一种激光焊接机

摘要

本申请涉及一种激光焊接机，其包括架体、连接于架体的焊接机构及对壶身进行定位的定位机构，所述定位机构包括转动连接于架体上端的转盘及驱动转盘转动的电机，所述转盘上端开设有定位槽，壶身一端插置于定位槽内。本申请在对壶身进行定位时，将壶身插置于定位槽内，此时完成壶身的定位，使壶身的定位过程更加方便。

权利要求

1.一种激光焊接机，其特征在于：包括架体(1)、连接于架体(1)的焊接机构(2)及对壶身进行定位的定位机构(3)，所述定位机构(3)包括转动连接于架体(1)上端的转盘(31)及驱动转盘(31)转动的电机(32)，所述转盘(31)上端开设有定位槽(311)，壶身一端插置于定位槽(311)内；所述焊接机构(2)包括焊头(24)、驱动焊头(24)水平横向移动的第一丝杠滑台(21)、驱动焊头(24)水平纵向移动的第二丝杠滑台(22)、驱动焊头(24)竖向移动的第三丝杠滑台(23)及调节焊头(24)焊接角度的调节机构(6)，所述第一丝杠滑台(21)固定于架体(1)上端，所述第二丝杠滑台连接于第一丝杠滑台(21)的滑台上，所述第三丝杠滑台(23)固定于第二丝杠滑台(22)的滑台，所述调节机构(6)将焊头(24)连接于第三丝杠滑台(23)的滑台；所述调节机构(6)包括连接于第三丝杠滑台(23)第一调节板(61)及用于安装焊头的基座(62)，所述焊头固定于基座(62)下端，所述基座(62)转动连接于第一调节板(61)，所述基座(62)的转动轴线呈水平设置，所述第一调节板(61)远离基座(62)的端面贯穿有调节基座(62)转动角度的第一调节槽(611)，第一调节槽(611)内穿设有第一调节螺栓(63)，第一调节螺栓(63)穿过第一调节槽(611)与基座(62)螺纹连接，所述第一调节螺栓(63)的头部与第一调节板(61)抵接；所述第三丝杠滑台(23)连接有支撑板(66)，所述支撑板(66)靠近基座(62)的端面转动连接有第二调节板(67)，所述第二调节板(67)的转动轴线呈水平设置，所述基座(62)连接于第二调节板(67)，所述支撑板(66)贯穿有第二调节槽(661)，所述第二调节槽(661)内沿其轨迹滑移连接有呈水平设置的第二调节螺栓(68)，第二调节螺栓(68)与第二调节板(67)螺纹连接；所述第一调节板(61)沿第二调节板(67)的端面竖向滑动。

2.根据权利要求1所述的一种激光焊接机，其特征在于：所述架体(1)还连接有保持壶身轴线竖直的抵接机构(4)，所述抵接机构(4)包括第一抵接件(41)及第二抵接件(42)，所述第一抵接件(41)及第二抵接件(42)分别位于壶身的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种激光焊接机，其特征在于：所述第一抵接件(41)包括固定于架体(1)上端的第一安装块(411)及转动连接于第一安装块(411)的若干第一抵接轮(412)，所述第一抵接轮(412)均与壶身外壁抵接，所述第二抵接件(42)包括固定于架体(1)上端的第二安装块(421)及连接于第二安装块(421)的第二抵接轮(422)，所述第二抵接轮(422)侧壁与壶身外壁抵接。

4.根据权利要求3所述的一种激光焊接机，其特征在于：所述第二安装块(421)上端连接有驱动第二抵接轮(422)靠近或远离壶身的驱动件，所述驱动件的输出端与第二抵接轮(422)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种激光焊接机，其特征在于：所述架体(1)还连接有限制壶身竖向位置的多组压紧机构(5)，所述压紧机构(5)分别位于壶身的两侧，所述压紧机构(5)包括固定于架体(1)上端的固定块(51)、转动连接于固定块(51)的转动块(52)及转动于转动块(52)的压紧轮(53)，所述压紧轮(53)的侧壁下端与壶身上端抵接，所述转动块(52)的转动轴线平行于壶身的轴线。

6.根据权利要求1所述的一种激光焊接机，其特征在于：所述基座(62)下端转动连接有若干限位轮(65)，所述限位轮(65)的下端低于焊头(24)下端，所述限位轮(65)下端抵接于加热盘上端。

说明书

一种激光焊接机

技术领域

[0001] 本申请涉及激光焊接设备的技术领域，尤其是涉及一种激光焊接机。

背景技术

[0002] 目前电热水壶在进行生产时，需要使用焊接机将水壶的壶身与加热盘进行焊接，在焊接时需要对壶身的位置进行定位，之后使壶身沿其自身的轴线转动并开始进行焊接，
但是在对壶身进行定位时没有一个很好的方式。

[0003] 因此需要提出一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

[0004] 为了使壶身的定位过程更加方便，本申请提供一种激光焊接机.

