一种市政管道防堵清淤系统及实施方法

摘要

本发明公开了一种市政管道防堵清淤系统，包括驱动小车机构和防堵清淤头机构，防堵清淤头机构固定安装在驱动小车机构的一端，不需要使用大量的水进行冲洗清淤，且清淤效果更加理想，并能够对堵塞的管道进行疏通。同时本发明还公开了一种市政管道防堵清淤系统的实施方法，当管道内淤泥多垃圾少，未造成管道堵塞时，启动启动双轴驱动电机和单轴驱动电机，驱动小车机构带着转动的防堵清淤头机构向管道一端移动，进行清淤，当管道内淤泥少垃圾多，造成管道堵塞时，仅启动双轴驱动电机，驱动小车机构带着不转动的防堵清淤头机构向管道一端推进，进行防堵疏通。

权利要求

1.一种市政管道防堵清淤系统，包括驱动小车机构（1）和防堵清淤头机构（2），防堵清淤头机构（2）固定安装在驱动小车机构（1）的一端，其特征在于：驱动小车机构（1）设置有小车固定外壳（11）、驱动小车底座件（12）和辅助定位组件（13），小车固定外壳（11）的内部下端固定安装驱动小车底座件（12），辅助定位组件（13）设置两组，两组所述的辅助定位组件（13）固定焊接在小车固定外壳（11）的外侧上端，且在小车固定外壳（11）的一端固定安装防堵清淤头机构（2）；

防堵清淤头机构（2）设置有单轴驱动电机（21）、清淤转盘件（22）、防堵锥头（23）和弹性连接柱件（24），单轴驱动电机（21）固定安装在小车固定外壳（11）的内部一端，且单轴驱动电机（21）的输出端伸出小车固定外壳（11），与清淤转盘件（22）的一端固定连接，防堵锥头（23）通过弹性连接柱件（24）固定安装在清淤转盘件（22）的另一端；

清淤转盘件（22）包括转盘A（221）、转盘B（222）和转盘C（223），转盘A（221）的上端面通过弹性连接柱件（24）固定安装转盘B（222），转盘B（222）的上端面通过弹性连接柱件（24）固定安装转盘C（223），转盘C（223）的上端通过弹性连接柱件（24）固定安装防堵锥头（23），且转盘A（221）、转盘B（222）和转盘C（223）的直径依次减小，并在上端面均开设安装孔（2201）；

弹性连接柱件（24）包括固定柱块（241）、复位弹簧（242）和连接柱块（243），固定柱块（241）固定安装在安装孔（2201）内，复位弹簧（242）固定设置在固定柱块（241）内，且上端固定安装在连接柱块（243）上，形成弹性连接柱件（24）整体，固定柱块（241）设置有弹簧安装槽（2411）和弧面限位槽（2412），弹簧安装槽（2411）开设在固定柱块（241）的上端面，且复位弹簧（242）固定安装在弹簧安装槽（2411）内，弧面限位槽（2412）固定开设在弹簧安装槽（2411）的槽侧壁上，弹簧安装槽（2411）的直径与连接柱块（243）的直径相配合，连接柱块（243）设置有弹簧连接槽（2431）和弧面限位块（2432），弹簧连接槽（2431）开设在连接柱块（243）的下端，且复位弹簧（242）的上端固定安装在弹簧连接槽（2431）内，弧面限位块（2432）固定设置在连接柱块（243）的侧面下端，且弧面限位块（2432）与弧面限位槽（2412）相配合。

2.如权利要求1所述的一种市政管道防堵清淤系统，其特征在于：小车固定外壳（11）为钢材质制成的构件，且为管状结构，并设置有格挡条板（111）和滑轮移动槽（112），格挡条板（111）设置两组，两组所述的格挡条板（111）固定焊接在小车固定外壳（11）的外侧，且在两组所述的格挡条板（111）之间留有滑轮移动槽（112）；

格挡条板（111）设置有安装槽口（1111），安装槽口（1111）开设在格挡条板（111）的中间。

3.如权利要求2所述的一种市政管道防堵清淤系统，其特征在于：驱动小车底座件（12）包括支撑车架（121）、后轮驱动件（122）和前轮件（123），支撑车架（121）固定安装在小车固定外壳（11）内部的下端，后轮驱动件（122）和前轮件（123）分别固定安装在支撑车架（121）的后端和前端；

