一种机动车礼让行人监管方法、系统及存储介质

摘要

本发明涉及一种机动车礼让行人监管方法、系统及存储介质，涉及数据处理的技术领域，其包括：人行道上方预设有至少一排沿人行道的长度方向设置的照明装置；判断人行道上是否有行人；如果是，则控制预设的照明装置开启，否则，返回至判断人行道上是否有行人的步骤；采集人行道地面上与照明装置对应位置处的亮度值；判断人行道地面上的亮度值是否小于基准亮度值；如果是，则控制人行道上方预设的摄像头拍照，否则，人行道上方预设的摄像头不拍照，同时返回至采集人行道地面上的亮度值的步骤。解决了相关方法监管力度较小，更大程度上依靠机动车司机的自觉性，很难判断机动车辆是否礼让行人的问题，本发明具有自动判断机动车辆是否礼让行人的效果。

权利要求

1.一种机动车礼让行人监管方法，其特征在于，包括：人行道上方预设有至少一排沿人行道的长度方向设置的照明装置；

判断人行道上是否有行人；

如果是，则控制预设的照明装置开启，否则，返回至判断人行道上是否有行人的步骤；

采集人行道地面上与照明装置对应位置处的亮度值；

判断人行道地面上的亮度值是否小于基准亮度值；

如果是，则控制人行道上方预设的摄像头拍照，否则，人行道上方预设的摄像头不拍照，同时返回至采集人行道地面上的亮度值的步骤；

所述照明装置的排数为两排，两排照明装置分别设于人行道两侧边沿的上方，定义远离路口的一排照明装置为第一排照明装置，靠近路口的一排照明装置为第二排照明装置；

采集人行道地面上与第一排照明装置对应位置地面上的第三亮度值；

判断第三亮度值是否小于基准亮度值；

如果是，则在预设时间内采集人行道地面上与第二排照明装置对应位置地面上的第四亮度值，否则，返回至采集人行道地面上与第一排照明装置对应位置地面上的第三亮度值的步骤；

判断第四亮度值是否小于基准亮度值；

如果是，则控制人行道上方预设的摄像头拍照，否则，人行道上方预设的摄像头不拍照，同时返回至采集人行道地面上与第一排照明装置对应位置地面上的第三亮度值的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若第四亮度值小于基准亮度值，则间隔预设时间采集人行道地面上与第二排照明装置对应位置地面上的第五亮度值；

判断第五亮度值是否小于基准亮度值；

如果是，则人行道上方预设的摄像头不拍照，否则，控制人行道上方预设的摄像头拍照。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，预设人行道地面上均匀设置有若干压力传感器，若干所述压力传感器沿人行道的长度方向均匀设置；

若人行道上有行人，则采集人行道地面上预设的压力传感器的压力值；

判断压力值是否大于压力基准值；

如果是，则控制压力传感器正上方的照明装置开启；

否则，照明装置不开启。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，预设人行道地面上均匀设置有若干压力传感器，若干所述压力传感器沿人行道的长度方向均匀设置；

若人行道上有行人，则采集人行道地面上预设的压力传感器的压力值；

判断压力值是否大于压力基准值；

如果是，则控制照明装置转动朝向对应的压力传感器的位置；

否则，照明装置不开启。

5.一种机动车礼让行人监管系统，其特征在于，包括，行人判断模块，用于判断人行道上是否有行人；

照明装置控制模块，用于根据人行道上是否有行人控制照明装置的启闭，所述照明装置的排数为两排，两排照明装置分别设于人行道两侧边沿的上方；

亮度采集模块，用于采集人行道地面上与照明装置对应位置的亮度值；

亮度比较模块，用于比较亮度值与基准亮度值的大小；以及，摄像头控制模块，用于根据亮度值与基准亮度值的大小比较控制摄像头的启闭。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至4中任一种方法的计算机程序。

说明书

一种机动车礼让行人监管方法、系统及存储介质

技术领域

[0001] 本发明涉及数据处理的技术领域，尤其是涉及一种机动车礼让行人监管方法、系统及存储介质。

背景技术

[0002] 随着人民生活水平的不断提高，机动车的保有量逐年增加，人、车、路的矛盾日益突出，文明参与交通的要求显得非常迫切。按照《道路交通安全法》规定，在斑马线区域行人
拥有优先通行权，机动车行驶至附近需主动停下来礼让行人。遗憾的是，现实中，很多机动
车在斑马线前不减速、不礼让，机动车与行人极易引发交通事故。

