一种集试剂瓶启盖和分装为一体的仪器

摘要

本发明公开了一种集试剂瓶启盖和分装为一体的仪器，具体属于实验室器械领域，包括工作台、震动摆正装置、启盖装置、倾液装置以及存储装置；震动摆正装置包括上储料斗、下接料框、振动发生器、第一连接杆以及驱动机构，下接料框位于上储料斗的下方；振动发生器与下接料框抵接接触，振动发生器位于下接料框的下方，且两者通过第一连接杆连接固定；驱动机构包括压杆、上连接杆、下连接杆、第二连接杆以及第一驱动电机；上储料斗的下端与下连接杆相固定，下连接杆和下接料框之间通过第二连接杆相固定；上储料斗的上端与上连接杆一端部铰接，上连接杆与压杆的下方抵接接触。本发明具有可避免工作人员直接接触试剂以及可提高实验室工作效率的优点。

权利要求

1.一种集试剂瓶启盖和分装为一体的仪器，其特征在于，包括工作台(1)、用于使试剂瓶开口端朝上的震动摆正装置、将试剂瓶瓶盖开启的启盖装置、用于将试剂瓶内残液倒出的倾液装置以及用于装纳试剂瓶和废液的存储装置；

所述震动摆正装置包括上储料斗(21)、下接料框(32)、振动发生器(33)、第一连接杆(34)以及用于驱动上储料斗(21)侧倾以使试剂瓶倒入下接料框(32)的驱动机构，所述下接料框(32)位于上储料斗(21)的下方；

所述振动发生器(33)的输出端与下接料框(32)的底端抵接接触，所述振动发生器(33)位于下接料框(32)的下方，且两者通过第一连接杆(34)连接固定；

所述驱动机构包括压杆(41)、上连接杆(22)、下连接杆(23)、第二连接杆(31)以及用于驱动上连接杆(22)端部下压的第一驱动电机(46)；

所述上储料斗(21)的下端与下连接杆(23)相固定，所述下连接杆(23)和下接料框(32)之间通过第二连接杆(31)相固定；

所述上储料斗(21)的上端与上连接杆(22)一端部铰接，所述上连接杆(22)背向上储料斗(21)的一端与压杆(41)的下方抵接接触；

其中，所述倾液装置包括卡爪、第一固定柱(54)、供卡爪滑动的传输轨(51)、第二固定柱(540)、第一主滑动轮(55)、第二主滑动轮(56)、第一从动滑轮(57)、第二从动滑轮(571)、第一传动带(570)、第二传动带(560)、第一驱动电机以及第二驱动电机；

所述第一固定柱(54)与工作台(1)的上端相固定，第一驱动电机固定设置于第一固定柱(54)的上端，且其输出端与主滑动轮(55)相固定，所述第一从动滑轮(57)和第二从动滑轮(571)分设于主滑动轮(55)的两侧，且通过第一传动带(570)传动连接；

所述第二驱动电机的输出端与第二主滑动轮(56)转动连接；

所述卡爪包括适配固定试剂瓶瓶身的弧形固定部(58)以及侧夹持部(580)，所述侧夹持部(580)和弧形固定部(58)转动连接，所述侧夹持部(580)的水平侧端与第一传动带(570)背向主滑动轮(55)的一端相固定，所述侧夹持部(580)的竖直侧端与第二传动带(560)背向第二主滑动轮(56)的一端相固定；

传输轨(51)和第一固定柱(54)通过第二固定柱(540)相固定。

2.根据权利要求1所述的一种集试剂瓶启盖和分装为一体的仪器，其特征在于，所述震动摆正装置还包括第三连接杆(25)、弹性件(220)以及滑动套(24)，所述第三连接杆(25)的一端与下连接杆(23)背向上储料斗(21)的一端铰接，所述滑动套(24)套设于第三连接杆(25)的外部，所述弹性件(220)的一端与第三连接杆(25)背向下连接杆(23)的一端相固定，另一端与滑动套(24)的内侧端相固定，所述弹性件(220)设置于滑动套(24)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种集试剂瓶启盖和分装为一体的仪器，其特征在于，所述启盖装置包括试剂瓶输送轨道、固定板(52)、第三连接杆(491)、套杆(492)、转动电机(495)、定位盘(493)以及固定连接件(496)；

