无线充电装置和无线充电控制方法

摘要

本发明公开一种无线充电装置和无线充电控制方法。其中，该无线充电装置，用于为多个电子设备充电，所述无线充电装置包括承载台，所述承载台用于承载所述多个电子设备；座体，所述座体位于所述承载台的下方；以及至少两个无线充电座，所述无线充电座位于所述承载台和所述座体之间，并可相对所述承载台移动，所述无线充电座可移动至待充电电子设备的下方，以为所述电子设备充电。本发明技术方案旨在使无线充电装置可以同时为多个电子设备充电，提升无线充电装置使用的方便性。

权利要求

1.一种无线充电装置，用于为多个电子设备充电，其特征在于，包括：承载台，所述承载台用于承载所述多个电子设备；

座体，所述座体位于所述承载台的下方；以及至少两个无线充电座，所述无线充电座位于所述承载台和所述座体之间，并可相对所述承载台移动，所述无线充电座可移动至待充电电子设备的下方，以为所述电子设备充电；

所述无线充电装置还包括移动机构，所述座体包括：底座和固定板，所述固定板与所述底座连接，并位于所述底座和所述承载台之间，所述固定板用于支承多个所述无线充电座；

所述移动机构设于所述底座和所述固定板之间，所述移动机构用于移动所述无线充电座；

定义所述底座具有呈夹角设置的第一方向和第二方向，所述移动机构包括：第一移动组件，所述第一移动组件设于所述底座，所述第一移动组件沿所述底座的第一方向移动；

第二移动组件，所述第二移动组件设于所述底座，并与所述第一移动组件传动连接，所述第二移动组件沿所述底座的第二方向移动；以及吸附组件，所述吸附组件分别与所述第一移动组件和所述第二移动组件传动连接，所述吸附组件用于吸附所述无线充电座，以使所述第一移动组件和第二移动组件驱动所述无线充电座移动。

2.如权利要求1所述的无线充电装置，其特征在于，所述第一移动组件包括：第一电机，所述第一电机设于所述底座；

第一传动带，所述第一传动带与所述第一电机传动连接，所述第一传动带的传送方向沿所述底座的第一方向传送；以及第一连接件，所述第一连接件设于所述第一传动带上，并与所述吸附组件连接。

3.如权利要求2所述的无线充电装置，其特征在于，所述第二移动组件包括：第二电机，所述第二电机设于所述底座；

第二传动带，所述第二传动带与所述第二电机传动连接，所述第二传动带的传送方向沿所述底座的第二方向传送，且所述第二传动带高于所述第一传动带设置；以及第二连接件，所述第二连接件设于所述第二传动带上，并与所述吸附组件连接。

4.如权利要求3所述的无线充电装置，其特征在于，所述无线充电座设有第一磁性件，所述吸附组件包括：

固定座，所述固定座分别与所述第一连接件和所述第二连接件连接；和第二磁性件，所述第二磁性件设于所述底座朝向所述固定板的表面，所述第一磁性件与所述第二磁性件磁性相吸；

其中，所述第一磁性件和所述第二磁性件的其中之一为电磁铁。

5.如权利要求4所述的无线充电装置，其特征在于，所述吸附组件还包括第一滚动件，所述滚动件可滚动设于所述固定座朝向所述固定板的表面；

和/或，所述无线充电座朝向所述固定板的表面和朝向所述固定板的表面均设有第二滚动件。

6.如权利要求1所述的无线充电装置，其特征在于，所述无线充电装置还包括：电路板；

控制器，所述控制器设于所述电路板；

第一位置传感器，所述第一位置传感器设于所述承载台，并与所述控制器连接，所述第一位置传感器用于检测所述电子设备的位置；以及第二位置传感器，所述第二位置传感器设于所述无线充电座，并与所述控制器连接，所述第二位置传感器用于检测所述无线充电座的位置；