后轮驱动件（122）包括双轴驱动电机（1221）、联轴器（1222）、第一车轮安装轴块（1223）和后轮（1224），双轴驱动电机（1221）固定安装在支撑车架（121）的后端中间，且输出轴通过联轴器（1222）与第一车轮安装轴块（1223）的轴连接，后轮（1224）安装在第一车轮安装轴块（1223）的轴上；

前轮件（123）包括第二车轮安装轴块（1231）和前轮（1232），第二车轮安装轴块（1231）固定安装在支撑车架（121）的前端两侧，前轮（1232）安装在第二车轮安装轴块（1231）的轴上。

4.如权利要求3所述的一种市政管道防堵清淤系统，其特征在于：辅助定位组件（13）活动安装在滑轮移动槽（112）内，且设置有折叠杆（131）、定位滑轮（132）和安装件（133），折叠杆（131）设置两组，两组所述的折叠杆（131）活动安装在定位滑轮（132）的两侧，定位滑轮（132）的两侧固定设置安装轴头（1321），并通过安装轴头（1321）活动安装在折叠杆（131）上，安装件（133）固定焊接在折叠杆（131）的两端，并活动安装在安装槽口（1111）内；

安装件（133）包括螺纹柱（1331）和内螺纹锁紧套环（1332），螺纹柱（1331）固定焊接在折叠杆（131）两端的侧面，并活动设置在安装槽口（1111）内，内螺纹锁紧套环（1332）螺纹安装在螺纹柱（1331）上。

5.如权利要求4所述的一种市政管道防堵清淤系统，其特征在于：折叠杆（131）设置有支撑杆（1311），支撑杆（1311）设置两组，两组所述的支撑杆（1311）两端活动连接在定位滑轮（132）的侧面，形成折叠杆（131）整体；

支撑杆（1311）设置有折叠限位斜槽（1301）、连接端头（1302）和插接孔（1303），折叠限位斜槽（1301）开设在支撑杆（1311）一端的侧面，连接端头（1302）固定设置在支撑杆（1311）的一端，且厚度为支撑杆（1311）厚度的一半，插接孔（1303）开设在连接端头（1302）的中间，且安装轴头（1321）活动插接在插接孔（1303）内。

6.一种如权利要求5所述的市政管道防堵清淤系统的实施方法，其特征在于，包括以下步骤：

S01：根据管道直径对折叠杆（131）进行折叠调节，使驱动小车机构（1）的后轮（1224）和前轮（1232）接触管道的下壁，辅助定位组件（13）的定位滑轮（132）接触管道的上壁；

S02：启动双轴驱动电机（1221）和单轴驱动电机（21），驱动小车机构（1）带着转动的防堵清淤头机构（2）向管道一端移动，或仅启动双轴驱动电机（1221），驱动小车机构（1）带着不转动的防堵清淤头机构（2）向管道一端推进；

S03：转动的防堵清淤头机构（2）将管道内底部的淤泥搅起并推出，或不转动的防堵清淤头机构（2）将管道内堵塞的垃圾推出；

S04：关闭双轴驱动电机（1221）和单轴驱动电机（21）。

说明书

一种市政管道防堵清淤系统及实施方法

技术领域

[0001] 本发明涉及市政清淤设备技术领域，具体为一种市政管道防堵清淤系统及实施方法。

背景技术

[0002] 管道清淤是指将管道进行疏通，清理管道里面的淤泥等废物，保持长期畅通，以防止城市发生内涝。管道没有定期清淤会造成污水滥流，污染环境，给人民生活带来麻烦。

[0003] 在市政管道防堵清淤系统中，常会实用高压冲洗车对管道进行清淤处理，但高压冲洗车在冲洗清淤过程中会造成大量水的浪费，且清淤效果不理想，当管道堵塞时，不能够
进行疏通。

[0004] 针对上述问题，本发明提供了一种市政管道防堵清淤系统及实施方法。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种市政管道防堵清淤系统及实施方法，包括驱动小车机构和防堵清淤头机构，防堵清淤头机构固定安装在驱动小车机构的一端，不需要使用大量
的水进行冲洗清淤，且清淤效果更加理想，并能够对堵塞的管道进行疏通，从而解决了背景
技术中的问题。

[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种市政管道防堵清淤系统，包括驱动小车机构和防堵清淤头机构，防堵清淤头机构固定安装在驱动小车机构的一端，驱动小
车机构设置有小车固定外壳、驱动小车底座件和辅助定位组件，小车固定外壳的内部下端
固定安装驱动小车底座件，辅助定位组件设置两组，两组所述的辅助定位组件固定焊接在
小车固定外壳的外侧上端，且在小车固定外壳的一端固定安装防堵清淤头机构；

