所述升降机构上；重量检测模块，其用于检测的重量；第一地垫，其固定在台阶下方的地面上，所述第一地垫内并排配置有一个第一中间重量检测模块以及对称设置在第一中间重量检测模块两侧的两个第一边缘重量检测模块；第二地垫，其固定在台阶上方的地面上，所述第二地垫内并排配置有一个第二中间重量检测模块以及对称设置在第二中间重量检测模块两侧的两个第二边缘重量检测模块；控制模块。本发明的智能化轮椅系统使得坐轮椅的人士自己一个人就能上下台阶，智能化程度高，安全性能高，使用方便，消除了安全隐患。

权利要求

1.一种智能化轮椅系统，其特征在于，包括：升降机构，其配置在台阶一侧墙体上；

载人平台，其配置在所述升降机构上，所述载人平台包括升降板、移动板和第二电机，所述升降板四角分别固定有一个安装座，后方左右两个安装座之间转动连接有第一转动杆，前方左右两个安装座之间转动连接有第二转动杆，前后两个安装座之间固定连接有滑杆，所述安装座呈“L”型，包括固定在一起的转动杆安装座和滑杆安装座，第一转动杆和第二转动杆两端分别固定有一个第一齿轮，前后相对的两个齿轮通过第一齿带相连，所述第二电机与控制模块电连接，所述第二电机通过电机安装板设置在升降板后方左侧，所述电机安装板通过两个安装块固定在升降板上，所述两个安装块上分别形成有供第一转动杆穿过的通孔，所述第一转动杆从通孔穿过，在两个安装块之间的第一转动杆上套设有第二齿轮，所述第二齿轮上连接有第二齿带并通过第二齿带与第二电机相连，所述移动板包括矩形本体和左右两侧的延伸部，两个延伸部上方分别固定有一个限位器并通过限位器与第一齿带相连，两个延伸部下方分别固定有一个滑动座并通过滑动座与滑杆相连；

重量检测模块，其用于检测的重量；

第一地垫，其固定在台阶下方的地面上，所述第一地垫内并排配置有一个第一中间重量检测模块以及对称设置在第一中间重量检测模块两侧的两个第一边缘重量检测模块；

第二地垫，其固定在台阶上方的地面上，所述第二地垫内并排配置有一个第二中间重量检测模块以及对称设置在第二中间重量检测模块两侧的两个第二边缘重量检测模块；

控制模块，其与重量检测模块连接，所述控制模块用于当所述两个第一边缘重量检测模块检测的压力值相等且大于0且第一中间重量检测模块为0时，在第一预设时间a后，则控制升降机构上升到预设位置后伸出载人平台；然后当两个第二边缘重量检测模块检测的压力值相等且大于0且第二中间重量检测模块为0时，则控制载人平台收回并控制升降机构下降至最低位置；

当所述两个第二边缘重量检测模块检测的压力值相等且大于0且第二中间重量检测模块为0时，控制升降机构上升到预设位置后伸出载人平台，并在第一预设时间b后，控制载人平台收回并控制升降机构下降至最低位置；然后当两个第一边缘重量检测模块检测的压力值相等且大于0且第一中间重量检测模块为0时，则不进行任何动作；

所述第一地垫和第二地垫被构造成梯形结构，其倾斜面设置在远离升降机构一侧，所述地垫厚度与移动板顶面到升降板底面的距离相同；第一地垫相距台阶的距离与升降板前后宽度相同，第二地垫相距台阶的距离与升降机构上升到预设位置后载人平台覆盖台阶的宽度相同。

2.根据权利要求1所述的智能化轮椅系统，其特征在于，所述控制模块还用于当所述两个第一边缘重量检测模块检测的压力值相等且大于0且第一中间重量检测模块为0时，在第一预设时间a后，在两个第一边缘重量检测模块和第一中间重量检测模块均为0时，则控制升降机构上升到预设位置后伸出载人平台；然后当两个第二边缘重量检测模块检测的压力值相等且大于0且第二中间重量检测模块为0时，则控制载人平台收回并控制升降机构下降至最低位置；

