一种根管锉自动生产工艺

摘要

本发明涉及口腔科医疗器械生产工艺技术领域，特别是一种根管锉自动生产工艺，包括以下步骤：步骤1.锉柄、锉体和胶套上料；步骤2.锉柄的组装槽内滴胶；步骤3.锉体穿入胶套内；步骤4.锉体与锉柄自动组装；步骤5.将根管锉夹取至检测组件处；步骤6.对根管锉的锉柄进行涂漆；步骤7.对根管锉的颜色，锥度和直径进行自动检测；步骤8.根管锉自动下料；本发明的工艺设计巧妙，工序间衔接顺，实现了根管锉的自动化组装和检测，效率和良率都大幅度提升，而且人工节约了60％以上，具有显著的经济价值。

权利要求

1.一种根管锉自动生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：步骤1.锉柄、锉体和胶套上料：设置工作台（1）、旋转组件（2）、压合组件（3）、点胶组件（4）、转运组件（5）、上料组件（6）、下料组件（7）和检测组件（8）；所述旋转组件（2）、上料组件（6）、下料组件（7）和检测组件（8）均安装在工作台（1）上，并且压合组件（3）、点胶组件（4）、转运组件（5）、上料组件（6）、下料组件（7）和检测组件（8）沿旋转组件（2）的周向依次设置，所述转运组件（5）、点胶组件（4）和压合组件（3）均安装在旋转组件（2）上，所述上料组件（6）包括锉体上料部件（61）、锉柄上料部件（62）和胶套上料部件（63），所述锉柄上料部件（62）的底部与工作台（1）顶部固定连接，所述锉柄上料部件（62）的输出端与旋转组件（2）相对接，所述锉体上料部件（61）的底部与工作台（1）顶部固定连接，所述锉体上料部件（61）的输出端位于转运组件（5）的正下方，所述胶套上料部件（63）的底部与工作台（1）顶部固定连接，所述胶套上料部件（63）的输出端与转运组件（5）的一端固定连接；

所述旋转组件（2）包括旋转电机（21）、转动齿轮（22）、转动台（23）、限位块（24）和支撑台（25），所述支撑台（25）的底部与工作台（1）顶部固定连接，所述转动台（23）安装在支撑台（25）的顶部上，所述转动台（23）的外壁设有沿周向等距离设置的若干个置物槽（231），所述限位块（24）呈C形状结构且套设在转动台（23）外壁处，并且限位块（24）的内径大于转动台（23）的外径，所述限位块（24）的底部与支撑台（25）的顶部固定连接，所述转动台（23）顶部中心处设有转动槽（232），并且转动槽（232）的外壁上设有多个凸块（233），所述转动齿轮（22）安装在转动槽（232）内且转动齿轮（22）与凸块（233）啮合，所述旋转电机（21）安装在支撑台（25）内，并且旋转电机（21）的输出端与转动齿轮（22）固定连接；

所述下料组件（7）包括两个抓取部件（71）和两个置物框（72），两个所述置物框（72）安装在工作台（1）顶部上，并且两个置物框（72）呈平行排列，两个所述抓取部件（71）均安装在工作台（1）顶部，并且两个抓取部件（71）呈竖直平行排列，每个所述抓取部件（71）包括底座（711）、第一机械臂（712）、第二机械臂（713）、换向电机（714）、第一伸缩气缸（715）、第二伸缩气缸（716）、调节杆（717）、滑动块（718）、固定块（719）和抓取气夹（7110），所述底座（711）安装在工作台（1）顶部上，所述换向电机（714）安装在工作台（1）内，并且换向电机（714）的输出端与底座（711）固定连接，所述第一机械臂（712）的一端与底座（711）的顶部固定连接，所述第一机械臂（712）设有滑槽，所述调节杆（717）的一端滑动安装在滑槽内，第一伸缩气缸（715）安装在第一机械臂（712）的一侧壁上，并且第一伸缩气缸（715）的输出端与滑动块（718）固定连接，所述滑动块（718）套设在调节杆（717）上，所述第二机械臂（713）的一端与第一机械臂（712）的另一端活动连接，所述调节杆（717）的另一端固定安装在第二机械臂（713）的底壁上，所述第二机械臂（713）的另一端与固定块（719）的一侧壁固定连接，所述第二伸缩气缸（716）安装在固定块（719）的底部，所述第二伸缩气缸（716）的输出端与抓取气夹（7110）固定连接；

