车厢装置及具有其的车辆转让专利
申请号 : CN202010747372.6
文献号 : CN111891018B
文献日 : 2022-02-15
发明人 : 宫文新 , 冯振东 , 李林杰 , 刘鸿印
申请人 : 中车齐齐哈尔车辆有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种车厢装置,其特征在于,包括:
厢体(10);
控制器(60),均设置在所述厢体(10)内;
数据采集装置,设置在所述厢体(10)内并与所述控制器(60)电连接,所述数据采集装置能够采集小件货物(2)的信息;
第一输送装置(41)和第二输送装置(42),设置在所述厢体(10)内,且均与所述控制器(60)电连接,所述第二输送装置(42)位于所述第一输送装置的下方,所述第一输送装置(41)用于运输小件货物(2),所述第二输送装置(42)用于运输大件货物(3);
分拣机构,设置在所述厢体(10)内并位于所述第一输送装置(41)上方,所述分拣机构包括动力装置(72)、多个换向阀(75)和可移动地设置的多个分拣装置(30),多个所述换向阀(75)均与所述控制器(60)电连接,多个所述换向阀(75)均与所述动力装置(72)连通,多个所述换向阀(75)与多个所述分拣装置(30)一一对应的连通,多个所述分拣装置(30)沿所述第一输送装置(41)的方向间隔设置,每个所述分拣装置(30)的移动方向垂直于所述第一输送装置(41);
其中,所述第一输送装置(41)包括输送带和驱动电机,所述驱动电机驱动所述输送带移动;
每个所述换向阀(75)具有第一阀口(751)、第二阀口(752)、第三阀口(753)和第四阀口(754),每个所述换向阀(75)还具有第一工作位置、第二工作位置和第三工作位置;
每个所述分拣装置(30)具有第一工作腔和与所述第一工作腔分隔设置的第二工作腔,所述动力装置(72)的出气口(721)通过进气管路与每个所述第一阀口(751)连通,所述第二阀口(752)通过第一气路与所述第一工作腔连通,所述第三阀口(753)通过第二气路与所述第二工作腔连通;
所述换向阀(75)处于所述第一工作位置时,所述进气管路与所述第一气路导通,所述第二气路与所述第四阀口(754)连通,所述分拣装置(30)朝向第一方向移动,所述换向阀(75)处于所述第二工作位置时,所述进气管路与所述第二气路导通,所述第一气路与所述第四阀口(754)连通,所述分拣装置(30)朝向第二方向移动,所述第一方向与所述第二方向相反,所述换向阀(75)处于所述第三工作位置时,所述进气管路与所述第一气路不导通,所述第二气路与所述第四阀口(754)不导通,所述分拣装置(30)静止。
2.根据权利要求1所述的车厢装置,其特征在于,所述分拣装置(30)包括缸体(31)、可移动地设置在缸体(31)上的活塞(32)以及与所述活塞(32)连接的分拣件(33),所述活塞(32)将所述缸体(31)分为所述第一工作腔和所述第二工作腔,所述分拣件(33)与所述第一输送装置(41)之间具有间隙。
3.根据权利要求2所述的车厢装置,其特征在于,所述分拣件(33)包括框架部(331)和与所述框架部(331)连接的推板(332),所述推板(332)为柔性件。
4.根据权利要求1所述的车厢装置,其特征在于,所述数据采集装置包括数据采集卡(76)和与所述数据采集卡(76)电连接的条码扫描仪(71),所述条码扫描仪(71)位于所述第一输送装置(41)的上方并位于所述分拣机构的上游。
5.根据权利要求1所述的车厢装置,其特征在于,所述车厢装置还包括架体(20)和多个传感器,所述厢体(10)内具有货物放置空间,所述架体(20)设置在所述厢体(10)内,所述架体(20)包括设置在所述货物放置空间内的上层架(21)和下层架(22),所述第一输送装置(41)设置于所述上层架(21)的底部,所述第二输送装置(42)设置于所述下层架(22)的底部,多个所述传感器均与所述控制器(60)电连接,多个所述传感器间隔布置在所述上层架(21)上。
6.根据权利要求5所述的车厢装置,其特征在于,所述车厢装置还包括位于所述厢体(10)内的多个集装器具(50),多个所述集装器具(50)间隔地位于所述货物放置空间的至少一侧,每个所述集装器具(50)位于相邻的两个所述传感器之间。
7.根据权利要求6所述的车厢装置,其特征在于,所述车厢装置还包括设置在厢体(10)的底部的多个导向结构(73),多个所述导向结构(73)位于所述货物放置空间的至少一侧,所述导向结构(73)沿垂直于所述第一输送装置(41)的方向延伸,每个所述集装器具(50)上设置有可转动设置的多个滚轮(51),多个所述滚轮(51)位于对应的所述导向结构(73)内。