[0007] 防堵清淤头机构设置有单轴驱动电机、清淤转盘件、防堵锥头和弹性连接柱件，单轴驱动电机固定安装在小车固定外壳的内部一端，且单轴驱动电机的输出端伸出小车固定
外壳，与清淤转盘件的一端固定连接，防堵锥头通过弹性连接柱件固定安装在清淤转盘件
的另一端;

[0008] 清淤转盘件包括转盘A、转盘B和转盘C，转盘A的上端面通过弹性连接柱件固定安装转盘B，转盘B的上端面通过弹性连接柱件固定安装转盘C，转盘C的上端通过弹性连接柱
件固定安装防堵锥头，且转盘A、转盘B和转盘C的直径依次减小，并在上端面均开设安装孔；

[0009] 弹性连接柱件包括固定柱块、复位弹簧和连接柱块，固定柱块固定安装在安装孔内，复位弹簧的固定设置在固定柱块内，且上端固定安装在连接柱块上，形成弹性连接柱件
整体;固定柱块设置有弹簧安装槽和弧面限位槽，弹簧安装槽开设在固定柱块的上端面，且
复位弹簧固定安装在弹簧安装槽内，弧面限位槽固定开设在弹簧安装槽的槽侧壁上，弹簧
安装槽的直径与连接柱块的直径相配合;连接柱块设置有弹簧连接槽和弧面限位块，弹簧
连接槽开设在连接柱块的下端，且复位弹簧的上端固定安装在弹簧连接槽内，弧面限位块
固定设置在连接柱块的侧面下端，且弧面限位块与弧面限位槽相配合。

[0010] 进一步地，小车固定外壳为钢材质制成的构件，且为管状结构，并设置有格挡条板和滑轮移动槽，格挡条板设置两组，两组所述的格挡条板固定焊接在小车固定外壳的外侧，
且在两组所述的格挡条板之间留有滑轮移动槽；

[0011] 格挡条板设置有安装槽口，安装槽口开设在格挡条板的中间。

[0012] 进一步地，驱动小车底座件包括支撑车架、后轮驱动件和前轮件，支撑车架固定安装在小车固定外壳内部的下端，后轮驱动件和前轮件分别固定安装在支撑车架的后端和前
端；

[0013] 后轮驱动件包括双轴驱动电机、联轴器、第一车轮安装轴块和后轮，双轴驱动电机固定安装在支撑车架的后端中间，且输出轴通过联轴器与第一车轮安装轴块的轴连接，后
轮安装在第一车轮安装轴块的轴上；

[0014] 前轮件包括第二车轮安装轴块和前轮，第二车轮安装轴块固定安装在支撑车架的前端两侧，前轮安装在第二车轮安装轴块的轴上。

[0015] 进一步地，辅助定位组件活动安装在滑轮移动槽内，且设置有折叠杆、定位滑轮和安装件，折叠杆设置两组，两组所述的折叠杆活动安装在定位滑轮的两侧，定位滑轮的两侧
固定设置安装轴头，并通过安装轴头活动安装在折叠杆上，安装件固定焊接在折叠杆的两
端，并活动安装在安装槽口内；

[0016] 安装件包括螺纹柱和内螺纹锁紧套环，螺纹柱固定焊接在折叠杆两端的侧面，并活动设置在安装槽口内，内螺纹锁紧套环螺纹安装在螺纹柱上。

[0017] 进一步地，折叠杆设置有支撑杆，支撑杆设置两组，两组所述的支撑杆两端活动连接在定位滑轮的侧面，形成折叠杆整体；

[0018] 支撑杆设置有折叠限位斜槽、连接端头和插接孔，折叠限位斜槽开设在支撑杆的支撑杆一端的侧面，连接端头固定设置在支撑杆的一端，且厚度为支撑杆厚度的一半，插接
孔开设在连接端头的中间，且安装轴头活动插接在插接孔内。

[0019] 本发明提供另一种技术方案：一种市政管道防堵清淤系统的实施方法，包括以下步骤：

[0020] S01：根据管道直径对折叠杆进行折叠调节，使驱动小车机构的后轮和前轮接触管道的下壁，辅助定位组件的定位滑轮接触管道的上壁；

[0021] S02：启动双轴驱动电机和单轴驱动电机，驱动小车机构带着转动的防堵清淤头机构向管道一端移动，或仅启动双轴驱动电机，驱动小车机构带着不转动的防堵清淤头机构
向管道一端推进；

