一种电动汽车的多功能充电桩结构转让专利
申请号 : CN202010791019.8
文献号 : CN111873837B
文献日 : 2021-08-31
发明人 : 蒋志祥
申请人 : 深圳市思特克电子技术开发有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种电动汽车的多功能充电桩结构,其特征在于,包括:柜体(1),设置于电动汽车停车位的侧边处,在柜体(1)的前侧设置有前面板(11),在前面板(11)的顶部设置有倾斜朝下的上斜台(4)、在前面板(11)的侧边处设置有倾斜朝向停车位入口的侧斜台(14);
电源装置(2),设置于柜体(1)并用于向电动汽车输出标准的充电电能;
接电公头(10),其柄部通过线缆(7)与电源装置(2)的电能输出端连接,并用于连接电动汽车的充电接口;
接头固定板(9),固定在接电公头(10)的柄部并能够带动接电公头(10)在前面板(11)的前后左右上下移动和偏转转动;
四个直线驱动模组(3),呈星形的分布在前面板(11)的内侧,接头固定板(9)的四个角分别通过一连杆(5)与对应的直线驱动模组(3)连接,连杆(5)的两端分别通过万向连接器与直线驱动模组(3)和接头固定板(9)可转动的连接;
校准条纹(8),设置在柜体(1)前侧的停车位地面上;所述校准条纹(8)包括多条纵向条纹和多条横向条纹,横向条纹与纵向条纹配合形成十字形坐标系;纵向条纹平行于电动汽车倒车方向;横向条纹的宽度和相邻横向条纹之间的间距恒定;
控制器(17),设置于柜体(1)内并能够通过通信模块(16)与云端服务器(15)通信,该控制器(17)从云端服务器(15)下载电动汽车的充电接口信息,充电接口信息包括电动汽车的型号与充电接口的高度、倾斜程度和插接深度;
识车摄像头(13),设置在侧斜台(14)上并能够对倒车入库中的电动汽车拍照,拍照数据发送至控制器(17)并由控制器(17)识别电动汽车的型号;
对位摄像头(12),设置在上斜台(4)上并对停车状态的电动汽车进行拍照,该拍照数据发送至控制器(17)并由控制器(17)根据校准条纹(8)识别电动汽车的停车信息,停车信息包括电动汽车的停车深度和电动汽车与柜体(1)之间的停车距离;
本地数据库(18),与控制器(17)电连接并用于存储充电接口信息;
控制器(17)根据识车摄像头(13)识别的电动汽车型号从本地数据库(18)中调取充电接口信息,并根据对位摄像头(12)的拍照数据计算电动汽车的停车信息;控制器(17)根据充电接口信息和停车信息控制四个直线驱动模组(3),四个直线驱动模组(3)通过连杆(5)控制接电公头(10)移动和偏转以对接电动汽车上的充电口;控制器(17)对比拍照信息上的校准条纹(8)和本地数据库(18)中的校准条纹(8)信息计算电动汽车的停车信息;
在前面板(11)的中部设置有穿线通孔,线缆(7)的一端穿过该穿线通孔并伸出前面板(11)外以连接接电公头(10);在穿线通孔的内侧设置有滚轮收线机构(6),该滚轮收线机构(6)包括上滚轮和下滚轮,上滚轮和下滚轮的中部分别设置有沿其周向布置的凹槽,上滚轮和下滚轮的凹槽配合套于线缆(7)外,上滚轮同轴连接有减速器,该减速器连接有收线电机;收线电机通过上滚轮正向或反向转动以将线缆(7)推出柜体(1)或拉入柜体(1)。
2.如权利要求1所述的电动汽车的多功能充电桩结构,其特征在于,所述直线驱动模组(3)的外壳固定在前面板(11)的内侧壁上,直线驱动模组(3)上可移动的滑块穿过设置在前面板(11)上的通槽伸出前面板(11)外;滑块能够通过推动接头固定板(9)移动或偏转。
3.如权利要求2所述的电动汽车的多功能充电桩结构,其特征在于,直线驱动模组(3)包括第一直线驱动模组(301)、第二直线驱动模组(302)、第三直线驱动模组(303)和第四直线驱动模组(304);第一直线驱动模组 位于第三直线驱动模组(303)的对侧,第二直线驱动模组(302)位于第四直线驱动模组(304)的对侧;第一直线驱动模组(301)和第二直线驱动模组(302)前移、第三直线驱动模组(303)和第四直线驱动模组(304)后移时可控制接电公头(10)向下移动。
4.如权利要求3所述的电动汽车的多功能充电桩结构,其特征在于,第一直线驱动模组(301)和第三直线驱动模组(303)位置不变、第二直线驱动模组(302)前移并通过接头固定板(9)带动第四直线驱动模组(304)后移时可控制接电公头(10)向下偏转。
5.如权利要求1所述的电动汽车的多功能充电桩结构,其特征在于,其充电方法包括以下步骤:
步骤1:电动汽车倒车入库过程中,由识车摄像头(13)对电动汽车进行拍照,拍照信息发送到控制器(17)上,控制器(17)分析电动汽车的型号,并根据本地数据库(18)匹配充电接口信息;