所述控制器根据所述无线充电座和所述电子设备的相对位置关系，控制所述移动机构将所述无线充电座移动至所述电子设备的下方。

7.一种无线充电控制方法，应用于如权利要求1至6中任一所述的无线充电装置，其特征在于，所述无线充电控制方法包括步骤：获取待充电电子设备与每个无线充电座之间的距离；

根据所述距离和所述无线充电座的使用状态确定目标无线充电座，所述目标无线充电座的使用状态为空闲状态；

控制所述目标无线充电座移动至所述待充电电子设备下方。

8.如权利要求7所述的无线充电控制方法，其特征在于，在根据所述距离和所述无线充电座的使用状态确定目标无线充电座的步骤中，还包括：确定与所述待充电电子设备距离最小的无线充电座；

确定与所述待充电电子设备距离最小的无线充电座的使用状态；

检测与所述待充电电子设备距离最小的无线充电座为空闲状态时，确定其为目标充电座；

检测与所述待充电电子设备距离最小的所述无线充电座为使用状态时，获取处于空闲状态的每个所述无线充电座对应的距离，在各个所述无线充电座对应的距离中，确定最小距离，将最小距离对应的无线充电座确定为目标无线充电座。

说明书

无线充电装置和无线充电控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及无线充电技术领域，特别涉及一种无线充电装置和无线充电控制方法。

背景技术

[0002] 无线充电装置的使用可以使电子设备(例如手机、平板、各种家电设备配备的遥控器等)在充电时摆脱充电线的束缚，充电更为方便。但是，相关技术中，无线充电装置只能对
单一电子设备进行充电，这对于同时需要为多个电子设备充电的使用者来说是极为不方便
的。

发明内容

[0003] 本发明的主要目的是提供一种无线充电装置，旨在使无线充电装置可以同时为多个电子设备充电，提升无线充电装置使用的方便性。

[0004] 为实现上述目的，本发明提出的无线充电装置，用于为多个电子设备充电，所述无线充电装置包括：

[0005] 承载台，所述承载台用于承载所述多个电子设备；

[0006] 座体，所述座体位于所述承载台的下方；以及

[0007] 至少两个无线充电座，所述无线充电座位于所述承载台和所述座体之间，并可相对所述承载台移动，所述无线充电座可移动至待充电电子设备的下方，以为所述电子设备
充电。

[0008] 在本发明的一实施例中，所述无线充电装置还包括移动机构，所述座体包括：

[0009] 底座；和

[0010] 固定板，所述固定板与所述底座连接，并位于所述底座和所述承载台之间，所述固定板用于支承多个所述无线充电座；

[0011] 所述移动机构设于所述底座和所述固定板之间，所述移动机构用于移动所述无线充电座。

[0012] 在本发明的一实施例中，定义所述底座具有呈夹角设置的第一方向和第二方向，所述移动机构包括：

[0013] 第一移动组件，所述第一移动组件设于所述底座，所述第一移动组件沿所述底座的第一方向移动；

[0014] 第二移动组件，所述第二移动组件设于所述底座，并与所述第一移动组件传动连接，所述第二移动组件沿所述底座的第二方向移动；以及

[0015] 吸附组件，所述吸附组件分别与所述第一移动组件和所述第二移动组件传动连接，所述吸附组件用于吸附所述无线充电座，以使所述第一移动组件和第二移动组件驱动
所述无线充电座移动。

