一种智能养殖用饲料混合喂养装置转让专利
申请号 : CN202010631233.7
文献号 : CN111869610B
文献日 : 2021-10-08
发明人 : 周丹 , 孙少杰 , 裴玖玲
申请人 : 塔里木大学
摘要 :
权利要求 :
1.一种智能养殖用饲料混合喂养装置，其特征在于：包括圆形船体（1），圆形船体（1）内底面固定连接有第一圆筒（2），第一圆筒（2）与圆形船体（1）同轴，第一圆筒（2）上端固定连接有水平放置的第一圆板（3），第一圆板（3）的圆周外壁与圆形船体（1）固定连接，第一圆板（3）圆心处开设第一通孔，第一圆板（3）上开设若干第一漏料口（4），第一漏料口（4）均位于第一圆筒（2）内侧上方，第一漏料口（4）固定安装有电磁开关（41），第一圆板（3）上方设有第二圆板（5），第二圆板（5）的圆周外壁与圆形船体（1）固定连接，第二圆板（5）圆心处开设第二通孔，第二圆板（5）左右部开设下料口（6），第二圆板（5）的上端面固定连接有电动机（7），电动机（7）的转轴上安装有转盘（8），转盘（8）的左侧面非圆心处固定连接有一根横向放置的滑杆（9），第一圆板（3）与第二圆板（5）之间设有一套筒（10），套筒（10）上下端分别与第一通孔、第二通孔固定连接，套筒（10）中套装一根中空的第一连杆（11），第一连杆（11）上下两端均伸出套筒（10），第一连杆（11）上端面固定安装有一前后放置的滑槽块（12），滑槽块（12）内部开有长度方向为前后方向的滑槽（38），滑杆（9）插入滑槽（38）中，第一连杆（11）上部左右侧面开设通风口，第一连杆（11）下部固定安装有混合叶片（13），混合叶片（13）位于第一圆筒（2）内侧，圆形船体（1）底部中心开第六圆形通孔，圆形船体（1）底部固定安装有第二圆筒（15），第二圆筒（15）的内圆与圆形船体（1）底部中心的第六圆形通孔同轴且直径相等，第二圆筒（15）内部配合安装有活塞（14），活塞（14）上端与第一连杆（11）下端面固定连接，活塞（14）中心开设竖直方向的第三通孔（16），第三通孔（16）尺寸对应第一连杆（11）的中空内圆直径，第三通孔（16）中固定安装有一单向阀（17），单向阀（17）仅允许空气由上往下通过，活塞（14）内左右对称开设竖直方向的第二漏料口（18），第二漏料口（18）下方设有第一挡板（19），第一挡板（19）与活塞（14）底面通过铰链连接且其铰链轴套装扭簧，第一挡板（19）关闭时可将第二漏料口（18）密封，第二圆筒（15）底部中心开设有第四通孔，第二圆筒（15）底部固定安装有圆柱体（22），圆柱体（22）与第二圆筒（15）同轴，圆柱体（22）对应第四通孔开设竖直方向的输料盲孔（21），圆柱体（22）下部左右对称开设水平方向的四十五度弯头形状的第五通孔（23），第五通孔（23）与输料盲孔（21）下部联通，第五通孔（23）出口处设有第二挡板（24），第二挡板（24）下端与圆柱体（22）的侧壁通过铰链连接且其铰接轴套有扭簧，第二挡板（24）关闭时可将第五通孔（23）出口密封，第二挡板（24）上端设有电控伸缩杆（25），电控伸缩杆（25）活动杆朝下，电控伸缩杆（25）的活动杆下端内侧开设卡槽，卡槽可与相应的第二挡板（24）上端卡接配合，圆形船体（1）底部设有电源（26），电源（26）位于第一圆筒（2）外侧，电源（26）上固定安装有控制器（39），控制器（39）与电源（26）、电动机（7）、电控伸缩杆（25）、电磁开关（41）相连，电动机（7）上固定安装有信号接收器（37），信号接收器（37）与控制器（39）相连，还包括对应信号接收器的遥控器，信号接收器（37）可用于接收遥控信号。