所述试剂瓶输送轨道的一端与下接料框(32)的侧端相固定；

所述固定板(52)的一端与工作台(1)相固定，另一端设有防止试剂瓶侧向脱出的限位板(520)，所述限位板(520)设置于朝向试剂瓶输送轨道的一侧；

所述第三连接杆(491)的一端与固定板(52)的上端相固定，所述套杆(492)套设在第三连接杆(491)上，所述第三连接杆(491)和套杆(492)内侧通过第二弹性件相连接；

所述固定连接件(496)的一端与转动电机(495)的输出端(494)的侧端转动连接，另一端与套杆(492)相固定；

所述定位盘(493)与输出端(494)相固定；

所述套杆(492)通过驱动机构实现于竖直方向上运动。

4.根据权利要求3所述的一种集试剂瓶启盖和分装为一体的仪器，其特征在于，所述试剂瓶输送轨道的下端设有供试剂瓶瓶身嵌入的通槽，所述固定板(52)朝向试剂瓶输送轨道的一端设有与试剂瓶瓶底贴合的固定盘(53)。

5.根据权利要求1所述的一种集试剂瓶启盖和分装为一体的仪器，其特征在于，所述驱动机构还包括连接驱动盘(44)、第一驱动杆(42)、第二驱动杆(43)、第三驱动杆(47)、第四驱动杆(490)以及固定杆(45)；

所述固定杆(45)的底端与工作台(1)相固定，所述第三驱动杆(47)的一端与固定杆(45)的侧端滑动连接，另一端与连接驱动盘(44)相固定；

所述第一驱动电机(46)与固定杆(45)背向工作台(1)的一端相固定，所述第一驱动电机(46)的输出端与第三驱动杆(47)相固定；

所述第二驱动杆(43)的一端与连接驱动盘(44)铰接，另一端与第一驱动杆(42)铰接，所述第一驱动杆(42)的两端分别与压杆(41)滑动连接，相应地，所述压杆(41)的上端设有滑槽；

所述第四驱动杆(490)的一端与连接驱动盘(44)铰接，另一端与套杆(492)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种集试剂瓶启盖和分装为一体的仪器，其特征在于，所述启盖装置的数量为多个，套杆(492)的数量也为多个，多个套杆(492)通过连杆(49)相固定，所述第四驱动杆(490)背向连接驱动盘(44)的一端与连杆(49)相固定。

7.根据权利要求1所述的一种集试剂瓶启盖和分装为一体的仪器，其特征在于，存储装置包括箱体(12)，所述箱体(12)内部设有网状分隔板(13)，网状分隔板(13)将箱体(12)内部分隔成分别容纳试剂瓶和废液的空腔，所述工作台(1)上设有供试剂瓶和废液落下的通孔(14)。

8.根据权利要求7所述的一种集试剂瓶启盖和分装为一体的仪器，其特征在于，所述箱体(12)侧端设有方便使用者取出试剂瓶的启闭门(120)。

说明书

一种集试剂瓶启盖和分装为一体的仪器

技术领域

[0001] 本发明属于实验室器械领域，具体为一种集试剂瓶启盖和分装为一体的仪器。

背景技术

[0002] 在上机分析测试的过程中，实验人员通常采用进样小瓶暂时存储进样溶剂。将进样溶剂置入进样小瓶后，需要采用盖子将进样小瓶的开口端密封起来，从而防止在转运过
程中，进样溶剂洒出。

[0003] 试剂瓶在使用完毕后，需要将瓶盖启开，将试剂瓶内的残液倾倒出以后，再进行清洗，传统操作中，上述过程均为人工完成。然而，当试剂瓶数量较多的情况下，人工启盖、倾
液的过程耗时较大，不利于实验效率的提高。并且，工作人员长期接触一些试剂时，会影响
身体健康。

发明内容

[0004] 本发明提供了一种集试剂瓶启盖和分装为一体的仪器，该仪器具有可避免工作人员直接接触试剂以及可提高实验室工作效率的优点。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:

[0006] 一种集试剂瓶启盖和分装为一体的仪器，包括工作台、用于使试剂瓶开口端朝上的震动摆正装置、将试剂瓶瓶盖开启的启盖装置、用于将试剂瓶内残液倒出的倾液装置以
及用于装纳试剂瓶和废液的存储装置；所述震动摆正装置包括上储料斗、下接料框、振动发
生器、第一连接杆以及用于驱动上储料斗侧倾以使试剂瓶倒入下接料框的驱动机构，所述
下接料框位于上储料斗的下方；所述振动发生器的输出端与下接料框的底端抵接接触，所
述振动发生器位于下接料框的下方，且两者通过第一连接杆连接固定；所述驱动机构包括
压杆、上连接杆、下连接杆、第二连接杆以及用于驱动上连接杆端部下压的第一驱动电机；
所述上储料斗的下端与下连接杆相固定，所述下连接杆和下接料框之间通过第二连接杆相
固定；所述上储料斗的上端与上连接杆一端部铰接，所述上连接杆背向上储料斗的一端与
压杆的下方抵接接触。

[0007] 作为优选，所述震动摆正装置还包括第三连接杆、弹性件以及滑动套，所述第三连接杆的一端与下连接杆背向上储料斗的一端铰接，所述滑动套套设于第三连接杆的外部，
所述弹性件的一端与第三连接杆背向下连接杆的一端相固定，另一端与滑动套的内侧端相
固定，所述弹性件设置于滑动套的内部。

[0008] 作为优选，所述启盖装置包括试剂瓶输送轨道、固定板、第三连接杆、套杆、转动电机、定位盘以及固定连接件；所述试剂瓶输送轨道的一端与下接料框的侧端相固定；所述固
定板的一端与工作台相固定，另一端设有防止试剂瓶侧向脱出的限位板，所述限位板设置
于朝向试剂瓶输送轨道的一侧；所述第三连接杆的一端与固定板的上端相固定，所述套杆
套设在第三连接杆上，所述第三连接杆和套杆内侧通过第二弹性件相连接；所述固定连接
件的一端与转动电机的输出端的侧端转动连接，另一端与套杆相固定；所述定位盘与输出
端相固定；所述套杆通过驱动机构实现于竖直方向上运动。

[0009] 作为优选，所述试剂瓶输送轨道的下端设有供试剂瓶瓶身嵌入的通槽，所述固定板朝向试剂瓶输送轨道的一端设有与试剂瓶瓶底贴合的固定盘。

[0010] 作为优选，所述驱动机构还包括连接驱动盘、第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆、第四驱动杆以及固定杆；所述固定杆的底端与工作台相固定，所述第三驱动杆的一端与
固定杆的侧端滑动连接，另一端与连接驱动盘相固定；所述第一驱动电机与固定杆背向工
作台的一端相固定，所述第一驱动电机的输出端与第三驱动杆相固定；所述第二驱动杆的
一端与连接驱动盘铰接，另一端与第一驱动杆铰接，所述第一驱动杆的两端分别与压杆滑
动连接，相应地，所述压杆的上端设有滑槽；所述第四驱动杆的一端与连接驱动盘铰接，另
一端与套杆传动连接。

[0011] 作为优选，所述启盖装置的数量为多个，套杆的数量也为多个，多个套杆通过连杆相固定，所述第四驱动杆背向连接驱动盘的一端与连杆相固定。

[0012] 作为优选，所述倾液装置包括卡爪、第一固定柱、供卡爪滑动的传输轨、第二固定柱、第一主滑动轮、第二主滑动轮、第一从动滑轮、第二从动滑轮、第一传动带、第二传动带、
第一驱动电机以及第二驱动电机；所述第一固定柱与工作台的上端相固定，第一驱动电机
固定设置于第一固定柱的上端，且其输出端与主滑动轮相固定，所述第一从动滑轮和第二
从动滑轮分设于主滑动轮的两侧，且通过第一传动带传动连接；所述第二驱动电机的输出
端与第二主滑动轮转动连接；所述卡爪包括适配固定试剂瓶瓶身弧形固定部以及侧夹持
部，所述侧夹持部和弧形固定部转动连接，所述侧夹持部的水平侧端与第一传动带背向主
滑动轮的一端相固定，所述侧夹持部的竖直侧端与第二传动带背向第二主滑动轮的一端相
固定；传输轨和第一固定柱通过第二固定柱相固定。

[0013] 作为优选，存储装置包括箱体，所述箱体内部设有网状分隔板，网状分隔板将箱体内部分隔成分别容纳试剂瓶和废液的空腔，所述工作台上设有供试剂瓶和废液落下的通
孔。