[0016] 在本发明的一实施例中，所述第一移动组件包括：

[0017] 第一电机，所述第一电机设于所述底座；

[0018] 第一传动带，所述第一传送带与所述第一电机传动连接，所述第一传送带的传送方向沿所述底座的第一方向传送；以及

[0019] 第一连接件，所述第一连接件设于所述第一传动带上，并与所述吸附组件连接。

[0020] 在本发明的一实施例中，所述第二移动组件包括：

[0021] 第二电机，所述第二电机设于所述底座；

[0022] 第二传动带，所述第二传送带与所述第二电机传动连接，所述第二传送带的传送方向沿所述底座的第二方向传送，且所述第二传送带高于所述第一传动带设置；以及

[0023] 第二连接件，所述第二连接件设于所述第二传动带上，并与所述吸附组件连接。

[0024] 在本发明的一实施例中，所述无线充电座设有第一磁性件，所述吸附组件包括：

[0025] 固定座，所述固定座分别与所述第一连接件和所述第二连接件连接；和

[0026] 第二磁性件，所述第二磁性件设于所述底座朝向所述固定板的表面，所述第一磁性件与所述第二磁性件磁性相吸；

[0027] 其中，所述第一磁性件和所述第二磁性件的其中之一为电磁铁。

[0028] 在本发明的一实施例中，所述吸附组件还包括第一滚动件，所述滚动件可滚动设于所述固定座朝向所述固定板的表面；

[0029] 和/或，所述无线充电座朝向所述固定板的表面和朝向所述固定板的表面均设有第二滚动件。

[0030] 在本发明的一实施例中，所述无线充电装置还包括：

[0031] 电路板；

[0032] 控制器，所述控制器设于所述电路板；

[0033] 第一位置传感器，所述第一位置传感器设于所述承载台，并与所述控制器连接，所述第一位置传感器用于检测所述电子设备的位置；以及

[0034] 第二位置传感器，所述第二位置传感器设于所述无线充电座，并与所述控制器连接，所述第二位置传感器用于检测所述无线充电座的位置；

[0035] 所述控制器根据所述无线充电座和所述电子设备的相对位置关系，控制所述移动机构将所述无线充电座移动至所述电子设备的下方。

[0036] 本发明还提供了一种无线充电控制方法，应用于所述无线充电装置，所述无线充电控制方法包括步骤：

[0037] 获取待充电电子设备与每个无线充电座之间的距离；

[0038] 根据所述距离和所述无线充电座的使用状态确定目标无线充电座，所述目标无线充电座的使用状态为空闲状态；

[0039] 控制所述目标无线充电座移动至所述待充电电子设备下方。

[0040] 在本发明的一实施例中，在根据所述距离和所述无线充电座的使用状态确定目标无线充电座的步骤中，还包括：

[0041] 确定与所述待充电电子设备距离最小的无线充电座；

[0042] 确定与所述待充电电子设备距离最小的无线充电座的使用状态；

[0043] 判断与所述待充电电子设备距离最小的无线充电座为空闲状态时，确定其为目标充电座；

[0044] 判断与所述待充电电子设备距离最小的所述无线充电座为使用状态时，获取处于空闲状态的每个所述无线充电座对应的距离，在各个所述无线充电座对应的距离中，确定
最小距离，将最小距离对应的无线充电座确定为目标无线充电座。

[0045] 本发明技术方案的无线充电装置可以同时提供有多个无线充电，并且，每一无线充电座都可相对底座移动。如此，当多个电子设备同时放置在承载台上时，一所无线充电座
可移动至一电子设备的下方。如此，使用者可将电子设备随意放置于承载台上的任意位置，
无线充电座便可移动至电子设备的下方，并与电子设备对齐，以实现为该电子设备充电。相
对于现有技术，本发明技术方案中的无线充电装置可以实现同时为多个电子设备同时进行
无线充电，提升了充电的方便性和便捷性。

附图说明

[0046] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

[0047] 图1为本发明无线充电装置与家具产品的结构示意图；

[0048] 图2为本发明无线充电装置的爆炸图；

[0049] 图3为本发明无线充电装置中移动机构和底座的结构示意图；

[0050] 图4为图3中A部放大图；

[0051] 图5为图3中B部放大图；

[0052] 图6为图3中C部放大图；

[0053] 图7为图3中D部放大图；

[0054] 图8为本发明无线充电座的结构示意图；

[0055] 图9为本发明一实施例中的无线充电控制方法流程图；

[0056] 图10为本发明又一实施例中无线充电控制方法的流程图。

[0057] 附图标号说明：

[0058] 标号 名称 标号 名称100 无线充电装置 4331 滑轮
10 承载台 4333 履带
30 座体 435 第二连接件
31 底座 45 吸附组件
33 固定板 451 固定座
40 移动机构 453 第二磁性件
41 第一移动组件 455 第一滚动件
411 第一电机 47 支撑件
413 第一传动带 50 无线充电座
4131 滑轮 51 无线充电线圈
4133 履带 53 第二滚动件
415 第一连接件 60 装饰环
43 第二移动组件 200 电子设备
431 第二电机 300 家具
433 第二传动带    

