一种叉车用支撑装置

摘要

本发明公开了一种叉车用支撑装置，包括：固定支撑脚，其包括与水平面平行的固定支撑部及与所述固定支撑部垂直固连的滑轨；滑动支撑脚，其与所述滑轨滑动连接，所述滑动支撑脚包括滑动支撑部及与所述滑动支撑部垂直固接的滑动部，所述滑动部与所述第二滑轨滑动连接，所述滑动支撑部包括两个相互平行且与所述滑轨垂直的滑动支撑杆；所述滑动支撑部与所述固定支撑部处于所述滑轨的同侧；液压杆，其设置于两条所述第一导轨之间且与所述第一导轨平行，所述液压杆伸缩带动所述第二滑轨沿所述第一滑轨滑动。本发明中，升高高度分为两段式，其结构强度、稳定性、安全性及叉车的通过性得到提高。

权利要求

1.一种叉车用支撑装置，其特征在于，包括：固定支撑脚，其包括与水平面平行的固定支撑部及与所述固定支撑部垂直固连的滑轨，所述固定支撑部包括两个相互平行且垂直于所述滑轨的固定支撑杆，所述滑轨包括第一滑轨及第二滑轨，所述第二滑轨可沿第一滑轨滑动；所述第一滑轨包括两条相互平行的第一导轨，所述第二滑轨包括两条相互平行的第二导轨；

滑动支撑脚，其与所述第二滑轨滑动连接，所述滑动支撑脚包括滑动支撑部及与所述滑动支撑部垂直固接的滑动部，所述滑动部与所述第二滑轨滑动连接，所述滑动支撑部包括两个相互平行且与所述滑轨垂直的滑动支撑杆；所述滑动支撑部与所述固定支撑部处于所述滑轨的同侧；

液压杆，其设置于两条所述第一导轨之间且与所述第一导轨平行，所述液压杆伸缩带动所述第二滑轨沿所述第一滑轨滑动；

两个所述第一导轨的预设高度处分别设有一个可旋转的旋转块；两个所述第二导轨底端分别固定一个凸块；当所述第二滑轨向上滑动且凸块滑到预设高度时，凸块与旋转块接触且带动旋转块旋转直至凸块与旋转块分离，当所述第二滑轨向下滑动且凸块滑到预设高度时，凸块与旋转块接触且带动旋转块向另一方向旋转直至凸块与旋转块分离；

在两个所述第一导轨的底端分别固定一个固定套，每个所述固定套的下端连接有车轮，所述固定套内穿设有升降杆且所述升降杆可相对于滑轨上下滑动，所述升降杆相对于滑轨的上下移动可对滑轨进行抬升或降低；

在旋转块与升降杆之间还设有铰接杆，所述铰接杆的一端与所述旋转块铰接，所述铰接杆的另一端与所述升降杆铰接；当旋转块转动时，可带动升降杆相对于滑轨上下移动以实现对滑轨的抬升或降低；

在所述第一滑轨或所述第二滑轨的预设高度处设置报警器，所述第二滑轨相对于所述第一滑轨滑动至预设高度时，所述报警器发出警报。

2.根据权利要求1所述的一种叉车用支撑装置，其特征在于，两个所述第一导轨上均设有两个限位柱，两个限位柱分别用于限制所述旋转块在两个相反方向的旋转。

3.根据权利要求1所述的一种叉车用支撑装置，其特征在于，每个所述固定支撑杆远离所述滑轨的一端分别设有一车轮组，所述车轮组凸出于所述固定支撑杆表面；每个所述滑动支撑杆远离所述滑轨的一端设有用于容许车轮组的通孔。

4.根据权利要求1所述的一种叉车用支撑装置，其特征在于，所述滑动支撑部固接有两块滑动块，每个所述滑动块分别与一个所述第二滑轨之间设有多个滑轮，所述滑动块可沿所述第二滑轨滑动。

