本发明公开了一种布艺或墙纸集成墙板的制作装置，其制备的墙板，通过在板坯的四周周围卡设有所述边框，所述布艺或者墙纸卡设于所述边框与所述板坯之间，这样，可以有效的提高墙板的使用寿命，防止布艺或者墙纸与板坯的边沿处出现开裂等问题，提高墙板性能与寿命，本发明可以利用板坯输送机构、支撑机构、布艺或墙纸供给机构、边框抓取与卡装机械手机构、展平与碾压机构、作业输送机构和喷胶机构，可以实现对墙板的自动制作，提高制作能力与效率，本发明在装设边框时，利用按压刮片并通过按压刮片的滑动，实现对布艺或者墙纸的展平与碾压，实现高质量制作。
1.一种布艺或墙纸集成墙板的制作装置，该制作装置制作的集成墙板包括板坯(27)、布艺或墙纸和边框(26)，其中，所述板坯的上端面上胶黏有所述布艺或者墙纸，且所述板坯的四周周围卡设有所述边框(26)，所述布艺或者墙纸卡设于所述边框与所述板坯之间；该制作装置用于将板坯(27)、布艺或墙纸和边框(26)组装制作在一起，该制作装置包括板坯输送机构(3)、支撑机构(1)、布艺或墙纸供给机构(4)、边框抓取与卡装机械手机构(2)、展平与碾压机构(5)、作业输送机构(17)和喷胶机构，其中，所述板坯输送机构的输送方向与所述作业输送机构的输送方向垂直，且所述板坯输送机构的输出端与所述作业输送机构(17)的输入端相邻，所述板坯输送机构的输出端与所述作业输送机构(17)的输入端的上方设置有所述支撑机构，所述作业输送机构(17)的输入端的一侧还设置有所述布艺或墙纸供给机构(4)，所述作业输送机构(17)的输入端的旁边还设置有所述喷胶机构，所述喷胶机构能够对所述板坯的上端面进行喷胶，所述支撑机构上设置有可移动的所述边框抓取与卡装机械手机构(2)，所述边框抓取与卡装机械手机构(2)能够对所述边框进行抓取并装卡于胶黏有布艺或者墙纸的所述板坯上，所述边框抓取与卡装机械手机构(2)的端部设置有所述展平与碾压机构(5)，所述展平与碾压机构(5)能够对布艺或者墙纸进行展平与碾压，所述作业输送机构(17)能够对组装制作好的集成墙板向前间歇输送；
所述边框抓取与卡装机械手机构(2)包括移动滑板座(22)、移动电机(21)、第一机械臂(20)、转动驱动与连接机构(28)、第二机械臂(23)、机械手板(24)和机械夹手(25)，其中，所述移动滑板座可滑动配合的位于水平横梁上，所述移动滑板座的顶部设置有所述移动电机，所述移动电机与驱动齿轮驱动配合，所述驱动齿轮与所述水平横梁上固定的齿条啮合，所述移动滑板座的底部采用一个所述转动驱动与连接机构(28)连接有所述第一机械臂，所述第一机械臂的下端采用一个所述转动驱动与连接机构(28)连接所述第二机械臂(23)，所述第一机械臂的空间角度和第二机械臂的空间角度由两个所述转动驱动与连接机构(28)调节，所述第二机械臂的下端固定连接有所述机械手板，所述机械手板的两侧设置有可伸缩的机械夹手(25)，所述机械夹手(25)能够对所述边框进行夹持；
所述布艺或墙纸供给机构(4)包括供给台座(6)、顶架(11)、控制供给电机(9)、减速器(10)、供给穿设轴(13)、锁紧限位盘(12)，其中，所述供给台座上设置有所述顶架，所述顶架的一侧顶部固定设置有所述控制供给电机，所述控制供给电机的输出端通过所述减速器连接有所述供给穿设轴(13)，所述供给穿设轴(13)的端部套设有所述锁紧限位盘(12)，布艺或者墙纸卷盘套设在所述供给穿设轴(13)上并由所述锁紧限位盘进行锁紧，所述控制供给电机(9)控制所述供给穿设轴(13)转动，以便使得布艺或者墙纸卷盘转动，进而实现对布艺或者墙纸的释放。
