一种机电一体化的液压夹持装置

摘要

本发明公开一种机电一体化的液压夹持装置，包括箱体；定位装置，有两个，分别对称的设置在箱体的两侧；支撑结构，设在定位装置的中间，支撑结构包括：液压缸一，竖直设在箱体的内底面的中间，液压缸一的缸体底部与箱体的内底面固定，液压缸一的活塞杆端伸出箱体外；液压缸一的活塞杆端周向均布的设多个支撑臂，支撑臂包括：支撑板；剪叉型结构，与支撑板固定连接，剪叉型结构背离支撑板的一侧有两个连接端，其中一个连接端铰接有固定块一，固定块一固定在液压缸一的缸体上，另一个连接端铰接有固定块二，固定块二固定在套筒的周向，套筒套装固定在液压缸一的活塞杆的末端。本发明结构可靠，操作简单，加工准备时间得到降低，加工的效率高。

权利要求

1.一种机电一体化的液压夹持装置，其特征在于，包括：箱体（1）；

定位装置，有两个，分别对称的设置在所述箱体（1）的两侧，用于对工件进行限位；

支撑结构，设置在所述定位装置的中间，所述支撑结构包括：液压缸一（16），竖直设置在箱体（1）的内底面的中间，所述液压缸一（16）的缸体底部与箱体（1）的内底面固定，所述液压缸一（16）的活塞杆端伸出箱体（1）外；所述液压缸一（16）的活塞杆端周向均布的设置有多个支撑臂，每一个支撑臂的结构都相同，均包括：支撑板（12），用于和工件的内壁匹配形成支撑；

剪叉型结构（13），与支撑板（12）固定连接，剪叉型结构（13）背离支撑板（12）的一侧有两个连接端，其中一个连接端铰接有固定块一（17），固定块一（17）固定在液压缸一（16）的缸体上，另一个连接端铰接有固定块二（14），固定块二（14）固定在套筒（15）的周向，套筒（15）套装固定在液压缸一（16）的活塞杆的末端；

所述定位装置包括：

竖直固定在箱体（1）的内底面的液压缸二（4），液压缸二（4）的活塞杆穿出箱体（1）的上表面开设的槽缝后在其末端固定有安装板（5），所述安装板（5）的上方固定有水平设置的液压缸三（6），所述液压缸三（6）的活塞杆的方向朝向液压缸一（16），液压缸三（6）的活塞杆末端固定有圆锥体（7），圆锥体（7）的大头靠近液压缸三（6）的缸体；安装板（5）上方还设置有曲杆一（9）和曲杆二（11），所述曲杆一（9）和曲杆二（11）呈剪叉式布置，曲杆一（9）和曲杆二（11）的中间通过连接轴（10）进行铰接，其两端均通过弹性件进行连接，连接轴（10）是台阶轴，连接轴（10）与安装板（5）垂直固定；所述曲杆一（9）和曲杆二（11）靠近圆锥体（7）的一对相对的端分别卡装在圆锥体（7）的侧母线上开设的导向槽内且能在导向槽内滑动。

2.根据权利要求1所述的一种机电一体化的液压夹持装置，其特征在于，两个定位装置的液压缸三（6）的中心线的连线过液压缸一（16）的中心线。

3.根据权利要求1所述的一种机电一体化的液压夹持装置，其特征在于，所述曲杆一（9）和曲杆二（11）靠近圆锥体（7）的一对相对的端上分别铰接有滚轮（8），滚轮（8）卡装在圆锥体（7）的侧母线上开设的导向槽内且滚轮（8）能在导向槽内滑动。

4.根据权利要求1所述的一种机电一体化的液压夹持装置，其特征在于，在液压缸二（4）的下方设置了用于驱动两个定位装置同步靠近或者同步远离的驱动装置。

5.根据权利要求4所述的一种机电一体化的液压夹持装置，其特征在于，所述驱动装置的结构包括：

双轴电机（18），设置在安装座下方开设的通槽内，安装座固定在箱体（1）的中间，所述双轴电机（18）与箱体（1）的内底面固定，所述双轴电机（18）的两个输出轴分别与两个丝杆（2）的一端连接，两个丝杆（2）的另一端架设在箱体（1）的内壁上，两个丝杆（2）上分别套装设置有螺母块（3），螺母块（3）靠近支撑结构的表面与液压缸二（ 4） 的缸体固定。

说明书

一种机电一体化的液压夹持装置

技术领域

[0001] 本发明属于机械加工用辅助装置技术领域，具体涉及一种机电一体化的液压夹持装置。

背景技术

[0002] 在加工如图3和图4所示的工件时，现有的加工工艺是在铣床上先将外侧的凸台加工好，再用插床清根，最后上铣床，翻面放置，用百分表拉平两个凸台，以便确定工件装夹的
周向角度，装夹好后进行法兰面上的圆弧槽的加工。这一加工工艺，在二次上铣床后，由于
要用百分表拉平两个相距很远且中间有阻碍物的平面，来回需要手动两个方向移位百分表
多次，因此找正操作很不方便，导致了工件加工时的准备时间大幅增加，加工的整体效率
低，而使得投入的经济成本高。