5.根据权利要求4所述的一种叉车用支撑装置，其特征在于，两个滑动块之间设有至少一个加强块，所述加强块垂直于所述滑动块及所述滑动支撑部。

6.根据权利要求1所述的一种叉车用支撑装置，其特征在于，还包括，控制组件，其设置在所述滑轨的底端且处于远离所述固定支撑部的一侧，所述控制组件用于控制第二滑轨相对于第一滑轨的滑动及滑动支撑脚相对于第二滑轨的滑动。

说明书

一种叉车用支撑装置

技术领域

[0001] 本发明涉及支撑机构技术领域，尤其涉及一种叉车用支撑装置。

背景技术

[0002] 叉车是一种工业搬运车辆，一般适用于短距离运输作业，广泛应用于车站、机场、码头、货场、仓库等流通中心和配送中心。然而，在日常的使用场景中，往往需要通过一些狭
窄的斜坡等较有难度的地方，叉车容易产生侧翻的事故，在通过一些凹凸不平的路面时，叉
车的底盘易被凸出的路面剐蹭而导致无法通过，其稳定性及通过性能有待提高。

[0003] 现有中国专利公开号为“CN107215821A”的一种叉车支撑装置，包括与叉车主体相连接的底板，底板两侧分别设置滚轮，底板上还设置有第一滑轨和液压油缸，液压油缸的活
塞杆连接第一滑块，第一滑块与第一滑轨相配合；第一滑块与连杆相铰接；叉车支撑装置还
包括铰接于底板一侧的第一脚架连接管，第一脚架连接管上设置有滑槽和与滑槽相配合的
第二滑块；第二滑块连接有脚架伸出连接杆，脚架伸出连接杆另一端通过第一铰链轴连接
脚架铰链，脚架铰链另一端连接有脚垫；叉车支撑装置还包括第二脚架连接管，第二脚架连
接管一端铰接于底板上，另一端与第二滑块相铰接；连杆与第二脚架连接管相铰接。上述方
案在通过狭窄的斜坡等路面时，叉车的底盘易与地面产生摩擦，通过性及稳定性不高。

发明内容

[0004] 针对现有技术的上述不足，本发明所要解决的技术问题在于，提出一种叉车用支撑装置，用于解决现有技术中叉车的稳定性及其底盘的通过性能迫切需要加强等问题。

[0005] 本发明解决其技术问题采用的技术方案是一种叉车用支撑装置，包括：

[0006] 固定支撑脚，其包括与水平面平行的固定支撑部及与所述固定支撑部垂直固连的滑轨，所述固定支撑部包括两个相互平行且垂直于所述滑轨的固定支撑杆，所述滑轨包括
第一滑轨及第二滑轨，所述第二滑轨可沿第一滑轨滑动；所述第一滑轨包括两条相互平行
的第一导轨，所述第二滑轨包括两条相互平行的第二导轨；

[0007] 滑动支撑脚，其与所述第二滑轨滑动连接，所述滑动支撑脚包括滑动支撑部及与所述滑动支撑部垂直固接的滑动部，所述滑动部与所述第二滑轨滑动连接，所述滑动支撑
部包括两个相互平行且与所述滑轨垂直的滑动支撑杆；所述滑动支撑部与所述固定支撑部
处于所述滑轨的同侧；

[0008] 液压杆，其设置于两条所述第一导轨之间且与所述第一导轨平行，所述液压杆伸缩带动所述第二滑轨沿所述第一滑轨滑动。

[0009] 优选地，两个所述第一导轨的预设高度处分别设有一个可旋转的旋转块；两个所述第二导轨底端分别固定一个凸块；当所述第二滑轨向上滑动且凸块滑到预设高度时，凸
块与旋转块接触且带动旋转块旋转直至凸块与旋转块分离，当所述第二滑轨向下滑动且凸
块滑到预设高度时，凸块与旋转块接触且带动旋转块向另一方向旋转直至凸块与旋转块分
离。

[0010] 优选地，在两个所述第一导轨的底端分别固定一个固定套，每个所述固定套的下端连接有车轮，所述固定套内穿设有升降杆且所述升降杆可相对于滑轨上下滑动，所述升
降杆相对于滑轨的上下移动可对滑轨进行抬升或降低。

