一种防止污水回流的水利工程用管道清淤装置

摘要

本发明公开了一种防止污水回流的水利工程用管道清淤装置，包括固定柱、软管和驱动电机，所述固定柱外表面的左端铰链连接有支撑板，所述支撑板靠近行动轮一端的内侧转动连接有辅助板，所述固定柱右端的外侧螺纹连接有安装柱，所述输水管的外侧倾斜设置有喷头，所述分流管的右端固定连接有软管，所述橡胶罩的内侧通过螺栓固定连接有限位板，所述固定柱的左端卡合连接有安装座，所述安装座的左侧通过螺栓与箱体的右侧固定连接。该防止污水回流的水利工程用管道清淤装置，便于对管壁进行冲洗和清扫，且防止污水出现回流的现象，提高了清洗的效率，另外便于进行折叠处理，使后续携带起来更加的便捷，提高了适用范围。

权利要求

1.一种防止污水回流的水利工程用管道清淤装置，包括固定柱（1）、软管（20）和驱动电机（30），其特征在于：所述固定柱（1）外表面的左端铰链连接有支撑板（2），且支撑板（2）远离固定柱（1）的一端固定连接有行动轮（3），所述支撑板（2）靠近行动轮（3）一端的内侧转动连接有辅助板（4），且辅助板（4）与支撑板（2）的连接处固定连接有扭转弹簧（5），所述辅助板（4）远离支撑板（2）的一端转动连接有第一辅助轮（6），且第一辅助轮（6）和行动轮（3）均与管道本体（7）的内侧壁呈贴合设置，所述支撑板（2）的内侧滑动连接有第一活动块（8），且第一活动块（8）靠近支撑板（2）的一侧固定连接有第一弹簧（9），所述固定柱（1）内侧的中部转动连接有螺纹杆（10），且螺纹杆（10）的右端固定连接有转把（11），所述螺纹杆（10）的左端与连接块（12）的中部贯穿连接，且连接块（12）与活动管（13）的内侧壁焊接，所述活动管（13）的外侧转动连接有支架（14），所述固定柱（1）左端的外侧焊接有限位架（15）；

所述固定柱（1）右端的外侧螺纹连接有安装柱（16），且安装柱（16）左端的外侧等角度固定连接有输水管（17），并且输水管（17）与限位架（15）贯穿连接，所述输水管（17）的外侧倾斜设置有喷头（18），且输水管（17）的右端固定连接有分流管（19），并且分流管（19）位于安装柱（16）的内侧，所述分流管（19）的右端固定连接有软管（20），所述安装柱（16）的右端贯穿连接有固定环（21），且固定环（21）的外侧卡合连接有橡胶罩（22），所述橡胶罩（22）的内侧通过螺栓固定连接有限位板（23），且限位板（23）远离橡胶罩（22）的一端与固定环（21）的外侧固定连接，所述安装柱（16）右端的内侧滑动连接有第二活动块（24），且第二活动块（24）靠近安装柱（16）的一侧固定连接有第二弹簧（25），所述安装柱（16）右端的外侧螺纹连接有第一限位环（26）；

所述固定柱（1）的左端卡合连接有安装座（27），且固定柱（1）左端的外侧转动连接有第二限位环（28），所述安装座（27）的左侧通过螺栓与箱体（29）的右侧固定连接，且箱体（29）上端的内侧安装有驱动电机（30），所述驱动电机（30）的输出端上固定连接有齿轮（31），所述齿轮（31）的上侧与齿环（32）啮合连接，且齿环（32）的外侧与活动环（33）的内侧壁焊接，所述活动环（33）的外侧卡合连接有安装环（34），且安装环（34）的外侧固定连接有固定板（35），所述固定板（35）靠近管道本体（7）的一端转动连接有第二辅助轮（36），且第二辅助轮（36）与管道本体（7）的内侧壁呈贴合设置，所述固定板（35）远离安装环（34）一端的右侧通过螺栓安装有扫把（37），且固定板（35）远离安装环（34）一端的左侧通过螺栓安装有刮板（38），所述安装环（34）的内侧等角度滑动连接有拉杆（39），且拉杆（39）的外侧套设有第三弹簧（40），并且拉杆（39）与活动环（33）卡合连接；