当所述两个第二边缘重量检测模块检测的压力值相等且大于0且第二中间重量检测模块为0时，控制升降机构上升到预设位置后伸出载人平台，并在第一预设时间b后，在两个第二边缘重量检测模块和第二中间重量检测模块均为0时，控制载人平台收回并控制升降机构下降至最低位置；然后当两个第一边缘重量检测模块检测的压力值相等且大于0且第一中间重量检测模块为0时，则不进行任何动作。

3.根据权利要求2所述的智能化轮椅系统，其特征在于，所述控制模块还连接有报警模块，用于当所述两个第一边缘重量检测模块检测的压力值相等且大于0且第一中间重量检测模块为0时，在第一预设时间a后，在两个第一边缘重量检测模块和第一中间重量检测模块均为0时，则控制升降机构上升到预设位置后伸出载人平台；在第二预设时间a后，两个第二边缘重量检测模块和第二中间重量检测模块未检测到压力时进行报警；

或者用于当所述两个第二边缘重量检测模块检测的压力值相等且大于0且第二中间重量检测模块为0时，控制升降机构上升到预设位置后伸出载人平台，并在第一预设时间b后，在两个第二边缘重量检测模块和第二中间重量检测模块均为0时，控制载人平台收回并控制升降机构下降至最低位置；在第二预设时间b后，两个第一边缘重量检测模块和第一中间重量检测模块未检测到压力时进行报警。

4.根据权利要求1‑3任一项所述的智能化轮椅系统，其特征在于，所述升降机构包括固定架、滑动架、滑轮、拉绳、减速机、第一电机和两个支撑架，所述固定架配置在台阶一侧墙体上，所述固定架包括左固定杆、右固定杆和若干依次连接在左固定杆、右固定杆之间的第一连接杆，所述左固定杆、右固定杆的截面均呈“凹”字型，所述滑动架包括左滑动杆、右滑动杆和若干依次连接在左滑动杆、右滑动杆之间的第二连接杆，所述左滑动杆通过多个左滑动耳板与左固定杆滑动连接，所述右滑动杆通过多个右滑动耳板与右固定杆滑动连接，所述电机和减速机设置在固定架顶部，所述第一电机与控制模块电连接，所述第一电机通过传动装置与减速机连接，所述滑轮设置在滑动架顶部，所述拉绳一端连接在固定架顶部，另一端绕过滑轮与减速机的减速机轮连接，所述两个支撑架固定在滑动架底部的左右两侧，所述载人平台固定在支撑架上。

说明书

一种智能化轮椅系统

【技术领域】

[0001] 本发明涉及轮椅技术领域，尤其涉及一种智能化轮椅系统。【背景技术】

[0002] 目前一些楼房或者即使是电梯房会在进楼走廊处设置台阶，以达到防水、防虫蚁等目的。但这给坐轮椅的人士的生活带来了困扰，上下楼得多人抬着，特别不方便，甚至可
以有危险隐患。
【发明内容】

[0003] 有鉴于此，本发明实施例提供了一种智能化轮椅系统。

[0004] 第一方面，本发明实施例提供了一种智能化轮椅系统，包括：

[0005] 升降机构，其配置在台阶一侧墙体上；

[0006] 载人平台，其配置在所述升降机构上，所述载人平台包括升降板、移动板和第二电机，所述升降板四角分别固定有一个安装座，后方左右两个安装座之间转动连接有第一转
动杆，前方左右两个安装座之间转动连接有第二转动杆，前后两个安装座之间固定连接有
滑杆，所述安装座呈“L”型，包括固定在一起的转动杆安装座和滑杆安装座，第一转动杆和
第二转动杆两端分别固定有一个第一齿轮，前后相对的两个齿轮通过第一齿带相连，所述
第二电机与控制模块电连接，所述第二电机通过电机安装板设置在升降板后方左侧，所述
电机安装板通过两个安装块固定在升降板上，所述两个安装块上分别形成有供第一转动杆
穿过的通孔，所述第一转动杆从通孔穿过，在两个安装块之间的第一转动杆上套设有第二
齿轮，所述第二齿轮上连接有第二齿带并通过第二齿带与第二电机相连，所述移动板包括
矩形本体和左右两侧的延伸部，两个延伸部上方分别固定有一个限位器并通过限位器与第
一齿带相连，两个延伸部下方分别固定有一个滑动座并通过滑动座与滑杆相连；