8.根据权利要求1所述的车厢装置,其特征在于,所述厢体(10)具有可开闭设置的端门(11)和侧门(12),所述车厢装置还包括开门装置(80),所述开门装置(80)设置于所述端门(11)处和/或所述侧门(12)处。
9.一种车辆,其特征在于,所述车辆包括车身(1)和设置在所述车身(1)上的车厢装置,所述车厢装置为权利要求1至8中任一项所述的车厢装置。
说明书 :
车厢装置及具有其的车辆
技术领域
背景技术
行分拣、扫码,并分成几个小堆。之后,快递员将属于自己的快递堆挨件码放在自己的快递
三轮车内,而后根据自己的配送小区进行配送。
述的快件配送过程中出现人工分拣效率低、人工成本高,派送时效性差,所需装备较多的问
题。
发明内容
采集小件货物的信息;第一输送装置和第二输送装置,均设置在厢体内,且均与控制器电连
接,第二输送装置位于第一输送装置的下方,第一输送装置用于运输小件货物,第二输送装
置用于运输大件货物;分拣机构,设置在厢体内并位于第一输送装置上方,分拣机构包括动
力装置、多个换向阀和可移动地设置的多个分拣装置,多个换向阀均与控制器电连接,多个
换向阀均与动力装置连通,多个换向阀与多个分拣装置一一对应的连通,多个分拣装置沿
第一输送装置的方向间隔设置,每个分拣装置的移动方向垂直于第一输送装置。
与第一工作腔分隔设置的第二工作腔,动力装置的出气口通过进气管路与每个第一阀口连
通,第二阀口通过第一气路与第一工作腔连通,第三阀口通过第二气路与第二工作腔连通;
换向阀处于第一工作位置时,进气管路与第一气路导通,第二气路与第四阀口连通,分拣装
置朝向第一方向移动,换向阀处于第二工作位置时,进气管路与第二气路导通,第一气路与
第四阀口连通,分拣装置朝向第二方向移动,第一方向与第二方向相反,换向阀处于第三工
作位置时,进气管路与第一气路不导通,第二气路与第四阀口不导通,分拣装置静止。
层架的底部,第二输送装置设置于下层架的底部,多个传感器均与控制器电连接,多个传感
器间隔布置在上层架上。
上设置有可转动设置的多个滚轮,多个滚轮位于对应的导向结构内。
器电连接。数据采集装置能够采集小件货物的信息。第一输送装置和第二输送装置均设置
在厢体内,且均与控制器电连接。第二输送装置位于第一输送装置的下方,第一输送装置用
于运输小件货物,第二输送装置用于运输大件货物。分拣机构设置在厢体内并位于第一输
送装置上方,分拣机构包括动力装置、多个换向阀和可移动地设置的多个分拣装置。多个换
向阀均与控制器电连接,多个换向阀均与动力装置连通,多个换向阀与多个分拣装置一一
对应的连通,多个分拣装置沿第一输送装置的方向间隔设置,每个分拣装置的移动方向垂
直于第一输送装置。在快件运输到营业网点之前进行装车的操作流程是:将小件货物放入
至第一输送装置,第一输送装置运输小件货物的过程中,数据采集装置检测到进入到检测
范围的小件货物,通过数据采集装置读取该小件货物上的条码信息,将信息传输给控制器,
通过计算确定小件货物的货位,并计算出分拣装置的运动方向,控制器会根据第一输送装
置的传输速度,计算出分拣装置的移动时间,当该小件货物到达指定位置时,动力装置通过
换向阀改变与分拣装置的连通位置,以改变分拣装置沿垂直于第一输送装置的移动方向,
执行分拣操作,实现自动分拣,分拣效率更高。此外,将大件货物放入至第二输送装置,第二
输送装置移动将大件货物移动至厢体内放置。这样,在厢体内小件货物和大件货物能够分
开装卸。这样,通过本申请的技术方案能够缩短派件流程,减少人工分拣环节,有效地提高
了派送效率。因此,本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的快件配送过程中出现人
工分拣效率低的问题。
附图说明
拣件;331、框架部;332、推板;41、第一输送装置;42、第二输送装置;50、集装器具;51、滚轮;
60、控制器;71、条码扫描仪;72、动力装置;721、出气口;73、导向结构;74、电源装置;75、换
向阀;751、第一阀口;752、第二阀口;753、第三阀口;754、第四阀口;76、数据采集卡;80、开
门装置;81、铰接件;82、支撑杆;84、第一门锁;85、第二门锁。
具体实施方式
对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本发明及其应用或使
用的任何限制。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提
下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包
括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方