所述支撑板（2）在固定柱（1）的外侧呈“十”字形分布，且支撑板（2）在固定柱（1）的外侧呈倾斜设置；

所述辅助板（4）带动第一辅助轮（6）在支撑板（2）上构成翻转结构，且辅助板（4）与第一活动块（8）采用卡合的方式相连接；

所述活动管（13）套设在固定柱（1）的外侧，且活动管（13）带动支架（14）在固定柱（1）上构成滑动结构；

所述支架（14）远离活动管（13）的一端与支撑板（2）的内侧转动连接，且支架（14）、支撑板（2）和固定柱（1）组合构成三角形结构；

所述橡胶罩（22）呈喇叭状结构，且橡胶罩（22）最大的直径尺寸等于管道本体（7）内侧的直径尺寸；所述第二活动块（24）关于安装柱（16）的水平中轴线对称设置，且第二活动块（24）与固定环（21）的内侧壁卡合连接；

所述安装座（27）与第二限位环（28）的内侧壁螺纹连接，且第二限位环（28）与固定柱（1）采用滑动的方式相连接；所述安装环（34）通过活动环（33）在箱体（29）上构成转动结构，且安装环（34）在活动环（33）上构成拆卸结构；

所述固定板（35）在安装环（34）上呈垂直设置，且固定板（35）在安装环（34）的外侧呈三角形分布；

在使用该防止污水回流的水利工程用管道清淤装置时，按照管道本体（ 7） 的规格尺寸，选定合适的橡胶罩（ 22） ，橡胶罩（ 22） 卡合在固定环（ 21） 的内侧，且橡胶罩（ 22） 的内侧固定连接有限位板（ 23） ，将固定环（ 21） 卡合在安装柱（ 16） 的外侧，第二活动块（ 24） 靠近固定环（ 21） 一端的纵截面呈弧形结构，通过第二弹簧（ 25） 的弹性形变，使第二活动块（ 24） 与固定环（ 21） 的内侧壁卡合连接，接着旋拧转动第一限位环（ 26） ，完成橡胶罩（ 22） 的安装固定，将输水管（ 17） 的左端与限位架（ 15） 贯穿连接，旋拧转动安装柱（ 16） 的左端，完成安装柱（ 16） 的固定；

将安装座（ 27） 与固定柱（ 1） 的左端卡合连接，旋拧转动第二限位环28，使第二限位环（ 28） 与安装座（ 27） 螺纹连接，完成箱体（ 29） 的安装，按照管道本体（ 7） 的规格尺寸，选定合适长度的固定板（ 35） ，将安装环（ 34） 卡合在活动环（ 33） 的外侧，通过第三弹簧（ 40） 的弹性形变，使拉杆（ 39） 与活动环（ 33） 进行卡合，完成安装环（ 34） 的安装固定；

按照管道本体（ 7） 内侧的直径尺寸，旋拧转动转把（ 11） ，使螺纹杆（ 10） 在固定柱（ 1） 的内侧进行转动，并使连接块（ 12） 带动活动管（ 13） 在固定柱（ 1） 上进行滑动，活动管（ 13） 带过支架（ 14） 移动后，使支撑板（ 2） 在固定柱（ 1） 上翻转开来，并使行动轮（ 3） 与管道本体（ 7） 的内侧壁贴合设置，拨动第一活动块（ 8） ，使第一活动块（ 8） 在支撑板（ 2） 的内侧进行滑动，并使第一弹簧（ 9） 发生弹性形变，第一活动块（ 8） 与辅助板（ 4） 失去连接后，通过扭转弹簧（ 5） 的弹性形变，使辅助板（ 4） 带动第一辅助轮（ 

6） 在支撑板（ 2） 上翻转开来，并使第一辅助轮（ 6） 与管道本体（ 7） 的内侧壁也贴合设置；

将该清淤装置放入管道中，通过箱体（ 29） 左侧的牵引绳拉动，通过软管（ 20） 和分流管（ 19） 将高压水流输送进输水管（ 17） 的内侧，喷头（ 18） 在输水管（ 17） 的外侧呈等间距设置，且喷头（ 18） 在输水管（ 17） 的外侧呈倾斜设置，通过喷头（ 18） 对管道本体（ 7） 的内侧壁进行冲洗，启动驱动电机（ 30） 运转工作，通过齿轮（ 31） 和齿环（ 32） 的设置，使活动环（ 33） 带动固定板（ 35） 在箱体（ 29） 上进行转动，并使第二辅助轮（ 