2.根据权利要求1所述一种布艺或墙纸集成墙板的制作装置，其特征在于：所述支撑机构包括支撑底架(18)和水平横梁(19)，所述水平横梁的两端采用所述支撑底架固定支撑，所述水平横梁为间隔且平行设置的两个，所述边框抓取与卡装机械手机构(2)沿着所述水平横梁水平滑动的设置。
3.根据权利要求1所述一种布艺或墙纸集成墙板的制作装置，其特征在于：所述展平与碾压机构(5)包括导向滑轨和按压刮片(29)，所述机械手板(24)的底部设置有滑座，所述滑座内可滑动的设置有所述导向滑轨，所述导向滑轨的底侧间隔的设置有多个所述按压刮片，所述按压刮片位于所述边框的框架内侧的腔体内，且所述按压刮片的底部能够伸入所述腔体内以便对所述板坯上的布艺或者墙纸进行展平和碾压，所述机械手板的底部设置有驱动所述导向滑轨沿着所述滑座滑动的线性往复驱动器。
4.根据权利要求1所述一种布艺或墙纸集成墙板的制作装置，其特征在于：所述顶架的前侧还设置有辅助定位辊(8)，所述辅助定位辊采用转柱(15)支撑在所述顶架上，且所述辅助定位辊的表面密集的设置有负压吸附孔(14)，所述负压吸附孔与定位吸附泵连接，通过所述负压吸附孔对所述布艺或者墙纸进行吸附定位，以便于对开卷的布艺或者墙纸进行定位。
5.根据权利要求1所述一种布艺或墙纸集成墙板的制作装置，其特征在于：所述顶架的底部还设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端连接有定位顶板(7)，所述伸缩气缸的两侧设置有固定在供给台座上的导向座(16)，所述定位顶板的两侧滑动导向的设置在所述导向座上，所述定位顶板伸出时，能够对开卷的布艺或者墙纸的端部进行定位与支撑。
6.根据权利要求1所述一种布艺或墙纸集成墙板的制作装置，其特征在于：所述板坯的顶部密集的设置有容胶孔，所述喷胶机构的喷胶端为盘式结构，且所述喷胶端采用喷胶机械手进行控制。
7.根据权利要求1所述一种布艺或墙纸集成墙板的制作装置，其特征在于：所述作业输送机构(17)的输送后段还设置有烤灯。
一种布艺或墙纸集成墙板的制作装置
技术领域
[0001] 本发明具体是一种布艺或墙纸集成墙板的制作装置，涉及墙板制造设备相关领域。
背景技术
[0002] 目前，随着人们对室内装饰要求的不断提高，简单的刷漆或者墙纸已经难以满足人们对装饰的要求。尤其是刷漆的视觉效果比较单一，而墙纸的使用寿命比较低，容易出现撕裂或者损害。为了提高装饰的效果，墙板由于寿命高，视觉效果好，其逐渐成为高档的装饰材料，但是，对于墙板来说，普通的木墙板难以形成较好的图案，而且，木墙板的成本较高，而瓷板等不仅成本也较高，而且，将其装饰于墙上的施工比较麻烦，重量较重，影响施工效率与成本，且不能满足人们对所需图案等的要求。
发明内容
[0003] 因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种布艺或墙纸集成墙板的制作装置。
[0004] 本发明是这样实现的，构造一种布艺或墙纸集成墙板的制作装置，该制作装置制作的集成墙板包括板坯、布艺或墙纸和边框，其中，所述板坯的上端面上胶黏有所述布艺或者墙纸，且所述板坯的四周周围卡设有所述边框，所述布艺或者墙纸卡设于所述边框与所述板坯之间；该制作装置用于将板坯、布艺或墙纸和边框组装制作在一起，该制作装置包括板坯输送机构、支撑机构、布艺或墙纸供给机构、边框抓取与卡装机械手机构、展平与碾压机构、作业输送机构和喷胶机构，其中，所述板坯输送机构的输送方向与所述作业输送机构的输送方向垂直，且所述板坯输送机构的输出端与所述作业输送机构的输入端相邻，所述板坯输送机构的输出端与所述作业输送机构的输入端的上方设置有所