基于AMAN系统的自动调整航班进近程序的方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于AMAN系统的自动调整航班进近程序的方法，包括：获取原始进港程序；将所述原始进港程序以初始进近点为界限分为两段，初始进近点及之前的部分为进港程序，初始进近点到落地前一个航路点为进近程序；分别配置进港程序和与进港程序对应的最完整的进近程序得到配置后的进港程序和配置后的进近程序；获取配置后的进近程序，将配置后的进近程序拆分为多条不同长度的进近程序；按照设定的进近程序长度计算航班的预计落地时间；根据航班的预计落地时间对落地航班进行排序，计算航班之间的预计落地时间差；根据预计落地时间差调整航班的进近程序长度。该方法进港程序配置更简单，进近程序的自动分配，减轻管制员的工作负载。

权利要求

1.一种基于AMAN系统的自动调整航班进近程序的方法，其特征在于，包括：获取原始进港程序；

将所述原始进港程序以初始进近点为界限分为两段，设定初始进近点及之前的部分为进港程序，设定初始进近点到落地前一个航路点为进近程序；

分别配置进港程序和与进港程序对应的最完整的进近程序得到配置后的进港程序和配置后的进近程序；

获取配置后的进近程序，将配置后的进近程序拆分为多条不同长度的进近程序；

按照设定的进近程序长度计算航班的预计落地时间；

根据航班的预计落地时间对落地航班进行排序，计算航班之间的预计落地时间差；

根据预计落地时间差调整航班的进近程序长度；

所述根据预计落地时间差调整航班的进近程序长度的具体方法包括：判断航班之间的预计落地时间差是否满足落地条件，若满足落地条件，则使用当前分配的进近程序；

若不满足落地条件，则调整航班的进近程序为更短或更长的进近程序。

2.如权利要求1所述的基于AMAN系统的自动调整航班进近程序的方法，其特征在于，所述配置进港程序的具体方法包括：将进港程序配置以下内容：进港程序名、走廊口点、进港程序航路点串、初始进近点和对应进近点程序名。

3.如权利要求1所述的基于AMAN系统的自动调整航班进近程序的方法，其特征在于，所述配置与进港程序对应的最完整的进近程序的具体方法包括：将进近程序配置以下内容：进近程序名、初始进近点、进近程序航路点串。

4.一种基于AMAN系统的自动调整航班进近程序的系统，其特征在于，包括：获取模块、划分模块、配置模块和自动调整模块，其中，所述获取模块用于获取原始进港程序；

所述划分模块用于将所述原始进港程序以初始进近点为界限分为两段，设定初始进近点及之前的部分为进港程序，设定初始进近点到落地前一个航路点为进近程序；

所述配置模块用于分别配置进港程序和与进港程序对应的最完整的进近程序得到配置后的进港程序和配置后的进近程序；

所述自动调整模块获取配置后的进近程序，将配置后的进近程序拆分为多条不同长度的进近程序；

按照设定的进近程序长度计算航班的预计落地时间；

根据航班的预计落地时间对落地航班进行排序，计算航班之间的预计落地时间差；

根据预计落地时间差调整航班的进近程序长度；

所述自动调整模块根据预计落地时间差调整航班的进近程序长度的具体方法包括：判断航班之间的预计落地时间差是否满足落地条件，若满足落地条件，则使用当前分配的进近程序；

若不满足落地条件，则调整航班的进近程序为更短或更长的进近程序。

5.如权利要求4所述的基于AMAN系统的自动调整航班进近程序的系统，其特征在于，所述配置模块配置进港程序的具体方法包括：将进港程序配置以下内容：进港程序名、走廊口点、进港程序航路点串、初始进近点和对应进近点程序名。

6.如权利要求4所述的基于AMAN系统的自动调整航班进近程序的系统，其特征在于，所述配置模块配置与进港程序对应的最完整的进近程序的具体方法包括：将进近程序配置以下内容：进近程序名、初始进近点、进近程序航路点串。

7.一种智能终端，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，其特征在于，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求1‑3任一项所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1‑3任一项所述的方法。