36） 在管道本体（ 7） 的内侧壁上进行滚动，通过刮板（ 38） 对淤泥进行刮动，并通过扫把（ 37） 对管道本体（ 7） 的内侧壁进行清扫。

说明书

一种防止污水回流的水利工程用管道清淤装置

技术领域

[0001] 本发明涉及水利工程相关技术领域，具体为一种防止污水回流的水利工程用管道清淤装置。

背景技术

[0002] 水利工程的主要作用是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，以此达到除害兴利的目的，水利工程中往往会使用到输水管道，长时间使用后，管道内容易堆积有淤泥，
因此需要定期对管道进行清淤处理。

[0003] 但是在管道清理时，现有技术背景下所使用的管道清淤装置，仍存在一定的缺点，例如：

[0004] 1.现有的管道清淤装置不便于进行折叠处理，使后续携带起来不够便捷，另外不方便进行调节，降低了适用范围；

[0005] 2.现有的管道清淤装置不便于对管壁进行冲洗和清扫，且不方便对淤泥进行破碎，降低了清洗的效率，另外不便于对污水进行阻挡，容易出现污水回流的现象；

[0006] 3.现有的管道清淤装置不便于清淤装置的组合安装，操作起来不够便捷，降低了实用性；

[0007] 因此，我们提出一种防止污水回流的水利工程用管道清淤装置，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

[0008] 本发明的目的在于提供一种防止污水回流的水利工程用管道清淤装置，以解决上述背景技术提出的不便于对管壁进行冲洗和清扫，容易出现污水回流的现象，降低了清洗
的效率，另外不便于进行折叠处理，使后续携带起来不够便捷，降低了适用范围的问题。

[0009] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防止污水回流的水利工程用管道清淤装置，包括固定柱、软管和驱动电机，所述固定柱外表面的左端铰链连接有支撑板，
且支撑板远离固定柱的一端固定连接有行动轮，所述支撑板靠近行动轮一端的内侧转动连
接有辅助板，且辅助板与支撑板的连接处固定连接有扭转弹簧，所述辅助板远离支撑板的
一端转动连接有第一辅助轮，且第一辅助轮和行动轮均与管道本体的内侧壁呈贴合设置，
所述支撑板的内侧滑动连接有第一活动块，且第一活动块靠近支撑板的一侧固定连接有第
一弹簧，所述固定柱内侧的中部转动连接有螺纹杆，且螺纹杆的右端固定连接有转把，所述
螺纹杆的左端与连接块的中部贯穿连接，且连接块与活动管的内侧壁焊接，所述活动管的
外侧转动连接有支架，所述固定柱左端的外侧焊接有限位架；

[0010] 所述固定柱右端的外侧螺纹连接有安装柱，且安装柱左端的外侧等角度固定连接有输水管，并且输水管与限位架贯穿连接，所述输水管的外侧倾斜设置有喷头，且输水管的
右端固定连接有分流管，并且分流管位于安装柱的内侧，所述分流管的右端固定连接有软
管，所述安装柱的右端贯穿连接有固定环，且固定环的外侧卡合连接连接有橡胶罩，所述橡
胶罩的内侧通过螺栓固定连接有限位板，且限位板远离橡胶罩的一端与固定环的外侧固定
连接，所述安装柱右端的内侧滑动连接有第二活动块，且第二活动块靠近安装柱的一侧固
定连接有第二弹簧，所述安装柱右端的外侧螺纹连接有第一限位环；