[0003] 相关技术中，针对机动车遇斑马线行人通行时不停车避让的交通违法行为，交通巡警目前使用比较多的方法为：1、现场执法；2、设置立体斑马线；3、设置手控信号灯；4、设
置减速带等。

[0004] 上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述方法监管力度较小，更大程度上还是依靠机动车司机的自觉性，很难判断机动车辆是否礼让行人，尚有改进的空间。

发明内容

[0005] 本发明目的一是提供一种机动车礼让行人监管方法，具有能够判断机动车辆是否礼让行人的特点。

[0006] 本发明的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

[0007] 一种机动车礼让行人监管方法，包括：

[0008] 人行道上方预设有至少一排沿人行道的长度方向设置的照明装置；

[0009] 判断人行道上是否有行人；

[0010] 如果是，则控制预设的照明装置开启，否则，返回至判断人行道上是否有行人的步骤；

[0011] 采集人行道地面上与照明装置对应位置处的亮度值；

[0012] 判断人行道地面上的亮度值是否小于基准亮度值；

[0013] 如果是，则控制人行道上方预设的摄像头拍照，否则，人行道上方预设的摄像头不拍照，同时返回至采集人行道地面上的亮度值的步骤。

[0014] 通过采用上述技术方案，人行道上有行人时，照明装置开启，对来往车辆的司机进行指示有行人通过人行道，采集人行道地面上的亮度值与基准亮度值比较，来判断此时车
辆是否经过人行道，进而判断车辆是否礼让行人，实现了车辆是否礼让行人的自动判断。

[0015] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述照明装置的排数为一排，一排所述照明装置设于人行道远离路口的一侧；

[0016] 采集人行道地面上与照明装置对应位置处的第一亮度值；

[0017] 判断所述第一亮度值是否小于基准亮度值；

[0018] 如果是，则控制人行道上方预设的摄像头拍照，否则，人行道上方预设的摄像头不拍照。

[0019] 通过采用上述技术方案，照明装置为一排时，照明装置设于人行道远离路口的一侧，有行人经过人行道时，即可通过采集人行道地面上的第一亮度值与基准亮度值比较来
判断是否有车辆经过人行道，实现了车辆是否礼让行人的自动判断。

[0020] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：若人行道地面上的亮度值小于基准亮度值，则间隔预设时间采集人行道地面上的第二亮度值；

[0021] 判断所述第二亮度值是否小于基准亮度值；

[0022] 如果是，则人行道上方预设的摄像头不拍照，同时返回至采集人行道地面上与照明装置对应位置处的第一亮度值的步骤，否则，控制人行道上方预设的摄像头拍照。

[0023] 通过采用上述技术方案，能够判断车辆是停在了人行道上，还是直接通过了人行道，进而更加准确地判断车辆是否礼让行人，提高了判断车辆是否礼让行人的准确性。

[0024] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：若人行道地面上的亮度值小于基准亮度值，则采集人行道地面上的亮度值小于基准亮度值的持续时间；

[0025] 判断持续时间是否大于基准时长；

[0026] 如果是，则人行道上方预设的摄像头不拍照，同时返回至采集人行道地面上与照明装置对应位置处的第一亮度值的步骤，否则，控制人行道上方预设的摄像头拍照。

[0027] 通过采用上述技术方案，采集人行道地面上的亮度值小于基准亮度值的持续时间，再判断持续时间是否大于基准时长，能够判断车辆是停在了人行道上，还是直接通过了
人行道，进而更加准确地判断车辆是否礼让行人，提高了判断车辆是否礼让行人的准确性。

[0028] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述照明装置的排数为两排，两排照明装置分别设于人行道两侧边沿的上方，定义远离路口的一排照明装置为第一排照明装
置，靠近路口的一排照明装置为第二排照明装置；

