一种市电与太阳能互补助力行走拉杆箱

摘要

本发明公开了一种市电与太阳能互补助力行走拉杆箱，是由箱体、数块柔性太阳能发电板、市电与太阳能互补控制器、充电电池组、逆变器和行走驱动装置组成。只需差旅者手扶拉杆引导拉杆箱行走方向，无需用力拖拽拉杆箱，避免人们因拖拽拉杆箱而产生疲劳，确保人们差旅行程中体力充足和精力旺盛；市电与太阳能互补助力行走，长距离户外行走或长时间户外活动中，柔性太阳能发电板为充电电池组充电，不仅节能环保，而且可有效避免充电电池组电能过低失去助力；一部电动机同时驱动连续行走驱动机构和间歇运动行走支撑机构，二种机构组成简单紧凑，便于制造安装，不影响拉杆箱外形美观，撑杆展开和收起自如，方便实用。

权利要求

1.一种市电与太阳能互补助力行走拉杆箱，其特征在于：是由箱体、数块柔性太阳能发电板、市电与太阳能互补控制器、充电电池组、逆变器和行走驱动装置组成，箱体设有上盖、伸缩拉杆、凹槽和四个圆孔，伸缩拉杆上设有电源开关，凹槽设有对称的二个装配面；

所述的行走驱动装置是由传动及控制箱、低速大扭矩双输出轴电动机、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、阶梯轴、二个驱动轮、二个第一开式轴承盖、开式组合轴承盖、构架、第一锥齿轮、第二锥齿轮、阶梯传动杆、异形螺母、复位螺旋弹簧、套筒、第一销轴、连杆、第二销轴、撑杆、第二开式轴承盖、第三开式轴承盖、第三销轴和具有复位扭簧的万向轮组成，传动及控制箱设有二个支柱、二个第一双支撑轴承座、第二双支撑轴承座、凹槽、装配面、四个圆孔和对称的二个装配面，第一双支撑轴承座内设有轮孔，低速大扭矩双输出轴电动机设有法兰盘，阶梯轴设有第一轴颈和二个第二轴颈，构架设有第一开式轴承座、第二开式轴承座、双耳环和对称的二个装配面，阶梯传动杆设有第一轴颈、第二轴颈、螺纹段、光杆段和第三轴颈，异形螺母设有单耳环，套筒设有封闭端和长槽孔，封闭端设有圆孔，连杆设有单耳环和双耳环，撑杆设有悬臂单耳环、长槽孔、销轴孔和下端面，具有复位扭簧的万向轮设有上座面，所述的开式组合轴承盖是由座盖、第四开式轴承盖和第五开式轴承盖组成；

将数块柔性太阳能发电板固连于箱体上盖外表面，将第二圆柱齿轮套设固连于阶梯轴第一轴颈上，二个驱动轮分别套设固连于阶梯轴二个第二轴颈中间对称位置，将二个驱动轮与二个第一双支撑轴承座内轮孔对正，使阶梯轴置于第二双支撑轴承座和二个第一双支撑轴承座内，二个驱动轮分别从二个第一双支撑轴承座内轮孔穿出，二个第一开式轴承盖分别与二个第一双支撑轴承座对正固连，座盖和第五开式轴承盖分别与第二双支撑轴承座对正固连，第一圆柱齿轮套设固连于低速大扭矩双输出轴电动机一侧输出轴端，第一锥齿轮套设固连于低速大扭矩双输出轴电动机另一侧输出轴端，低速大扭矩双输出轴电动机法兰盘固连于传动及控制箱装配面适当位置，使第一圆柱齿轮与第二圆柱齿轮正确啮合，固连于第一锥齿轮低速大扭矩双输出轴电动机一侧的输出轴置于座盖内，第四开式轴承盖与座盖对正固连，将市电与太阳能互补控制器、充电电池组和逆变器分别固连于传动及控制箱内适当位置；