[0011] 所述固定柱的左端卡合连接有安装座，且固定柱左端的外侧转动连接有第二限位环，所述安装座的左侧通过螺栓与箱体的右侧固定连接，且箱体上端的内侧安装有驱动电
机，所述驱动电机的输出端上固定连接有齿轮，所述齿轮的上侧与齿环啮合连接，且齿环的
外侧与活动环的内侧壁焊接，所述活动环的外侧卡合连接有安装环，且安装环的外侧固定
连接有固定板，所述固定板靠近管道本体的一端转动连接有第二辅助轮，且第二辅助轮与
管道本体的内侧壁呈贴合设置，所述固定板远离安装环一端的右侧通过螺栓安装有扫把，
且固定板远离安装环一端的左侧通过螺栓安装有刮板，所述安装环的内侧等角度滑动连接
有拉杆，且拉杆的外侧套设有第三弹簧，并且拉杆与活动环卡合连接。

[0012] 优选的，所述支撑板在固定柱的外侧呈“十”字形分布，且支撑板在固定柱的外侧呈倾斜设置。

[0013] 优选的，所述辅助板带动第一辅助轮在支撑板上构成翻转结构，且辅助板与第一活动块采用卡合的方式相连接。

[0014] 优选的，所述活动管套设在固定柱的外侧，且活动管带动支架在固定柱上构成滑动结构。

[0015] 优选的，所述支架远离活动管的一端与支撑板的内侧转动连接，且支架、支撑板和固定柱组合构成三角形结构。

[0016] 优选的，所述橡胶罩呈喇叭状结构，且橡胶罩最大的直径尺寸等于管道本体内侧的直径尺寸。

[0017] 优选的，所述第二活动块关于安装柱的水平中轴线对称设置，且第二活动块与固定环的内侧壁卡合连接。

[0018] 优选的，所述安装座与第二限位环的内侧壁螺纹连接，且第二限位环与固定柱采用滑动的方式相连接。

[0019] 优选的，所述安装环通过活动环在箱体上构成转动结构，且安装环在活动环上构成拆卸结构。

[0020] 优选的，所述固定板在安装环上呈垂直设置，且固定板在安装环的外侧呈三角形分布。

[0021] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：该防止污水回流的水利工程用管道清淤装置，便于对管壁进行冲洗和清扫，且防止污水出现回流的现象，提高了清洗的效率，另外
便于进行折叠处理，使后续携带起来更加的便捷，提高了适用范围；

[0022] 1.设有支撑板，活动管带动支架移动后，使支撑板带动行动轮在固定柱上进行翻转，第一辅助轮在支撑板上也构成翻转结构，便于进行折叠处理，使后续携带起来更加的便
捷，另外方便进行调节，提高了适用范围；

[0023] 2.设有喷头，喷头在输水管上呈倾斜设置，且喷头在输水管的外侧呈等间距设置，通过软管和分流管的设置，将高压水流输送进输水管的内侧，扫把和刮板均在箱体上构成
转动结构，便于对管壁进行冲洗和清扫，且方便对淤泥进行破碎，提高了清洗的效率；

[0024] 3.设有橡胶罩，橡胶罩呈喇叭状结构，且橡胶罩的外侧与管道本体的内侧壁呈贴合设置，通过橡胶罩的设置，防止污水出现回流的现象，安装柱带动橡胶罩在固定柱上构成
拆卸结构，箱体也在固定柱上构成拆卸结构，便于组合安装，提高了实用性。

附图说明

[0025] 图1为本发明正视结构示意图；

[0026] 图2为本发明固定柱与支撑板连接正视剖面结构示意图；

[0027] 图3为本发明图2中A处放大结构示意图；

[0028] 图4为本发明固定柱与支撑板连接侧视剖面结构示意图；

[0029] 图5为本发明安装柱与固定环连接正视剖面结构示意图；

[0030] 图6为本发明图5中B处放大结构示意图；

[0031] 图7为本发明箱体与活动环连接正视剖面结构示意图；

[0032] 图8为本发明固定柱与安装座连接正视立体结构示意图；

[0033] 图9为本发明安装环与固定板连接侧视剖面结构示意图。

[0034] 图中：1、固定柱；2、支撑板；3、行动轮；4、辅助板；5、扭转弹簧；6、第一辅助轮；7、管道本体；8、第一活动块；9、第一弹簧；10、螺纹杆；11、转把；12、连接块；13、活动管；14、支架；
15、限位架；16、安装柱；17、输水管；18、喷头；19、分流管；20、软管；21、固定环；22、橡胶罩；
23、限位板；24、第二活动块；25、第二弹簧；26、第一限位环；27、安装座；28、第二限位环；29、
箱体；30、驱动电机；31、齿轮；32、齿环；33、活动环；34、安装环；35、固定板；36、第二辅助轮；
37、扫把；38、刮板；39、拉杆；40、第三弹簧。