[0007] 重量检测模块，其用于检测的重量；

[0008] 第一地垫，其固定在台阶下方的地面上，所述第一地垫内并排配置有一个第一中间重量检测模块以及对称设置在第一中间重量检测模块两侧的两个第一边缘重量检测模
块；

[0009] 第二地垫，其固定在台阶上方的地面上，所述第二地垫内并排配置有一个第二中间重量检测模块以及对称设置在第二中间重量检测模块两侧的两个第二边缘重量检测模
块；

[0010] 控制模块，其与重量检测模块连接，所述控制模块用于当所述两个第一边缘重量检测模块检测的压力值相等且大于0且第一中间重量检测模块为0时，在第一预设时间a后，
则控制升降机构上升到预设位置后伸出载人平台；然后当两个第二边缘重量检测模块检测
的压力值相等且大于0且第二中间重量检测模块为0时，则控制载人平台收回并控制升降机
构下降至最低位置；

[0011] 当所述两个第二边缘重量检测模块检测的压力值相等且大于0且第二中间重量检测模块为0时，控制升降机构上升到预设位置后伸出载人平台，并在第一预设时间b后，控制
载人平台收回并控制升降机构下降至最低位置；然后当两个第一边缘重量检测模块检测的
压力值相等且大于0且第一中间重量检测模块为0时，则不进行任何动作。

[0012] 如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述控制模块还用于当所述两个第一边缘重量检测模块检测的压力值相等且大于0且第一中间重量检
测模块为0时，在第一预设时间a后，在两个第一边缘重量检测模块和第一中间重量检测模
块均为0时，则控制升降机构上升到预设位置后伸出载人平台；然后当两个第二边缘重量检
测模块检测的压力值相等且大于0且第二中间重量检测模块为0时，则控制载人平台收回并
控制升降机构下降至最低位置；

[0013] 当所述两个第二边缘重量检测模块检测的压力值相等且大于0且第二中间重量检测模块为0时，控制升降机构上升到预设位置后伸出载人平台，并在第一预设时间b后，在两
个第二边缘重量检测模块和第二中间重量检测模块均为0时，控制载人平台收回并控制升
降机构下降至最低位置；然后当两个第一边缘重量检测模块检测的压力值相等且大于0且
第一中间重量检测模块为0时，则不进行任何动作。

[0014] 如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述控制模块还连接有报警模块，用于当所述两个第一边缘重量检测模块检测的压力值相等且大于0
且第一中间重量检测模块为0时，在第一预设时间a后，在两个第一边缘重量检测模块和第
一中间重量检测模块均为0时，则控制升降机构上升到预设位置后伸出载人平台；在第二预
设时间a后，两个第二边缘重量检测模块和第二中间重量检测模块未检测到压力时进行报
警；

[0015] 或者用于当所述两个第二边缘重量检测模块检测的压力值相等且大于0且第二中间重量检测模块为0时，控制升降机构上升到预设位置后伸出载人平台，并在第一预设时间
b后，在两个第二边缘重量检测模块和第二中间重量检测模块均为0时，控制载人平台收回
并控制升降机构下降至最低位置；在第二预设时间b后，两个第一边缘重量检测模块和第一
中间重量检测模块未检测到压力时进行报警。

[0016] 如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述升降机构包括固定架、滑动架、滑轮、拉绳、减速机、第一电机和两个支撑架，所述固定架配置在台
阶一侧墙体上，所述固定架包括左固定杆、右固定杆和若干依次连接在左固定杆、右固定杆
之间的第一连接杆，所述左固定杆、右固定杆的截面均呈“凹”字型，所述滑动架包括左滑动
杆、右滑动杆和若干依次连接在左滑动杆、右滑动杆之间的第二连接杆，所述左滑动杆通过
多个左滑动耳板与左固定杆滑动连接，所述右滑动杆通过多个右滑动耳板与右固定杆滑动
连接，所述电机和减速机设置在固定架顶部，所述第一电机与控制模块电连接，所述第一电
机通过传动装置与减速机连接，所述滑轮设置在滑动架顶部，所述拉绳一端连接在固定架
顶部，另一端绕过滑轮与减速机的减速机轮连接，所述两个支撑架固定在滑动架底部的左
右两侧，所述载人平台固定在支撑架上。