[0029] 采集人行道地面上与第一排照明装置对应位置地面上的第三亮度值；

[0030] 判断第三亮度值是否小于基准亮度值；

[0031] 如果是，则在预设时间内采集人行道地面上与第二排照明装置对应位置地面上的第四亮度值，否则，返回至采集人行道地面上与第一排照明装置对应位置地面上的第三亮
度值的步骤；

[0032] 判断第四亮度值是否小于基准亮度值；

[0033] 如果是，则控制人行道上方预设的摄像头拍照，否则，人行道上方预设的摄像头不拍照，同时返回至采集人行道地面上与第一排照明装置对应位置地面上的第三亮度值的步
骤。

[0034] 通过采用上述技术方案，两排照明装置相较于一排照明装置，通过第三亮度值、第四亮度值与基准亮度值的比较，能够更加精确地判断出车辆是否礼让行人，提高了判断车
辆是否礼让行人的准确性。

[0035] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：若第四亮度值小于基准亮度值，则间隔预设时间采集人行道地面上与第二排照明装置对应位置地面上的第五亮度值；

[0036] 判断第五亮度值是否小于基准亮度值；

[0037] 如果是，则人行道上方预设的摄像头不拍照，否则，控制人行道上方预设的摄像头拍照。

[0038] 通过采用上述技术方案，采集第五亮度值之后，通过第五亮度值与基准亮度值的比较，能够更加精确地判断出车辆是否礼让行人，进一步提高了判断车辆是否礼让行人的
准确性。

[0039] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：预设人行道地面上均匀设置有若干压力传感器，若干所述压力传感器沿人行道的长度方向均匀设置；

[0040] 若人行道上有行人，则采集人行道地面上预设的压力传感器的压力值；

[0041] 判断压力值是否大于压力基准值；

[0042] 如果是，则控制压力传感器正上方的照明装置开启；

[0043] 否则，照明装置不开启。

[0044] 通过采用上述技术方案，通过压力传感器的压力值判断行人于人行道上的位置，然后控制对应位置的照明装置开启，能够为车辆的驾驶员准确地指示出行人的位置，而无
需开启整排照明装置，节省了能源。

[0045] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：预设人行道地面上均匀设置有若干压力传感器，若干所述压力传感器沿人行道的长度方向均匀设置；

[0046] 若人行道上有行人，则采集人行道地面上预设的压力传感器的压力值；

[0047] 判断压力值是否大于压力基准值；

[0048] 如果是，则控制照明装置转动朝向对应的压力传感器的位置；

[0049] 否则，照明装置不开启。

[0050] 通过采用上述技术方案，通过压力传感器的压力值判断行人于人行道上的位置，然后控制对应的照明装置朝向行人的位置转动，并随行人移动而运动，能够为车辆的驾驶
员准确地指示出行人的位置，减少了照明装置的数量，节省了使用成本，同时节省了能源。

[0051] 本发明目的二是提供一种机动车礼让行人监管系统，具有能够判断机动车辆是否礼让行人的特点。

[0052] 本发明的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：

[0053] 一种机动车礼让行人监管系统，包括，

[0054] 行人判断模块，用于判断人行道上是否有行人；

[0055] 照明装置控制模块，用于根据人行道上是否有行人控制照明装置的启闭；

[0056] 亮度采集模块，用于采集人行道地面上与照明装置对应位置的亮度值；

[0057] 亮度比较模块，用于比较亮度值与基准亮度值的大小；以及，

[0058] 摄像头控制模块，用于根据亮度值与基准亮度值的大小比较控制摄像头的启闭。

[0059] 通过采用上述技术方案，人行道上有行人时，照明装置控制模块控制照明装置开启，亮度采集模块采集与照明装置对应位置的亮度值，亮度比较模块用于比较亮度值与基
准亮度值的大小，摄像头控制模块用于控制摄像头的启闭以对未礼让行人的车辆拍照取
证，实现了机动车辆是否礼让行人的自动判断。

[0060] 本发明目的三是提供一种计算机存储介质，能够存储相应的程序，具有便于实现存储一种机动车礼让行人监管方法的特点。

[0061] 本发明的上述发明目的三是通过以下技术方案得以实现的：

[0062] 一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如上所述任一种方法的计算机程序。

[0063] 综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

[0064] 实现了车辆是否礼让行人的自动判断，并拍照取证。

附图说明

[0065] 图1是本发明其中一实施例的一种机动车礼让行人监管方法的流程框图。

[0066] 图2是本发明其中一实施例的照明装置为一排时机动车礼让行人监管方法的流程框图。

[0067] 图3是本发明其中一实施例的照明装置为两排时机动车礼让行人监管方法的流程框图。

具体实施方式

[0068] 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

[0069] 本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本
发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