[0022] S03：转动的防堵清淤头机构将管道内底部的淤泥搅起并推出，或不转动的防堵清淤头机构将管道内堵塞的垃圾推出；

[0023] S04：关闭双轴驱动电机和单轴驱动电机。

[0024] 与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

[0025] 1、本发明提供的一种市政管道防堵清淤系统及实施方法，通过将两组所述的支撑杆两端活动连接在定位滑轮的侧面，并将折叠杆两端通过安装件活动安装在格挡条板开设
的安装槽口内，当将驱动小车机构放入管道内时，可根据管道直径对折叠杆进行折叠调节，
拧松内螺纹锁紧套环，将定位滑轮从滑轮移动槽内拉出，使驱动小车机构的后轮和前轮接
触管道的下壁，辅助定位组件的定位滑轮接触管道的上壁，再拧紧内螺纹锁紧套环进行固
定，通过这样的结构，能够使驱动小车机构在管道内移动时，更加的稳定，辅助定位组件的
定位滑轮与管道的上壁接触，防止驱动小车机构在移动时发生侧翻。

[0026] 2、本发明提供的一种市政管道防堵清淤系统及实施方法，将固定柱块与连接柱块通过复位弹簧进行连接，形成弹性连接柱件整体，且将弧面限位槽固定开设在弹簧安装槽
的槽侧壁上，弹簧安装槽的直径与连接柱块的直径相配合，以及在连接柱块的侧面下端固
定设置与弧面限位槽相配合的弧面限位块，弧面限位块卡合在弧面限位槽内，使得连接柱
块只能够在连接柱块的弹簧安装槽内上下移动，不会转动，并且不会从弹簧安装槽内脱离，
使得转盘A、转盘B和转盘C之间的连接更加稳定。

[0027] 3、本发明提供的一种市政管道防堵清淤系统及实施方法，当管道内淤泥多垃圾少，未造成管道堵塞时，启动启动双轴驱动电机和单轴驱动电机，驱动小车机构带着转动的
防堵清淤头机构向管道一端移动，此时淤泥不会对防堵清淤头机构进行阻挡挤压，弹性连
接柱件的复位弹簧不收缩，转盘A、转盘B和转盘C以及防堵锥头之间存在间隙，单轴驱动电
机带动防堵清淤头机构转动，将管道内底部的淤泥搅起，并将其推出，实现对管道的清淤处
理，不使用大量的水，且清淤效果更好。

[0028] 4、本发明提供的一种市政管道防堵清淤系统及实施方法，当管道内淤泥少垃圾多，造成管道堵塞时，仅启动双轴驱动电机，驱动小车机构带着不转动的防堵清淤头机构向
管道一端推进，垃圾对防堵清淤头机构进行阻挡挤压，弹性连接柱件的复位弹簧收缩，转盘
A、转盘B和转盘C以及防堵锥头之间紧密贴合，形成锥性结构，驱动小车机构带着防堵清淤
头机构向管道一端移动时，通过清淤转盘件和防堵锥头将垃圾推出，同时单轴驱动电机不
启动能够防止垃圾的阻力过大对防堵清淤头机构造成损坏的现象发生。

附图说明

[0029] 图1为本发明的整体结构示意图；

[0030] 图2为本发明的驱动小车机构结构示意图；

[0031] 图3为本发明的图2中A处放大图；

[0032] 图4为本发明的驱动小车底座件结构示意图；

[0033] 图5为本发明的辅助定位组件结构示意图；

[0034] 图6为本发明的图5中B处放大图；

[0035] 图7为本发明的折叠杆收纳时辅助定位组件状态图；

[0036] 图8为本发明的折叠杆折叠时辅助定位组件状态图；

[0037] 图9为本发明的防堵清淤头机构结构示意图；

[0038] 图10为本发明的清淤转盘件结构示意图；

[0039] 图11为本发明的弹性连接柱件拆分图；

[0040] 图12为本发明的单轴驱动电机未启动，防堵清淤头机构受挤压时整体状态图。

[0041] 图中：1、驱动小车机构；11、小车固定外壳；111、格挡条板；1111、安装槽口；112、滑轮移动槽；12、驱动小车底座件；121、支撑车架；122、后轮驱动件；1221、双轴驱动电机；
1222、联轴器；1223、第一车轮安装轴块；1224、后轮；123、前轮件；1231、第二车轮安装轴块；
1232、前轮；13、辅助定位组件；131、折叠杆；1311、支撑杆；1301、折叠限位斜槽；1302、连接
端头；1303、插接孔；132、定位滑轮；133、安装件；1331、螺纹柱；1332、内螺纹锁紧套环；
1321、安装轴头；2、防堵清淤头机构；21、单轴驱动电机；22、清淤转盘件；221、转盘A；222、转
盘B；223、转盘C；2201、安装孔；23、防堵锥头；24、弹性连接柱件；241、固定柱块；2411、弹簧
安装槽；2412、弧面限位槽；242、复位弹簧；243、连接柱块；2431、弹簧连接槽；2432、弧面限
位块。