述支撑机构，所述作业输送机构的输入端的一侧还设置有所述布艺或墙纸供给机构，所述作业输送机构的输入端的旁边还设置有所述喷胶机构，所述喷胶机构能够对所述板坯的上端面进行喷胶，所述支撑机构上设置有可移动的所述边框抓取与卡装机械手机构，所述边框抓取与卡装机械手机构能够对所述边框进行抓取并装卡于胶黏有布艺或者墙纸的所述板坯上，所述边框抓取与卡装机械手机构的端部设置有所述展平与碾压机构，所述展平与碾压机构能够对布艺或者墙纸进行展平与碾压，所述作业输送机构能够对组装制作好的集成墙板向前间歇输送。
[0005] 进一步，作为优选，所述板坯输送机构为工作输送平台、链式输送器或者带式输送器，所述作业输送机构为链式输送器或者带式输送器。
[0006] 进一步，作为优选，所述支撑机构包括支撑底架和水平横梁，所述水平横梁的两端采用所述支撑底架固定支撑，所述水平横梁为间隔且平行设置的两个，所述边框抓取与卡装机械手机构可沿着所述水平横梁水平滑动的设置。
[0007] 进一步，作为优选，所述边框抓取与卡装机械手机构包括移动滑板座、移动电机、第一机械臂、转动驱动与连接机构、第二机械臂、机械手板和机械夹手，其中，所述移动滑板座可滑动配合的位于所述水平横梁上，所述移动滑板座的顶部设置有所述移动电机，所述移动电机与驱动齿轮驱动配合，所述驱动齿轮与所述水平横梁上固定的齿条啮合，所述移动滑板座的底部采用一个所述转动驱动与连接机构连接有所述第一机械臂，所述第一机械臂的下端采用一个所述转动驱动与连接机构连接所述第二机械臂，所述第一机械臂的空间角度和第二机械臂的空间角度由两个所述转动驱动与连接机构调节，所述第二机械臂的下端固定连接有所述机械手板，所述机械手板的两侧设置有可伸缩的机械夹手，所述机械夹手能够对所述边框进行夹持。
[0008] 进一步，作为优选，所述展平与碾压机构包括导向滑轨和按压刮片，所述机械手板的底部设置有滑座，所述滑座内可滑动的设置有所述导向滑轨，所述导向滑轨的底侧间隔的设置有多个所述按压刮片，所述按压刮片位于所述边框的框架内侧的腔体内，且所述按压刮片的底部能够伸入所述腔体内以便对所述板坯上的布艺或者墙纸进行展平和碾压，所述机械手板的底部设置有驱动所述导向滑轨沿着所述滑座滑动的线性往复驱动器。
[0009] 进一步，作为优选，所述布艺或墙纸供给机构包括供给台座、顶架、控制供给电机、减速器、供给穿设轴、锁紧限位盘，其中，所述供给台座上设置有所述顶架，所述顶架的一侧顶部固定设置有所述控制供给电机，所述控制供给电机的输出端通过所述减速器连接有所述供给穿设轴，所述供给穿设轴的端部套设有所述锁紧限位盘，布艺或者墙纸卷盘套设在所述供给穿设轴上并由所述锁紧限位盘进行锁紧，所述控制供给电机控制所述供给穿设轴转动，以便使得布艺或者墙纸卷盘转动，进而实现对布艺或者墙纸的释放。
[0010] 进一步，作为优选，所述顶架的前侧还设置有辅助定位辊，所述辅助定位辊采用转柱支撑在所述顶架上，且所述辅助定位辊的表面密集的设置有负压吸附孔，所述负压吸附孔与定位吸附泵连接，通过所述负压吸附孔对所述布艺或者墙纸进行吸附定位，以便于对开卷的布艺或者墙纸进行定位。
[0011] 进一步，作为优选，所述顶架的底部还设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端连接有定位顶板，所述伸缩气缸的两侧设置有固定在供给台座上的导向座，所述定位顶板的两侧滑动导向的设置在所述导向座上，所述定位顶板伸出时，能够对开卷的布艺或者墙纸的端部进行定位与支撑。
[0012] 进一步，作为优选，所述板坯的顶部密集的设置有容胶孔，所述喷胶机构的喷胶端为盘式结构，且所述喷胶端采用喷胶机械手进行控制。