[0070] 实施例一：

[0071] 本发明实施例一提供一种机动车礼让行人监管方法，包括：人行道上方预设有至少一排沿人行道的长度方向设置的照明装置；判断人行道上是否有行人；如果是，则控制预
设的照明装置开启，否则，返回至判断人行道上是否有行人的步骤；采集人行道地面上的亮
度值；判断人行道地面上的亮度值是否小于基准亮度值；如果是，则控制人行道上方预设的
摄像头拍照，否则，人行道上方预设的摄像头不拍照，同时返回至采集人行道地面上的亮度
值的步骤。

[0072] 本发明实施例中，人行道上有行人时，照明装置开启，对来往车辆的司机进行指示有行人通过人行道，采集人行道地面上的亮度值与基准亮度值比较，来判断此时车辆是否
经过人行道，进而判断车辆是否礼让行人，实现了车辆是否礼让行人的自动判断。

[0073] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是
本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员
在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0074] 另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另
外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

[0075] 下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步详细描述。

[0076] 本发明实施例提供一种机动车礼让行人监管方法，所述方法的主要流程描述如下。

[0077] 如图1所示：

[0078] 步骤1100：判断人行道上是否有行人。

[0079] 其中，预设人行道上间隔设置有热释电传感器，以检测人行道上是否有行人通过；还可以通过摄像头实时采集人行道上的图像，通过图像分析人行道上是否有行人通过。

[0080] 步骤1200：如果是，则控制预设的照明装置开启，否则，返回至判断人行道上是否有行人的步骤。

[0081] 其中，若人行道上有行人通过，则控制预设的照明装置开启，照明装置可以为探照灯，也可以为射灯，此处照明装置优选为射灯；若人行道上没有行人通过，则返回至判断人
行道上是否有行人的步骤。

[0082] 步骤1300：采集人行道地面上的亮度值。

[0083] 其中，人行道地面上预设有与照明装置对应的亮度传感器，通过亮度传感器来检测人行道地面上的亮度值。

[0084] 步骤1400：判断人行道地面上的亮度值是否小于基准亮度值。

[0085] 其中，基准亮度值可以根据实际情况进行设置，比如说晚上使用时，基准亮度值可以适当小一些，白天使用时，基准亮度值可以大些。

[0086] 步骤1500：如果是，则控制人行道上方预设的摄像头拍照，否则，人行道上方预设的摄像头不拍照，同时返回至采集人行道地面上的亮度值的步骤。

[0087] 其中，若亮度值小于基准亮度值，则说明此时有车辆经过人行道遮挡了照明装置的光线，即车辆没有礼让行人，控制摄像头拍照取证；否则，说明此时没有车辆经过人行道，
返回至采集人行道地面上的亮度值的步骤。

[0088] 如图2所示，为照明装置为一排时机动车礼让行人的监管方法。

[0089] 步骤2100：采集人行道地面上与照明装置对应位置处的第一亮度值。

[0090] 其中，照明装置的排数为一排，一排照明装置设于人行道远离路口的一侧，照明装置设于人行道的上方，照明装置的数量可根据人行道的长度以及单个照明装置的覆盖范围
进行设置；人行道地面上预设有与照明装置对应的亮度传感器，通过亮度传感器来检测人
行道地面上的第一亮度值。