说明书

基于AMAN系统的自动调整航班进近程序的方法及系统

技术领域

[0001] 本发明涉及空中管制技术领域，具体涉及一种基于AMAN系统的自动调整航班进近程序的方法、系统、终端及介质。

背景技术

[0002] 航班进港管理系统(Arrival Manager，以下简称AMAN)是辅助空中交通管制员管理航班进港的重要工具。

[0003] 目前，AMAN系统在国内外多个机场都投入了使用，辅助管制员在航班调配时进行决策，进而对航班发出各种管制指挥指令。

[0004] 在现有的AMAN系统中，设置的航班的进港程序(STANDARD TERMINAL ARRIVAL ROUTE，简称STAR)固定(为走廊口点到航班落地前的航路点串)。AMAN支持按照一定规则为
航班分配/调整进港程序，以满足对航班进港排序时航班的间隔需求。传统技术的进港程序
设置中，进港程序设置数据量大。从走廊口点到初始进近点相同，初始进近点后的航路点不
完全相同的进港程序可能有多条，需要一一配置，配置数据量大且容易混淆漏配。

[0005] 传统进港程序从走廊口点开始到落地前一个航路点结束，传统技术中需要配置的数据量较大。

[0006] 传统技术的进港程序选择/调配时，可能由于配置原因导致选择的进港程序在进近区域的航路点选择与管制实际指挥存在差异较大。管制在指挥时，传统技术的进港程序
分配完全依赖于配置的进港程序完备程度，因此灵活性较小。

[0007] 在计算航班使用不同(特别是进港段相同但进近段不同的)进港程序的落地时间时，因为需要计算每条进港程序中的所有点，计算量大。

[0008] 但随着我国民航业的快速发展，航班流量的增大，管制员的工作负荷也越来越大。传统的进港程序调整方式无法更好的减轻管制员的工作负荷，依然需要复杂的配置及提供
有效可行并且符合管制操作习惯的进港程序建议辅助。

发明内容

[0009] 针对现有技术中的缺陷，本发明实施例提供的一种基于AMAN系统的自动调整航班进近程序的方法、系统、终端及介质，使进港程序配置更简单，进近程序的计算和选择更灵
活，实现进近程序的自动分配，减轻管制员的工作负荷。

[0010] 第一方面，本发明实施例提供的一种基于AMAN系统的自动调整航班进近程序的方法，包括：

[0011] 获取原始进港程序；

[0012] 将所述原始进港程序以初始进近点为界限分为两段，设定初始进近点及之前的部分为进港程序，设定初始进近点到落地前一个航路点为进近程序；

[0013] 分别配置进港程序和与进港程序对应的最完整的进近程序得到配置后的进港程序和配置后的进近程序；

[0014] 获取配置后的进近程序，将配置后的进近程序拆分为多条不同长度的进近程序；

[0015] 按照设定的进近程序长度计算航班的预计落地时间；

[0016] 根据航班的预计落地时间对落地航班进行排序，计算航班之间的预计落地时间差；

[0017] 根据预计落地时间差调整航班的进近程序长度。

[0018] 第二方面，本发明另一实施例提供了一种基于AMAN系统的自动调整航班进近程序的系统，包括：获取模块、配置模块和自动调整模块，其中，

[0019] 所述获取模块用于获取原始进港程序；

[0020] 所述划分模块用于将所述原始进港程序以初始进近点为界限分为两段，设定初始进近点及之前的部分为进港程序，设定初始进近点到落地前一个航路点为进近程序；

[0021] 所述配置模块用于分别配置进港程序和与进港程序对应的最完整的进近程序得到配置后的进港程序和配置后的进近程序；

[0022] 所述自动调整模块获取配置后的进近程序，将配置后的进近程序拆分为多条不同长度的进近程序；

[0023] 按照设定的进近程序长度计算航班的预计落地时间；

[0024] 根据航班的预计落地时间对落地航班进行排序，计算航班之间的预计落地时间差；

[0025] 根据预计落地时间差调整航班的进近程序长度。

[0026] 第三方面，本发明实施例提供的一种智能终端，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，所述存储器用于存储计算
机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行上
述实施例描述的方法。

[0027] 第四方面，本发明实施例提供的一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所
述处理器执行上述实施例描述的方法。

[0028] 本发明的有益效果：

[0029] 本发明实施例提供的一种基于AMAN系统的自动调整航班进近程序的方法、系统、终端及介质，实现了进港程序配置更为简单，进近程序的计算和选择更为灵活和贴近管制
习惯。实现了进近程序的自动分配，可以减轻管制员的工作负载。在计算航班进港程序的落
地时间时，同一进港程序仅需计算一次进港段航路点，降低了计算量。

附图说明

[0030] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件
或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