2.根据权利要求1所述的一种智能养殖用饲料混合喂养装置，其特征在于：所述的活塞（14）下方设有一水平放置的圆柱轴承（31），圆柱轴承（31）外圈与活塞（14）下端面通过支架连接，圆柱轴承（31）配合安装有蛟龙轴（32），蛟龙轴（32）的下部配合安装有蛟龙叶片（33），蛟龙叶片（33）的叶片尖端固定连接有均匀分布的若干个球形外壳（34），球形外壳（34）内部均设有滚珠（35），圆柱体（22）内侧壁对应滚珠（35）的球面开设滚珠槽（36），滚珠（35）部分位于滚珠槽（36）内。
3.根据权利要求1所述的一种智能养殖用饲料混合喂养装置，其特征在于：所述的圆形船体（1）外底面左右对称固定安装有螺旋桨（20），螺旋桨（20）位于第二圆筒（15）的外侧，螺旋桨（20）与控制器（39）相连。
4.根据权利要求1所述的一种智能养殖用饲料混合喂养装置，其特征在于：所述的第一圆板（3）的上端表面为向圆心倾斜的凹面。
5.根据权利要求1所述的一种智能养殖用饲料混合喂养装置，其特征在于：所述的第二圆筒（15）内底面以圆心为中心环形分布设有若干滑块（27），滑块（27）与朝向圆心的端面所相邻的两侧均铰接连接有条形块（28），滑块（27）远离底面圆心一侧固定连接有限位块（40），限位块（40）可以限制连接同一滑块（27）的条形块（28）所成角最大为钝角，滑块（27）上端均铰接连接一第二连杆（29），第二圆筒（15）内设有水平放置的密封圈（30），第二连杆（29）与密封圈（30）通过铰链连接且其铰接轴上套装扭簧，密封圈（30）与第二圆筒（15）内侧壁紧密贴合，密封圈（30）与活塞（14）下端面紧密贴合。
说明书 :
一种智能养殖用饲料混合喂养装置
技术领域
背景技术
殖池为了方便捕鱼，养殖池内很少有水草以及鱼类能够吃的食物，所以在养殖过程中，需要
经常对养殖池投放饲料，对于一些面积较大的养殖池而言，通常常规的方式是通过人工乘
船进行投放，很容易造成投放饲料量不均，造成大量人力物力的浪费，增加了劳动强度；也
有研究者设计了桩式的定点投料装置，在水域里均匀安装，定时定点投料，但该装置一来面
对大面积养殖水域的安装数量要求较大，成本高，二来养殖水域中每隔不远设立一个桩，不
便于养殖户行船和捕鱼。
发明内容
圆板的圆周外壁与圆形船体固定连接，第一圆板圆心处开设第一通孔，第一圆板上开设若
干第一漏料口，第一漏料口均位于第一圆筒内侧上方，第一漏料口固定安装有电磁开关，第
一圆板上方设有第二圆板，第二圆板的圆周外壁与圆形船体固定连接，第二圆板圆心处开
设第二通孔，第二圆板左右部开设下料口，第二圆板的上端面固定连接有电动机，电动机的
转轴上安装有转盘，转盘的左侧面非圆心处固定连接有一根横向放置的滑杆，第一圆板与
第二圆板之间设有一套筒，套筒上下端分别与第一通孔、第二通孔固定连接，套筒中套装一
根中空的第一连杆，第一连杆上下两端均伸出套筒，第一连杆上端面固定安装有一前后放
置的滑槽块，滑槽块内部开有长度方向为前后方向的滑槽，滑杆插入滑槽中，第一连杆上部
左右侧面开设通风口，第一连杆下部固定安装有混合叶片，混合叶片位于第一圆筒内侧，圆
形船体底部中心开第六圆形通孔，圆形船体底部固定安装有第二圆筒，第二圆筒的内圆与
圆形船体底部中心的第六圆形通孔同轴且直径相等，第二圆筒内部配合安装有活塞，活塞
上端与第一连杆下端面固定连接，活塞中心开设竖直方向的第三通孔，第三通孔尺寸对应
第一连杆的中空内圆直径，第三通孔中固定安装有一单向阀，单向阀仅允许空气由上往下
通过，活塞内左右对称开设竖直方向的第二漏料口，第二漏料口下方设有第一挡板，第一挡
板与活塞底面通过铰链连接且其铰链轴套装扭簧，第一挡板关闭时可将第二漏料口密封，
第二圆筒底部中心开设有第四通孔，第二圆筒底部固定安装有圆柱体，圆柱体与第二圆筒