具体实施方式

[0035] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0036] 请参阅图1‑9，本发明提供一种技术方案：一种防止污水回流的水利工程用管道清淤装置，包括固定柱1、支撑板2、行动轮3、辅助板4、扭转弹簧5、第一辅助轮6、管道本体7、第
一活动块8、第一弹簧9、螺纹杆10、转把11、连接块12、活动管13、支架14、限位架15、安装柱
16、输水管17、喷头18、分流管19、软管20、固定环21、橡胶罩22、限位板23、第二活动块24、第
二弹簧25、第一限位环26、安装座27、第二限位环28、箱体29、驱动电机30、齿轮31、齿环32、
活动环33、安装环34、固定板35、第二辅助轮36、扫把37、刮板38、拉杆39和第三弹簧40，固定
柱1外表面的左端铰链连接有支撑板2，且支撑板2远离固定柱1的一端固定连接有行动轮3，
支撑板2靠近行动轮3一端的内侧转动连接有辅助板4，且辅助板4与支撑板2的连接处固定
连接有扭转弹簧5，辅助板4远离支撑板2的一端转动连接有第一辅助轮6，且第一辅助轮6和
行动轮3均与管道本体7的内侧壁呈贴合设置，支撑板2的内侧滑动连接有第一活动块8，且
第一活动块8靠近支撑板2的一侧固定连接有第一弹簧9，固定柱1内侧的中部转动连接有螺
纹杆10，且螺纹杆10的右端固定连接有转把11，螺纹杆10的左端与连接块12的中部贯穿连
接，且连接块12与活动管13的内侧壁焊接，活动管13的外侧转动连接有支架14，固定柱1左
端的外侧焊接有限位架15；

[0037] 固定柱1右端的外侧螺纹连接有安装柱16，且安装柱16左端的外侧等角度固定连接有输水管17，并且输水管17与限位架15贯穿连接，输水管17的外侧倾斜设置有喷头18，且
输水管17的右端固定连接有分流管19，并且分流管19位于安装柱16的内侧，分流管19的右
端固定连接有软管20，安装柱16的右端贯穿连接有固定环21，且固定环21的外侧卡合连接
连接有橡胶罩22，橡胶罩22的内侧通过螺栓固定连接有限位板23，且限位板23远离橡胶罩
22的一端与固定环21的外侧固定连接，安装柱16右端的内侧滑动连接有第二活动块24，且
第二活动块24靠近安装柱16的一侧固定连接有第二弹簧25，安装柱16右端的外侧螺纹连接
有第一限位环26；

[0038] 固定柱1的左端卡合连接有安装座27，且固定柱1左端的外侧转动连接有第二限位环28，安装座27的左侧通过螺栓与箱体29的右侧固定连接，且箱体29上端的内侧安装有驱
动电机30，驱动电机30的输出端上固定连接有齿轮31，齿轮31的上侧与齿环32啮合连接，且
齿环32的外侧与活动环33的内侧壁焊接，活动环33的外侧卡合连接有安装环34，且安装环
34的外侧固定连接有固定板35，固定板35靠近管道本体7的一端转动连接有第二辅助轮36，
且第二辅助轮36与管道本体7的内侧壁呈贴合设置，固定板35远离安装环34一端的右侧通
过螺栓安装有扫把37，且固定板35远离安装环34一端的左侧通过螺栓安装有刮板38，安装
环34的内侧等角度滑动连接有拉杆39，且拉杆39的外侧套设有第三弹簧40，并且拉杆39与
活动环33卡合连接。

[0039] 如图2、图4和图1中支撑板2在固定柱1的外侧呈“十”字形分布，且支撑板2在固定柱1的外侧呈倾斜设置，辅助板4带动第一辅助轮6在支撑板2上构成翻转结构，且辅助板4与
第一活动块8采用卡合的方式相连接，活动管13套设在固定柱1的外侧，且活动管13带动支
架14在固定柱1上构成滑动结构，支架14远离活动管13的一端与支撑板2的内侧转动连接，
且支架14、支撑板2和固定柱1组合构成三角形结构，便于进行折叠处理，使后续携带起来更
加的便捷，另外方便进行调节，提高了适用范围。