将第二锥齿轮套设固连于阶梯传动杆第一轴颈上，异形螺母旋上阶梯传动杆螺纹段适当位置，复位螺旋弹簧穿设于套筒内，使复位螺旋弹簧上端固连于套筒封闭端内侧，套筒封闭端圆孔套设于阶梯传动杆第三轴颈上，套筒长槽孔与异形螺母单耳环沿阶梯传动杆轴线方向对正，连杆双耳环与异形螺母单耳环同轴穿入第一销轴形成铰链连接，将阶梯传动杆的第二轴颈和第三轴颈分别与构架第一开式轴承座和第二开式轴承座对正置入其内，将第二开式轴承盖和第三开式轴承盖分别与构架第一开式轴承座和第二开式轴承座对正固连，将撑杆悬臂单耳环与构架双耳环同轴穿入第三销轴形成铰链连接，连杆单耳环插入撑杆长槽孔内，使连杆单耳环与撑杆销轴孔同轴穿入第二销轴形成铰链连接，将具有复位扭簧的万向轮上座面与撑杆下端面对正固连，将构架下端面与第四开式轴承盖和第五开式轴承盖上表面接触，使第一锥齿轮与第二锥齿轮正确啮合，构架对称的二个装配面分别与传动及控制箱对称的二个装配面接触固连，在撑杆收起时确保万向轮回位至传动及控制箱凹槽内，组成行走驱动装置；

第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、阶梯轴和二个驱动轮组成连续行走驱动机构，第一锥齿轮、第二锥齿轮、阶梯传动杆、异形螺母、复位螺旋弹簧、套筒、连杆和撑杆组成间歇运动行走支撑机构；

将构架穿设于箱体凹槽内，使传动及控制箱四个圆孔分别与箱体四个圆孔同轴固连，构架对称的二个装配面分别与箱体凹槽对称的二个装配面贴合固连，组成一种市电与太阳能互补助力行走拉杆箱。

说明书

一种市电与太阳能互补助力行走拉杆箱

技术领域

[0001] 本发明涉及一种拉杆箱，特别涉及一种市电与太阳能互补助力行走拉杆箱。

背景技术

[0002] 人们在出差或旅行过程中，需要往返车站（或机场）、旅途间换乘车辆、进出机场（或购物店或饭店）和下榻酒店等，都需要步行一段路程，托拉行走状态的拉杆箱不能独立
平衡，在不平整的路面上拉杆箱多数需要人们用手托拉着行走，托拽沉重拉杆箱的差旅者
劳动强度非常大，使愉快的差旅行程可能因疲惫而丧失快乐。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供一种市电与太阳能互补助力行走拉杆箱。

[0004] 本发明是由箱体、数块柔性太阳能发电板、市电与太阳能互补控制器、充电电池组、逆变器和行走驱动装置组成，箱体设有上盖、伸缩拉杆、凹槽和四个圆孔，伸缩拉杆上设
有电源开关，凹槽设有对称的二个装配面；

[0005] 所述的行走驱动装置是由传动及控制箱、低速大扭矩双输出轴电动机、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、阶梯轴、二个驱动轮、二个第一开式轴承盖、开式组合轴承盖、构架、第
一锥齿轮、第二锥齿轮、阶梯传动杆、异形螺母、复位螺旋弹簧、套筒、第一销轴、连杆、第二
销轴、撑杆、第二开式轴承盖、第三开式轴承盖、第三销轴和具有复位扭簧的万向轮组成，传
动及控制箱设有二个支柱、二个第一双支撑轴承座、第二双支撑轴承座、凹槽、装配面、四个
圆孔和对称的二个装配面，第一双支撑轴承座内设有轮孔，低速大扭矩双输出轴电动机设
有法兰盘，阶梯轴设有第一轴颈和二个第二轴颈，构架设有第一开式轴承座、第二开式轴承
座、双耳环和对称的二个装配面，阶梯传动杆设有第一轴颈、第二轴颈、螺纹段、光杆段和第
三轴颈，异形螺母设有单耳环，套筒设有封闭端和长槽孔，封闭端设有圆孔，连杆设有单耳
环和双耳环，撑杆设有悬臂单耳环、长槽孔、销轴孔和下端面，具有复位扭簧的万向轮设有
上座面，所述的开式组合轴承盖是由座盖、第四开式轴承盖和第五开式轴承盖组成；