同轴，圆柱体对应第四通孔开设竖直方向的输料盲孔，圆柱体下部左右对称开设水平方向
的四十五度弯头形状的第五通孔，第五通孔与输料盲孔下部联通，第五通孔出口处设有第
二挡板，第二挡板下端与圆柱体的侧壁通过铰链连接且其铰接轴套有扭簧，第二挡板关闭
时可将第五通孔出口密封，第二挡板上端设有电控伸缩杆，电控伸缩杆活动杆朝下，电控伸
缩杆的活动杆下端内侧开设卡槽，卡槽可与相应的第二挡板上端卡接配合，圆形船体底部
设有电源，电源位于第一圆筒外侧，电源上固定安装有控制器，控制器与电源、电动机、电控
伸缩杆、电磁开关相连，电动机上固定安装有信号接收器，信号接收器与控制器相连，还包
括对应信号接收器的遥控器，信号接收器可用于接收遥控信号。
轴的下部配合安装有蛟龙叶片，蛟龙叶片的叶片尖端固定连接有均匀分布的若干个球形外
壳，球形外壳内部均设有滚珠，圆柱体内侧壁对应滚珠的球面开设滚珠槽，滚珠部分位于滚
珠槽内。
滑块远离底面圆心一侧固定连接有限位块，限位块可以限制连接同一滑块的条形块所成角
最大为钝角，滑块上端均铰接连接一第二连杆，第二圆筒内设有水平放置的密封圈，第二连
杆与密封圈通过铰链连接且其铰接轴上套装扭簧，密封圈与第二圆筒内侧壁紧密贴合，密
封圈与活塞下端面紧密贴合。
磁开关与电动机工作，电动机带动转盘、滑杆转动，滑杆在转动时在滑槽块中做往复滑动，
带动滑槽块、第一连杆、活塞做竖直方向的往复直线运动，同时电磁开关被打开，饲料通过
第一漏料口进入第一圆筒中，经混合叶片初步混合后落在活塞上或第二漏料孔中，第一连
杆与活塞在做向上的直线运动时，活塞上方的空间气压压强大于活塞下方的空间气压压
强，因而，单向阀上方的空气被吸入下方，同时，第一挡板也会在压强差大于扭簧弹力的情
况下被打开，饲料即从第二漏料口中下落，当第一连杆与活塞做向下的直线运动时，活塞下
方空间的气压压强随即上升，活塞上方空间的气压压强随即下降，第一挡板在扭簧的作用
下关闭，随着第一连杆与活塞进一步往下运动，第二挡板在其左右两侧的压强差大于扭簧
弹力的情况下被打开，堆积在输料盲孔的饲料被气压推出第五通孔进入水中，从而完成投
料；因为在第一连杆与活塞向下运动过程中，该装置的气密性要求会达到一个较大气压压
强值，足以使气体和饲料在第五通孔喷出时产生足够的推力，推动装置整体向前运动，以此
往复即可在直线水域均匀投放饲料，当装置需要转弯时可以为控制器设定控制程序或者遥
控控制转弯方向侧的电控伸缩杆的活动杆伸出，阻止转弯方向侧的第二挡板打开，另一侧
继续喷出饲料与空气即可得到一个与原速度方向具有一定偏角的推力，从而实现转弯动
作；通过开闭电磁开关可以控制第一圆筒中饲料的量，避免第一圆筒内饲料的量过多而影
响活塞的上移；该发明结构设计合理，使用方便，通过活塞的往复直线运动，利用了空气压
强差的作用推送饲料、推动装置行进，既能保证每次往复运动均量供料，又能向水下输送空
气，提升水含氧量，还能使装置在大片面积的水域自动运行、自动投料，大大减少了人力物
力的浪费，并且该装置可以智能控制其移动，以较少的设备数量满足较大的水域饲料供应，
减少了生产成本，减少了水域的占用面积，便于养殖户在水域上进行其他生产活动，合理利
用了生产资源，给水产养殖户带来利润。
附图说明
明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。
具体实施方式
本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员
在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
的第一圆板3，第一圆板3的圆周外壁与圆形船体1固定连接，第一圆板3圆心处开设第一通