所述点胶组件（4）包括支撑架（41）、搅拌台（42）、供料筒（43）、连接管（44）、顶动气缸（45）、搅拌电机（46）、搅拌轴（47）、搅拌盖（48）和点胶筒（49），所述搅拌台（42）的底部与支撑台（25）顶部固定连接，所述供料筒（43）安装在搅拌台（42）的顶部，所述搅拌台（42）的侧壁一支撑架（41）的一端固定连接，所述顶动气缸（45）安装在支撑架（41）的另一端，并且顶动气缸（45）的输出端与点胶筒（49）固定连接，所述连接管（44）的一端安装在供料筒（43）的侧壁上，并且连接管（44）的另一端安装在点胶筒（49）的侧壁上，所述搅拌盖（48）套设在点胶筒（49）的顶部，所述搅拌电机（46）安装在搅拌盖（48）的顶部，所述搅拌轴（47）位于点胶筒（49）内，并且搅拌轴（47）的一端与搅拌电机（46）的输出端固定连接，所述搅拌轴（47）的外壁上安装有沿周向等距离分布的若干个搅拌桨（471），所述点胶筒（49）位于其中一个置物槽（231）的正上方；

所述转运组件（5）包括转运台（51）、丝杆滑台（52）、U型块（53）、活塞气缸（54）、固定架（55）和两个夹取气夹（56），所述转运台（51）的底部与支撑台（25）的顶部固定连接，所述丝杆滑台（52）安装在转运台（51）的一侧壁上，所述U型块（53）安装在丝杆滑台（52）的移动端上，所述活塞气缸（54）安装在U型块（53）内，所述固定架（55）的一端安装在U型块（53）的底壁上，并且固定架（55）的一端与活塞气缸（54）的输出端固定连接，两个所述夹取气夹（56）分别安装在固定架（55）的两端，所述转运台（51）的顶壁上设有胶套槽（511），所述胶套槽（511）内设有定位孔（512）；

所述压合组件（3）包括压合架（31）、U型架（32）、微型电机（33）和压合气夹（34），所述压合架（31）的底部与支撑台（25）的顶部固定连接，所述U型架（32）安装在压合架（31）的底壁上，所述微型电机（33）安装在U型架（32）内，所述压合气夹（34）安装在U型架（32）底部，并且微型电机（33）的输出端与压合气夹（34）的一端固定连接，所述压合气夹（34）位于其中一个置物槽（231）的正上方；

所述检测组件（8）包括激光传感器（81）、滚珠丝杆（82）、检测架（83）、伺服电机（84）、检测台（85）、喷漆头（86）和色彩传感器（87），所述检测台（85）安装在工作台（1）顶部上，所述伺服电机（84）安装在工作台（1）内，并且伺服电机（84）的输出端与检测台（85）底部固定连接，所述检测台（85）设有检测腔（851），所述检测架（83）底部与工作台（1）顶部固定连接，所述检测架（83）的侧壁上安装有滚珠丝杆（82），所述滚珠丝杆（82）的移动端上安装有激光传感器（81），所述色彩传感器（87）安装在检测架上（83），所述喷漆头（86）安装在工作台顶部；

当需要组装根管锉时，首先将锉柄（9）放置于锉柄上料部件（62）上，锉体（10）放置于锉体上料部件（61）上，胶套（11）放置于胶套上料部件（63）上，当锉柄（9）通过锉柄上料部件（62）的输送作用移动至转动台（23）的置物槽（231）内，在旋转电机（21）的驱动下带动转动齿轮（22）转动，同时，与转动齿轮（22）啮合的转动台（23）同步旋转，便于锉柄（9）的后续组装作业；