[0005] 本申请提供的一种激光焊接机，采用如下技术方案：

[0006] 一种激光焊接机，包括架体、连接于架体的焊接机构及对壶身进行定位的定位机构，所述定位机构包括转动连接于架体上端的转盘及驱动转盘转动的电机，所述转盘上端
开设有定位槽，壶身一端插置于定位槽内。

[0007] 通过采用上述技术方案，在对壶身进行定位时，将壶身插置于定位槽内，此时完成壶身的定位，使壶身的定位过程更加方便。

[0008] 优选的：所述架体还连接有保持壶身轴线竖直的抵接机构，所述抵接机构包括第一抵接件及第二抵接件，所述第一抵接件及第二抵接件分别位于壶身的两侧。

[0009] 通过采用上述技术方案，利用抵接机构对壶身的竖直度进行定位，使壶身在焊接过程中不易产生晃动，从而使焊接的过程不易受到影响。

[0010] 优选的：所述第一抵接件包括固定于架体上端的第一安装块及转动连接于第一安装块的若干第一抵接轮，所述第一抵接轮均与壶身外壁抵接，所述第二抵接件包括固定于
架体上端的第二安装块及连接于第二安装块的第二抵接轮，所述第二抵接轮侧壁与壶身外
壁抵接。

[0011] 通过采用上述技术方案，利用第一抵接轮及第二抵接轮与壶身进行抵接，此时壶身在转动过程中其上端的位置受到限定而不易发生晃动，使焊接的位置保持准确，从而使
焊接的过程不易受到影响。

[0012] 优选的：所述第二安装块上端连接有驱动第二抵接轮靠近或远离壶身的驱动件，所述驱动件的输出端与第二抵接轮转动连接。

[0013] 通过采用上述技术方案，在从转盘上安装及拆卸壶身时，使第二抵接轮远离转盘的轴线，此时壶身在移动过程中不易与第一抵接轮及第二抵接轮产生摩擦，从而使壶身表
面不易产生划痕。

[0014] 优选的：所述架体还连接有限制壶身竖向位置的多组压紧机构，所述压紧机构分别位于壶身的两侧，所述压紧机构包括固定于架体上端的固定块、转动连接于固定块的转
动块及转动于转动块的压紧轮，所述压紧轮的侧壁下端与壶身上端抵接，所述转动块的转
动轴线平行于壶身的轴线。

[0015] 通过采用上述技术方案，利用压紧机构对壶身的向上移动进行限定，使壶身在焊接过程中其与加热盘之间的相对位置不易发生改变，使壶身的焊接过程更加稳定。

[0016] 优选的：所述焊接机构包括焊头、驱动焊头水平横向移动的第一丝杠滑台、驱动焊头水平纵向移动的第二丝杠滑台、驱动焊头竖向移动的第三丝杠滑台及调节焊头焊接角度
的调节机构，所述第一丝杠滑台固定于架体上端，所述第二丝杆滑台连接于第一丝杠滑台
的滑台上，所述第三丝杠滑台固定于第二丝杠滑台的滑台，所述调节机构将焊头连接于第
三丝杠滑台的滑台。

[0017] 通过采用上述技术方案，利用第一丝杠滑台、第二丝杠滑台及第三丝杠滑台对焊头的位置进行调节，使焊头可对不同尺寸的壶身进行焊接，提升了适用范围。

[0018] 优选的：所述调节机构包括连接于第三丝杠滑台第一调节板及用于安装焊头的基座，所述焊头固定于基座下端，所述基座转动连接于第一调节板，所述基座的转动轴线呈水
平设置，所述第一调节板远离基座的端面贯穿有调节基座转动角度的第一调节槽，第一调
节槽内穿设有第一调节螺栓，第一调节螺栓穿过第一调节槽与基座螺纹连接，所述第一调
节螺栓的头部与第一调节板抵接。

[0019] 通过采用上述技术方案，利用调节机构对焊头的焊接角度进行调节，使焊头可对不同弧度的壶身内壁进行焊接，进一步增加适用范围。

[0020] 优选的：所述第三丝杠滑台连接有支撑板，所述支撑板靠近基座的端面转动连接有第二调节板，所述第二调节板的转动轴线呈水平设置，所述基座连接于第二调节板，所述
支撑板贯穿有第二调节槽，所述第二调节槽内沿其轨迹滑移连接有呈水平设置的第二调节
螺栓，第二调节螺栓与第二调节板螺纹连接。