具体实施方式

[0042] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0043] 实施例一

[0044] 请参阅图1，一种市政管道防堵清淤系统，包括驱动小车机构1和防堵清淤头机构2，防堵清淤头机构2固定安装在驱动小车机构1的一端。

[0045] 请参阅图2‑3，驱动小车机构1设置有小车固定外壳11、驱动小车底座件12和辅助定位组件13，小车固定外壳11的内部下端固定安装驱动小车底座件12，辅助定位组件13设
置两组，两组所述的辅助定位组件13固定焊接在小车固定外壳11的外侧上端，小车固定外
壳11为钢材质制成的构件，且为管状结构，并设置有格挡条板111和滑轮移动槽112，格挡条
板111设置两组，两组所述的格挡条板111固定焊接在小车固定外壳11的外侧，且在两组所
述的格挡条板111之间留有滑轮移动槽112，格挡条板111设置有安装槽口1111，安装槽口
1111开设在格挡条板111的中间且在小车固定外壳11的一端固定安装防堵清淤头机构2。

[0046] 请参阅图4，驱动小车底座件12包括支撑车架121、后轮驱动件122和前轮件123，支撑车架121固定安装在小车固定外壳11内部的下端，后轮驱动件122和前轮件123分别固定
安装在支撑车架121的后端和前端；后轮驱动件122包括双轴驱动电机1221、联轴器1222、第
一车轮安装轴块1223和后轮1224，双轴驱动电机1221固定安装在支撑车架121的后端中间，
且输出轴通过联轴器1222与第一车轮安装轴块1223的轴连接，后轮1224安装在第一车轮安
装轴块1223的轴上；前轮件123包括第二车轮安装轴块1231和前轮1232，第二车轮安装轴块
1231固定安装在支撑车架121的前端两侧，前轮1232安装在第二车轮安装轴块1231的轴上。

[0047] 请参阅图5‑8，辅助定位组件13活动安装在滑轮移动槽112内，且设置有折叠杆131、定位滑轮132和安装件133，折叠杆131设置两组，两组所述的折叠杆131活动安装在定
位滑轮132的两侧，定位滑轮132的两侧固定设置安装轴头1321，并通过安装轴头1321活动
安装在折叠杆131上，安装件133固定焊接在折叠杆131的两端，并活动安装在安装槽口1111
内，安装件133包括螺纹柱1331和内螺纹锁紧套环1332，螺纹柱1331固定焊接在折叠杆131
两端的侧面，并活动设置在安装槽口1111内，内螺纹锁紧套环1332螺纹安装在螺纹柱1331
上。

[0048] 折叠杆131设置有支撑杆1311，支撑杆1311设置两组，两组所述的支撑杆1311两端活动连接在定位滑轮132的侧面，形成折叠杆131整体，支撑杆1311设置有折叠限位斜槽
1301、连接端头1302和插接孔1303，折叠限位斜槽1301开设在支撑杆1311的支撑杆1311一
端的侧面，连接端头1302固定设置在支撑杆1311的一端，且厚度为支撑杆1311厚度的一半，
插接孔1303开设在连接端头1302的中间，且安装轴头1321活动插接在插接孔1303内，通过
将两组所述的支撑杆1311两端活动连接在定位滑轮132的侧面，并将折叠杆131两端通过安
装件133活动安装在格挡条板111开设的安装槽口1111内，当将驱动小车机构1放入管道内
时，可根据管道直径对折叠杆131进行折叠调节，拧松内螺纹锁紧套环1332，将定位滑轮132
从滑轮移动槽112内拉出，使驱动小车机构1的后轮1224和前轮1232接触管道的下壁，辅助
定位组件13的定位滑轮132接触管道的上壁，再拧紧内螺纹锁紧套环1332进行固定，通过这
样的结构，能够使驱动小车机构1在管道内移动时，更加的稳定，辅助定位组件13的定位滑
轮132与管道的上壁接触，防止驱动小车机构1在移动时发生侧翻。