孔，第一圆板3上开设若干第一漏料口4，第一漏料口4均位于第一圆筒2内侧上方，第一漏料
口4固定安装有电磁开关41，第一圆板3上方设有第二圆板5，第二圆板5的圆周外壁与圆形
船体1固定连接，第二圆板5圆心处开设第二通孔，第二圆板5左右部开设下料口6，第二圆板
5的上端面固定连接有电动机7，电动机7的转轴上安装有转盘8，转盘8的左侧面非圆心处固
定连接有一根横向放置的滑杆9，第一圆板3与第二圆板5之间设有一套筒10，套筒10上下端
分别与第一通孔、第二通孔固定连接，套筒10中套装一根中空的第一连杆11，第一连杆11上
下两端均伸出套筒10，第一连杆11上端面固定安装有一前后放置的滑槽块12，滑槽块12内
部开有长度方向为前后方向的滑槽38，滑杆9插入滑槽38中，第一连杆11上部左右侧面开设
通风口，第一连杆11下部固定安装有混合叶片13，混合叶片13位于第一圆筒2内侧，圆形船
体1底部中心开第六圆形通孔，圆形船体1底部固定安装有第二圆筒15，第二圆筒15的内圆
与圆形船体1底部中心的第六圆形通孔同轴且直径相等，第二圆筒15内部配合安装有活塞
14，活塞14上端与第一连杆11下端面固定连接，活塞14中心开设竖直方向的第三通孔16，第
三通孔16尺寸对应第一连杆11的中空内圆直径，第三通孔16中固定安装有一单向阀17，单
向阀17仅允许空气由上往下通过，活塞14内左右对称开设竖直方向的第二漏料口18，第二
漏料口18下方设有第一挡板19，第一挡板19与活塞14底面通过铰链连接且其铰链轴套装扭
簧，第一挡板19关闭时可将第二漏料口18密封，第二圆筒15底部中心开设有第四通孔，第二
圆筒15底部固定安装有圆柱体22，圆柱体22与第二圆筒15同轴，圆柱体22对应第四通孔开
设竖直方向的输料盲孔21，圆柱体22下部左右对称开设水平方向的四十五度弯头形状的第
五通孔23，第五通孔23与输料盲孔21下部联通，第五通孔23出口处设有第二挡板24，第二挡
板24下端与圆柱体22的侧壁通过铰链连接且其铰接轴套有扭簧，第二挡板24关闭时可将第
五通孔23出口密封，第二挡板24上端设有电控伸缩杆25，电控伸缩杆25活动杆朝下，电控伸
缩杆25的活动杆下端内侧开设卡槽，卡槽可与相应的第二挡板24上端卡接配合，圆形船体1
底部设有电源26，电源26位于第一圆筒2外侧，电源26上固定安装有控制器39，控制器39与
电源26、电动机7、电控伸缩杆25、电磁开关41相连，电动机7上固定安装有信号接收器37，信
号接收器37与控制器39相连，还包括对应信号接收器的遥控器，信号接收器37可用于接收
遥控信号。在使用该装置时，预先将所要投放的饲料通过下料口6投入第一圆板3与第二圆
板5之间，将该装置放入水中，使用遥控发出信号，随即控制器39接收信号控制电磁开关41
与电动机7工作，电动机7带动转盘8、滑杆9转动，滑杆9在转动时在滑槽块12中做往复滑动，
带动滑槽块12、第一连杆11、活塞14做竖直方向的往复直线运动，同时电磁开关41被打开，
饲料通过第一漏料口4进入第一圆筒2中，经混合叶片13初步混合后落在活塞14上或第二漏
料孔18中，第一连杆11与活塞14在做向上的直线运动时，活塞14上方的空间气压压强大于
活塞14下方的空间气压压强，因而，单向阀17上方的空气被吸入下方，同时，第一挡板19也
会在压强差大于扭簧弹力的情况下被打开，饲料即从第二漏料口18中下落，当第一连杆11
与活塞14做向下的直线运动时，活塞14下方空间的气压压强随即上升，活塞14上方空间的
气压压强随即下降，第一挡板19在扭簧的作用下关闭，随着第一连杆11与活塞14进一步往
下运动，第二挡板24在其左右两侧的压强差大于扭簧弹力的情况下被打开，堆积在输料盲