[0059] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

[0060] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基
于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其
他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0061] 需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该
特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

[0062] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是
电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两
个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据
具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0063] 另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、
“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含
义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方
案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能
够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结
合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

[0064] 本发明提出一种无线充电装置100。

[0065] 参照图1至图3，在本发明的一实施例中，该无线充电装置100，用于为多个电子设备200充电，所述无线充电装置100包括：

[0066] 承载台10，所述承载台10用于承载所述多个电子设备200；

[0067] 座体30，所述座体30位于所述承载台10的下方；以及

[0068] 至少两个无线充电座50，所述无线充电座50位于所述承载台10和所述座体30之间，并可相对所述承载台10移动，所述无线充电座50可移动至待充电电子设备200的下方，
以为所述电子设备200充电。

[0069] 本发明技术方案的无线充电装置100可以同时提供有多个无线充电，并且，每一无线充电座50都可相对底座31移动。如此，当多个电子设备200同时放置在承载台10上时，一
所无线充电座50可移动至一电子设备200的下方如此，使用者可将电子设备200随意放置于
承载台10上的任意位置，无线充电座50便可移动至电子设备200的下方，并与电子设备200
对齐，以实现为该电子设备200充电。相对于现有技术，本发明技术方案中的无线充电装置
100可以实现同时为多个电子设备200同时进行无线充电，提升了充电的方便性和便捷性。

[0070] 需要说明的是，本发明一实施例中的无线充电座50中设有无线充电线圈51，电子设备200上也对应设有无线充电线圈。当向无线充电座50中的无线充电线圈51通电使得磁
场变化，而电子设备200的无线充电线圈感应磁场变化并转化为电流以实现为的电子设备
200充电。可以理解地，可以通过有线电源下为无线充电座50提供电能。无线充电座50相对
座体30的移动有多种方式，可以是多个直线机构的配合实现在空间内的任意位置移动，也
可以是通过在无线充电座50设置行走轮，以驱动无线充电座50移动在承台下任意位置的移
动。座体30和承载台10相适配，其形状可以是方形、圆形、多边形等形状，在此不进行限定。
座体30和承载台10可以与家具300相适配，例如，将座体30固定于茶几、电视柜、餐桌等家具
300上，则承载台10的台面还可以形成对应家具300的台面。并且，将该无线充电装置100与
家具300相互融合，还可以减小无线充电装置100的占用空间。

[0071] 参照图2和图3，在本发明的一实施例中，所述无线充电装置100还包括移动机构40，所述座体30包括：

[0072] 底座31；和

[0073] 固定板33，所述固定板33与所述底座31连接，并位于所述底座31和所述承载台10之间，所述固定板33用于支承多个所述无线充电座50；

[0074] 所述移动机构40设于所述底座31和所述固定板33之间，所述移动机构40用于移动所述无线充电座50。

[0075] 在本发明一实施例的技术方案中，座体30包括有底座31和固定板33。其中，底座31和固定板33可以是可拆卸连接的结构。底座31形成有容纳空间，固定板33设于底座31的上
方并盖合该容纳空间。固定板33背离底座31的表面用于支撑固定无线充电座50，移动机构
40设于容纳空间内，移动机构40相对底座31移动，以将无线充电座50移动至需要充电的电
子设备200的下方。可以理解地，将底座31和固定板33设置成可拆卸连接的结构，以方便对
移动机构40的安装和维护等。移动机构40可以与无线充电座50直接接触，也可以是与无线
充电座50间接连接，只要能够实现将无线充电座50移动到指定的位置即可。