[0013] 进一步，作为优选，所述作业输送机构的输送后段还设置有烤灯。
[0014] 本发明具有如下优点：本发明提供的一种布艺或墙纸集成墙板的制作装置，具有如下优点：
[0015] 本发明所述一种布艺或墙纸集成墙板的制作装置，其制备的墙板，通过在板坯的四周周围卡设有所述边框，所述布艺或者墙纸卡设于所述边框与所述板坯之间，这样，可以有效的提高墙板的使用寿命，防止布艺或者墙纸与板坯的边沿处出现开裂等问题，提高墙板性能与寿命，本发明可以利用板坯输送机构、支撑机构、布艺或墙纸供给机构、边框抓取与卡装机械手机构、展平与碾压机构、作业输送机构和喷胶机构，可以实现对墙板的自动制作，提高制作能力与效率，本发明在装设边框时，利用按压刮片并通过按压刮片的滑动，实现对布艺或者墙纸的展平与碾压，实现高质量制作，本发明的布艺或墙纸的供给方便，利用辅助定位辊以及定位顶板，可以有效实现对布艺或者墙纸展开端的定位，便于机械手的自动作业。
附图说明
[0016] 图1是本发明的整体主视结构示意图；
[0017] 图2是本发明布艺或墙纸供给机构主视结构示意图；
[0018] 图3是本发明的坯输送机构、支撑机构、边框抓取与卡装机械手机构、作业传输机构的位置关系结构示意图；
[0019] 图4是本发明布艺或墙纸供给机构三维俯视结构示意图；
[0020] 图5是本发明图3中的A处的放大结构示意图。
具体实施方式
[0021] 下面将结合附图1‑5对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0022] 本发明在此提供一种布艺或墙纸集成墙板的制作装置，该制作装置制作的集成墙板包括板坯27、布艺或墙纸和边框26，其中，所述板坯的上端面上胶黏有所述布艺或者墙纸，且所述板坯的四周周围卡设有所述边框26，所述布艺或者墙纸卡设于所述边框与所述板坯之间；该制作装置用于将板坯27、布艺或墙纸和边框26组装制作在一起，该制作装置包括板坯输送机构3、支撑机构1、布艺或墙纸供给机构4、边框抓取与卡装机械手机构2、展平与碾压机构5、作业输送机构17和喷胶机构，其中，所述板坯输送机构的输送方向与所述作业输送机构的输送方向垂直，且所述板坯输送机构的输出端与所述作业输送机构17的输入端相邻，所述板坯输送机构的输出端与所述作业输送机构17的输入端的上方设置有所述支撑机构，所述作业输送机构17的输入端的一侧还设置有所述布艺或墙纸供给机构4，所述作业输送机构17的输入端的旁边还设置有所述喷胶机构，所述喷胶机构能够对所述板坯的上端面进行喷胶，所述支撑机构上设置有可移动的所述边框抓取与卡装机械手机构2，所述边框抓取与卡装机械手机构2能够对所述边框进行抓取并装卡于胶黏有布艺或者墙纸的所述板坯上，所述边框抓取与卡装机械手机构2的端部设置有所述展平与碾压机构5，所述展平与碾压机构5能够对布艺或者墙纸进行展平与碾压，所述作业输送机构17能够对组装制作好的集成墙板向前间歇输送。
[0023] 在本实施例中，所述板坯输送机构3为工作输送平台、链式输送器或者带式输送器，所述作业输送机构17为链式输送器或者带式输送器。
[0024] 所述支撑机构包括支撑底架18和水平横梁19，所述水平横梁的两端采用所述支撑底架固定支撑，所述水平横梁为间隔且平行设置的两个，所述边框抓取与卡装机械手机构2可沿着所述水平横梁水平滑动的设置。