[0011] 优选地，在旋转块与升降杆之间还设有铰接杆，所述铰接杆的一端与所述旋转块铰接，所述铰接杆的另一端与所述升降杆铰接；当旋转块转动时，可带动升降杆相对于滑轨
上下移动以实现对滑轨的抬升或降低。

[0012] 优选地，两个所述第一导轨上均设有两个限位柱，两个限位柱分别用于限制所述旋转块在两个相反方向的旋转。

[0013] 优选地，每个所述固定支撑杆远离所述滑轨的一端分别设有一车轮组，所述车轮组凸出于所述固定支撑杆表面；每个所述滑动支撑杆远离所述滑轨的一端设有用于容许车
轮组的通孔。

[0014] 优选地，所述滑动支撑部固接有两块滑动块，每个所述滑动块分别与一个所述第二滑轨之间设有多个滑轮，所述滑动块可沿所述第二滑轨滑动。

[0015] 优选地，两个滑动块之间设有至少一个加强块，所述加强块垂直于所述滑动块及所述滑动支撑部。

[0016] 优选地，还包括，控制组件，其设置在所述滑轨的底端且处于远离所述固定支撑部的一侧，所述控制组件用于控制第二滑轨相对于第一滑轨的滑动及滑动支撑脚相对于第二
滑轨的滑动。

[0017] 与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：

[0018] 1、当叉车通过一些转弯的斜坡时，或是坡度较大的路面时，可使车轮与地面接触，此时车轮受力可大大降低叉车侧翻的可能性；当叉车通过一些凹凸不平的路面时，可通过
给车轮一个向下的力，以使整个叉车进行抬升，进而使得底盘的离地间隙更高，通过时不被
凹凸不平的路面所剐蹭、阻挡，提高其通过性能。

[0019] 2、当第二滑轨上升至超过安全高度时，升降杆即对车轮进行锁止，当第二滑轨下降至安全高度范围内时，升降杆即解锁对车轮的锁止。保证了其行驶过程的安全，避免了事
故的发生。

[0020] 3、当第二滑轨上升至预设高度处时，可通过旋转块对报警器进行报警，提醒操作者第二滑轨已超出安全高度，当第二滑轨下降至安全高度范围内时，可解除报警。提醒操作
者上升的高度是否处于安全高度范围之内，保证了操作的安全性，减少事故的发生。

附图说明

[0021] 图1为实施例中支撑装置的结构示意图；

[0022] 图2为实施例中滑动支撑脚的结构示意图；

[0023] 图3为实施例中滑轨与旋转块的连接结构示意图；

[0024] 图中，100‑固定支撑脚，110‑固定支撑部，111‑固定支撑杆，112‑车轮组，120‑滑轨，121‑第一滑轨，122‑第二滑轨；

[0025] 200‑滑动支撑脚，210‑滑动部，211‑滑动块，212‑加强块，213‑滑轮，220‑滑动支撑部，221‑滑动支撑杆，222‑通孔；

[0026] 300‑液压杆；

[0027] 400‑控制组件；

[0028] 510‑凸块，520‑旋转块，530‑铰接杆，540‑固定套，550‑升降杆，560‑车轮，570‑限位柱。

具体实施方式

[0029] 以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

[0030] 实施例一

[0031] 请参照图1‑图3，本发明公开了一种叉车用支撑装置，包括：

[0032] 固定支撑脚100，其包括与水平面平行的固定支撑部110及与所述固定支撑部110垂直固连的滑轨120，所述固定支撑部110包括两个相互平行且垂直于所述滑轨120的固定
支撑杆111，所述滑轨120包括第一滑轨121及第二滑轨122，所述第二滑轨122可沿第一滑轨
121滑动；所述第一滑轨121包括两条相互平行的第一导轨，所述第二滑轨122包括两条相互
平行的第二导轨；