[0014] 作为优选，所述箱体侧端设有方便使用者取出试剂瓶的启闭门。

[0015] 本发明的有益效果为：

[0016] 在本发明中，工作人员可先将使用完后的试剂瓶倒入到上储料斗中，通过驱动机构使得上储料斗的一端发生倾斜，进而使得上储料斗内的试剂瓶可沿其缺口处倒出，试剂
瓶可倒入到下接料框中。由于振动发生器对试剂瓶持续振动，可使得瓶身进入到启盖装置
中，进而通过倾液装置将试剂瓶内的残液倒出，且废液和试剂瓶被分开后，均在存储装置
内，以便工作人员将试剂瓶集中后进行清洗。通过上述仪器处理使用后的试剂瓶，可大大提
高工作效率。同时，也避免了工作人员在倾倒试剂的过程中，长期与试剂接触而对身体造成
了伤害。

附图说明

[0017] 图1为本实施例中一种集试剂瓶启盖和分装为一体的仪器的结构示意图；

[0018] 图2为图1中的A部放大图；

[0019] 图3为图1中的B部放大图；

[0020] 图4为本实施例中震动摆正装置的剖面结构示意图；

[0021] 图5为本实施例中一种集试剂瓶启盖和分装为一体的仪器的剖面结构示意图；

[0022] 图6为图5中的C部放大图；

[0023] 图7为本实施例中一种集试剂瓶启盖和分装为一体的仪器的剖面结构示意图；

[0024] 图中：1、工作台，12、箱体，120、启闭门，13、网状分隔板，14、通孔，21、上储料斗，22、上连接杆，220、弹性件，23、下连接杆，24、滑动套，25、第三连接杆，31、第二连接杆，32、
下接料框，33、振动发生器，34、第一连接杆，41、压杆，42、第一驱动杆，43、第二驱动杆，44、
连接驱动盘，45、固定杆，46、第一驱动电机，47、第三驱动杆，490、第四驱动杆，491、第三连
接杆，492、套杆，493、定位盘，494、输出端，495、转动电机，496、固定连接件，51、传输轨，52、
固定板，520、限位板，53、固定盘，54、第一固定柱，540、第二固定柱，55、主滑动轮，56、第二
主滑动轮，560、第二传动带，57、第一从动滑轮，570、第一传动带，571、第二从动滑轮，58、弧
形固定部，580、侧夹持部。

具体实施方式

[0025] 本实施例提供一种技术方案：

[0026] 如图1～7所示，一种集试剂瓶启盖和分装为一体的仪器，包括工作台1、用于使试剂瓶开口端朝上的震动摆正装置、将试剂瓶瓶盖开启的启盖装置、用于将试剂瓶内残液倒
出的倾液装置以及用于装纳试剂瓶和废液的存储装置；震动摆正装置包括上储料斗21、下
接料框32、振动发生器33、第一连接杆34以及用于驱动上储料斗21侧倾以使试剂瓶倒入下
接料框32的驱动机构，下接料框32位于上储料斗21的下方；振动发生器33的输出端与下接
料框32的底端抵接接触，振动发生器33位于下接料框32的下方，且两者通过第一连接杆34
连接固定；驱动机构包括压杆41、上连接杆22、下连接杆23、第二连接杆31以及用于驱动上
连接杆22端部下压的第一驱动电机46；上储料斗21的下端与下连接杆23相固定，下连接杆
23和下接料框32之间通过第二连接杆31相固定；上储料斗21的上端与上连接杆22一端部铰
接，上连接杆22背向上储料斗21的一端与压杆41的下方抵接接触。

[0027] 如图6所示，震动摆正装置还包括第三连接杆25、弹性件220以及滑动套24，第三连接杆25的一端与下连接杆23背向上储料斗21的一端铰接，滑动套24套设于第三连接杆25的
外部，弹性件220的一端与第三连接杆25背向下连接杆23的一端相固定，另一端与滑动套24
的内侧端相固定，弹性件220设置于滑动套24的内部。当驱动机构对压杆41施加压力后，上
连接杆22的端部在向下运动的过程中会挤压弹性件220，且滑动套24会与第三连接杆25发
生滑动，当试剂瓶倾倒完成后，驱动机构停止对储料斗21的端部施加压力时，储料斗21通过
弹性件220的弹力即可回复至原状态。