[0091] 步骤2200：判断所述第一亮度值是否小于基准亮度值。

[0092] 其中，基准亮度值可以根据实际情况进行设置，比如说晚上使用时，基准亮度值可以适当小一些，白天使用时，基准亮度值可以大些。

[0093] 步骤2211：如果是，则控制人行道上方预设的摄像头拍照。

[0094] 其中，若第一亮度值小于基准亮度值，则说明此时有车辆经过人行道遮挡了照明装置的光线，即车辆没有礼让行人，控制摄像头拍照取证。

[0095] 步骤2221：否则，人行道上方预设的摄像头不拍照。

[0096] 其中，否则，说明此时没有车辆经过人行道，人行道上方预设的摄像头不拍照。

[0097] 步骤2231：若人行道地面上的亮度值小于基准亮度值，则间隔预设时间采集人行道地面上的第二亮度值。

[0098] 其中，若第一亮度值小于基准亮度值，说明此时有车辆遮挡了照明装置的光线，但是也可能是车辆的头部行驶至人行道后停车，为了进一步提高判断的准确性，则间隔预设
时间采集人行道地面上的第二亮度值，预设时间可以根据实际情况设置，即车辆正常通过
人行道的时间，此处预设时间为1S‑30S。

[0099] 步骤2232：判断所述第二亮度值是否小于基准亮度值。

[0100] 步骤2233：如果是，则人行道上方预设的摄像头不拍照，同时返回至采集人行道地面上与照明装置对应位置处的第一亮度值的步骤。

[0101] 其中，第二亮度值小于基准亮度值，说明车辆的头部行驶至人行道后停车礼让行人，则人行道上方预设的摄像头不拍照，同时返回至采集人行道地面上与照明装置对应位
置处的第一亮度值的步骤，进一步提高了礼让行人判断的准确性。

[0102] 步骤2234：否则，控制人行道上方预设的摄像头拍照。

[0103] 其中，第二亮度值不小于基准亮度值，说明车辆没有礼让行人，控制人行道上方预设的摄像头拍照取证。

[0104] 步骤2241：若人行道地面上的亮度值小于基准亮度值，则采集人行道地面上的亮度值小于基准亮度值的持续时间。

[0105] 其中，若第一亮度值小于基准亮度值，说明此时有车辆遮挡了照明装置的光线，但是也可能是车辆的头部行驶至人行道后停车，为了进一步提高判断的准确性，则采集人行
道地面上的亮度值小于基准亮度值的持续时间。

[0106] 步骤2242：判断持续时间是否大于基准时长。

[0107] 其中，基准时长可以根据实际情况设置，即车辆正常通过人行道的时间，此处预设时间为1S‑30S。

[0108] 步骤2243：如果是，则人行道上方预设的摄像头不拍照，同时返回至采集人行道地面上与照明装置对应位置处的第一亮度值的步骤。

[0109] 其中，持续时间大于基准时长，说明车辆的头部行驶至人行道后停车礼让行人，则人行道上方预设的摄像头不拍照，同时返回至采集人行道地面上与照明装置对应位置处的
第一亮度值的步骤，进一步提高了礼让行人判断的准确性。

[0110] 步骤2244：否则，控制人行道上方预设的摄像头拍照。

[0111] 其中，持续时间不大于基准时长，说明车辆没有礼让行人，控制人行道上方预设的摄像头拍照取证。

[0112] 如图3所示，

[0113] 步骤3100：采集人行道地面上与第一排照明装置对应位置地面上的第三亮度值。

[0114] 其中，照明装置的排数为两排，两排照明装置分别设于人行道两侧边沿的上方，定义远离路口的一排照明装置为第一排照明装置，靠近路口的一排照明装置为第二排照明装
置。

[0115] 步骤3200：判断第三亮度值是否小于基准亮度值。

[0116] 步骤3211：如果是，则在预设时间内采集人行道地面上与第二排照明装置对应位置地面上的第四亮度值。

[0117] 其中，第三亮度值小于基准亮度值，说明有车辆遮挡了第一排照明装置的光线，则在预设时间内采集人行道地面上与第二排照明装置对应位置地面上的第四亮度值，预设时
间可以根据实际情况设置，即车辆头部从遮挡第一排照明装置到遮挡第二排照明装置所需
要的时间，此处预设时间为5S‑30S。

[0118] 步骤3212：判断第四亮度值是否小于基准亮度值。

[0119] 步骤3213：如果是，则控制人行道上方预设的摄像头拍照。

[0120] 其中，第四亮度值小于基准亮度值，说明有车辆遮挡了第二排照明装置的光线，即车辆在预设时间内先后遮挡了第一排照明装置与第二排照明装置的光线，即车辆没有礼让
行人，则控制人行道上方预设的摄像头拍照取证。