[0033] 滑动支撑脚200，其与所述第二滑轨122滑动连接，所述滑动支撑脚200包括滑动支撑部220及与所述滑动支撑部220垂直固接的滑动部210，所述滑动部210与所述第二滑轨
122滑动连接，所述滑动支撑部220包括两个相互平行且与所述滑轨120垂直的滑动支撑杆
221；所述滑动支撑部220与所述固定支撑部110处于所述滑轨120的同侧；

[0034] 液压杆300，其设置于两条所述第一导轨之间且与所述第一导轨平行，所述液压杆300伸缩带动所述第二滑轨122沿所述第一滑轨121滑动。

[0035] 从侧面看，整个固定支撑脚100呈L型，即固定支撑部110与滑轨120垂直；滑轨120分为第一滑轨121和第二滑轨122，且第二滑轨122沿第一滑轨121滑动，同时滑动支撑脚200
可沿第二滑轨122滑动。即是说，在本实施例中，具有两段可滑动的设置，通过液压杆300顶
住第二滑轨122，使得第二滑轨122沿第一滑轨121滑动；同时，亦可通过液压杆300带动滑动
支撑脚200沿第二滑轨122滑动。因此，实施例中设置两段位移，使得滑动支撑脚200的高度
可进一步提高，同时，相较于只设置一段位移，其结构的强度也更高。

[0036] 两个所述第一导轨的预设高度处分别设有一个可旋转的旋转块520；两个所述第二导轨底端分别固定一个凸块510；当所述第二滑轨122向上滑动且凸块510滑到预设高度
时，凸块510与旋转块520接触且带动旋转块520旋转直至凸块510与旋转块520分离，当所述
第二滑轨122向下滑动且凸块510滑到预设高度时，凸块510与旋转块520接触且带动旋转块
520向另一方向旋转直至凸块510与旋转块520分离。

[0037] 如图1、图3所示，随着第二滑轨122沿第一滑轨121的滑动，凸块510在经过预设的高度处时，会带动旋转块520转动一小部分角度，且转动的角度也可根据需要作出调整；当
凸块510由下向上滑动时，可带动旋转块520逆时针(或顺时针)旋转，当凸块510由上向下滑
动时，可带动旋转块520顺时针(或逆时针)旋转。

[0038] 在两个所述第一导轨的底端分别固定一个固定套540，每个所述固定套540的下端连接有车轮560，所述固定套540内穿设有升降杆550且所述升降杆550可相对于滑轨120上
下滑动，所述升降杆550相对于滑轨120的上下移动可对滑轨120进行抬升或降低。

[0039] 进一步的，在第一滑轨121的底端设置车轮560，正常工作时，车轮560是被抬离地面的，随着旋转块520的转动，当车轮560下降至与工作表面(如地面)接触后，第一滑轨121
继续给车轮560施加一个向下的力时，相当于是给第一滑轨121一个向上的力，该力的方向
相反时亦是如此。因此可以得出：由于升降杆550与地面的垂直高度不变，当升降杆550相对
于滑轨120的上下移动时，实际上是第一滑轨121相对于地面进行了下降或升高。

[0040] 在旋转块520与升降杆550之间还设有铰接杆530，所述铰接杆530的一端与所述旋转块520铰接，所述铰接杆530的另一端与所述升降杆550铰接；当旋转块520转动时，可带动
升降杆550相对于滑轨120上下移动以实现对滑轨120的抬升或降低。

[0041] 更进一步，设置铰接杆530的目的在于：将旋转块520上的转矩转为为升降杆550上直线上的力矩。

[0042] 上述实施例的具体实施步骤及原理如下：第二滑轨122带动凸块510上升或下降至预设高度处时，可带动旋转块520顺时针或逆时针旋转，进而使得铰接杆530带动升降杆550
相对于第一滑轨121向下或向上移动，从而实现第一滑轨121相对于地面进行抬升或降低，
第一滑轨121带动整个支撑脚装置进而带动叉车的底盘相较于地面进行抬升或降低。

