一种适用于智能工厂使用的全自动化物料传送系统

摘要

本发明提供了一种适用于智能工厂使用的全自动化物料传送系统，其使得待处理物料的补充和卸载、以及物料对应于设备本体的上料均为自动控制，通过设备本体处理好的产品被自动输出，使得整个系统的生产效率高，降低人工成本。其包括对应于工厂物流传送系统的第一接口、对应于设备本体自动进出物料的第二接口，所述第一接口用于对接工厂的各种物料转运装置，所述第二接口用于对接设备本体的入料口和出料口，该系统包括有若干个不同的物料传送装置，每个所述物料传送装置包括有物料存储功能、物料自动补给功能、物料自动输送功能。

权利要求

1.一种适用于智能工厂使用的全自动化物料传送系统，其特征在于：其包括对应于工厂物流传送系统的第一接口、对应于设备本体自动进出物料的第二接口，所述第一接口用于对接工厂物流传送系统的物料转运装置，所述第二接口用于对接设备本体的入料口和出料口，所述 适用于智能工厂使用的全自动化物料传送系统包括有若干个不同的物料传送装置，每个所述物料传送装置包括有物料存储功能、物料自动补给功能、物料自动输送功能；

所述物料传送装置具体为标准物料传送装置，其包括入料标准物料传送装置和出料标准物料传送装置，所述入料标准物料传送装置通过第一接口接收工厂内物料原料后、再通过第二接口将物料原料自动输送进入设备本体内，所述出料标准物料传送装置通过第二接口自动接收已经通过设备本体加工完成的物料、再将加工完成的物料通过第一接口形成和工厂物流传送系统的对接；

工厂物流传送系统在转运时将物料安装于料盒内，料盒内设置有若干物料，每个入料标准物料传送装置物料的补充通过料盒的方式输入，所述设备本体需要对应的物料时，入料标准物料传送装置将料盒内的对应物料输送至设备本体内，料盒内物料为空时，工厂物流传送系统取走料盒并补充新的料盒；

每个出料标准物料传送装置在转运时将物料安装于收料料盒内，所述收料料盒连接收料组件，收料组件的补充通过收料料盒的方式输入，所述设备本体将加工完成的物料输送至收料组件进行收料，收料盘收料至满料时自动切换收料组件；收料组件满载时通过工厂物流传送系统收走收料料盒、不补充对应的用于收集收料组件的收料料盒，收料料盒为空时，工厂物流传送系统及时取走收料料盒并补充新的料盒；

所述设备本体上布置有至少一个料带进口、一个产品进口以及一个产品出料口，所述产品进口位置布置有产品自动传送装置，每个所述料带进口位置布置有料带自动传送装置，所述产品出料口位置布置有编带自动传送装置，所述产品自动传送装置的输出端接口用于向设备本体输送产品，所述产品自动传送装置的输入端接口用于接收工厂物流传送系统的产品输送线；每个料带自动传送装置的第二接口分别向设备本体输送对应的料带，每个料带自动传送装置的第一接口用于和工厂物流传送系统的料带输送线完成对应物料料盒自动取放料；所述编带自动传送装置的第二接口用于接收设备本体输出的编带、并收卷，所述编带自动传送装置的第一接口用于和工厂物流传送系统的编带输送线完成编带收料盘的收料料盒的自动取放料；

所述产品自动传送装置、料带自动传送装置、编带自动传送装置与设备本体连接为一体或脱离设置于设备本体同侧或不同侧；

所述设备本体为编带机，编带机上布置有第一带进口、第二带进口、产品进料口、产品编带出料口，产品进料口的外端布置有产品自动传送装置，产品自动传送装置的输出末端对应于编带机内部的吸持或夹持设备，第一带进口的外端布置有第一带自动传送装置，第二带进口的外端布置有第二带自动传送装置，产品编带出料口的外端设置有编带自动传送装置，产品自动传送装置用于向编带机输送产品，第一带自动传送装置向编带机输送第一带，第二带自动传送装置向编带机输送第二带，编带自动传送装置用于储存收料卷、然后卷收编带；