法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为授权说明
书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而
不是作为限制。因此,示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到:相似的标号
和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附
图中不需要对其进行进一步讨论。
在厢体10内并与控制器60电连接。数据采集装置能够采集小件货物2的信息。第一输送装置
41和第二输送装置42均设置在厢体10内,且均与控制器60电连接。第二输送装置42位于第
一输送装置的下方,第一输送装置41用于运输小件货物2,第二输送装置42用于运输大件货
物3。分拣机构设置在厢体10内并位于第一输送装置41上方,分拣机构包括动力装置72、多
个换向阀75和可移动地设置的多个分拣装置30。多个换向阀75均与控制器60电连接,多个
换向阀75均与动力装置72连通,多个换向阀75与多个分拣装置30一一对应的连通,多个分
拣装置30沿第一输送装置41的方向间隔设置,每个分拣装置30的移动方向垂直于第一输送
装置41。
一输送装置的下方,第一输送装置41用于运输小件货物2,第二输送装置42用于运输大件货
物3。分拣机构设置在厢体10内并位于第一输送装置41上方,分拣机构包括动力装置72、多
个换向阀75和可移动地设置的多个分拣装置30。多个换向阀75均与控制器60电连接,多个
换向阀75均与动力装置72连通,多个换向阀75与多个分拣装置30一一对应的连通,多个分
拣装置30沿第一输送装置41的方向间隔设置,每个分拣装置30的移动方向垂直于第一输送
装置41。在快件运输到营业网点之前进行装车的操作流程是:将小件货物放入至第一输送
装置41,第一输送装置41运输小件货物2的过程中,数据采集装置检测到进入到检测范围的
小件货物2,通过数据采集装置读取该小件货物2上的条码信息,将信息传输给控制器60,通
过计算确定小件货物2的货位,并计算出分拣装置30的运动方向,控制器60会根据第一输送
装置41的传输速度,计算出分拣装置30的移动时间,当该小件货物2到达指定位置时,动力
装置72通过换向阀75改变与分拣装置30的连通位置,以改变分拣装置30沿垂直于第一输送
装置41的移动方向,执行分拣操作,实现自动分拣,分拣效率更高。此外,将大件货物放入至
第二输送装置42,第二输送装置42移动将大件货物移动至厢体10内放置。这样,在厢体10内
小件货物和大件货物能够分开装卸。这样,通过本实施例的技术方案能够缩短派件流程,减
少人工分拣环节,有效地提高了派送效率。因此,本实施例的技术方案有效地解决了相关技
术中的快件配送过程中出现人工分拣效率低的问题。
500mm的快件。
动第二输送带移动。本实施例的动力装置72优选为气泵,这样,控制器60还能够控制气泵的
出气量。
30具有第一工作腔和与第一工作腔分隔设置的第二工作腔。动力装置72的出气口721通过
进气管路与每个第一阀口751连通,第二阀口752通过第一气路与第一工作腔连通,第三阀
口753通过第二气路与第二工作腔连通。换向阀75处于第一工作位置时,进气管路与第一气
路导通,第二气路与第四阀口754连通,分拣装置30朝向第一方向移动。换向阀75处于第二
工作位置时,进气管路与第二气路导通,第一气路与第四阀口754连通,分拣装置30朝向第
二方向移动,第一方向与第二方向相反。换向阀75处于第三工作位置时,进气管路与第一气
路不导通,第二气路与第四阀口754不导通,分拣装置30静止。分拣装置30停留在第一输送
装置41的正上方。这样,换向阀75通过处于第一工作位置、第二工作位置和第三工作位置,
使得分拣装置30沿垂直于第一输送装置41的移动方向不同且能够处于不同的工作位置,执
行分拣操作更加的方便,自动化程度更高,有利于提升分拣效率。
电磁换向阀。
33与第一输送装置41之间具有间隙。上述的第一工作腔和第二工作腔位于缸体31内,由活
塞32分隔形成。从第一工作腔进入的工作介质能够推动活塞32朝向第一方向移动,进而活
塞32带动分拣件33向第一方向移动。从第二工作腔进入的工作介质能够推动活塞32朝向第
二方向移动,进而活塞32带动分拣件33向第二方向移动。分拣件33的设置能够推动小件货
物2,使得分拣装置30分拣更加的方便。缸体31和活塞32组成无杆气缸。
过程中,减少了人工分拣小件货物带来的不必要损坏。小件货物分拣操作后,使得各个地址
的货物能够统一管理,大大提高了分类操作的效率。
与小件货物为柔性接触,不易损坏小件货物,起到保护小件货物的目的。柔性件的材质优选