[0076] 参照图3至图7，在本发明的一实施例中，定义所述底座31具有呈夹角设置的第一方向和第二方向，所述移动机构40包括：

[0077] 第一移动组件41，所述第一移动组件41设于所述底座31，所述第一移动组件41沿所述底座31的第一方向移动；

[0078] 第二移动组件43，所述第二移动组件43设于所述底座31，并与所述第一移动组件41传动连接，所述第二移动组件43沿所述底座31的第二方向移动；以及

[0079] 吸附组件45，所述吸附组件45分别与所述第一移动组件41和所述第二移动组件43传动连接，所述吸附组件45用于吸附所述无线充电座50，以使所述第一移动组件41和第二
移动组件43驱动所述无线充电座50移动。

[0080] 在本发明一实施例的技术方案中，底座31大致呈长方形或者是正方形结构，以底座31为长方向结构为例，底座31的第一方向和第二方向分别为底座31的长度方向和宽度方
向，即第一方向关于第二方向之间的夹角为直角。第一移动组件41和第二移动组件43均固
定于底座31上，并分别沿着第一方向和第二方向做直线远远动，以带动与第一移动组件41
和第二移动组件43连接的吸附组件45相对底座31运动。可以理解地，第一移动组件41和第
二移动组件43可以是直线模组，例如，可以是丝杆、直线电机、传送带以及气缸等直线机构，
只要能够实现做直线运动的机构均可，在此不进行限定。吸附组件45可以是磁性结构，磁吸
结构可以在无接触的条件下实现对无线充电座50固定，并将无线充电座50移动至指定的位
置，其结构简单，易于实现。

[0081] 参照图3至图7，在本发明的一实施例中，所述第一移动组件41包括：

[0082] 第一电机411，所述第一电机411设于所述底座31；

[0083] 第一传动带413，所述第一传送带与所述第一电机411传动连接，所述第一传送带的传送方向沿所述底座31的第一方向传送；以及

[0084] 第一连接件415，所述第一连接件415设于所述第一传动带413上，并与所述吸附组件45连接。

[0085] 参照图3至图7，在本发明的一实施例中，所述第二移动组件43包括：

[0086] 第二电机431，所述第二电机431设于所述底座31；

[0087] 第二传动带433，所述第二传送带与所述第二电机431传动连接，所述第二传送带的传送方向沿所述底座31的第二方向传送，且所述第二传送带高于所述第一传动带413设
置；以及

[0088] 第二连接件435，所述第二连接件435设于所述第二传动带433上，并与所述吸附组件45连接。

[0089] 在本发明一实施例的技术方案中，第一移动组件41和第二移动组件43均采用带传送的结构。带传动具有结构简单、传动平稳、能缓冲吸振等特点，适用于长距离、大轴间距和
多轴间传递动力，并且带传送结构的造价低廉、不需润滑、还容易维护等。其中，在第一移动
组件41中，第一传动带413包括设于底座31第一方向两端的滑轮4131和套设于滑轮上的履
带4133。第一传动带413为两组，该两组第一传送带413为间隔设置，第一电机411的数量也
设置有两个，两第一电机411分别设于两组第一传送带之间，且每一电机的输出轴的两端分
别与两组第一传送带中的同一端的滑轮传动连接，第一连接件415的两端分别固定于两组
第一传动带413的履带4133上。并且，两个第一电机411的转速相同、转轴的转动方向相同，
以确保连接于两履带4133上的第一连接件415能同步、平稳地运动。

[0090] 同理，第二移动组件43的结构与第一移动组件41的结构相同，只是第二传送带435中滑轮4331的安装位置和履带4333的传送方向与第一传送带415中滑轮4131的安装位置和
履带4133的传送方向相互垂直，在此，不再对第二移动组件43的结构和工作原理赘述。