[0017] 如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第一地垫和第二地垫被构造成梯形结构，其倾斜面设置在远离升降机构一侧，所述地垫厚度与移
动板顶面到升降板底面的距离相同。

[0018] 上述技术方案中的一个技术方案具有如下有益效果：

[0019] 本发明实施例的方法中，提出了一种智能化轮椅系统使得坐轮椅的人士自己一个人就能上下台阶，智能化程度高，安全性能高，使用方便，消除了安全隐患。
【附图说明】

[0020] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域
普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附
图。

[0021] 图1是本发明实施例所提供的一种智能化轮椅系统的状态示意图；

[0022] 图2为本发明实施例所提供的智能化轮椅系统的另一状态流程图；

[0023] 图3为本发明实施例所提供的载人平台的结构示意图。【具体实施方式】

[0024] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施例及相应的附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分
实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创
造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0025] 请参考图1和图2，其为本发明实施例所提供的一种智能化轮椅系统，如图1和图2所示，该智能化轮椅系统包括：

[0026] 升降机构100，其配置在台阶M一侧墙体N上；

[0027] 载人平台200，其配置在所述升降机构100上；

[0028] 重量检测模块300，其用于检测的重量；

[0029] 第一地垫400，其固定在台阶M下方的地面上，所述第一地垫400内并排配置有一个第一中间重量检测模块以及对称设置在第一中间重量检测模块两侧的两个第一边缘重量
检测模块；

[0030] 第二地垫500，其固定在台阶M上方的地面上，所述第二地垫500内并排配置有一个第二中间重量检测模块以及对称设置在第二中间重量检测模块两侧的两个第二边缘重量
检测模块；

[0031] 控制模块600，其与重量检测模块300连接，所述控制模块600用于当所述两个第一边缘重量检测模块检测的压力值相等且大于0且第一中间重量检测模块为0时，在第一预设
时间a后，则控制升降机构100上升到预设位置后伸出载人平台200；然后当两个第二边缘重
量检测模块检测的压力值相等且大于0且第二中间重量检测模块为0时，则控制载人平台
200收回并控制升降机构下降至最低位置；

[0032] 当所述两个第二边缘重量检测模块检测的压力值相等且大于0且第二中间重量检测模块为0时，控制升降机构上升到预设位置后伸出载人平台200，并在第一预设时间b后，
控制载人平台200收回并控制升降机构下降至最低位置；然后当两个第一边缘重量检测模
块检测的压力值相等且大于0且第一中间重量检测模块为0时，则不进行任何动作。

[0033] 本发明的智能化轮椅系统安装在台阶一侧墙体上，并且，在不使用时，将载人平台至于台阶下方的地面上，这样设计可以不占用额外空间，不会妨碍他人正常通行。通过在地
垫内设置重量检测模块，从而可判断是否有坐轮椅的人士通过，当坐轮椅的人士通过时，通
过升降机构和载人平台将人越过台阶，使得坐轮椅的人士自己一个人就能上下台阶，方便
且消除了安全隐患。另外，地垫还发挥着方便方便人们上下载人平台的作用。

[0034] 其中，地垫内并排配置三个重量检测模块，当轮椅经过时，两个边缘重量检测模块检测的压力值相等且大于0且中间重量检测模块为0，可以避免其他非轮椅通过情况下造成
的误判。

[0035] 具体地，当两个第一边缘重量检测模块检测的压力值相等且大于0且第一中间重量检测模块为0时，说明有坐轮椅的人士入户并已经上了第一地垫，因此，在第一预设时间a
后，第一预设时间a例如可以是20s，则控制升降机构上升到预设位置后伸出载人平台，预设
位置和台阶上方地面齐平，载人平台将轮椅送至台阶上；然后当两个第二边缘重量检测模
块检测的压力值相等且大于0且第二中间重量检测模块为0时，说明轮椅已经安全离开载人
平台，则控制载人平台收回并控制升降机构下降至最低位置；