为橡胶。
接,另一个推板与第二分拣臂连接。
输送装置41运输小件货物2的过程中,条码扫描仪71检测到进入到检测范围的小件货物2,
通过条码扫描仪71读取该小件货物2上的条码信息,将信息通过数据采集卡76处理后传输
给控制器60。
21和下层架22。第一输送装置41设置于上层架21的底部,第二输送装置42设置于下层架22
的底部。上层架21和下层架22设置使得分拣装置30和第一输送装置41之间能够形成小件放
置空间14,使得第一输送装置41和第二输送装置42之间能够形成大件放置空间15。进而小
件货物放入至第一输送装置41上后,小件货物能够位于小件放置空间14内。大件货物3放入
至第二输送装置42上后,大件货物能够位于大件放置空间15内,大件放置空间15能够实现
储货功能。快递员卸下大件货物时,只需将第二输送装置42的移动方向调整成与装入大件
货物时的移动方向相反即可。本实施例的传感器优选为位置传感器。
置,并向控制器60传递该小件货物2的位置信息。控制器60会根据第一输送装置41的传输速
度,计算出分拣装置30的移动时间,当该小件货物2到达传感器检测到位置时,分拣装置30
执行分拣操作。
将分拣机构、第一输送装置41、第二输送装置42和集装器具50集成在车辆的车厢的内部,并
将多个集装器具的货位按照居民小区进行划分。多个集装器具50的货位摆放在按照居民小
区划分的位置上。分拣装置30沿垂直于第一输送装置41的移动方向,执行分拣操作后,能够
向左移动或者向右移动推动该小件货物2落入至对应的集装器具50内。这样,小件货物通过
分拣机构的移动将同一小区的货物自动归类,一车货物可以按照多个小区的货物进行分装
管理,并通过多个集装器具50实现货物的快速装卸。这样,本实施例的技术方案简化了快件
配送操作流程,减少了人工分拣操作,减少快递员派送环节,同时也减少快递员的数量。
每个集装器具50上设置有可转动设置的多个滚轮51,多个滚轮51位于对应的导向结构73
内。导向结构73的设置使得多个滚轮51能够按照预定轨道移动,使得多个滚轮51移出侧门
或者移入车厢内的过程中有序且更加的方便。导向结构73优选为槽钢。
关闭端门,单独开启或者关闭侧门12。或者开门装置80同时开启或者关闭端门11和侧门12。
本实施例的开门装置80与控制器60电连接,在控制器60的作用下,开门装置80能够开启或
者关闭。
接件81与端门11或者侧门12可转动地连接。可伸缩设置的支撑杆82使得开启或者关闭端门
11的操作更加的轻便。同时,可伸缩设置的支撑杆82使得开启或者关闭侧门12的操作更加
的轻便。本实施例的支撑杆82包括气缸和可移动设置在气缸内的活塞杆。
厢还包括设置在端门11和车厢的底部之间的第二门锁85,在端门11处于关闭位置时,第二
门锁85能够防止端门11自动打开,使端门11具有自锁功能。
至控制器。将小区的货物的分类标准输入至上位机,上位机与控制器电连接并进行信息交
互,控制器与电源装置和液晶显示屏均电连接,上层架上的传感器能够检查到分拣机构分
拣后的小件货物,分拣后的小件货物通过控制器能够与经条码扫描仪得到的小件货物的信
息进行核对,液晶显示屏能够显示经条码扫描仪得到的小件货物的信息以及分拣机构分拣
后的小件货物信息。
过程中出现人工分拣效率低的问题,包括该车厢的车辆具有同样的效果。本实施例的车辆
优选为货车,当然,在其他图中未示出的实施例中,车辆还可以是火车。
系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,在未作相反说明的情况下,这些方位词并不指示
和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作,因此不能理
解为对本发明保护范围的限制;方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位
之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器
件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下
方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和
“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位),并
且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
发明保护范围的限制。
改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。