[0049] 请参阅图9，防堵清淤头机构2设置有单轴驱动电机21、清淤转盘件22、防堵锥头23和弹性连接柱件24，单轴驱动电机21固定安装在小车固定外壳11的内部一端，且单轴驱动
电机21的输出端伸出小车固定外壳11，与清淤转盘件22的一端固定连接，防堵锥头23通过
弹性连接柱件24固定安装在清淤转盘件22的另一端。

[0050] 请参阅图10，清淤转盘件22包括转盘A221、转盘B222和转盘C223，转盘A221的上端面通过弹性连接柱件24固定安装转盘B222，转盘B222的上端面通过弹性连接柱件24固定安
装转盘C223，转盘C223的上端通过弹性连接柱件24固定安装防堵锥头23，且转盘A221、转盘
B222和转盘C223的直径依次减小，并在上端面均开设安装孔2201。

[0051] 请参阅图11，弹性连接柱件24包括固定柱块241、复位弹簧242和连接柱块243，固定柱块241固定安装在安装孔2201内，复位弹簧242的固定设置在固定柱块241内，且上端固
定安装在连接柱块243上，形成弹性连接柱件24整体。固定柱块241设置有弹簧安装槽2411
和弧面限位槽2412，弹簧安装槽2411开设在固定柱块241的上端面，且复位弹簧242固定安
装在弹簧安装槽2411内，弧面限位槽2412固定开设在弹簧安装槽2411的槽侧壁上，弹簧安
装槽2411的直径与连接柱块243的直径相配合。连接柱块243设置有弹簧连接槽2431和弧面
限位块2432，弹簧连接槽2431开设在连接柱块243的下端，且复位弹簧242的上端固定安装
在弹簧连接槽2431内，弧面限位块2432固定设置在连接柱块243的侧面下端，且弧面限位块
2432与弧面限位槽2412相配合，将固定柱块241与连接柱块243通过复位弹簧242进行连接，
形成弹性连接柱件24整体，且将弧面限位槽2412固定开设在弹簧安装槽2411的槽侧壁上，
弹簧安装槽2411的直径与连接柱块243的直径相配合，以及在连接柱块243的侧面下端固定
设置与弧面限位槽2412相配合的弧面限位块2432，弧面限位块2432卡合在弧面限位槽2412
内，使得连接柱块243只能够在连接柱块243的弹簧安装槽2411内上下移动，不会转动，并且
不会从弹簧安装槽2411内脱离，使得转盘A221、转盘B222和转盘C223之间的连接更加稳定。

[0052] 为了进一步更好的解释说明上述实施例，本发明还提供了一种实施方案，一种市政管道防堵清淤系统的实施方法，包括以下步骤：

[0053] S01：根据管道直径对折叠杆131进行折叠调节，使驱动小车机构1的后轮1224和前轮1232接触管道的下壁，辅助定位组件13的定位滑轮132接触管道的上壁；

[0054] S02：启动双轴驱动电机1221和单轴驱动电机21，驱动小车机构1带着转动的防堵清淤头机构2向管道一端移动；

[0055] S03：转动的防堵清淤头机构2将管道内底部的淤泥搅起并推出；

[0056] S04：关闭双轴驱动电机1221和单轴驱动电机21。

[0057] 当管道内淤泥多垃圾少，未造成管道堵塞时，启动启动双轴驱动电机1221和单轴驱动电机21，驱动小车机构1带着转动的防堵清淤头机构2向管道一端移动，此时淤泥不会
对防堵清淤头机构2进行阻挡挤压，弹性连接柱件24的复位弹簧242不收缩，转盘A221、转盘
B222和转盘C223以及防堵锥头23之间存在间隙，单轴驱动电机21带动防堵清淤头机构2转
动，将管道内底部的淤泥搅起，并将其推出，实现对管道的清淤处理，不使用大量的水，且清
淤效果更好。

