转子自动涂槽胶装置

摘要

本发明公开一种转子自动涂槽胶装置，属于微型电机生产领域，其包括转子定位槽体、若干胶水压力桶以及环绕转子定位槽体设置的若干胶水注射组件，转子定位槽体的底部设置有转子向上滑动推杆，每一胶水注射组件包括胶水预存仓、胶水挤压推杆以及胶水感应弹性连杆，胶水预存仓的侧壁设有连通转子定位槽体的胶水导流孔以及连通一胶水压力桶的胶水入口，胶水导流孔位于胶水入口的上方，胶水预存仓的底部设置有胶水挤压推杆，以向上活动挤压胶水预存仓内的胶水，胶水预存仓的顶部设置有胶水感应弹性连杆，以活动遮挡胶水导流孔。本技术方案，其可通过机械机构自动完成转子涂槽胶的点胶操作，同时可保证其点胶质量。

权利要求

1.一种转子自动涂槽胶装置，其特征在于，所述转子自动涂槽胶装置包括转子定位槽体、若干胶水压力桶以及环绕所述转子定位槽体设置的若干胶水注射组件，所述转子定位槽体的底部设置有转子向上滑动推杆，每一所述胶水注射组件包括胶水预存仓、胶水挤压推杆以及胶水感应弹性连杆，所述胶水预存仓的侧壁设有连通所述转子定位槽体的胶水导流孔以及连通一所述胶水压力桶的胶水入口，所述胶水导流孔位于所述胶水入口的上方，所述胶水预存仓的底部设置有所述胶水挤压推杆，以向上活动挤压所述胶水预存仓内的胶水，所述胶水预存仓的顶部设置有所述胶水感应弹性连杆，以活动遮挡所述胶水导流孔；所述胶水预存仓的顶部设有连杆安装槽，所述胶水感应弹性连杆包括安设于所述连杆安装槽中的连杆主体、驱使所述连杆主体复位的复位弹簧以及检测所述连杆主体的顶端是否到达预设位置的到位检测传感器。

2.根据权利要求1所述的转子自动涂槽胶装置，其特征在于,所述转子自动涂槽胶装置还包括圆柱形转子固定座体，所述转子定位槽体位于所述圆柱形转子固定座体的中心位置，所述若干胶水注射组件的胶水预存仓分别设于所述圆柱形转子固定座体的边沿位置，且环绕所述转子定位槽体的四周设置。

3.根据权利要求2所述的转子自动涂槽胶装置，其特征在于,所述转子定位槽体的槽深方向为所述圆柱形转子固定座体的轴向，每一所述胶水注射组件的胶水预存仓的延伸方向亦为所述圆柱形转子固定座体的轴向。

4.根据权利要求1所述的转子自动涂槽胶装置，其特征在于,所述转子向上滑动推杆包括第一推杆主体以及驱动所述第一推杆主体升降的第一动力机构，所述胶水挤压推杆包括第二推杆主体以及驱动所述第二推杆主体升降的第二动力机构。

5.根据权利要求4所述的转子自动涂槽胶装置，其特征在于,所述第二动力机构为所述第一动力机构，所述第一动力机构包括动力推块以及通过丝杆传动驱动所述动力推块升降的伺服电机，所述第一推杆主体以及每一所述第二推杆主体分别固设于所述动力推块上。

6.根据权利要求1‑5任一项所述的转子自动涂槽胶装置，其特征在于,所述转子自动涂槽胶装置还包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述转子向上滑动推杆、每一所述胶水注射组件的胶水挤压推杆以及每一所述胶水注射组件的胶水感应弹性连杆进行电性连接。

说明书

转子自动涂槽胶装置

技术领域

[0001] 本发明涉及微型电机生产领域，特别涉及一种转子自动涂槽胶装置。

背景技术

[0002] 直流电机的现行生产工艺中，其换向器以及线圈主要通过点焊焊接，这样一来，在日常使用过程中，受震动、高温影响就极有可能使焊点虚焊、接触不良甚至脱焊。针对此种
情况，在行业内普遍采用的是封(点)胶的手段(即转子涂槽胶和颈胶)来避免此问题的发
生。现有技术方案中，转子涂槽胶是单独的一个工艺步骤，主要通过压力桶给点胶头供应胶
水，然后人工操作点胶头进行点胶的方式来完成，这样一来，不仅工作量大，费时费力，而且
由于浓稠胶水放入压力桶时容易混入空气,胶水通过管道排出时会偶尔有排空现象,因而，
无法保证点胶质量。