[0021] 通过采用上述技术方案，在焊头受到向上的力时，第二调节板自动发生向上的转动，此时焊头对壶身的压力不会过大，从而使壶身的焊接不易受到影响。

[0022] 优选的：所述第一调节板沿第二调节板的端面竖向滑动。

[0023] 通过采用上述技术方案，在焊头受到向上的力时会自动向上移动，使焊头及加热板受到的压力不会过大，使焊头或者加热板不易发生损坏。

[0024] 优选的：所述基座下端转动连接有若干限位轮，所述限位轮的下端低于焊头下端，所述限位轮下端抵接于加热盘上端。

[0025] 通过采用上述技术方案，利用限位轮对焊头距离焊接位置的距离进行限位，从而使焊接的过程不易受到影响。

附图说明

[0026] 图1为本实施例的立体图；

[0027] 图2为图1的A部放大图；

[0028] 图3为图1的B部放大图；

[0029] 图4为本实施例用于展示焊头与限位轮位置关系的示意图。

[0030] 图中，1、架体；2、焊接机构；21、第一丝杠滑台；22、第二丝杠滑台；23、第三丝杠滑台；24、焊头；25、连接座；3、定位机构；31、转盘；311、定位槽；312、连接槽；32、电机；4、抵接
机构；41、第一抵接件；411、第一安装块；412、第一抵接轮；42、第二抵接件；421、第二安装
块；422、第二抵接轮；43、整形轮；44、驱动气缸；441、连接块；5、压紧机构；51、固定块；52、转
动块；53、压紧轮；54、旋转气缸；6、调节机构；61、第一调节板；611、第一调节槽；62、基座；
63、第一调节螺栓；64、限位板；65、限位轮；66、支撑板；661、第二调节槽；67、第二调节板；
68、第二调节螺栓。

具体实施方式

[0031] 以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

[0032] 本申请公开的一种激光焊接机，在对壶身的位置进行限定时更加方便。

[0033] 如图1所示，包括架体1、连接于架体1上端的焊接机构2及对壶身进行定位的两组定位机构3，两组定位机构3相邻设置。如图2所示，定位机构3包括转动连接于架体1上端的
转盘31及带动转盘31转动的电机32。转盘31上端同轴开设有定位槽311，定位槽311远离其
轴线的侧壁贯穿有连接槽312，连接槽312将转盘31上端贯穿，壶身的一端插置于定位槽311
内。电机32使用螺栓固定于架体1上端，其输出轴使用联轴器连接有减速机，减速机的输出
轴通过皮带与固定于转盘31下端的转轴连接，电机32带动转盘31转动。在对壶身进行加工
时利用定位槽311对壶身的位置进行限定，此时只需将壶身插入定位槽311内就可实现壶身
的定位，从而使壶身的定位过程更加方便。

[0034] 如图2所示，由于壶身的高度较高，此时壶身远离转盘31的位置易产生晃动而影响焊接的精度，因此架体1还连接有两组保持壶身轴线竖直的抵接机构4，抵接机构4分别与一
组定位机构3连接，抵接机构4包括与壶身抵接的第一抵接件41及第二抵接件42，第二抵接
件42及第二抵接件42分别位于壶身的两侧，且均与壶身抵接。第一抵接件41包括使用螺栓
固定于架体1上端的第一安装块411及转动连接于第一安装块411的两个第一抵接轮412，两
个第一抵接轮412均与壶身侧壁抵接，第一抵接轮412与壶身接触的位置低于壶身的焊接位
置，且第一抵接件41位于转盘31靠近焊接机构2的一侧。第一安装块411上端还转动连接有
整形轮43，所述整形轮43与壶身焊接处抵接，使壶身在焊接并产生形变时进行整形，使壶身
的外壁形状不易产生变化。第二抵接件42包括使用螺栓固定于架体1上端的第二安装块421
及连接于第二安装块421的第二抵接轮422，第二抵接轮422与壶身外壁抵接，第一抵接轮
412及第二抵接轮422的转动轴线均呈竖直设置，此时利用第二抵接轮422及第一抵接轮412
对壶身的位置进行限定，使壶身在焊接过程中位置不易发生改变。

[0035] 如图2所示，由于在将壶身一端置于定位槽311内时，若第一抵接轮412及第二抵接轮422的位置不发生改变，此时在向下移动壶身时，壶身表面易因与第一抵接轮412及第二
抵接轮422接触而产生划痕。因此第二安装块421上端连接有驱动第二抵接轮422靠近或者
远离壶身的驱动件，驱动件为驱动气缸44，驱动气缸44的缸体使用螺栓固定于第二安装块
421上端，驱动气缸44的活塞杆使用螺栓固定有连接块441，第二抵接轮422转动连接于连接
块441远离气缸的端面。利用驱动气缸44驱动第二抵接轮422在水平方向移动，在将壶身与
转盘31连接或者分离时，使第二抵接轮422远离转盘31的轴线，此时壶身在安装及拆卸时不
易与第一抵接轮412及第二抵接轮422接触，壶身表面不易出现划痕。