产品组装集成于治具时，产品自动传送装置具体为治具自动传送装置，编带机将治具夹持或吸持进入编带机的内腔，然后完成各个产品的分离后组装；治具内集成有SMD元件、SMT芯片，第一带具体为盖带，第二带为载带，编带机把SMD元件放入载带中，编带机SMT芯片装至盖带中，通过热封把盖带塑封在载带上，使盖带把载带上面的SMD元件口封住，这样就达到了SMD元件封装的目的，然后收料盘把封装过的编带卷好，单个治具内的产品被封装完成后，再将治具通过升降平台回送至产品自动传送装置的输入带；

产品编带出料口对应于编带自动传送装置的入口的正上方位置设置有视觉检测系统，视觉检测系统的摄像头对准待收卷的编带的产品，确保对于已经热封的产品的封装质量的实时快速检测，保证检测质量；

所述编带自动传送装置具体包括底座，所述底座的远离设备本体的一端包括有料盒等待工位、上料工位，所述上料工位用于放置收料料盒，所述收料料盒内装有若干收料盘，所述底座的一端为编带满带出料工位，所述编带满带出料工位上设置有用于放置载有编带的收料盘的收料料盒，所述底座上通过支架连接旋转卡盘系统，所述旋转卡盘系统上设置有连接杆，每根连接杆的外端均设置有转动电机，所述转动电机用于旋转料盘，转动电机的传动杆上带有键槽，料盘对接后无晃动，传动杆上有料盘锁死机构，防止料盘脱落，所述支架对应于所述编带满带出料工位的位置设置有水平推出机构，所述水平推出机构用于将满带的收料盘推入收料料盒内；其还包括有异常卷排料系统、贴标系统，所述异常卷排料系统用于将异常的料盘排出编带自动传送装置，所述贴标系统用于对料盒进行贴标；

所述料盒、收料料盒的顶部均设置有蘑菇头结构，使得工厂物流传送系统的夹持或吸附结构方便转运。

2.如权利要求1所述的一种适用于智能工厂使用的全自动化物料传送系统，其特征在于：第一带自动传送装置、第二带自动传送装置均与工厂物流传送系统交互，每个料带自动传送装置包括有料盒上料位、料盒输送线、升降装置、料盒出料位、料带对接装置，工厂物流传送系统将料盒运送至料盒上料位，料盒输送线将料盒顺次送入料盒出料位，料带对接装置将位于料盒出料位上的料带起始处取出输送至编带机内与上一料盘的料带尾端对接，一卷料带作业完成后，料盒整体移动，切换下一卷料带，依次作业，料盒或内盒内的料带全部输送完毕，料带不取出，一卷料带用完后，料盒整体移动，切换另一卷，升降装置带动料盒出料位下料，进入料盒储存腔，然后料盒储存腔的输送带动作将空料盒输送到对应高度位置的料盒上料位，工厂物流传送系统将空的料盒取走，循环往复动作。

3.如权利要求1所述的一种适用于智能工厂使用的全自动化物料传送系统，其特征在于：所述产品自动传送装置具体包括升降平台、输入带、输出带，所述输入带用于接收工厂物流传送系统的产品输送线上的产品、并将产品输送至升降平台上的输送带上，所述输出带用于向设备本体输送产品。

说明书

一种适用于智能工厂使用的全自动化物料传送系统

技术领域

[0001] 本发明涉及物料上下料的技术领域，具体为一种适用于智能工厂使用的全自动化物料传送系统 。

背景技术

[0002] 随着电子产品的不断升级细化与高度集成，电子元件也从过去的插件式转化成贴片式来节省电路板的安装空间，扩展产品的功能，是电子行业的一次大革命，编带机的工作
原理如下：编带机电和气接好后，人工把第一带、第二带、产品料至编带机的对应入口，编带
机把产品吸持或夹持后放入第一带中，编带机将第二带覆盖至第一带、通过热封把第一带
和第二带塑封，使得把产品塑封，这样就达到了元件封装的目的，然后收料盘把封装过的集
成有第一带、产品和第二带的编带卷好。