步骤2.锉柄的组装槽内滴胶：然后，当锉柄（9）移动至点胶筒（49）正下方时，通过顶动气缸（45）的拉伸作用，从而使适量的胶水滴落至锉柄（9）的组装槽内；

步骤3.锉体穿入胶套内：当工件移动至夹取气夹（56）正下方时，夹取气夹（56）在丝杆滑台（52）的滑动活动下可将锉体上料部件（61）中的锉体（10）转运至转运台（51）上，同时在胶套上料部件（63）的输送作用下，胶套（11）整齐排列在胶套槽（511）内，并且为首的胶套（11）的中心孔处与定位孔（512）相对齐，夹取气夹（56）上的锉体（10）在活塞气缸（54）的驱动下，向下插入至胶套（11）的中心孔处，并向定位孔（512）内继续延伸，直至锉体（10）与胶套（11）固定吻合；

步骤4.锉体与锉柄自动组装：然后，另一夹取气夹（56）会夹起与胶套（11）固定好的锉体（10）移送至转运台（51）上的锉柄组装槽上，完成初步的组装，当工件移动至压合气夹（34）的正下方时，压合气夹（34）会夹住锉体（10），同时在微型电机（33）的驱动下带动压合气夹（34）对锉体（10）进行扭转，使得锉体（10）与锉柄（9）组合的更加紧密，完成根管锉的自动组装；

步骤5.将根管锉夹取至检测组件处：根管锉组装完成后，抓取部件（71）的底座（711）在换向电机（714）的驱动下转向至转动台方向，调节杆（717）在第一伸缩气缸（715）顶动工作下，在第二机械臂（713）上向上滑动，使得第一机械臂（712）向前延伸，夹取气夹（7110）在第二伸缩气缸（716）的驱动下定位至根管锉的夹取处并将根管锉夹取至检测组件（8）处；

步骤6.对根管锉的锉柄进行涂漆：当机械臂将组装完成后的根管锉移送至检测台（85）内的检测腔（851）中时，通过伺服电机（84）驱动带动检测台（85）转动，使得检测腔（851）内的根管锉同步转动，同时激光传感器（81）在滚珠丝杆（82）的驱动下进行上下移动，在根管锉转动的同时，喷漆头（86）对锉柄（9）进行涂漆；

步骤7. 对根管锉的颜色，锥度和直径进行自动检测：与此同时，激光传感器（81）对根管锉的锉体（10）的锥度和尺寸进行检测，色彩传感器（87）对根管锉的锉柄（9）和胶套（11）的颜色进行检测；

步骤8.根管锉自动下料：因两个抓取部件结构（71）相同，同理，当根管锉检测喷漆完成后，另一抓取部件（71）会将根管锉夹起，根据检测结果将根管锉放置进良品框或次品框，完成了自动下料。

2.根据权利要求1所述的一种根管锉自动生产工艺，其特征在于：所述锉体上料部件（61）、锉柄上料部件（62）和胶套上料部件（63）均为物料振动盘。

说明书

一种根管锉自动生产工艺

技术领域

[0001] 本发明涉及口腔科医疗器械生产工艺技术领域，特别是一种根管锉自动生产工艺。

背景技术

[0002] 牙髓病和根尖周病是口腔科常见的疾病，保存患者牙齿、牙髓是现代口腔医学的治疗目的，而根管治疗是目前最常见和最有效的治疗方法。根管治疗手术的原理是通过机
械和化学方法去除根管内的大部分感染物，并通过填充根管、封闭冠部，防止发生根尖周病
变或促进已经发生的根尖周病变的愈合。因此，根管治疗是牙髓病与根尖周病最有效的治
疗方法，通过对根管进行清理、成形和充填，可以解决根管感染的牙齿保存问题。