[0036] 由于壶身在加工时其竖直方向上的位移仍未受到限制，因此每组定位机构3均连接有两组压紧机构5，压紧机构5分别位于壶身的两侧且位于第一抵接件41及第二抵接件42
之间，压紧机构5包括使用螺栓固定于架体1上端的固定块51、转动连接于固定块51上端的
转动块52及转动连接于转动块52下端的压紧轮53。固定块51上端使用螺栓连接有呈竖直设
置的旋转气缸54，转动块52使用螺栓固定于旋转气缸54的活塞杆上端，压紧轮53下端与壶
身上端抵接，此时压紧轮53的转动轴线与壶身的轴线垂直且相交。利用压紧轮53对壶身的
向上移动进行限制，从而使壶身的焊接过程更加稳定。

[0037] 如图1和图3所示，焊接机构2包括用于焊接的焊头24、驱动焊头24水平横向移动的第一丝杠滑台21、驱动焊头24水平纵向移动的第二丝杠滑台22及驱动焊头24竖向移动的第
三丝杠滑台23。第一丝杠滑台21使用螺栓固定于架体1上端，第二丝杠滑台22使用螺栓固定
于第一丝杠滑台21的滑台上端，第一丝杠滑台21带动焊头24于两个转盘31之间移动。第三
丝杠滑台23使用螺栓固定于第二丝杠滑台22的滑台，第二丝杠滑台22带动焊头24靠近或者
远离转盘31，焊头24连接于第三丝杠滑台23。利用第一丝杠滑台21、第二丝杠滑台22及第三
丝杠滑台23对焊头24的位置进行移动，从而使焊头24对不同尺寸的壶身进行焊接。

[0038] 如图1和图3所示，第三丝杠滑台23的滑台使用螺栓连接有呈水平设置的连接座25，连接座25远离第三丝杠滑台23的一端连接有调节焊头24焊接角度的调节机构6，调节机
构6包括连接于连接座25的第一调节板61及用于安装焊头24的基座62，焊头24使用螺栓固
定于基座62下端，且基座62上端与第一调节板61转动连接，基座62的转动轴线呈水平设置。
第一连接板靠近基座62的端面贯穿有轨迹呈圆弧的第一调节槽611，调节槽内穿设有限定
基座62位置的第一调节螺栓63，第一调节螺栓63穿过第一调节槽611并与基座62螺纹连接，
且第一调节螺栓63的头部靠近基座62的端面与第一调节板61远离基座62的端面抵接。此时
对焊头24的焊接角度进行调节，使其可对不同弧度的壶身进行焊接。

[0039] 如图4所示，基座62下端连接有限定焊头24与焊接位置之间的距离的两个限位轮65，基座62下端使用螺栓连接有限位板64，两个限位轮65均转动连接于限位板64的下方且
分别位于焊头24的两侧，焊头24的轴线垂直于限位轮65的转动轴线，两个限位轮65的轴线
平行，限位轮65远离基座62的一端与加热盘上端抵接。利用限位轮65对焊头24与焊接处的
距离进行限定，使焊头24不会直接与焊接的位置碰撞而产生损坏。

[0040] 如图3和图4所示，在焊接过程中为了使抵接轮对加热盘的压力不会过大，连接座25远离第三丝杠滑台23的一端使用螺栓连接有支撑板66，支撑板66垂直于第一丝杠滑台
21，支撑板66远离连接座25的端面转动连接有第二调节板67，第一调节板61通过导轨及滑
块竖向滑移于第二调节板67远离连接座25的一端。第二调节板67的转动轴线呈水平设置，
支撑板66端面贯穿有轨迹为弧形的第二调节槽661，第二调节槽661内设置有沿其轨迹滑动
的呈水平的第二调节螺栓68，第二调节螺栓68与第二调节板67螺纹连接。此时利用可转动
的第二调节板67及可竖向移动的第一调节板61对焊头24的位置进行自动调节，使抵接轮对
加热盘的压力不会过大，从而使焊接的过程不易受到影响。

[0041] 本实施例的实施原理为：在对壶身进行焊接时，驱动气缸44带动第二抵接轮422远离转盘31的轴线，将壶身置于转盘31上开设的定位槽311内，之后驱动气缸44带动第二抵接
轮422与壶身侧壁抵接，旋转气缸54带动压紧轮53移动至壶身上端并使压紧轮53与壶身上
端抵接。

[0042] 第一丝杠滑台21、第二丝杠滑台22及第三丝杠滑台23带动焊头24移动至壶身内，使限位轮65与加热板上端抵接，之后电机32带动转盘31转动，焊头24将壶身与加热盘焊接。

[0043] 本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之
内。