[0025] 所述边框抓取与卡装机械手机构2包括移动滑板座22、移动电机21、第一机械臂20、转动驱动与连接机构28、第二机械臂23、机械手板24和机械夹手25，其中，所述移动滑板座可滑动配合的位于所述水平横梁上，所述移动滑板座的顶部设置有所述移动电机，所述移动电机与驱动齿轮驱动配合，所述驱动齿轮与所述水平横梁上固定的齿条啮合，所述移动滑板座的底部采用一个所述转动驱动与连接机构28连接有所述第一机械臂，所述第一机械臂的下端采用一个所述转动驱动与连接机构28连接所述第二机械臂23，所述第一机械臂的空间角度和第二机械臂的空间角度由两个所述转动驱动与连接机构28调节，所述第二机械臂的下端固定连接有所述机械手板，所述机械手板的两侧设置有可伸缩的机械夹手25，所述机械夹手25能够对所述边框进行夹持。
[0026] 所述展平与碾压机构5包括导向滑轨和按压刮片29，所述机械手板24的底部设置有滑座，所述滑座内可滑动的设置有所述导向滑轨，所述导向滑轨的底侧间隔的设置有多个所述按压刮片，所述按压刮片位于所述边框的框架内侧的腔体内，且所述按压刮片的底部能够伸入所述腔体内以便对所述板坯上的布艺或者墙纸进行展平和碾压，所述机械手板的底部设置有驱动所述导向滑轨沿着所述滑座滑动的线性往复驱动器。
[0027] 所述布艺或墙纸供给机构4包括供给台座6、顶架11、控制供给电机9、减速器10、供给穿设轴13、锁紧限位盘12，其中，所述供给台座上设置有所述顶架，所述顶架的一侧顶部固定设置有所述控制供给电机，所述控制供给电机的输出端通过所述减速器连接有所述供给穿设轴13，所述供给穿设轴13的端部套设有所述锁紧限位盘12，布艺或者墙纸卷盘套设在所述供给穿设轴13上并由所述锁紧限位盘进行锁紧，所述控制供给电机9控制所述供给穿设轴13转动，以便使得布艺或者墙纸卷盘转动，进而实现对布艺或者墙纸的释放。
[0028] 所述顶架的前侧还设置有辅助定位辊8，所述辅助定位辊采用转柱15支撑在所述顶架上，且所述辅助定位辊的表面密集的设置有负压吸附孔14，所述负压吸附孔与定位吸附泵连接，通过所述负压吸附孔对所述布艺或者墙纸进行吸附定位，以便于对开卷的布艺或者墙纸进行定位。
[0029] 所述顶架的底部还设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端连接有定位顶板7，所述伸缩气缸的两侧设置有固定在供给台座上的导向座16，所述定位顶板的两侧滑动导向的设置在所述导向座上，所述定位顶板伸出时，能够对开卷的布艺或者墙纸的端部进行定位与支撑。
[0030] 所述板坯的顶部密集的设置有容胶孔，所述喷胶机构的喷胶端为盘式结构，且所述喷胶端采用喷胶机械手进行控制。
[0031] 所述作业输送机构17的输送后段还设置有烤灯。
[0032] 本发明所述一种布艺或墙纸集成墙板的制作装置，其制备的墙板，通过在板坯的四周周围卡设有所述边框，所述布艺或者墙纸卡设于所述边框与所述板坯之间，这样，可以有效的提高墙板的使用寿命，防止布艺或者墙纸与板坯的边沿处出现开裂等问题，提高墙板性能与寿命，本发明可以利用板坯输送机构、支撑机构、布艺或墙纸供给机构、边框抓取与卡装机械手机构、展平与碾压机构、作业输送机构和喷胶机构，可以实现对墙板的自动制作，提高制作能力与效率，本发明在装设边框时，利用按压刮片并通过按压刮片的滑动，实现对布艺或者墙纸的展平与碾压，实现高质量制作，本发明的布艺或墙纸的供给方便，利用辅助定位辊以及定位顶板，可以有效实现对布艺或者墙纸展开端的定位，便于机械手的自动作业。
[0033] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
[0034] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