[0003] 根管锉出现于上世纪90年代，我国在2010年左右开始普及应用，极大的提高了口腔内科根管治疗的水平和效率。不锈钢锉体具有弹性好、硬度低、柔韧性佳等特点，能够在
短时间内完成根管预备且同时避免根管内牙本质被过度切削，深受口腔临床医生的青睐。

[0004] 由于镍钛合金锉体相较不锈钢锉体具有弹性好、硬度低、柔韧性佳等特点，能够在更短的时间完成根管预备且同时避免根管内牙本质被过度切削，深受口腔临床医生的青
睐。

[0005] 如附图10‑11所示，口腔临床医生会针对不同的病人，使用不同型号的根管锉，不同型号的根管锉的锉柄上喷涂有不同的颜色，并在锉柄上安装和喷漆颜色一样的胶套，为
了提高锉头与锉柄结合的牢固度，需要在锉柄内点胶，最后将套上胶套的锉头与锉柄进行
组装，颜色不同以方便区分，比如锉柄上点上紫色的漆代表的型号是S1，白色代表S2，橙色
代表F1，黄色代表F2，蓝色代表F3，而且每个型号的尺寸是不同的，锉头的螺纹直径和锥度
也是不同的。

[0006] 在生产根管锉时，需要对锉柄进行喷漆、锉头套胶、锉柄点胶以及锉头和锉柄组装等一系列步骤，但是现在的根管锉生产大多是由人工完成，工艺步骤多，需要的工人也多，
工作效率低且根管锉的质量得不到保证，组装完成后，还需要人工检测根管锉的胶套和锉
柄的颜色是否符合要求；最后检测锉头的锥度是否合格，合格为良品，不合格为不良品，需
要剔除，整个工序过程耗时长，工作强度较大，目前，市场上还没有出现根管锉的自动化生
产线，来解决上述技术问题。

发明内容

[0007] 本发明的目的在于提供一种根管锉自动生产工艺，以解决现有技术中存在的技术问题。

[0008] 本发明提供一种根管锉自动生产工艺，包括以下步骤：

[0009] 步骤1.锉柄、锉体和胶套上料：设置工作台、旋转组件、压合组件、点胶组件、转运组件、上料组件、下料组件和检测组件，当需要组装根管锉时，首先将锉柄放置于锉柄上料
部件上，锉体放置于锉体上料部件上，胶套放置于胶套上料部件上，当锉柄通过锉柄上料部
件的输送作用移动至转动台的置物槽内，在旋转电机的驱动下带动转动齿轮转动，同时，与
转动齿轮啮合的转动台同步旋转，便于锉柄的后续组装作业；

[0010] 步骤2.锉柄的组装槽内滴胶：然后，当锉柄移动至点胶筒正下方时，通过顶动气缸的拉伸作用，从而使适量的胶水滴落至锉柄的组装槽内；

[0011] 步骤3.锉体穿入胶套内：当工件移动至夹取气夹正下方时，夹取气夹在丝杆滑台的滑动活动下可将锉体上料部件中的锉体转运至转运台上，同时在胶套上料部件的输送作
用下，胶套整齐排列在胶套槽内，并且为首胶套的中心孔处于定位孔相对齐，夹取气夹上的
锉体在活塞气缸的驱动下，向下插入至胶套的中心孔处，并向定位孔内继续延伸，直至锉体
与胶套固定吻合；

[0012] 步骤4.锉体与锉柄自动组装：然后，另一夹取气夹会夹起与胶套固定好的锉体移送至转运台上的锉柄组装槽上，完成初步的组装，当工件移动至压合气夹的正下方时，压合
气夹会夹住锉体，同时在微型电机的驱动下带动压合气夹对锉体进行扭转，使得锉体与锉
柄组合的更加紧密，完成根管锉的自动组装；

[0013] 步骤5.将根管锉夹取至检测组件处：根管锉组装完成后，抓取部件的底座在换向电机的驱动下转向至转动台方向，调节杆在第一伸缩气缸顶动工作下，在第二机械臂上向
上滑动，使得第一机械臂向前延伸，夹取气夹在第二伸缩气缸的驱动下定位至根管锉的夹
取处并将根管锉夹取至检测组件处；