[0003] 目前市场上的编带机等设备，有效的提高了产品封装效率，节省了大量的人力和物力，然而在使用过程中，上下料均使用人工，从生产效率低，人工成本压力大，故而急需一
种能够实现全自动化物料传送的对接系统。

发明内容

[0004] 针对上述问题，本发明提供了一种适用于智能工厂使用的全自动化物料传送系统，其使得待处理物料的补充和卸载、以及物料对应于设备本体的上料均为自动控制，通过
设备本体处理好的产品被自动输出，使得整个系统的生产效率高，降低人工成本。

[0005] 一种适用于智能工厂使用的全自动化物料传送系统，其特征在于：其包括对应于工厂物流传送系统的第一接口、对应于设备本体自动进出物料的第二接口，所述第一接口
用于对接工厂物流传送系统的物料转运装置，所述第二接口用于对接设备本体的入料口和
出料口，一种适用于智能工厂使用的全自动化物料传送系统包括有若干个不同的物料传送
装置，每个所述物料传送装置包括有物料存储功能、物料自动补给功能、物料自动输送功
能。

[0006] 其进一步特征在于：

[0007] 所述物料传送装置具体为标准物料传送装置，其包括入料标准物料传送装置和出料标准物料传送装置，所述入料标准物料传送装置通过第一接口接收工厂内物料原料后、
再通过第二接口将物料原料自动输送进入设备本体内，所述出料标准物料传送装置通过第
二接口自动接收已经通过设备本体加工完成的物料、再将加工完成的物料通过第一接口形
成和工厂物流传送系统的对接；

[0008] 工厂物流传送系统在转运时将物料安装于料盒内，料盒内设置有若干物料，每个入料标准物料传送装置物料的补充通过料盒的方式输入，所述设备本体需要对应的物料
时，入料标准物料传送装置将料盒内的对应物料输送至设备本体内，料盒内物料为空时，工
厂物流传送系统取走料盒并补充新的料盒；

[0009] 每个出料标准物料传送装置在转运时将物料安装于收料料盒内，所述收料料盒连接收料组件，收料组件的补充通过收料料盒的方式输入，所述设备本体将加工完成的物料
输送至收料组件进行收料，收料盘收料至满料时自动切换收料组件；收料组件满载时通过
工厂物流传送系统收走收料料盒、不补充对应的用于收集收料组件的收料料盒，收料料盒
为空时，工厂物流传送系统及时取走收料料盒并补充新的料盒；

[0010] 优选地，

[0011] 所述设备本体上布置有至少一个料带进口、一个产品进口以及一个产品出料口，所述产品进口位置布置有产品自动传送装置，每个所述料带进口位置布置有料带自动传送
装置，所述产品出料口位置布置有编带自动传送装置，所述产品自动传送装置的输出端接
口用于向设备本体输送产品，所述产品自动传送装置的输入端接口用于接收工厂物流传送
系统的产品输送线；每个料带自动传送装置的第二接口分别向设备本体输送对应的料带，
每个料带自动传送装置的第一接口用于和工厂物流传送系统的料带输送线完成对应物料
料盒自动取放料；所述编带自动传送装置的第二接口用于接收设备本体输出的编带、并收
卷，所述编带自动传送装置的第一接口用于和工厂物流传送系统的编带输送线完成编带收
料盘的收料料盒的自动取放料；

[0012] 所述产品编带出料口对应于所述编带自动传送装置的入口的正上方位置设置有视觉检测系统，所述视觉检测系统的摄像头对准待收卷的编带的产品，确保对于已经热封
的产品的封装质量的实时快速检测，保证检测质量；