[0031] 图1示出了本发明第一实施例所提供的一种基于AMAN系统的自动调整航班进近程序的方法的流程图；

[0032] 图2示出了一个具体的进港程序的示意图；

[0033] 图3示出了本发明另一实施例所提供的一种基于AMAN系统的自动调整航班进近程序的系统的结构框图；

[0034] 图4示出了本发明另一实施例所提供的一种智能终端的结构框图。

具体实施方式

[0035] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发
明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施
例，都属于本发明保护的范围。

[0036] 应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整
体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

[0037] 还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上
下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

[0038] 还应当进一步理解，本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

[0039] 如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或
“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确
定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

[0040] 需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

[0041] 如图1所示，示出了本发明第一实施例提供的一种基于AMAN系统的自动调整航班进近程序的方法流程图，该方法包括以下步骤：

[0042] S1:获取原始进港程序。

[0043] 原始进港程序是从走廊口点开始到落地前一个航路点结束。如果将进港程序划分为进港段(走廊口点到初始进近点)和进近段(初始进近点到落地)，可以发现同一个进港段
的程序对应多个进近段程序。

[0044] S2:将原始进港程序以初始进近点为界限分为两段，设定初始进近点及之前的部分为进港程序，设定初始进近点到落地前一个航路点为进近程序。

[0045] S3:分别配置进港程序和与进港程序对应的最完整的进近程序得到配置后的进港程序和配置后的进近程序。

[0046] 具体地，配置进港程序的具体方法包括：

[0047] 将进港程序配置以下内容：进港程序名、走廊口点、进港程序航路点串、初始进近点和对应进近点程序名。

[0048] 配置与进港程序对应的最完整的进近程序的具体方法包括：将进近程序配置以下内容：进近程序名、初始进近点、进近程序航路点串。

[0049] 本实施例中，仅需要配置进港程序和与其对应的最长/最完整进近程序，因此，进港程序和进近程序的配置简单，避免了配置混淆和遗漏。

[0050] S4:获取配置后的进近程序，将配置后的进近程序拆分为多条不同长度的进近程序。

[0051] S5:按照设定的进近程序长度计算航班的预计落地时间。

[0052] S6:根据航班的预计落地时间对落地航班进行排序，计算航班之间的预计落地时间差。

[0053] S7:根据预计落地时间差调整航班的进近程序长度。

[0054] 通过步骤S5‑S7，在计算航班进港程序的落地时间时，同一进港程序仅需计算一次进港段航路点，降低了计算量。

[0055] 以图2为例，A点为走廊口点，E01为初始进近点，E08为落地前一个航路点。传统进港程序设置中则需要设置4条进港程序，STAR 1：A‑B‑C‑D‑E01‑E08；STAR2：A‑B‑C‑D‑E01‑
E02‑E07‑E08；STAR 3：A‑B‑C‑D‑E01‑E02‑E03‑E06‑E07‑E08；STAR4：A‑B‑C‑D‑E01‑E02‑E03‑
E04‑E05‑E06‑E07‑E08。同一进港程序可能对应多个进近程序，因此，传统技术中需要配置
的数据量较大。本实施例中，将传统的进港程序划分为：进港程序：A‑B‑C‑D‑E01，对应进近
程序4个分别为：E01‑E08、E01‑E02‑E07‑E08、E01‑E02‑E03‑E06‑E07‑E08、E01‑E02‑E03‑
E04‑E05‑E06‑E07‑E08。采用本实施例的方法只需要配置进港程序A‑B‑C‑D‑E01和进近程序
E01‑E02‑E03‑E04‑E05‑E06‑E07‑E08,而不再需要配置其他几个进近程序，将进近程序E01‑
E02‑E03‑E04‑E05‑E06‑E07‑E08拆分为4条长度不同长度的进近程序分别为：E01‑E08、E01‑
E02‑E07‑E08、E01‑E02‑E03‑E06‑E07‑E08和E01‑E02‑E03‑E04‑E05‑E06‑E07‑E08。当AMAN系
统使用自动化系统分配的进港程序，或者按照规则为航班匹配出进港程序后，先按照默认
的进近程序程度或设定的进近程序长度进行航班的预计落地时间推断。AMAN系统根据航班
的预计落地时间对落地航班进行排序，计算出航班之间的预计落地时间差是否满足落地条
件，若满足落地条件，则使用当前分配的进近程序；若不满足落地条件，则调整航班的进近
程序为更短(包含更少的航路点)或更长的进近程序(包含更多的航路点)，以满足航班的落
地时间差。