[0058] 实施例二

[0059] 请参阅图1和图12，一种市政管道防堵清淤系统，包括驱动小车机构1和防堵清淤头机构2，防堵清淤头机构2固定安装在驱动小车机构1的一端。

[0060] 请参阅图2‑3，驱动小车机构1设置有小车固定外壳11、驱动小车底座件12和辅助定位组件13，小车固定外壳11的内部下端固定安装驱动小车底座件12，辅助定位组件13设
置两组，两组所述的辅助定位组件13固定焊接在小车固定外壳11的外侧上端，小车固定外
壳11为钢材质制成的构件，且为管状结构，并设置有格挡条板111和滑轮移动槽112，格挡条
板111设置两组，两组所述的格挡条板111固定焊接在小车固定外壳11的外侧，且在两组所
述的格挡条板111之间留有滑轮移动槽112，格挡条板111设置有安装槽口1111，安装槽口
1111开设在格挡条板111的中间且在小车固定外壳11的一端固定安装防堵清淤头机构2。

[0061] 请参阅图4，驱动小车底座件12包括支撑车架121、后轮驱动件122和前轮件123，支撑车架121固定安装在小车固定外壳11内部的下端，后轮驱动件122和前轮件123分别固定
安装在支撑车架121的后端和前端；后轮驱动件122包括双轴驱动电机1221、联轴器1222、第
一车轮安装轴块1223和后轮1224，双轴驱动电机1221固定安装在支撑车架121的后端中间，
且输出轴通过联轴器1222与第一车轮安装轴块1223的轴连接，后轮1224安装在第一车轮安
装轴块1223的轴上；前轮件123包括第二车轮安装轴块1231和前轮1232，第二车轮安装轴块
1231固定安装在支撑车架121的前端两侧，前轮1232安装在第二车轮安装轴块1231的轴上。

[0062] 请参阅图5‑8，辅助定位组件13活动安装在滑轮移动槽112内，且设置有折叠杆131、定位滑轮132和安装件133，折叠杆131设置两组，两组所述的折叠杆131活动安装在定
位滑轮132的两侧，定位滑轮132的两侧固定设置安装轴头1321，并通过安装轴头1321活动
安装在折叠杆131上，安装件133固定焊接在折叠杆131的两端，并活动安装在安装槽口1111
内，安装件133包括螺纹柱1331和内螺纹锁紧套环1332，螺纹柱1331固定焊接在折叠杆131
两端的侧面，并活动设置在安装槽口1111内，内螺纹锁紧套环1332螺纹安装在螺纹柱1331
上。

[0063] 折叠杆131设置有支撑杆1311，支撑杆1311设置两组，两组所述的支撑杆1311两端活动连接在定位滑轮132的侧面，形成折叠杆131整体，支撑杆1311设置有折叠限位斜槽
1301、连接端头1302和插接孔1303，折叠限位斜槽1301开设在支撑杆1311的支撑杆1311一
端的侧面，连接端头1302固定设置在支撑杆1311的一端，且厚度为支撑杆1311厚度的一半，
插接孔1303开设在连接端头1302的中间，且安装轴头1321活动插接在插接孔1303内。

[0064] 请参阅图9，防堵清淤头机构2设置有单轴驱动电机21、清淤转盘件22、防堵锥头23和弹性连接柱件24，单轴驱动电机21固定安装在小车固定外壳11的内部一端，且单轴驱动
电机21的输出端伸出小车固定外壳11，与清淤转盘件22的一端固定连接，防堵锥头23通过
弹性连接柱件24固定安装在清淤转盘件22的另一端。

[0065] 请参阅图10，清淤转盘件22包括转盘A221、转盘B222和转盘C223，转盘A221的上端面通过弹性连接柱件24固定安装转盘B222，转盘B222的上端面通过弹性连接柱件24固定安
装转盘C223，转盘C223的上端通过弹性连接柱件24固定安装防堵锥头23，且转盘A221、转盘
B222和转盘C223的直径依次减小，并在上端面均开设安装孔2201。

[0066] 请参阅图11，弹性连接柱件24包括固定柱块241、复位弹簧242和连接柱块243，固定柱块241固定安装在安装孔2201内，复位弹簧242的固定设置在固定柱块241内，且上端固
定安装在连接柱块243上，形成弹性连接柱件24整体。固定柱块241设置有弹簧安装槽2411
和弧面限位槽2412，弹簧安装槽2411开设在固定柱块241的上端面，且复位弹簧242固定安
装在弹簧安装槽2411内，弧面限位槽2412固定开设在弹簧安装槽2411的槽侧壁上，弹簧安
装槽2411的直径与连接柱块243的直径相配合。连接柱块243设置有弹簧连接槽2431和弧面
限位块2432，弹簧连接槽2431开设在连接柱块243的下端，且复位弹簧242的上端固定安装
在弹簧连接槽2431内，弧面限位块2432固定设置在连接柱块243的侧面下端，且弧面限位块
2432与弧面限位槽2412相配合。