孔21的饲料被气压推出第五通孔23进入水中，从而完成投料；因为在第一连杆11与活塞14
向下运动过程中，该装置的气密性要求会达到一个较大气压压强值，足以使气体和饲料在
第五通孔23喷出时产生足够的推力，推动装置整体向前运动，以此往复即可在直线水域均
匀投放饲料，当装置需要转弯时可以为控制器39设定控制程序或者遥控控制转弯方向侧的
电控伸缩杆25的活动杆伸出，阻止转弯方向侧的第二挡板24打开，另一侧继续喷出饲料与
空气即可得到一个与原速度方向具有一定偏角的推力，从而实现转弯动作；通过开闭电磁
开关41可以控制第一圆筒2中饲料的量，避免第一圆筒内饲料的量过多而影响活塞的上移；
该发明结构设计合理，使用方便，通过活塞14的往复直线运动，利用了空气压强差的作用推
送饲料、推动装置行进，既能保证每次往复运动均量供料，又能向水下输送空气，提升水含
氧量，还能使装置在大片面积的水域自动运行、自动投料，大大减少了人力物力的浪费，并
且该装置可以智能控制其移动，以较少的设备数量满足较大的水域饲料供应，减少了生产
成本，减少了水域的占用面积，便于养殖户在水域上进行其他生产活动，合理利用了生产资
源，给水产养殖户带来利润。
32的下部配合安装有蛟龙叶片33，蛟龙叶片33的叶片尖端固定连接有均匀分布的若干个球
形外壳34，球形外壳34内部均设有滚珠35，圆柱体22内侧壁对应滚珠35的球面开设滚珠槽
36，滚珠35部分位于滚珠槽36内。当活塞14在做往复的直线运动时，圆柱轴承31会随活塞14
一起做竖直方向往复的直线运动，因而带动蛟龙轴32做竖直方向的往复运动，同时在滚珠
35与球形壳体34、滚珠槽36共同作用下也可带动蛟龙叶片33做旋转运动，滚珠35与球形壳
体34、滚珠槽36一起配合旋转运动可以减少摩擦，使结构运作顺利、提高装置寿命，蛟龙页
片33将输料盲孔21内的饲料输送进第五通孔23，进一步混合饲料，同时加强饲料输送的通
顺性能，防止输送路径堵塞。
线行驶或转弯掉头的动力补充，在直线行驶投料时，螺旋桨20同向旋转产生向后的推力，推
动装置整体前进，转向时螺旋桨20根据方向进行异向旋转使装置整体快速转向。
同时不断掉入第一漏料口4，保证持续输料。
27远离底面圆心一侧固定连接有限位块40，限位块40可以限制连接同一滑块27的条形块28
所成角最大为钝角，滑块27上端均铰接连接一第二连杆29，第二圆筒15内设有水平放置的
密封圈30，第二连杆29与密封圈30通过铰链连接且其铰接轴上套装扭簧，密封圈30与第二
圆筒15内侧壁紧密贴合，密封圈30与活塞14下端面紧密贴合。当第一连杆11与活塞14在做
向上的直线运动时，密封圈30在扭簧推力与气压压强的作用下随活塞14向上运动，继而通
过第二连杆29使滑块27远离第二圆筒15的底面圆心，条形块28在滑块27的带动下亦远离第
二圆筒15的底面圆心；当第一连杆11与活塞14在做向下的直线运动时，密封圈30在活塞14
推力作用下随活塞14向下运动，继而通过第二连杆29使滑块27接近第二圆筒15的底面圆
心，条形块28在滑块27的带动下亦接近第二圆筒15的底面圆心，以此往复，条形块28可不断
将散落在第二圆筒15底面周边的饲料推向中心的第四通孔，从而使饲料顺利排入水中，有
效减少饲料在装置结构的死角中的堆积量，提高经济效益；同时密封圈30在活塞14与第二
圆筒15内壁起到一定的密封作用，保证装置运行与投放饲料顺利。
以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；
而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和
范围。