[0013] 所述产品自动传送装置、料带自动传送装置、编带自动传送装置与设备本体连接为一体或脱离设置于设备本体同侧或不同侧；

[0014] 所述料带自动传送装置与工厂物流传送系统交互，所述料带自动传送装置包括有料盒上下料位、料盒输送线、升降装置、料带对接装置，且所述料带对接装置设有夹爪机构，
工厂物流传送系统将料盒运送至料盒上料位，料盒输送线带动料盒水平方向行进至所述料
带对接系统的对接工位，此时夹爪机构将料带起始处夹住移动至设备本体与上一料盘的料
带尾端对接，一卷料带作业完成后，料盒移动，切换下一卷料带，依次作业，料带输送完毕
后，料盒升降装置将空的料盒送至下料工位，工厂物流传送系统的物料转运装置将空的料
盒取走，且当料盒上料位为空时，工厂物流传送系统将继续补充装有料带的料盒；

[0015] 所述料带装于料盒内，为提高效率，根据料带尺寸大小，尺寸小的料带置于料带内盒中，料带内盒装于料盒内，且所述料带内盒出口处设置有固定机构，所述料带内盒中的料
带起始端固定于所述固定机构并外露，所述料带起始端外露部分便于设备本体后续连接料
带及输送；

[0016] 所述编带自动传送装置具体包括底座，所述底座的远离设备本体的一端包括有料盒等待工位、上料工位，所述上料工位用于放置收料料盒，所述收料料盒内装有若干收料
盘，所述底座的一端为编带满带出料工位，所述编带满带出料工位上设置有用于放置载有
编带的收料盘的收料料盒，所述底座上通过支架连接旋转卡盘系统，所述旋转卡盘系统上
设置有连接杆，每根连接杆的外端均设置有转动电机，所述转动电机用于旋转料盘，转动电
机的传动杆上带有键槽，料盘对接后无晃动，传动杆上有料盘锁死机构，防止料盘脱落，所
述支架对应于所述编带满带出料工位的位置设置有水平推出机构，所述水平推出机构用于
将满带的收料盘推入收料料盒内；其还包括有异常卷排料系统、贴标系统，所述异常卷排料
系统用于将异常的料盘排出编带自动传送装置，所述贴标系统用于对料盒进行贴标；

[0017] 所述料盒、收料料盒的顶部均设置有蘑菇头结构，使得工厂物流传送系统的夹持或吸附结构方便转运；

[0018] 所述产品自动传送装置具体包括升降平台、输入带、输出带，所述输入带用于接收工厂物流传送系统的产品输送线上的产品、并将产品输送至升降平台上的输送带上，所述
输出带用于向设备本体输送产品。

[0019] 采用本发明后，由于工厂物流传送系统的第一接口、对应于设备本体自动进出物料的第二接口，第一接口用于对接工厂的各种物料转运装置，第二接口用于对接设备本体
的入料口和出料口，该系统包括有若干个不同的物料传送装置，每个物料传送装置包括有
物料存储功能、物料自动补给功能、物料自动输送功能，其使得待处理物料的补充和卸载、
以及物料对应于设备本体的上料均为自动控制，通过设备本体处理好的产品被自动输出，
使得整个系统的生产效率高，降低人工成本。

附图说明

[0020] 图1为本发明的具体实施例一的结构示意图；

[0021] 图2为本发明的具体实施例二的结构示意图；

[0022] 图3为本发明的第一带自动传送装置或第二带自动传送装置的结构示意图

[0023] 图4为本发明的编带自动传送装置的结构示意图；

[0024] 图5为本发明的产品自动传送装置的结构示意图。

具体实施方式

[0025] 一种适用于智能工厂使用的全自动化物料传送系统：其包括对应于工厂物流传送系统的第一接口、对应于设备本体自动进出物料的第二接口，第一接口用于对接工厂的各
种物料转运装置，第二接口用于对接设备本体的入料口和出料口，适用于智能工厂使用的
全自动化物料传送系统包括有若干个不同的物料传送装置，每个物料传送装置包括有物料
存储功能、物料自动补给功能、物料自动输送功能。