[0040] 如图5、图6和图1中橡胶罩22呈喇叭状结构，且橡胶罩22最大的直径尺寸等于管道本体7内侧的直径尺寸，第二活动块24关于安装柱16的水平中轴线对称设置，且第二活动块
24与固定环21的内侧壁卡合连接，防止污水出现回流的现象，安装柱16带动橡胶罩22在固
定柱1上构成拆卸结构，箱体29也在固定柱1上构成拆卸结构，便于组合安装，提高了实用
性。

[0041] 如图7、图8和图1中安装座27与第二限位环28的内侧壁螺纹连接，且第二限位环28与固定柱1采用滑动的方式相连接，安装环34通过活动环33在箱体29上构成转动结构，且安
装环34在活动环33上构成拆卸结构，固定板35在安装环34上呈垂直设置，且固定板35在安
装环34的外侧呈三角形分布，便于对管壁进行冲洗和清扫，且方便对淤泥进行破碎，提高了
清洗的效率。

[0042] 工作原理：在使用该防止污水回流的水利工程用管道清淤装置时，根据附图5和图6所示，按照管道本体7的规格尺寸，选定合适的橡胶罩22，橡胶罩22卡合在固定环21的内
侧，且橡胶罩22的内侧固定连接有限位板23，将固定环21卡合在安装柱16的外侧，第二活动
块24靠近固定环21一端的纵截面呈弧形结构，通过第二弹簧25的弹性形变，使第二活动块
24与固定环21的内侧壁卡合连接，接着旋拧转动第一限位环26，完成橡胶罩22的安装固定，
将输水管17的左端与限位架15贯穿连接，旋拧转动安装柱16的左端，完成安装柱16的固定；

[0043] 根据附图1、图7和图8所示，将安装座27与固定柱1的左端卡合连接，旋拧转动第二限位环28，使第二限位环28与安装座27螺纹连接，完成箱体29的安装，根据附图7和图8所
示，按照管道本体7的规格尺寸，选定合适长度的固定板35，将安装环34卡合在活动环33的
外侧，通过第三弹簧40的弹性形变，使拉杆39与活动环33进行卡合，完成安装环34的安装固
定；

[0044] 根据附图1、图2和图4所示，按照管道本体7内侧的直径尺寸，旋拧转动转把11，使螺纹杆10在固定柱1的内侧进行转动，并使连接块12带动活动管13在固定柱1上进行滑动，
活动管13带过支架14移动后，使支撑板2在固定柱1上翻转开来，并使行动轮3与管道本体7
的内侧壁贴合设置，根据附图2和图3所示，拨动第一活动块8，使第一活动块8在支撑板2的
内侧进行滑动，并使第一弹簧9发生弹性形变，第一活动块8与辅助板4失去连接后，通过扭
转弹簧5的弹性形变，使辅助板4带动第一辅助轮6在支撑板2上翻转开来，并使第一辅助轮6
与管道本体7的内侧壁也贴合设置；

[0045] 根据附图1、图5和图7所示，将该清淤装置放入管道中，通过箱体29左侧的牵引绳拉动，通过软管20和分流管19将高压水流输送进输水管17的内侧，喷头18在输水管17的外
侧呈等间距设置，且喷头18在输水管17的外侧呈倾斜设置，通过喷头18对管道本体7的内侧
壁进行冲洗，启动驱动电机30运转工作，通过齿轮31和齿环32的设置，使活动环33带动固定
板35在箱体29上进行转动，并使第二辅助轮36在管道本体7的内侧壁上进行滚动，通过刮板
38对淤泥进行刮动，并通过扫把37对管道本体7的内侧壁进行清扫，这就是该防止污水回流
的水利工程用管道清淤装置的整个工作过程，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域
专业技术人员公知的现有技术。

[0046] 本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等
常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术
中常规的连接方式，在此不再详述。

[0047] 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等
同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本
发明的保护范围之内。