[0014] 步骤6.对根管锉的锉柄进行涂漆：当机械臂将组装完成后的根管锉移送至检测台内的检测腔中时，通过伺服电机驱动带动检测台转动，使得检测腔内的根管锉同步转动，同
时激光传感器在滚珠丝杆的驱动下进行上下移动，在根管锉转动的同时，喷漆头对锉柄进
行涂漆；

[0015] 步骤7.对根管锉的颜色，锥度和直径进行自动检测：与此同时，激光传感器对根管锉的锉体的锥度和尺寸进行检测，色彩传感器对根管锉的锉柄和胶套的颜色进行检测；

[0016] 步骤8.根管锉自动下料：因两个抓取部件结构相同，同理，当根管锉检测喷漆完成后，另一抓取部件会将根管锉夹起，根据检测结果将根管锉放置进良品框或次品框，完成了
自动下料。

[0017] 与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

[0018] 本发明的工艺设计巧妙，工序间衔接顺，实现了根管锉的自动化组装和检测，效率和良率都大幅度提升，而且人工节约了60％以上，具有显著的经济价值。

附图说明

[0019] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的
附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前
提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0020] 图1为本发明的第一角度立体结构图；

[0021] 图2为本发明第二角度的立体结构图；

[0022] 图3为本发明的检测组件的立体结构图；

[0023] 图4为本发明的抓取部件的立体结构图；

[0024] 图5为本发明的压合组件的立体结构图；

[0025] 图6为本发明的旋转组件的立体结构图；

[0026] 图7为本发明的转运组件的立体结构图；

[0027] 图8为本发明的点胶组件的立体结构图；

[0028] 图9为本发明的喷漆头的立体结构图；

[0029] 图10为根管锉的结构示意图；

[0030] 图11为根管锉的分解示意图；

[0031] 图12为本发明的工艺流程图。

[0032] 附图标记：工作台1、旋转组件2、旋转电机21、转动齿轮22、转动台23、置物槽231、转动槽232、凸块233、限位块24、支撑台25、压合组件3、压合架31、U型架32、微型电机33、压
合气夹34、点胶组件4、支撑架41、搅拌台42、供料筒43、连接管44、顶动气缸45、搅拌电机46、
搅拌轴47、搅拌桨471、搅拌盖48、点胶筒49、转运组件5、转运台51、胶套槽511、定位孔512、
丝杆滑台52、U型块53、活塞气缸54、固定架55、夹取气夹56、上料组件6、锉体上料部件61、锉
柄上料部件62、胶套上料部件63、下料组件7、抓取部件71、底座711、第一机械臂712、第二机
械臂713、换向电机714、第一伸缩气缸715、第二伸缩气缸716、调节杆717、滑动块718、固定
块719、抓取气夹7110、置物框72、检测组件8、激光传感器81、滚珠丝杆82、检测架83、伺服电
机84、检测台85、检测腔851、喷漆头86、锉柄9、锉体10、胶套11。

具体实施方式

[0033] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0034] 通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要
求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

[0035] 基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0036] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了
便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、
“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0037] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本
发明中的具体含义。

[0038] 下面结合图1至图12所示，本发明实施例提供了一种根管锉自动生产工艺，包括以下步骤：

[0039] 步骤1.锉柄、锉体和胶套上料：设置工作台1、旋转组件2、压合组件3、点胶组件4、转运组件5、上料组件6、下料组件7和检测组件8，当需要组装根管锉时，首先将锉柄9放置于
锉柄上料部件62上，锉体10放置于锉体上料部件61上，胶套放11置于胶套上料部件63上，当
锉柄9通过锉柄上料部件62的输送作用移动至转动台23的置物槽231内，在旋转电机21的驱
动下带动转动齿轮22转动，同时，与转动齿轮22啮合的转动台23同步旋转，便于锉柄9的后
续组装作业；