[0026] 物料转运装置具体包括用于补充对应的物料传送装置内物料的装置、以及用于转运物料传送装置内物料的装置；

[0027] 物料传送装置具体为标准物料传送装置，其包括入料标准物料传送装置和出料标准物料传送装置，入料标准物料传送装置通过第一接口接收工厂内物料原料后、再通过第
二接口将物料原料自动输送进入设备本体内，出料标准物料传送装置通过第二接口自动接
收已经通过设备本体加工完成的物料、再将加工完成的物料通过第一接口形成和工厂物流
传送系统的对接；

[0028] 每个入料标准物料传送装置在转运时将物料安装于料盒内，料盒内设置有若干物料，物料的补充通过料盒的方式输入，设备本体需要对应的物料时，物料传送装置将料盒内
的对应物料输送至设备本体内，料盒内物料为空时，工厂物流传送系统及时取走料盒并补
充新的料盒；

[0029] 每个出料标准物料传送装置在转运时将物料安装于收料料盒内，每个收料料盒连接收料组件，收料组件的补充通过收料料盒的方式输入，设备本体将加工完成的物料输送
至收料组件进行收料，收料盘收料至满料时自动切换收料组件；收料组件满载时通过工厂
物流传送系统收走收料料盒、不补充对应的用于收集收料组件的收料料盒，收料料盒为空
时，工厂物流传送系统及时取走收料料盒并补充新的料盒。

[0030] 具体实施时，

[0031] 设备本体上布置有至少一个料带进口、一个产品进口以及一个产品出料口，产品进口位置布置有产品自动传送装置，每个料带进口位置布置有料带自动传送装置，产品出
料口位置布置有编带自动传送装置，产品自动传送装置的输出端接口用于向设备本体输送
产品，产品自动传送装置的输入端接口用于接收工厂物流传送系统的产品输送线；每个料
带自动传送装置的第二接口分别向设备本体输送对应的料带，每个料带自动传送装置的第
一接口用于和工厂物流传送系统的料带输送线完成对应物料料盒自动取放料；编带自动传
送装置的第二接口用于接收设备本体输出的编带、并收卷，编带自动传送装置的第一接口
用于和工厂物流传送系统的编带输送线完成编带收料盘的收料料盒的自动取放料；

[0032] 产品编带出料口对应于编带自动传送装置的入口的正上方位置设置有视觉检测系统，视觉检测系统的摄像头对准待收卷的编带的产品，确保对于已经热封的产品的封装
质量的实时快速检测，保证检测质量；

[0033] 产品自动传送装置、料带自动传送装置、编带自动传送装置与设备本体连接为一体或脱离设置于设备本体同侧或不同侧。

[0034] 具体实施例中，设备本体为编带机1，编带机1上布置有第一带进口2、第二带进口3、产品进料口4、产品编带出料口5，产品进料口4的外端布置有产品自动传送装置6，产品自
动传送装置6的输出末端对应于编带机1内部的吸持或夹持设备，第一带进口2的外端布置
有第一带自动传送装置7，第二带进口3的外端布置有第二带自动传送装置8，产品编带出料
口5的外端设置有编带自动传送装置9，产品自动传送装置6用于向编带机1输送产品，第一
带自动传送装置7向编带机输送第一带，第二带自动传送装置8向编带机输送第二带，编带
自动传送装置9用于储存收料卷、然后卷收编带。

[0035] 具体实施例时：产品10组装集成于治具11时，产品自动传送装置6具体为治具自动传送装置，编带机1将治具11夹持或吸持进入编带机的内腔，然后完成各个产品的分离后组
装；治具内集成有SMD元件、SMT芯片，第一带具体为盖带，第二带为载带，编带机把SMD元件
放入载带中，编带机SMT芯片装至盖带中，通过热封把盖带塑封在载带上，使盖带把载带上
面的SMD元件口封住，这样就达到了SMD元件封装的目的，然后收料盘把封装过的编带卷好，
单个治具11内的产品被封装完成后，再将治具11通过升降平台61回送至产品自动传送装置
6的输入带62。