[0006] 将数块柔性太阳能发电板固连于箱体上盖外表面，将第二圆柱齿轮套设固连于阶梯轴第一轴颈上，二个驱动轮分别套设固连于阶梯轴二个第二轴颈中间对称位置，将二个
驱动轮与二个第一双支撑轴承座内轮孔对正，使阶梯轴置于第二双支撑轴承座和二个第一
双支撑轴承座内，二个驱动轮分别从二个第一双支撑轴承座内轮孔穿出，二个第一开式轴
承盖分别与二个第一双支撑轴承座对正固连，座盖和第五开式轴承盖分别与第二双支撑轴
承座对正固连，第一圆柱齿轮套设固连于低速大扭矩双输出轴电动机一侧输出轴端，第一
锥齿轮套设固连于低速大扭矩双输出轴电动机另一侧输出轴端，低速大扭矩双输出轴电动
机法兰盘固连于传动及控制箱装配面适当位置，使第一圆柱齿轮与第二圆柱齿轮正确啮
合，固连于第一锥齿轮低速大扭矩双输出轴电动机一侧的输出轴置于座盖内，第四开式轴
承盖与座盖对正固连，将市电与太阳能互补控制器、充电电池组和逆变器分别固连于传动
及控制箱内适当位置；

[0007] 将第二锥齿轮套设固连于阶梯传动杆第一轴颈上，异形螺母旋上阶梯传动杆螺纹段适当位置，复位螺旋弹簧穿设于套筒内，使复位螺旋弹簧上端固连于套筒封闭端内侧，套
筒封闭端圆孔套设于阶梯传动杆第三轴颈上，套筒长槽孔与异形螺母单耳环沿阶梯传动杆
轴线方向对正，连杆双耳环与异形螺母单耳环同轴穿入第一销轴形成铰链连接，将阶梯传
动杆的第二轴颈和第三轴颈分别与构架第一开式轴承座和第二开式轴承座对正置入其内，
将第二开式轴承盖和第三开式轴承盖分别与构架第一开式轴承座和第二开式轴承座对正
固连，将撑杆悬臂单耳环与构架双耳环同轴穿入第三销轴形成铰链连接，连杆单耳环插入
撑杆长槽孔内，使连杆单耳环与撑杆销轴孔同轴穿入第二销轴形成铰链连接，将具有复位
扭簧的万向轮上座面与撑杆下端面对正固连，将构架下端面与第四开式轴承盖和第五开式
轴承盖上表面接触，使第一锥齿轮与第二锥齿轮正确啮合，构架对称的二个装配面分别与
传动及控制箱对称的二个装配面接触固连，万向轮的复位扭簧使其在自由状态下保持图1
所示方位，在撑杆收起时确保万向轮回位至传动及控制箱凹槽内，组成行走驱动装置；

[0008] 第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、阶梯轴和二个驱动轮组成连续行走驱动机构，第一锥齿轮、第二锥齿轮、阶梯传动杆、异形螺母、复位螺旋弹簧、套筒、连杆和撑杆组成间歇运
动行走支撑机构；

[0009] 将构架穿设于箱体凹槽内，使传动及控制箱四个圆孔分别与箱体四个圆孔同轴固连，构架对称的二个装配面分别与箱体凹槽对称的二个装配面贴合固连，组成一种市电与
太阳能互补助力行走拉杆箱。