[0036] 当所述两个第二边缘重量检测模块检测的压力值相等且大于0且第二中间重量检测模块为0时，说明有坐轮椅的人士出户并已经上了第二地垫，控制升降机构上升到预设位
置后伸出载人平台200，并在第一预设时间b后，控制载人平台200收回并控制升降机构下降
至最低位置；然后当两个第一边缘重量检测模块检测的压力值相等且大于0且第一中间重
量检测模块为0时，说明坐轮椅的人士已经出户，则不进行任何动作。

[0037] 本发明实施例的升降机构100包括固定架110、滑动架120、滑轮130、拉绳140、减速机150、第一电机160和两个支撑架170。

[0038] 另外，固定架110配置在台阶一侧墙体上，所述固定架110包括左固定杆、右固定杆和若干依次连接在左固定杆、右固定杆之间的第一连接杆，所述左固定杆、右固定杆的截面
均呈“凹”字型。滑动架120包括左滑动杆、右滑动杆和若干依次连接在左滑动杆、右滑动杆
之间的第二连接杆，所述左滑动杆通过多个左滑动耳板121与左固定杆滑动连接，所述右滑
动杆通过多个右滑动耳板122与右固定杆滑动连接。

[0039] 另外，电机和减速机150设置在固定架110顶部，所述第一电机160与控制模块600电连接，所述第一电机160通过传动装置与减速机150连接，所述滑轮130设置在滑动架120
顶部，所述拉绳140一端连接在固定架110顶部，另一端绕过滑轮130与减速机150的减速机
轮连接，所述两个支撑架170固定在滑动架120底部的左右两侧，所述载人平台200固定在支
撑架170上。

[0040] 控制模块600通过第一电机160控制升降机构100升降，滑动架120为载人平台200提供稳定的支撑力，并且通过滑轮130拉动可相对固定架110稳定上下滑动，无需人工操作，
智能高效。

[0041] 本发明实施例的载人平台200包括升降板210、移动板220和第二电机230，所述升降板210四角分别固定有一个安装座240，后方左右两个安装座240之间转动连接有第一转
动杆251，前方左右两个安装座240之间转动连接有第二转动杆252，前后两个安装座240之
间固定连接有滑杆253，所述安装座240呈“L”型，包括固定在一起的转动杆安装座241和滑
杆安装座242。转动杆安装座241和滑杆安装座242可以通过螺栓连接在一起，转动杆安装座
241和滑杆安装座242可以分别通过螺栓固定在升降板210上。第一转动杆251和第二转动杆
252两端分别固定有一个第一齿轮261，前后相对的两个齿轮261通过第一齿带262相连。

[0042] 另外，第二电机230与控制模块600电连接，所述第二电机230通过电机安装板271设置在升降板210后方左侧，所述电机安装板271通过两个安装块272固定在升降板210上，
所述两个安装块272上分别形成有供第一转动杆251穿过的通孔，所述第一转动杆251从通
孔穿过，在两个安装块272之间的第一转动杆251上套设有第二齿轮263，所述第二齿轮263
上连接有第二齿带264并通过第二齿带264与第二电机230相连。

[0043] 另外，移动板220包括矩形本体和左右两侧的延伸部，两个延伸部上方分别固定有一个限位器280并通过限位器280与第一齿带262相连，两个延伸部下方分别固定有一个滑
动座290并通过滑动座290与滑杆253相连。为了方便上下载人平台200，移动板220前后宽度
可以设计为与升降板210前后宽度相同。

[0044] 在本发明另一实施例中，第一地垫400和第二地垫500被构造成梯形结构，其倾斜面设置在远离升降机构一侧，所述地垫厚度与移动板220顶面到升降板210底面的距离相
同。另外，为了方便上下载人平台200，第一地垫400相距台阶M的距离可以设计为与升降板
210前后宽度相同，在载人平台200下降至最低位置时，第一地垫400可以与移动板220正好
对接。同理，第二地垫500相距台阶M的距离可以设计与升降机构上升到预设位置后载人平
台200覆盖台阶M的宽度相同。