[0028] 如图1所示，启盖装置包括试剂瓶输送轨道、固定板52、第三连接杆491、套杆492、转动电机495、定位盘493以及固定连接件496；试剂瓶输送轨道的一端与下接料框32的侧端
相固定；固定板52的一端与工作台1相固定，另一端设有防止试剂瓶侧向脱出的限位板520，
限位板520设置于朝向试剂瓶输送轨道的一侧；第三连接杆491的一端与固定板52的上端相
固定，套杆492套设在第三连接杆491上，第三连接杆491和套杆492内侧通过第二弹性件相
连接；固定连接件496的一端与转动电机495的输出端494的侧端转动连接，另一端与套杆
492相固定；定位盘493与输出端494相固定；套杆492通过驱动机构实现于竖直方向上运动。
试剂瓶通过振动发生器33振动后，瓶身会嵌入到试剂瓶输送轨道中部的通槽中。当多个试
剂瓶开始沿着试剂瓶输送轨道推进时，最靠近启盖装置的一个试剂瓶会最先完成启盖操
作。

[0029] 在本实施例中，试剂瓶输送轨道的下端设有供试剂瓶瓶身嵌入的通槽，固定板52朝向试剂瓶输送轨道的一端设有与试剂瓶瓶底贴合的固定盘53。由于试剂瓶颈口部位是卡
着通槽槽口部位的，试剂瓶瓶底被固定盘53拖住，可防止试剂瓶颈口处受力过大而发生破
损。

[0030] 如图1所示，驱动机构还包括连接驱动盘44、第一驱动杆42、第二驱动杆43、第三驱动杆47、第四驱动杆490以及固定杆45；固定杆45的底端与工作台1相固定，第三驱动杆47的
一端与固定杆45的侧端滑动连接，另一端与连接驱动盘44相固定；第一驱动电机46与固定
杆45背向工作台1的一端相固定，第一驱动电机46的输出端与第三驱动杆47相固定；第二驱
动杆43的一端与连接驱动盘44铰接，另一端与第一驱动杆42铰接，第一驱动杆42的两端分
别与压杆41滑动连接，相应地，压杆41的上端设有滑槽；第四驱动杆490的一端与连接驱动
盘44铰接，另一端与套杆492传动连接。通过上述多根连杆的协同联动，当第一驱动电机46
驱动第三驱动杆47沿着固定杆45向下滑动的同时，连接驱动盘44会带着第二驱动杆43向下
运动，同时第一驱动杆42会沿着压杆41上的滑槽运动，进而对上连接杆22的端部施加压力。
连接驱动盘44在向下运动的同时会带着第四驱动杆490向下运动，从而使得定位盘493与试
剂瓶瓶盖处贴合，当转动电机495驱动定位盘493转动时，即可实现启盖过程。

[0031] 在本实施例中，启盖装置的数量为多个，套杆492的数量也为多个，多个套杆492通过连杆49相固定，第四驱动杆490背向连接驱动盘44的一端与连杆49相固定。

[0032] 如图2所示，倾液装置包括卡爪、第一固定柱54、供卡爪滑动的传输轨51、第二固定柱540、第一主滑动轮55、第二主滑动轮56、第一从动滑轮57、第二从动滑轮571、第一传动带
570、第二传动带560、第一驱动电机以及第二驱动电机；第一固定柱54与工作台1的上端相
固定，第一驱动电机固定设置于第一固定柱54的上端，且其输出端与主滑动轮55相固定，第
一从动滑轮57和第二从动滑轮571分设于主滑动轮55的两侧，且通过第一传动带570传动连
接；第二驱动电机的输出端与第二主滑动轮56转动连接；卡爪包括适配固定试剂瓶瓶身的
弧形固定部58以及侧夹持部580，侧夹持部580和弧形固定部58转动连接，侧夹持部580的水
平侧端与第一传动带570背向主滑动轮55的一端相固定，侧夹持部580的竖直侧端与第二传
动带560背向第二主滑动轮56的一端相固定；传输轨51和第一固定柱54通过第二固定柱540
相固定。通过传动轮、传动带驱动侧夹持部580上下或者左右转动，可实现试剂瓶倾倒以及
落入到存储装置中。

[0033] 如图7所示，存储装置包括箱体12，箱体12内部设有网状分隔板13，网状分隔板13将箱体12内部分隔成分别容纳试剂瓶和废液的空腔，工作台1上设有供试剂瓶和废液落下
的通孔14。

[0034] 在本实施例中，箱体12侧端设有方便使用者取出试剂瓶的启闭门120。

[0035] 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等
同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本
发明的保护范围之内。