发明内容

[0003] 本发明的主要目的在于提出一种转子自动涂槽胶装置，其可通过机械机构自动完成转子涂槽胶的点胶操作，同时可保证其点胶质量。

[0004] 为实现上述目的，本发明提供的一种转子自动涂槽胶装置，所述转子自动涂槽胶装置包括转子定位槽体、若干胶水压力桶以及环绕所述转子定位槽体设置的若干胶水注射
组件，所述转子定位槽体的底部设置有转子向上滑动推杆，每一所述胶水注射组件包括胶
水预存仓、胶水挤压推杆以及胶水感应弹性连杆，所述胶水预存仓的侧壁设有连通所述转
子定位槽体的胶水导流孔以及连通一所述胶水压力桶的胶水入口，所述胶水导流孔位于所
述胶水入口的上方，所述胶水预存仓的底部设置有所述胶水挤压推杆，以向上活动挤压所
述胶水预存仓内的胶水，所述胶水预存仓的顶部设置有所述胶水感应弹性连杆，以活动遮
挡所述胶水导流孔。

[0005] 可选地,所述转子自动涂槽胶装置还包括圆柱形转子固定座体，所述转子定位槽体位于所述圆柱形转子固定座体的中心位置，所述若干胶水注射组件的胶水预存仓分别设
于所述圆柱形转子固定座体的边沿位置，且环绕所述转子定位槽体的四周设置。

[0006] 可选地,所述转子定位槽体的槽深方向为所述圆柱形转子固定座体的轴向，每一所述胶水注射组件的胶水预存仓的延伸方向亦为所述圆柱形转子固定座体的轴向。

[0007] 可选地,所述胶水预存仓的顶部设有连杆安装槽，所述胶水感应弹性连杆包括安设于所述连杆安装槽中的连杆主体、驱使所述连杆主体复位的复位弹簧以及检测所述连杆
主体的顶端是否到达预设位置的到位检测传感器。

[0008] 可选地,所述转子向上滑动推杆包括第一推杆主体以及驱动所述第一推杆主体升降的第一动力机构，所述胶水挤压推杆包括第二推杆主体以及驱动所述第二推杆主体升降
的第二动力机构。

[0009] 可选地,所述第二动力机构为所述第一动力机构，所述第一动力机构包括动力推块以及通过丝杆传动驱动所述动力推块升降的伺服电机，所述第一推杆主体以及每一所述
第二推杆主体分别固设于所述动力推块上。

[0010] 可选地,所述转子自动涂槽胶装置还包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述转子向上滑动推杆、每一所述胶水注射组件的胶水挤压推杆以及每一所述胶水注射组件的
胶水感应弹性连杆进行电性连接。

[0011] 本发明提供的转子自动涂槽胶装置，其转子定位槽体的底部设置有转子向上滑动推杆，其胶水注射组件的胶水预存仓的侧壁设有连通其转子定位槽体的胶水导流孔以及连
通其胶水压力桶的胶水入口，胶水预存仓的底部设置有胶水挤压推杆，以向上活动挤压胶
水预存仓内的胶水，胶水预存仓的顶部设置有胶水感应弹性连杆，以活动遮挡胶水导流孔。
这样一来，本转子自动涂槽胶装置可形成内嵌式结构的涂槽胶工位，当待涂槽胶的转子放
入转子定位槽体后,先由胶水压力桶通过压力和管道将胶水经胶水入口注入到胶水预存仓
(多仓同步)内, 再由胶水挤压推杆将适当份量胶水通过导流孔注入该待涂槽胶的转子的
相应侧槽内,同时，该待涂槽胶的转子通过转子向上滑动推杆的作用在注胶同时向上移动,
以将胶水均匀地涂于该待涂槽胶的转子的相应侧槽内,进行实现转子涂槽胶的自动点胶操
作。另外，当胶水通过胶水入口注入胶水预存仓后,正常情况下由仓内底部的胶水挤压推杆
将仓内胶水向胶水导流孔(上部)挤压,当胶水被挤压到仓内顶部的胶水感应弹性连杆时,
由于胶水压力推动胶水感应弹性连杆(静止时弹性复位)向上移动,触发感应识别胶水到位
注入。当胶水通过胶水入口偶然带有气泡注入胶水预存仓时,仓内底部的胶水挤压推杆将
仓内空气压缩到胶水导流孔排出,而胶水感应弹性连杆不移动,未能触发感应识别,此时胶
水感应弹性连杆默认为仓内没有胶水,该胶水预存仓重新注入一次,杜绝个别少涂胶漏涂
胶等不良品现象。另外，本发明采用内嵌式注胶结构模式，并设计有胶水预存仓，所以可根
据转子的每一侧槽内的绕线状态(槽满率)来设置相应的胶水预存仓的容量，这样一来，便
可通过不同体量的胶水注入转子的相应侧槽内，来改善转子因绕线(槽满率不一致)造成的
不平衡量。可见，本技术方案，其可通过机械机构自动完成转子涂槽胶的点胶操作，同时可
保证其点胶质量。