[0036] 产品编带出料口5对应于编带自动传送装置9的入口的正上方位置设置有视觉检测系统12，视觉检测系统12的摄像头对准待收卷的编带的产品，确保对于已经热封的产品
的封装质量的实时快速检测，保证检测质量。

[0037] 具体实施例一、见图1：第一带进口2、第二带进口3、产品进料口4布置于编带机1的一侧，产品编带出料口5布置于编带机1的另一侧。

[0038] 具体实施例二、见图2：第一带进口2、第二带进口3、产品进料口4、产品编带出料口5均布置于编带机1的一侧。

[0039] 具体实施时，见图1‑图5：第一带自动传送装置7、第二带自动传送装置8均与工厂物流传送系统交互，每个料带自动传送装置包括有料盒上料位14、料盒输送线15、升降装置
16、料盒出料位17、料带对接装置19，工厂物流传送系统将料盒运送至料盒上料位14，料盒
输送线15将料盒18顺次送入料盒出料位17，料带对接装置将位于料盒出料位17上的料带起
始处取出输送至编带机1内与上一料盘的料带尾端对接，一卷料带作业完成后，料盒18整体
移动，切换下一卷料带，依次作业，料盒或内盒内的料带全部输送完毕，料带不取出，一卷料
带用完后，料盒整体移动，切换另一卷，升降装置带动料盒出料位下料，进入料盒储存腔20，
然后料盒储存腔20的输送带21动作将空料盒输送到对应高度位置的料盒上料位14，工厂物
流传送系统将空的料盒18取走，循环往复动作；

[0040] 编带自动传送装置9具体包括底座22，底座22的远离设备本体的一端上凸形成上料工位13，上料工位13用于放置收料料盒23，上料工位的一侧还设置有水平驱动结构31，收
料料盒23内排布有若干收料盘24，底座22的相对低的一端为编带满带出料工位25，编带满
带出料工位25上设置有用于放置载有编带的收料盘的收料料盒23，底座22上通过支架26连
接旋转卡盘系统27，步进驱动电机42驱动旋转卡盘系统27步进转动，旋转卡盘系统27上设
置有呈一定角度外扩布置的连接杆28，每根连接杆28的外端均设置有转动电机29，转动电
机29用于旋转料盘，转动电机29的传动杆30上带有键槽，料盘对接后无晃动，传动杆30上有
料盘锁死机构，防止料盘脱落，所述支架26对应于所述编带满带出料工位25的位置设置有
水平推出机构，所述水平推出机构用于将满带的收料盘24推入收料料盒23内；其还包括有
异常卷排料系统、贴标系统，所述异常卷排料系统用于将异常的料盘排出编带自动传送装
置，所述贴标系统用于对料盒进行贴标；

[0041] 料盒18、收料料盒23的顶部均设置有蘑菇头结构33，使得工厂物流传送系统的夹持或吸附结构方便转运；

[0042] 产品自动传送装置6具体包括升降平台61、输入带62、输出带63，输入带62用于接收工厂物流传送系统的产品输送线上的产品、并将产品输送至升降平台61上的输送带上或
者将治具输出，输出带63用于向设备本体1输送产品或将治具输出。

[0043] 其工作原理如下：工厂物流传送系统通过产品自动传送装置用于向编带机输送产品，工厂物流传送系统通过第一带自动传送装置向编带机输送第一带，工厂物流传送系统
通过第二带自动传送装置相编带机输送第二带，工厂物流传送系统通过编带自动传送装置
用于储存收料卷、然后卷收编带，其使得第一带、第二带、产品均连续自动补充进入编带机
内，编带机将产品塑封后，通过编带自动传送装置卷收编带，自动完成编带的收料；其使得
第一带、第二带、产品的上料均为自动上料，封装好后的产品通过编带自动收卷后输出，使
得编带机的生产效率高，降低人工成本。

[0044] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论
从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权
利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有
变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0045] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当
将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员
可以理解的其他实施方式。