[0091] 可以理解地，第二连接件435的高度比第一连接件415高度略高，以使得第一连接件415和第二连接件435同时与吸附组件45固定时能相互避让。

[0092] 在一些实施例中，还可以在履带4133之间设置有支撑件47，支撑件47可以对履带4133(4333)进行支撑，以防止履带4133(4333)受到压力二发生形变或塌陷等情况，提高履
带4133(4333)运动过程中的平稳性。

[0093] 参照图8，在本发明的一实施例中，所述无线充电座50设有第一磁性件(未图示)，所述吸附组件45包括：

[0094] 固定座451，所述固定座451分别与所述第一连接件415和所述第二连接件435连接；和

[0095] 第二磁性件453，所述第二磁性件453设于所述底座31朝向所述固定板33的表面，所述第一磁性件与所述第二磁性件453磁性相吸；

[0096] 其中，所述第一磁性件和所述第二磁性件453的其中之一为电磁铁。

[0097] 在本发明一实施例的技术方案中，固定座451设有两个不在同一高度的贯穿孔(未标示)，第一连接件415和所述第二连接件435分别穿设于两贯穿孔后实现与固定座451的固
定连接，固定座451上还设第二磁性件453，无线充电座50设有第一磁性件，第一磁性件与第
二磁性件453磁性相吸以便于使吸附组件45固定并移动该无线充电座50。并且，第一磁性件
和第二磁性件453的其中之一为电磁铁，则第一磁性件和第二磁性件453的其中之另一为永
磁铁或铁等磁性物质。电磁铁在通电后具有磁性，而在断电后的磁性消失，以方便控制吸附
和释放无线充电座50。其中，在以具体的实施例中，第一磁性件为铁片，第二磁性件453为电
磁铁。因此，需要对第二磁性件453供电。具体地，第二磁性件453可以通过电线供电；也可以
通过移动机构40供电。当第二磁性件453通过移动机构40进行供电时，第一连接件415和第
二连接件435金属材质，履带4133的表面设有导电箔，并电机中引出一电线并与导电箔接触
即可为电磁铁的通电。可以理解地，电线上还连接有控制开关(未图示)，控制开关在常态下
为断开的状态，一旦移动机构40运动时则开关导通，以实现对电磁铁进行通电，以使得第二
磁性件453具有磁性，移动机构40停止运动，则开关断开，以使得第二磁性件453磁性消失。

[0098] 参照图7和图8，在本发明的一实施例中，所述吸附组件45还包括第一滚动件455，所述滚动件可滚动设于所述固定座451朝向所述固定板33的表面；

[0099] 和/或，所述无线充电座50朝向所述固定板33的表面和朝向所述固定板33的表面均设有第二滚动件53。

[0100] 在本发明一实施例的技术方案中，第一滚动件455为滚珠，固定座451朝向固定板33的表面设置有安装槽(未标示)，滚珠至少部分设于安装槽内。在一些实施例中，安装槽内
还设置弹性件(未图示)，弹性件可以弹性抵持槽底壁和滚珠，以确保滚珠可以与固定板33
的表面抵接，提升滚动的平稳性和顺畅性。在一些实施例中，滚珠的数量可以是多个，可以
增加滚珠与固定板33的接触点，进一步提高滚珠滚动的平稳性和顺畅性。无线充电座50的
底面和顶面也设置有多个第二滚动件53，第二滚动件53也可以是滚珠。通过设置第一滚动
件455和第二滚动件53，可以减少吸附组件45、无线充电座50在移动过程中的摩擦力，降低
移动的难度，提升移动的流畅性。