[0043] 这样设置的好处在于：在叉车通过一些转弯的斜坡时，或是坡度较大的路面时，可使车轮560与地面接触，此时车轮560受力可大大降低叉车侧翻的可能性；当叉车通过一些
凹凸不平的路面时，可通过给车轮560一个向下的力，以使整个叉车进行抬升，进而使得底
盘的离地间隙更高，通过时不被凹凸不平的路面所剐蹭、阻挡，提高其通过性能。

[0044] 需要指出的时，上述预设高度可根据不同需求进行不同的标定和设置。

[0045] 两个所述第一导轨上均设有两个限位柱570，两个限位柱570分别用于限制所述旋转块520在两个相反方向的旋转。

[0046] 如图3所示，限位柱570的设置是为了限制旋转块520的继续旋转，不难得出的是：旋转块520分别与两个限位柱570相抵顶时，铰接杆530是处于升降杆550所处轴线的不同侧
的；即是说，不管是旋转块520与任一个限位柱570抵顶时，铰接杆530都会在整个装置的重
力作用下使得旋转块520与限位柱570紧紧相抵住，在没有人为介入的情况下，其状态都不
会发生改变。

[0047] 每个所述固定支撑杆111远离所述滑轨120的一端分别设有一车轮组112，所述车轮组112凸出于所述固定支撑杆111表面；每个所述滑动支撑杆221远离所述滑轨120的一端
设有用于容许车轮组112的通孔222。

[0048] 所述滑动支撑部220固接有两块滑动块211，每个所述滑动块211分别与一个所述第二滑轨122之间设有多个滑轮213，所述滑动块211可沿所述第二滑轨122滑动。

[0049] 两个滑动块211之间设有至少一个加强块212，所述加强块212垂直于所述滑动块211及所述滑动支撑部220。

[0050] 还包括，控制组件400，其设置在所述滑轨120的底端且处于远离所述固定支撑部110的一侧，所述控制组件400用于控制第二滑轨122相对于第一滑轨121的滑动及滑动支撑
脚200相对于第二滑轨122的滑动。

[0051] 实施例二

[0052] 本实施例与实施例一大致相同，仅存在以下区别：

[0053] 利用升降杆550随着旋转块520的旋转而上下移动的结构特点，可将升降杆550用作刹车杆，车轮560始终与地面接触同时设置车轮560与滑轨120固定连接，升降杆550可穿
过固定套540与车轮560表面抵顶。

[0054] 具体的说，当升降杆550向下移动时，升降杆550的下端与车轮560表面抵顶，进而可对车轮560进行锁止，当升降杆550向上移动时，升降杆550的下端与车轮560表面脱离，进
而可对车轮560进行解锁。

[0055] 本领域技术人员可以想到在升降杆550的下端增设耐磨材料和摩擦系数大的材料(如刹车皮等)，使得刹车效果更好，上述所作修改均属于本实施例所要求的保护范围之内。

[0056] 这样设置的目的在于，规范叉车的使用：即，当第二滑轨122的高度上升一定高度时，其重心较高，如果继续移动易发生侧翻等事故。因此，为了使用安全，可在预设的安全高
度处设置旋转块520等结构，当第二滑轨122上升至超过安全高度时，即对车轮560进行锁
止，当第二滑轨122下降至安全高度范围内时，即解锁对车轮560的锁止。保证了其使用的安
全，避免了事故的发生。

[0057] 需要指出的时，上述安全高度或预设高度可根据不同需求进行不同的标定和设置。

[0058] 实施例三

[0059] 本实施例与实施例一大致相同，仅存在以下区别：

[0060] 在预设高度处设置报警器，当第二滑轨122上升至预设高度处时，可通过旋转块520对报警器进行报警，提醒操作者第二滑轨122已超出安全高度，当第二滑轨122下降至安
全高度范围内时，可解除报警。

[0061] 这样设置的好处在于：可提醒操作者上升的高度是否处于安全高度范围之内，保证了操作的安全性，减少事故的发生。

[0062] 需要指出的时，上述安全高度或预设高度可根据不同需求进行不同的标定和设置。

[0063] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替
代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。