附图说明

[0012] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可
以根据这些附图获得其他的附图。

[0013] 图1为本发明实施例提供的转子自动涂槽胶装置的整体结构示意图。

[0014] 图2为图1所示转子自动涂槽胶装置的俯视结构示意图。

[0015] 图3为图2所示转子自动涂槽胶装置的沿A‑A剖面线的剖视结构示意图。

具体实施方式

[0016] 下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述
的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

[0017] 如图1至图3所示，本发明实施例提供一种转子自动涂槽胶装置100，该转子自动涂槽胶装置100包括转子定位槽体110、若干胶水压力桶120以及环绕转子定位槽体110设置的
若干胶水注射组件130，转子定位槽体110的底部设置有转子向上滑动推杆111，每一胶水注
射组件130包括胶水预存仓131、胶水挤压推杆132以及胶水感应弹性连杆133，胶水预存仓
131的侧壁设有连通转子定位槽体110的胶水导流孔1311以及连通一胶水压力桶120的胶水
入口1312，胶水导流孔1311位于胶水入口1312的上方，胶水预存仓131的底部设置有胶水挤
压推杆132，以向上活动挤压胶水预存仓内的胶水，胶水预存仓的顶部设置有胶水感应弹性
连杆，以活动遮挡胶水导流孔。

[0018] 在本实施例中,若干胶水压力桶120、若干胶水注射组件130以及待涂槽胶的转子200的若干侧槽一一对应设置，即本实施例主要针对带三个侧槽的待涂槽胶的转子200进行
自动点胶操作，因而，其具体设置了三个胶水压力桶120 与三个胶水注射组件130。如图3所
示，本转子自动涂槽胶装置100还包括圆柱形转子固定座体140，转子定位槽体110位于圆柱
形转子固定座体140的中心位置，若干胶水注射组件130的胶水预存仓131分别设于圆柱形
转子固定座体140 的边沿位置，且环绕转子定位槽体110的四周设置。具体地,转子定位槽
体110 的槽深方向为圆柱形转子固定座体140的轴向，每一胶水注射组件130的胶水预存仓
131的延伸方向亦为圆柱形转子固定座体140的轴向。这样一来，当待涂槽胶的转子200放入
转子定位槽体110后,待涂槽胶的转子200的侧槽与相应的胶水注射组件130的胶水预存仓
131平行设置，且胶水预存仓131的胶水导流孔1311对准待涂槽胶的转子200的相应侧槽。

[0019] 如图3所示，胶水预存仓131的顶部设有连杆安装槽1313，胶水感应弹性连杆133包括安设于连杆安装槽1313中的连杆主体1331、驱使连杆主体1331 复位的复位弹簧1332以
及检测连杆主体的顶端是否到达预设位置的到位检测传感器1333。这样一来，当胶水通过
胶水入口1312注入胶水预存仓131后,正常情况下由仓内底部的胶水挤压推杆132将仓内胶
水向胶水导流孔1311(上部)挤压,当胶水被挤压到仓内 顶部的胶水感应弹性连杆133时,
由于胶水压力推动连杆主体1331(静止时通过复位弹簧1332进行弹性复位)向上移动,当连
杆主体 1331的顶端到达预设位置并被到位检测传感器1333检测到后，触发感应识别胶水
到位注入。当胶水通过胶水入口1312偶然带有气泡注入胶水预存仓131时,仓内底部的胶水
挤压推杆132将仓内空气压缩到胶水导流孔1311排出,而胶水感应弹性连杆133不移动,即
连杆主体1331的顶端没有到达预设位置及没有被到位检测传感器1333检测到，此时，未能
触发感应识别,胶水感应弹性连杆133 默认为仓内 没有胶水,该胶水预存仓131重新注入
一次,杜绝个别 少涂胶漏涂胶等不良品现象。