[0056] 本发明实施例提供的基于AMAN系统的自动调整航班进近程序的方法，实现了进港程序配置更为简单，进近程序的计算和选择更为灵活和贴近管制习惯，进近程序的自动分
配，可以减轻管制员的工作负载。在计算航班进港程序的落地时间时，同一进港程序仅需计
算一次进港段航路点，降低了计算量。

[0057] 在上述的第一实施例中，提供了一种基于AMAN系统的自动调整航班进近程序的方法，与之相对应的，本申请还提供一种基于AMAN系统的自动调整航班进近程序的系统。请参
考图3，其为本发明第二实施例提供的一种基于AMAN系统的自动调整航班进近程序的系统
的示意图。由于装置实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方
法实施例的部分说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。

[0058] 如图3所示，示出了本发明另一实施例提供了一种基于AMAN系统的自动调整航班进近程序的系统的结构框图，该系统包括：获取模块、划分模块、配置模块和自动调整模块，
其中，所述获取模块用于获取原始进港程序；所述划分模块用于将所述原始进港程序以初
始进近点为界限分为两段，设定初始进近点及之前的部分为进港程序，设定初始进近点到
落地前一个航路点为进近程序；所述配置模块用于分别配置进港程序和与进港程序对应的
最完整的进近程序得到配置后的进港程序和配置后的进近程序；进港程序配置以下内容：
进港程序名、走廊口点、进港程序航路点串、初始进近点和对应进近点程序名。配置与进港
程序对应的最完整的进近程序的具体方法包括：将进近程序配置以下内容：进近程序名、初
始进近点、进近程序航路点串。自动调整模块获取配置后的进近程序，将配置后的进近程序
拆分为多条不同长度的进近程序；按照设定的进近程序长度计算航班的预计落地时间；根
据航班的预计落地时间对落地航班进行排序，计算航班之间的预计落地时间差；根据预计
落地时间差调整航班的进近程序长度。判断航班之间的预计落地时间差是否满足落地条
件，若满足落地条件，则使用当前分配的进近程序；若不满足落地条件，则调整航班的进近
程序为更短或更长的进近程序。

[0059] 本发明实施例提供的基于AMAN系统的自动调整航班进近程序的系统，实现了进港程序配置更为简单，进近程序的计算和选择更为灵活和贴近管制习惯，进近程序的自动分
配，可以减轻管制员的工作负载。在计算航班进港程序的落地时间时，同一进港程序仅需计
算一次进港段航路点，降低了计算量。

[0060] 在本发明另一实施例还提供一种智能终端，如图4所示，示出了智能终端的结构框图，该终端包括处理器1、输入设备2、输出设备3和存储器4，处理器1、输入设备2、输出设备3
和存储器4相互连接，存储器4用于存储计算机程序，计算机程序包括程序指令，处理器1被
配置用于调用程序指令，执行上述实施例描述的方法。

[0061] 应当理解，在本发明实施例中，所称处理器1可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital 
Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，
ASIC)、现成可编程门阵列(Field‑Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑
器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处
理器也可以是任何常规的处理器等。

[0062] 输入设备2可以包括触控板、麦克风等，输出设备3可以包括显示器(LCD等)、扬声器等。

[0063] 该存储器4可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器1提供指令和数据。存储器4的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器4还可以存储设备
类型的信息。

[0064] 具体实现中，本发明实施例中所描述的处理器1、输入设备2、输出设备3可执行本发明实施例提供的方法实施例所描述的实现方式，也可执行本发明实施例所描述的系统实
施例的实现方式，在此不再赘述。

[0065] 在本发明还提供一种计算机可读存储介质的实施例，计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执
行上述实施例描述的方法。

[0066] 所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的终端的内部存储单元，例如终端的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述终端的外部存储设备，例如所述
终端上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure 
Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述计算机可读存储介质还可以既包
括所述终端的内部存储单元也包括外部存储设备。所述计算机可读存储介质用于存储所述
计算机程序以及所述终端所需的其他程序和数据。所述计算机可读存储介质还可以用于暂
时地存储已经输出或者将要输出的数据。

[0067] 本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件
和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这
些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专
业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不
应认为超出本发明的范围。

[0068] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的终端和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

[0069] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅
为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合
或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互
之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连
接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

[0070] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依
然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进
行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术
方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。