步骤2:电动汽车停车后,由对位摄像头(12)对电动汽车进行拍照,该拍照信息发送到控制器(17)上,控制器(17)对比拍照信息上的校准条纹(8)和本地数据库(18)中的校准条纹(8)信息计算电动汽车的停车信息;
步骤3:控制器(17)根据充电接口的高度、倾斜程度、插接深度、停车深度和停车距离信息控制四个直线驱动模组(3)分别移动,并调节接电公头(10)的位置和倾斜度从而使得接电公头(10)能够插入充电接口中。
说明书 :
一种电动汽车的多功能充电桩结构
技术领域
背景技术
一。
动汽车逐渐成为人们关注的热点之一。电动汽车具有高效、节能、低噪声、零排放等显著优
点,在环保和节能方面具有不可比拟的优势,因此它是解决上述问题最有效的途径之一。目
前电动汽车技术的研发已成为各国政府和汽车行业的热点,电动汽车必将成为21世纪的绿
色交通工具。
车商业化、产业化过程中的重要环节。谁掌握了电动汽车的能源供给谁就掌握了电动汽车
的未来;近年来我国死人汽车拥有量以每年20%的速度在增长,从2006年起。中国成为了仅
次于美国的全国第二大轿车市场,业内人士认为,目前中国汽车保有量每千人不到30辆,与
世界平均水平每千人120辆相差甚远,市场发展潜力巨大,特别是死人汽车消费,在未来20
年里将高速增长,随着近年来国际节能减排的呼声和实行低碳革命的开始,以及电动汽车
行业的迅速发展,可以预见电动汽车将会普及。
足的情况;此外,随着互联网的普及,充电桩的自动化进程也逐渐进入人们的视野,在此方
面具有较高的需求;因此,提高充电桩的自动化充电性能成为了现在公司亟待解决的问题。
发明内容
接头固定板可转动的连接;
度、倾斜程度和插接深度;
停车深度和电动汽车与柜体之间的停车距离;
信息控制四个直线驱动模组,四个直线驱动模组通过连杆控制接电公头移动和偏转以对接
电动汽车上的充电口。
或偏转。
模组位于第四直线驱动模组的对侧;第一直线驱动模组和第二直线驱动模组前移、第三直
线驱动模组和第四直线驱动模组后移时可控制接电公头向下移动。
配合套于线缆外,上滚轮同轴连接有减速器,该减速器连接有收线电机;收线电机通过上滚
轮正向或反向转动以将线缆推出柜体或拉入柜体。
条纹之间的间距恒定。
车的停车信息;
能够插入充电接口中。
果;
现接电有效性;
线缆收纳到柜体内,从而保护线缆。
附图说明
轮收线机构,7‑线缆,8‑校准条纹,9‑接头固定板,10‑接电公头,11‑前面板,12‑对位摄像
头,13‑识车摄像头,14‑侧斜台,15‑云端服务器,16‑通信模块,17‑控制器,18‑本地数据库。
具体实施方式
12和本地数据库18。
的侧斜台14。
并伸入到柜体1内与电源装置2的电能输出端连接。
出前面板11外;直线驱动模组3包括第一直线驱动模组301、第二直线驱动模组302、第三直
线驱动模组303和第四直线驱动模组304;第一直线驱动模位于第三直线驱动模组303的对
侧,第二直线驱动模组302位于第四直线驱动模组304的对侧;四个直线驱动模组3的主要作
用是控制接头固定板9沿前面板11的前后左右上下移动和以及偏转转动动作;接电公头10
是固定在接头固定板9上的,接电公头10与接头固定板9同步移动和偏转;接头固定板9的四
个角分别通过一连杆5与对应的直线驱动模组3连接,连杆5的两端分别通过万向连接器与
直线驱动模组3的可移动滑块和接头固定板9可转动的连接。
动模组301和第四直线驱动模组304前移、第二直线驱动模组302和第三直线驱动模组303后
移时可控制接电公头10向右移动,反之则向左移动;当四个直线驱动模组3同步前移或后
移,能够控制接电公头10远离或靠近前面板11;当第一直线驱动模组301和第三直线驱动模
组303位置不变、第二直线驱动模组302前移并通过接头固定板9带动第四直线驱动模组304
后移时可控制接电公头10向下偏转,选取不同的直线驱动模组3移动能够控制接电公头10
向上、左、右等方向移动。
库18上,充电接口信息包括电动汽车的型号与充电接口的高度、倾斜程度和插接深度等事
先采集和录入的信息;2、控制器17能够通过识车摄像头13识别电动汽车的型号;3、控制器
17能够根据对位摄像头12的拍照数据计算电动汽车的停车信息,停车信息包括电动汽车的
停车深度和电动汽车与柜体1之间的停车距离等;4、能够根据识别到的电动汽车的型号读
取本地数据库18中对应型号的充电接口信息;5、控制器17能够根据充电接口信息和停车信
息分别控制四个直线驱动模组3,四个直线驱动模组3通过连杆5控制接电公头10移动和偏
转以对接电动汽车上的充电口。
汽车的型号。
方向;横向条纹的宽度和相邻横向条纹之间的间距恒定。
套于线缆7外,上滚轮同轴连接有减速器,该减速器连接有收线电机;收线电机通过上滚轮
正向或反向转动以将线缆7推出柜体1或拉入柜体1。
信息;
计算电动汽车的停车信息;
电公头10能够插入充电接口中。
这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍
处于本发明的保护范围内。