[0040] 步骤2.锉柄的组装槽内滴胶：然后，当锉柄9移动至点胶筒49正下方时，通过顶动气缸45的拉伸作用，从而使适量的胶水滴落至锉柄9的组装槽内；

[0041] 步骤3.锉体穿入胶套内：当工件移动至夹取气夹56正下方时，夹取气夹56在丝杆滑台52的滑动活动下可将锉体上料部件61中的锉体10转运至转运台51上，同时在胶套上料
部件63的输送作用下，胶套11整齐排列在胶套槽511内，并且为首胶套11的中心孔处于定位
孔512相对齐，夹取气夹56上的锉体10在活塞气缸54的驱动下，向下插入至胶套11的中心孔
处，并向定位孔512内继续延伸，直至锉体10与胶套11固定吻合；

[0042] 步骤4.锉体与锉柄自动组装：然后，另一夹取气夹56会夹起与胶套11固定好的锉体10移送至转运台51上的锉柄组装槽上，完成初步的组装，当工件移动至压合气夹34的正
下方时，压合气夹34会夹住锉体10，同时在微型电机33的驱动下带动压合气夹34对锉体10
进行扭转，使得锉体10与锉柄9组合的更加紧密，完成根管锉的自动组装；

[0043] 步骤5.将根管锉夹取至检测组件处：根管锉组装完成后，抓取部件71的底座711在换向电机714的驱动下转向至转动台方向，调节杆717在第一伸缩气缸715顶动工作下，在第
二机械臂713上向上滑动，使得第一机械臂712向前延伸，夹取气夹7110在第二伸缩气缸716
的驱动下定位至根管锉的夹取处并将根管锉夹取至检测组件8处；

[0044] 步骤6.对根管锉的锉柄进行涂漆：当机械臂将组装完成后的根管锉移送至检测台85内的检测腔851中时，通过伺服电机84驱动带动检测台85转动，使得检测腔851内的根管
锉同步转动，同时激光传感器81在滚珠丝杆82的驱动下进行上下移动，在根管锉转动的同
时，喷漆头86对锉柄9进行涂漆；

[0045] 步骤7.对根管锉的颜色，锥度和直径进行自动检测：与此同时，激光传感器81对根管锉的锉体10的锥度和尺寸进行检测，色彩传感器87对根管锉的锉柄9和胶套11的颜色进
行检测；

[0046] 步骤8.根管锉自动下料：因两个抓取部件结构71相同，同理，当根管锉检测喷漆完成后，另一抓取部件71会将根管锉夹起，根据检测结果将根管锉放置进良品框或次品框，完
成了自动下料。

[0047] 所述旋转组件2、上料组件6、下料组件7和检测组件8均安装在工作台1上，并且压合组件3、点胶组件4、转运组件5、上料组件6、下料组件7和检测组件8沿旋转组件2的周向依
次设置，所述转运组件5、点胶组件4和压合组件3均安装在旋转组件2上，所述上料组件6包
括锉体上料部件61、锉柄上料部件62和胶套上料部件63，所述锉柄上料部件62的底部与工
作台1顶部固定连接，所述锉柄上料部件62的输出端与旋转组件2相对接，所述锉体上料部
件61的底部与工作台1顶部固定连接，所述锉体上料部件61的输出端位于转运组件5的正下
方，所述胶套上料部件63的底部与工作台1顶部固定连接，所述胶套上料部件63的输出端与
转运组件5的一端固定连接。