[0010] 本发明的有益效果是：

[0011] 1.只需差旅者手扶拉杆引导拉杆箱行走方向，无需用力拖拽拉杆箱，避

[0012] 免人们因拖拽拉杆箱而产生疲劳，确保人们差旅行程中体力充足和精力旺盛；

[0013] 2.市电与太阳能互补助力行走，长距离户外行走或长时间户外活动中，

[0014] 柔性太阳能发电板为充电电池组充电，不仅节能环保，而且可有效避免充电电池组电能过低失去助力；

[0015] 3.一部电动机同时驱动连续行走驱动机构和间歇运动行走支撑机构，二

[0016] 种机构组成简单紧凑，便于制造安装，不影响拉杆箱外形美观，撑杆展开和收起自如，方便实用。

附图说明

[0017] 图1是本发明之撑杆收起放置状态立体示意图。

[0018] 图2是图1左视平面示意图。

[0019] 图3是本发明之箱体倒置状态立体示意图。

[0020] 图4是本发明之撑杆展开行走状态立体示意图。

[0021] 图5是本发明处于放置状态时行走驱动装置立体示意图。

[0022] 图6是图5全剖立体示意图。

[0023] 图7是图6中A处局部放大示意图。

[0024] 图8是图6中B处局部放大示意图。

[0025] 图9是本发明之传动及控制箱立体示意图。

[0026] 图10是本发明之行走驱动装置分解立体示意图。

具体实施方式

[0027] 请参阅图1至图3和图5所示，本发明是由箱体1、数块柔性太阳能发电板2、市电与太阳能互补控制器3、充电电池组4、逆变器5和行走驱动装置6组成，箱体1设有上盖10、伸缩
拉杆11、凹槽12和四个圆孔13，伸缩拉杆11上设有电源开关110，凹槽12设有对称的二个装
配面120；

[0028] 请参阅图1、图2、图3至图10所示，所述的行走驱动装置6是由传动及控制箱60、低速大扭矩双输出轴电动机61、第一圆柱齿轮62、第二圆柱齿轮63、阶梯轴64、二个驱动轮65、
二个第一开式轴承盖66、开式组合轴承盖、构架68、第一锥齿轮69、第二锥齿轮70、阶梯传动
杆71、异形螺母72、复位螺旋弹簧73、套筒74、第一销轴75、连杆76、第二销轴77、撑杆78、第
二开式轴承盖79、第三开式轴承盖80、第三销轴81和具有复位扭簧的万向轮82组成，传动及
控制箱60设有二个支柱600、二个第一双支撑轴承座601、第二双支撑轴承座602、凹槽603、
装配面604、四个圆孔605和对称的二个装配面606，第一双支撑轴承座601内设有轮孔6010，
低速大扭矩双输出轴电动机61设有法兰盘610，阶梯轴64设有第一轴颈640和二个第二轴颈
641，构架68设有第一开式轴承座680、第二开式轴承座681、双耳环682和对称的二个装配面
683，阶梯传动杆71设有第一轴颈710、第二轴颈711、螺纹段712、光杆段713和第三轴颈714，
异形螺母72设有单耳环720，套筒74设有封闭端740和长槽孔741，封闭端740设有圆孔7400，
连杆76设有单耳环760和双耳环761，撑杆78设有悬臂单耳环780、长槽孔781、销轴孔782和
下端面783，具有复位扭簧的万向轮82设有上座面820，

[0029] 请参阅图5和图10所示，所述的开式组合轴承盖是由座盖670、第四开式轴承盖671和第五开式轴承盖672组成；

[0030] 将数块柔性太阳能发电板2固连于箱体上盖10外表面，将第二圆柱齿轮63套设固连于阶梯轴第一轴颈640上，二个驱动轮65分别套设固连于阶梯轴二个第二轴颈641中间对
称位置，将二个驱动轮65与二个第一双支撑轴承座内轮孔6010对正，使阶梯轴64置于第二
双支撑轴承座602和二个第一双支撑轴承座601内，二个驱动轮65分别从二个第一双支撑轴
承座内轮孔6010穿出，二个第一开式轴承盖66分别与二个第一双支撑轴承座601对正固连，
座盖670和第五开式轴承盖672分别与第二双支撑轴承座602对正固连，第一圆柱齿轮62套
设固连于低速大扭矩双输出轴电动机61一侧输出轴端，第一锥齿轮69套设固连于低速大扭
矩双输出轴电动机61另一侧输出轴端，低速大扭矩双输出轴电动机法兰盘610固连于传动
及控制箱装配面604适当位置，使第一圆柱齿轮62与第二圆柱齿轮63正确啮合，固连于第一
锥齿轮69低速大扭矩双输出轴电动机61一侧的输出轴置于座盖670内，第四开式轴承盖671
与座盖670对正固连，将市电与太阳能互补控制器3、充电电池组4和逆变器5分别固连于传
动及控制箱60内适当位置；