[0121] 步骤3214：否则，人行道上方预设的摄像头不拍照，同时返回至采集人行道地面上与第一排照明装置对应位置地面上的第三亮度值的步骤。

[0122] 其中，第四亮度值不小于基准亮度值，说明没有车辆遮挡第二排照明装置的光线，即车辆遮挡第一排照明装置的光线之后停在了人行道上礼让行人，人行道上方预设的摄像
头不拍照，同时返回至采集人行道地面上与第一排照明装置对应位置地面上的第三亮度值
的步骤。

[0123] 步骤3221：否则，返回至采集人行道地面上与第一排照明装置对应位置地面上的第三亮度值的步骤。

[0124] 其中，第三亮度值不小于基准亮度值，说明没有车辆遮挡第一排照明装置的光线，返回至采集人行道地面上与第一排照明装置对应位置地面上的第三亮度值的步骤。

[0125] 步骤3231：若第四亮度值小于基准亮度值，则间隔预设时间采集人行道地面上与第二排照明装置对应位置地面上的第五亮度值。

[0126] 其中，第三亮度值小于基准亮度值，说明有车辆遮挡了第一排照明装置的光线，则间隔预设时间采集人行道地面上与第二排照明装置对应位置地面上的第五亮度值，以进一
步判断车辆是否礼让行人；预设时间可以根据实际情况设置，即车辆头部从遮挡第一排照
明装置到离开第二排照明装置下方所需要的时间，此处预设时间为10S‑40S。

[0127] 步骤3232：判断第五亮度值是否小于基准亮度值。

[0128] 步骤3233：如果是，则人行道上方预设的摄像头不拍照。

[0129] 其中，第五亮度值小于基准亮度值，说明车辆在遮挡第二排照明装置之后停在了人行道上礼让行人，则人行道上方预设的摄像头不拍照。

[0130] 步骤3234：否则，控制人行道上方预设的摄像头拍照。

[0131] 其中，第五亮度值不小于基准亮度值，说明车辆没有礼让行人，则控制人行道上方预设的摄像头拍照取证。

[0132] 照明装置的控制方法为：

[0133] 预设人行道地面上均匀设置有若干压力传感器，若干压力传感器沿人行道的长度方向均匀设置。

[0134] 步骤4100：若人行道上有行人，则采集人行道地面上预设的压力传感器的压力值。

[0135] 步骤4200：判断压力值是否大于压力基准值。

[0136] 步骤4300：如果是，则控制压力传感器正上方的照明装置开启。

[0137] 步骤4400：否则，照明装置不开启。

[0138] 基于同一发明构思，本实施例提供一种机动车礼让行人监管系统，包括：

[0139] 行人判断模块，用于判断人行道上是否有行人；

[0140] 照明装置控制模块，用于根据人行道上是否有行人控制照明装置的启闭；

[0141] 亮度采集模块，用于采集人行道地面上与照明装置对应位置的亮度值；

[0142] 亮度比较模块，用于比较亮度值与基准亮度值的大小；以及，

[0143] 摄像头控制模块，用于根据亮度值与基准亮度值的大小比较控制摄像头的启闭。

[0144] 基于同一发明构思，本实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载执行时实现如上所述的各个步骤。

[0145] 所述计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read‑Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存
储程序代码的介质。

[0146] 实施例二：

[0147] 与实施例一的不同之处在于：预设人行道地面上均匀设置有若干压力传感器，若干所述压力传感器沿人行道的长度方向均匀设置。

[0148] 步骤5100：若人行道上有行人，则采集人行道地面上预设的压力传感器的压力值。

[0149] 步骤5200：判断压力值是否大于压力基准值。

[0150] 步骤5300：如果是，则控制照明装置转动朝向对应的压力传感器的位置。

[0151] 步骤5400：否则，照明装置不开启。

[0152] 所述领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模
块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功
能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过
程，在此不再赘述。

[0153] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或
单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元
或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所
显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的
间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

[0154] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个
网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目
的。

[0155] 另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单
元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

[0156] 所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上
或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式
体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机
设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个
实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、
随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

[0157] 以上所述，以上实施例仅用以对本申请的技术方案进行了详细介绍，但以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，不应理解为对本发明的限制。本
技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在
本发明的保护范围之内。