[0048] 优选的，所述旋转组件2包括旋转电机21、转动齿轮22、转动台23、限位块24和支撑台25，所述支撑台25的底部与工作台1顶部固定连接，所述转动台23安装在支撑台25的顶部
上，所述转动台23的外壁设有沿周向等距离设置的若干个置物槽231，所述限位块24呈C形
状结构且套设在转动台23外壁处，并且限位块24的内径大于转动台23的外径，所述限位块
24的底部与支撑台25的顶部固定连接，所述转动台23顶部中心处设有转动槽232，并且转动
槽232的外壁上设有多个凸块233，所述转动齿轮22安装在转动槽232内且转动齿轮22与凸
块233啮合，所述旋转电机21安装在支撑台25内，并且旋转电机21的输出端与转动齿轮22固
定连接，当锉柄9通过锉柄上料部件62的输送作用移动至转动台23的置物槽231内时，在旋
转电机21的驱动下带动转动齿轮22转动，同时，与转动齿轮22啮合的转动台23同步旋转，便
于锉柄9的后续组装作业，转动台23在进行旋转时，转动台23外壁套设的限位块24会对锉柄
9进行限位作用，防止出现锉柄9在转动台23旋转时掉落的情况。

[0049] 优选的，所述下料组件7包括两个抓取部件71和两个置物框72，两个所述置物框72安装在工作台1顶部上，并且两个置物框72呈平行排列，两个所述抓取部件71均安装在工作
台1顶部，并且两个抓取部件71呈竖直平行排列，每个所述抓取部件71包括底座711、第一机
械臂712、第二机械臂713、换向电机714、第一伸缩气缸715、第二伸缩气缸716、调节杆717、
滑动块718、固定块719和抓取气夹7110，所述底座711安装在工作台1顶部上，所述换向电机
714安装在工作台1内，并且换向电机714的输出端与底座711固定连接，所述第一机械臂712
的一端与底座711的顶部固定连接，所述第一机械臂712设有滑槽，所述调节杆717的一端滑
动安装在滑槽内，第一伸缩气缸715安装在第一机械臂712的一侧壁上，并且第一伸缩气缸
715的输出端与滑动块718固定连接，所述滑动块718套设在调节杆717上，所述第二机械臂
713的一端与第一机械臂712的另一端活动连接，所述调节杆717的另一端固定安装在第二
机械臂713的底壁上，所述第二机械臂713的另一端与固定块719的一侧壁固定连接，所述第
二伸缩气缸716安装在固定块719的底部，所述第二伸缩气缸716的输出端与抓取气夹7110
固定连接，当根管锉组装完成后，抓取部件71的底座711在换向电机714的驱动下转向至转
动台23方向，调节杆717在第一伸缩气缸715顶动工作下，在第二机械臂713上向上滑动，使
得第一机械臂712向前延伸，夹取气夹56在第二伸缩气缸716的驱动下定位至根管锉的夹取
处并将根管锉夹取至检测组件8处，因两个抓取部件71结构相同，同理，当根管锉检测完成
后，另一抓取部件71会将根管锉夹起，根据检测结果将根管锉放置进良品框或次品框，完成
了自动下料的步骤。

[0050] 优选的，所述点胶组件4包括支撑架41、搅拌台42、供料筒43、连接管44、顶动气缸45、搅拌电机46、搅拌轴47、搅拌盖48和点胶筒49，所述搅拌台42的底部与支撑台25顶部固
定连接，所述供料筒43安装在搅拌台42的顶部，所述搅拌台42的侧壁一支撑架41的一端固
定连接，所述顶动气缸45安装在支撑架41的另一端，并且顶动气缸45的输出端与点胶筒49
固定连接，所述连接管44的一端安装在供料筒43的侧壁上，并且连接管44的另一端安装在
点胶筒49的侧壁上，所述搅拌盖48套设在点胶筒49的顶部，所述搅拌电机46安装在搅拌盖
48的顶部，所述搅拌轴47位于点胶筒49内，并且搅拌轴47的一端与搅拌电机46的输出端固
定连接，所述搅拌轴47的外壁上安装有沿周向等距离分布的若干个搅拌桨471，所述点胶筒
49位于其中一个置物槽231的正上方，供料筒43通过连接管44将胶水输送至点胶筒49内，在
搅拌电机46的驱动下带动搅拌轴47转动，使得若干个搅拌桨471同步在点胶筒49内进行搅
拌工作，防止了胶水凝固的情况，当锉柄9移动至点胶筒49正下方时，通过顶动气缸45的拉
伸作用，从而使适量的胶水滴落至锉柄9的组装槽内。