[0031] 将第二锥齿轮70套设固连于阶梯传动杆第一轴颈710上，异形螺母72旋上阶梯传动杆螺纹段712适当位置，复位螺旋弹簧73穿设于套筒74内，使复位螺旋弹簧73上端固连于
套筒封闭端740内侧，套筒封闭端圆孔7400套设于阶梯传动杆第三轴颈714上，套筒长槽孔
741与异形螺母单耳环720沿阶梯传动杆轴线方向对正，连杆双耳环761与异形螺母单耳环
720同轴穿入第一销轴75形成铰链连接，将阶梯传动杆的第二轴颈711和第三轴颈714分别
与构架第一开式轴承座680和第二开式轴承座681对正置入其内，将第二开式轴承盖79和第
三开式轴承盖80分别与构架第一开式轴承座680和第二开式轴承座681对正固连，将撑杆悬
臂单耳环780与构架双耳环682同轴穿入第三销轴81形成铰链连接，连杆单耳环760插入撑
杆长槽孔781内，使连杆单耳环760与撑杆销轴孔782同轴穿入第二销轴77形成铰链连接，将
具有复位扭簧的万向轮上座面820与撑杆下端面783对正固连，将构架68下端面与第四开式
轴承盖671和第五开式轴承盖672上表面接触，使第一锥齿轮69与第二锥齿轮70正确啮合，
构架对称的二个装配面683分别与传动及控制箱对称的二个装配面606接触固连，万向轮82
的复位扭簧使其在自由状态下保持图1所示方位，在撑杆78收起时确保万向轮82回位至传
动及控制箱凹槽603内，组成行走驱动装置6；

[0032] 第一圆柱齿轮62、第二圆柱齿轮63、阶梯轴64和二个驱动轮65组成连续行走驱动机构，第一锥齿轮69、第二锥齿轮70、阶梯传动杆71、异形螺母72、复位螺旋弹簧73、套筒74、
连杆76和撑杆78组成间歇运动行走支撑机构；

[0033] 将构架68穿设于箱体凹槽12内，使传动及控制箱四个圆孔605分别与箱体四个圆孔13同轴固连，构架对称的二个装配面683分别与箱体凹槽对称的二个装配面120贴合固
连，组成一种市电与太阳能互补助力行走拉杆箱。

[0034] 本实施例的工作过程和原理如下：

[0035] 充电电池组充满电，拽出拉杆使拉杆箱略微倾斜由传动及控制箱二个支柱支撑，使二个驱动轮悬空，通过伸缩拉杆上电源开关使电源正向接通，低速大扭矩双输出轴电动
机的两侧输出轴正向转动，托带第一圆柱齿轮与第二圆柱齿轮啮合传动，驱动阶梯轴托带
二个驱动轮正向空转，同时托带第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动，驱动阶梯传动杆正向
转动，阶梯传动杆螺纹段螺纹推动异形螺母向上运动，异形螺母托带连杆做平面运动，连杆
推动撑杆向外摆动，当异形螺母运动至套筒内与复位螺旋弹簧接触使其压缩，异形螺母运
动至阶梯传动杆光杆段停止运动，复位螺旋弹簧压缩量最大，撑杆向外摆动至最大摆角停
止摆动，撑杆展开完成，手扶拉杆使拉杆箱朝万向轮着地方向转动至如图4所示位置，二个
驱动轮着地驱动拉杆箱前行，手扶拉杆引导拉杆箱行走方向正常行走，需要停下来，通过伸
缩拉杆上电源开关使电源断开即可，在户外停留时使箱体上盖面向太阳，使柔性太阳能发
电板为充电电池组充电。

[0036] 到达旅途目的地，需要将行走支撑机构收起时，手扶拉杆使拉杆箱略微倾斜由传动及控制箱二个支柱支撑，使二个驱动轮悬空，通过伸缩拉杆上电源开关使电源反向接通，
低速大扭矩双输出轴电动机的两侧输出轴反向转动，托带第一圆柱齿轮与第二圆柱齿轮啮
合传动，驱动阶梯轴托带二个驱动轮反向空转，同时托带第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传
动，驱动阶梯传动杆反向转动，复位螺旋弹簧的弹力推压异形螺母与阶梯传动杆螺纹段螺
纹接触，使异形螺母旋上阶梯传动杆螺纹段，阶梯传动杆螺纹段螺纹拉动异形螺母向下运
动，异形螺母拉动连杆做平面运动，连杆拉动撑杆向内摆动，连杆拉动撑杆向内摆动至如图
1所示位置，撑杆收起完成，通过伸缩拉杆上电源开关使电源断开。