[0067] 为了进一步更好的解释说明上述实施例，本发明还提供了一种实施方案，一种市政管道防堵清淤系统的实施方法，包括以下步骤：

[0068] S01：根据管道直径对折叠杆131进行折叠调节，使驱动小车机构1的后轮1224和前轮1232接触管道的下壁，辅助定位组件13的定位滑轮132接触管道的上壁；

[0069] S02：仅启动双轴驱动电机1221，驱动小车机构1带着不转动的防堵清淤头机构2向管道一端推进；

[0070] S03：不转动的防堵清淤头机构2将管道内堵塞的垃圾推出；

[0071] S04：关闭双轴驱动电机1221和单轴驱动电机21。

[0072] 当管道内淤泥少垃圾多，造成管道堵塞时，仅启动双轴驱动电机1221，驱动小车机构1带着不转动的防堵清淤头机构2向管道一端推进，垃圾对防堵清淤头机构2进行阻挡挤
压，弹性连接柱件24的复位弹簧242收缩，转盘A221、转盘B222和转盘C223以及防堵锥头23
之间紧密贴合，形成锥性结构，驱动小车机构1带着防堵清淤头机构2向管道一端移动时，通
过清淤转盘件22和防堵锥头23将垃圾推出，同时单轴驱动电机21不启动能够防止垃圾的阻
力过大对防堵清淤头机构2造成损坏的现象发生。

[0073] 综上所述：本发明提供了一种市政管道防堵清淤系统及实施方法，包括驱动小车机构1和防堵清淤头机构2，防堵清淤头机构2固定安装在驱动小车机构1的一端，通过将两
组所述的支撑杆1311两端活动连接在定位滑轮132的侧面，并将折叠杆131两端通过安装件
133活动安装在格挡条板111开设的安装槽口1111内，当将驱动小车机构1放入管道内时，可
根据管道直径对折叠杆131进行折叠调节，拧松内螺纹锁紧套环1332，将定位滑轮132从滑
轮移动槽112内拉出，使驱动小车机构1的后轮1224和前轮1232接触管道的下壁，辅助定位
组件13的定位滑轮132接触管道的上壁，再拧紧内螺纹锁紧套环1332进行固定，通过这样的
结构，能够使驱动小车机构1在管道内移动时，更加的稳定，辅助定位组件13的定位滑轮132
与管道的上壁接触，防止驱动小车机构1在移动时发生侧翻；将固定柱块241与连接柱块243
通过复位弹簧242进行连接，形成弹性连接柱件24整体，且将弧面限位槽2412固定开设在弹
簧安装槽2411的槽侧壁上，弹簧安装槽2411的直径与连接柱块243的直径相配合，以及在连
接柱块243的侧面下端固定设置与弧面限位槽2412相配合的弧面限位块2432，弧面限位块
2432卡合在弧面限位槽2412内，使得连接柱块243只能够在连接柱块243的弹簧安装槽2411
内上下移动，不会转动，并且不会从弹簧安装槽2411内脱离，使得转盘A221、转盘B222和转
盘C223之间的连接更加稳定；当管道内淤泥多垃圾少，未造成管道堵塞时，启动启动双轴驱
动电机1221和单轴驱动电机21，驱动小车机构1带着转动的防堵清淤头机构2向管道一端移
动，此时淤泥不会对防堵清淤头机构2进行阻挡挤压，弹性连接柱件24的复位弹簧242不收
缩，转盘A221、转盘B222和转盘C223以及防堵锥头23之间存在间隙，单轴驱动电机21带动防
堵清淤头机构2转动，将管道内底部的淤泥搅起，并将其推出，实现对管道的清淤处理，不使
用大量的水，且清淤效果更好；当管道内淤泥少垃圾多，造成管道堵塞时，仅启动双轴驱动
电机1221，驱动小车机构1带着不转动的防堵清淤头机构2向管道一端推进，垃圾对防堵清
淤头机构2进行阻挡挤压，弹性连接柱件24的复位弹簧242收缩，转盘A221、转盘B222和转盘
C223以及防堵锥头23之间紧密贴合，形成锥性结构，驱动小车机构1带着防堵清淤头机构2
向管道一端移动时，通过清淤转盘件22和防堵锥头23将垃圾推出，同时单轴驱动电机21不
启动能够防止垃圾的阻力过大对防堵清淤头机构2造成损坏的现象发生。

[0074] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。

[0075] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。