[0051] 优选的，所述转运组件5包括转运台51、丝杆滑台52、U型块53、活塞气缸54、固定架55和两个夹取气夹56，所述转运台51的底部与支撑台25的顶部固定连接，所述丝杆滑台52
安装在转运台51的一侧壁上，所述U型块53安装在丝杆滑台52的移动端上，所述活塞气缸54
安装在U型块53内，所述固定架55的一端安装在U型块53的底壁上，并且固定架55的一端与
活塞气缸54的输出端固定连接，两个所述夹取气夹56分别安装在固定架55的两端，所述转
运台51的顶壁上设有胶套槽511，所述胶套槽511内设有定位孔512，夹取气夹56在丝杆滑台
52的滑动活动下可将锉体上料部件61中的锉体10转运至转运台51上，同时在胶套上料部件
63的输送作用下，胶套11整齐排列在胶套槽511内，并且为首胶套11的中心孔处于定位孔
512相对齐，夹取气夹56上的锉体10在活塞气缸54的驱动下，向下插入至胶套11的中心孔
处，并向定位孔512内继续延伸，直至锉体10与胶套11固定吻合，并且另一夹取气夹56会夹
起与胶套11固定好的锉体10移送至转运台51上的锉柄9组装槽上，在活塞气缸54的驱动下
初步完成根管锉的组装。

[0052] 优选的，所述压合组件3包括压合架31、U型架32、微型电机33和压合气夹34，所述压合架31的底部与支撑台25的顶部固定连接，所述U型架32安装在压合架31的底壁上，所述
微型电机33安装在U型架32内，所述压合气夹34安装在U型架32底部，并且微型电机33的输
出端与压合气夹34的一端固定连接，所述压合气夹34位于其中一个置物槽231的正上方，当
工件移动至压合气夹34的正下方时，压合气夹34会夹住锉体10，同时在微型电机33的驱动
下带动压合气夹34对锉体进行扭转，使得锉体与锉柄9组合的更加紧密。

[0053] 优选的，所述检测组件8包括激光传感器81、滚珠丝杆82、检测架83、伺服电机84、检测台85、喷漆头86和色彩传感器87，所述检测台85安装在工作台1顶部上，所述伺服电机
84安装在工作台1内，并且伺服电机84的输出端与检测台85底部固定连接，所述检测台85设
有检测腔851，所述检测架83底部与工作台1顶部固定连接，所述检测架83的侧壁上安装有
滚珠丝杆82，所述滚珠丝杆82的移动端上安装有激光传感器81，所述色彩传感器87安装在
检测架83上，所述喷漆头86安装在工作台1顶部，当机械臂将组装完成后的根管锉移送至检
测台85内的检测腔851中时，通过伺服电机84驱动带动检测台85转动，使得检测腔851内的
根管锉同步转动，同时激光传感器81在滚珠丝杆82的驱动下进行上下移动，对根管锉的锉
体10的螺纹直径和锥度进行检测，在根管锉转动的同时，喷漆头86对锉柄9进行涂漆，色彩
传感器87对根管锉的锉柄9和胶套11的颜色进行检测，锉柄9和胶套11的颜色以及锉体10的
螺纹直径和锥度符合要求即为良品，否则为不良品，从而轻易将不良品筛选出来，提高成品
的质量。色彩传感器87的型号为TCS3200颜色传感器，可以同时识别多种颜色，激光传感器
81可以使用基恩士的LV‑S系列，可以用于检测螺纹的直径和锥度，除此以外，可以采用别的
型号的颜色传感器和激光传感器。

[0054] 优选的，所述锉体上料部件61、锉柄上料部件62和胶套上料部件63均为物料振动盘，通过振动盘工作能够将无序的工件自动有序的定向排列整齐、准确地输送到下道工序，
完成自动上料的步骤。

[0055] 锉体10和锉柄9均为镍钛合金材质制成，胶套11为橡胶材质制成。

[0056] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依
然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进
行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术
方案的范围。