[0020] 如图3所示，转子向上滑动推杆111包括第一推杆主体以及驱动第一推杆主体升降的第一动力机构，胶水挤压推杆132包括第二推杆主体以及驱动第二推杆主体升降的第二
动力机构。具体地，本实施例的第二动力机构为第一动力机构，即转子向上滑动推杆111与
每一胶水挤压推杆132共用同一个动力机构，此时，第一动力机构包括动力推块以及通过丝
杆传动驱动动力推块升降的伺服电机，第一推杆主体以及每一第二推杆主体分别固设于动
力推块上。当伺服电机通过丝杆传动驱动动力推块升降时，同时带动第一推杆主体及每一
第二推杆主体进行升降运动。

[0021] 另外，转子自动涂槽胶装置100还包括PLC控制器(未图示)，PLC控制器分别与转子向上滑动推杆111、每一胶水注射组件130的胶水挤压推杆132以及每一胶水注射组件130的
胶水感应弹性连杆133进行电性连接。通过PLC控制器的整体操控，可实现转子自动涂槽胶
装置100自动化操作，以通过机械机构自动完成转子涂槽胶的点胶操作，同时可保证其点胶
质量。另外，所需涂胶距离与多少及槽满率可依据伺服电机实行数字化控制,胶水份量也可
以通过压入胶水挤压推杆132改变胶水预存仓内空间容积精准控制,完全杜绝了常规手工
点胶的随意性造成涂胶水量的差异,提高制成良品一致性和生产效率,杜绝胶水浪费,节能
环保。

[0022] 本实施例提供的转子自动涂槽胶装置，其转子定位槽体的底部设置有转子向上滑动推杆，其胶水注射组件的胶水预存仓的侧壁设有连通其转子定位槽体的胶水导流孔以及
连通其胶水压力桶的胶水入口，胶水预存仓的底部设置有胶水挤压推杆，以向上活动挤压
胶水预存仓内的胶水，胶水预存仓的顶部设置有胶水感应弹性连杆，以活动遮挡胶水导流
孔。这样一来，本转子自动涂槽胶装置可形成内嵌式结构的涂槽胶工位，当待涂槽胶的转子
放入转子定位槽体后,先由胶水压力桶通过压力和管道将胶水经胶水入口注入到胶水预存
仓(多仓同步) 内,再由胶水挤压推杆将适当份量胶水通过导流孔注入该待涂槽胶的转子
的相应侧槽内,同时，该待涂槽胶的转子通过转子向上滑动推杆的作用在注胶同时向上移
动,以将胶水均匀地涂于该待涂槽胶的转子的相应侧槽内,进行实现转子涂槽胶的自动点
胶操作。另外，当胶水通过胶水入口注入胶水预存仓后,正常情况下由仓内底部的胶水挤压
推杆将仓内胶水向胶水导流孔(上部)挤压,当胶水被挤压到仓内顶部的胶水感应弹性连杆
时,由于胶水压力推动胶水感应弹性连杆 (静止时弹性复位)向上移动,触发感应识别胶水
到位注入。当胶水通过胶水入口偶然带有气泡注入胶水预存仓时,仓内底部的胶水挤压推
杆将仓内空气压缩到胶水导流孔排出,而胶水感应弹性连杆不移动,未能触发感应识别,此
时胶水感应弹性连杆默认为仓内没有胶水,该胶水预存仓重新注入一次,杜绝个别少涂胶
漏涂胶等不良品现象。另外，本发明采用内嵌式注胶结构模式，并设计有胶水预存仓，所以
可根据转子的每一侧槽内的绕线状态(槽满率)来设置相应的胶水预存仓的容量，这样一
来，便可通过不同体量的胶水注入转子的相应侧槽内，来改善转子因绕线(槽满率不一致)
造成的不平衡量。可见，本技术方案，其可通过机械机构自动完成转子涂槽胶的点胶操作，
同时可保证其点胶质量。

[0023] 以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式
进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。