[0101] 参照图5，在本发明的一实施例中，所述无线充电装置100还包括：

[0102] 电路板(未图示)；

[0103] 控制器(未图示)，所述控制器设于所述电路板；

[0104] 第一位置传感器(未图示)，所述第一位置传感器设于所述承载台10，并与所述控制器连接，所述第一位置传感器用于检测所述电子设备200的位置；以及

[0105] 第二位置传感器(未图示)，所述第二位置传感器设于所述无线充电座50，并与所述控制器连接，所述第二位置传感器用于检测所述无线充电座50的位置；

[0106] 所述控制器根据所述无线充电座50和所述电子设备200的相对位置关系，控制所述移动机构40将所述无线充电座50移动至所述电子设备200的下方。

[0107] 在本发明一实施例的技术方案中，电路板与电源(未图示)、电机连接，电路板还为控制器等控制元件提供安装的载体。控制器可以单片机，控制器内部存储有相应的控制程
序。第一位置传感器可以是压力传感膜层，其可以通过感应承台的压力来判断电子设备200
的位置，其工作原理与电阻屏的股工作原理相同，在此不对压力传感膜层如何感应压力变
化的工作原理进行赘述。第二位置传感器可以是超声波位置传感器，也可以是电容位置传
感器，只要能实现检测无线充电座50的位置即可。第一位置传感器和第二位置传感器将速
检测到的位置信号传输至控制器，控制器根据所检测到位置信号。

[0108] 参照图6，本发明还提供了一种无线充电控制方法，应用于所述无线充电装置100，所述无线充电控制方法包括步骤：

[0109] 步骤S10：获取待充电电子设备200与每个无线充电座50之间的距离；

[0110] 步骤S20：根据所述距离和所述无线充电座50的使用状态确定目标无线充电座50，所述目标无线充电座50的使用状态为空闲状态；

[0111] 步骤S30：控制所述目标无线充电座50移动至所述待充电电子设备200下方。

[0112] 在本发明一实施例的技术方案中，控制器分别获取待充电电子设备200的位置和每个无线充电座50的位置，并计算出待充电电子设备200与每个无线充电座50之间的距离，
并对比各个距离之间的大小，得到最小距离。可以理解地，距离越大大，说明无线充电座50
与待充电电子设备200之间的距离越远，需要移动的距离越大。为了提高移动的效率，通常
会考虑优先移动距离小的无线充电座50，以减少移动机构40行程。同时，还需要确定该距离
最小的无线充电座50的使用状态，如果该无线充电座50的状态是空闲状态，则可以将该无
线充电座50确定为目标无线充电座50。确定目标无线充电座50后，控制该目标无线充电座
50移动到待充电电子设备200的下方以为电子设备200充电。需要说明的是，在控制目标无
线充电座50移动时，是通过控制移动机构40运动，以实现对目标充电座的移动。可以理解
地，在确定无线充电座50的使用状态时，可以通过检测无线充电座50座的磁场变化或者是
电流变化情况来实现，在此不再详述。

[0113] 在本发明的一实施例中，在根据所述距离和所述无线充电座50的使用状态确定目标无线充电座50的步骤中，还包括：

[0114] 步骤S21：确定与所述待充电电子设备200距离最小的无线充电座50；

[0115] 步骤S22：确定与所述待充电电子设备200距离最小的无线充电座50的使用状态；

[0116] 步骤S231：判断与所述待充电电子设备200距离最小的无线充电座50为空闲状态时，确定其为目标充电座；

[0117] 步骤S232：判断与所述待充电电子设备200距离最小的所述无线充电座50为使用状态时，获取处于空闲状态的每个所述无线充电座50对应的距离，在各个所述无线充电座
50对应的距离中，确定最小距离，将最小距离对应的无线充电座50确定为目标无线充电座
50。

[0118] 在本发明的一实施例中，当与待充电电子设备200距离最小的无线充电座50正在为其他电子设备200进行充电时，说明该无线充电座50为使用状态，此时，不便将该使用状
态下无此案充电座移走，因此，需要获取出其他处于空闲状态的无线充电座50与该待充电
电子设备200之间的距离，并对该距离进行排序，确定出最小距离，将最小距离对应的无线
充电座50确定为的目标无线充电座50。

[0119] 可以理解的，在一些实施例中，还可以先获取所有处于空闲状态与待充电电子设备200之间的距离，确定出最小距离后，将最小距离对应的无线充电座50确定为的目标无线
充电座50，并控制该目标充电座移动直接移动至待充电电子设备200下方。

[0120] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用
在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。