[0045] 在本发明另一实施例中，在上述实施例的基础上，控制模块600还用于当所述两个第一边缘重量检测模块检测的压力值相等且大于0且第一中间重量检测模块为0时，在第一
预设时间a后，在两个第一边缘重量检测模块和第一中间重量检测模块均为0时，则控制升
降机构上升到预设位置后伸出载人平台200；然后当两个第二边缘重量检测模块检测的压
力值相等且大于0且第二中间重量检测模块为0时，则控制载人平台200收回并控制升降机
构下降至最低位置；

[0046] 当所述两个第二边缘重量检测模块检测的压力值相等且大于0且第二中间重量检测模块为0时，控制升降机构上升到预设位置后伸出载人平台200，并在第一预设时间b后，
在两个第二边缘重量检测模块和第二中间重量检测模块均为0时，控制载人平台200收回并
控制升降机构下降至最低位置；然后当两个第一边缘重量检测模块检测的压力值相等且大
于0且第一中间重量检测模块为0时，则不进行任何动作。

[0047] 先检测两个边缘重量检测模块检测的压力值相等且大于0且中间重量检测模块为0，然后再检测两个边缘重量检测模块和中间重量检测模块均为0，根据残疾人或者老年人
行动的特殊性，从而进一步确认坐轮椅的人无论入户还是出户都均已经上到载人平台200
上，保障其人身安全。

[0048] 在本发明另一实施例中，在上述实施例的基础上，所述控制模块600还连接有报警模块，用于当所述两个第一边缘重量检测模块检测的压力值相等且大于0且第一中间重量
检测模块为0时，在第一预设时间a后，在两个第一边缘重量检测模块和第一中间重量检测
模块均为0时，则控制升降机构上升到预设位置后伸出载人平台；在第二预设时间a后，两个
第二边缘重量检测模块和第二中间重量检测模块未检测到压力时进行报警；

[0049] 或者用于当所述两个第二边缘重量检测模块检测的压力值相等且大于0且第二中间重量检测模块为0时，控制升降机构上升到预设位置后伸出载人平台，并在第一预设时间
b后，在两个第二边缘重量检测模块和第二中间重量检测模块均为0时，控制载人平台收回
并控制升降机构下降至最低位置；在第二预设时间b后，两个第一边缘重量检测模块和第一
中间重量检测模块未检测到压力时进行报警。第二预设时间b为报警时间，可以设计的相对
较长，例如可以是1min。

[0050] 当超过第二预设时间b，两个边缘重量检测模块和中间重量检测模块仍未检测到压力，则说明当坐轮椅的人在载人平台上待的时间超出阈值，可能出现意外，则需报警，报
警方向可以是控制蜂鸣器响起。

[0051] 需要说明的是，本发明的智能化轮椅系统还可以包括复位键，其与控制模块电连接，复位键可以安装在墙体N上，用于坐轮椅的人准备出户或者入户，在到第一地垫和第二
地垫上后，又折返，此时，载人平台会阻碍他人在台阶M的上下；而如果按压复位键，控制模
块会控制载人平台收纳至升降机构上，并由升降机构带动下降至台阶M下方地面上。

[0052] 本发明实施例还提供了一种智能化轮椅系统的处理方法，包括如下步骤：

[0053] S100a、当所述两个第一边缘重量检测模块检测的压力值相等且大于0且第一中间重量检测模块为0时，在第一预设时间a后，则控制升降机构上升到预设位置后伸出载人平
台200；

[0054] S110a、然后当两个第二边缘重量检测模块检测的压力值相等且大于0且第二中间重量检测模块为0时，则控制载人平台收回并控制升降机构下降至最低位置；或者，

[0055] S100b、当所述两个第二边缘重量检测模块检测的压力值相等且大于0且第二中间重量检测模块为0时，控制升降机构上升到预设位置后伸出载人平台，并在第一预设时间b
后，控制载人平台收回并控制升降机构下降至最低位置；

[0056] S110b、然后当两个第一边缘重量检测模块检测的压力值相等且大于0且第一中间重量检测模块为0时，则不进行任何动作。

[0057] 需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下、前、后等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

[0058] 本发明中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施
例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的
部分说明即可。

[0059] 以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同
替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。