发明内容

[0003] 有鉴于此，本发明提供了一种机电一体化的液压夹持装置，以解决现有技术中存在的问题。

[0004] 本发明的技术方案是：

[0005] 一种机电一体化的液压夹持装置，包括：

[0006] 箱体；

[0007] 定位装置，有两个，分别对称的设置在所述箱体的两侧，用于对工件进行限位；

[0008] 支撑结构，设置在所述定位装置的中间，所述支撑结构包括：

[0009] 液压缸一，竖直设置在箱体的内底面的中间，所述液压缸一的缸体底部与箱体的内底面固定，所述液压缸一的活塞杆端伸出箱体外；所述液压缸一的活塞杆端周向均布的
设置有多个支撑臂，每一个支撑臂的结构都相同，均包括：

[0010] 支撑板，用于和工件的内壁匹配形成支撑；

[0011] 剪叉型结构，与支撑板固定连接，剪叉型结构背离支撑板的一侧有两个连接端，其中一个连接端铰接有固定块一，固定块一固定在液压缸一的缸体上，另一个连接端铰接有
固定块二，固定块二固定在套筒的周向，套筒套装固定在液压缸一的活塞杆的末端。

[0012] 优选的，所述定位装置包括：

[0013] 竖直固定在箱体的内底面的液压缸二，液压缸二的活塞杆穿出箱体的上表面开设的槽缝后在其末端固定有安装板，所述安装板的上方固定有水平设置的液压缸三，所述液
压缸三的活塞杆的方向朝向液压缸一，液压缸三的活塞杆末端固定有圆锥体，圆锥体的大
头靠近液压缸三的缸体；安装板上方还设置有曲杆一和曲杆二，所述曲杆一和曲杆二呈剪
叉式布置，曲杆一和曲杆二的中间通过连接轴进行铰接，其两端均通过弹性件进行连接，连
接轴是台阶轴，连接轴与安装板垂直固定；所述曲杆一和曲杆二靠近圆锥体的一对相对的
端分别卡装在圆锥体的侧母线上开设的导向槽内且能在导向槽内滑动。

[0014] 优选的，两个定位装置的液压缸三的中心线的连线过液压缸一的中心线。

[0015] 优选的，所述曲杆一和曲杆二靠近圆锥体的一对相对的端上分别铰接有滚轮，滚轮卡装在圆锥体的侧母线上开设的导向槽内且滚轮能在导向槽内滑动。

[0016] 优选的，在液压缸二的下方设置了用于驱动两个定位装置同步靠近或者同步远离的驱动装置。

[0017] 优选的，驱动装置的结构包括：

[0018] 双轴电机，设置在安装座下方开设的通槽内，安装座固定在箱体的中间，所述双轴电机与箱体的内底面固定，所述双轴电机的两个输出轴分别与两个丝杆的一端连接，两个
丝杆的另一端架设在箱体的内壁上，两个丝杆上分别套装设置有螺母块，螺母块靠近支撑
结构的表面与液压缸二的缸体固定。

[0019] 与现有技术相比，本发明提供的一种机电一体化的液压夹持装置，有益效果是：

[0020] 1、本发明结构可靠，操作简单；

[0021] 2、本发明的使用，使得工件的找正操作得到简化，加工准备时间得到降低，加工的效率高，而使得投入的经济成本低，实用性强，值得推广。

附图说明

[0022] 图1为本发明的整体结构示意图；

[0023] 图2为本发明的局部结构示意图；

[0024] 图3为本发明针对的加工零件的剖视图；

[0025] 图4为本发明针对的加工零件的仰视图。

具体实施方式

[0026] 本发明提供了一种机电一体化的液压夹持装置，下面结合图1到图4的结构示意图，对本发明进行说明。

[0027] 实施例1

[0028] 如图1所示，本发明提供的一种机电一体化的液压夹持装置，其结构包括：

[0029] 箱体1；

[0030] 箱体1的内底面的中间设置有液压缸一16，液压缸一16竖直设置，液压缸一16的缸体底部与箱体1的内底面固定，液压缸一16的活塞杆端伸出箱体1后连接有支撑结构。

[0031] 其中，支撑结构包括均布设置在液压缸一16的周向的4个支撑臂，每一个支撑臂的结构都相同，均包括：

[0032] 弧形的支撑板12，用于和工件的内壁匹配；

[0033] 与弧形的支撑板12固定连接的剪叉型结构13，剪叉型结构13背离弧形的支撑板12的一侧有两个连接端，其中一个连接端铰接有固定块一17，固定块一17固定在液压缸一16
的缸体上，另一个连接端铰接有固定块二14，固定块二14固定在套筒15的周向，套筒15套装
固定在液压缸一16的活塞杆的末端。

[0034] 使用中，当液压缸一16的活塞杆收回的时候，带动套筒15及套筒15上固定的固定块二14一起收回，压迫剪叉型结构13向外伸出，四个弧形的支撑板12同步移动，到达某一个
位置，和工件的内壁紧密接触的时候，即可停止液压缸一16，使得四个弧形的支撑板12构成
对工件的周向的稳固装夹结构，箱体1的上表面形成对工件的径向的一个限位，当液压缸一
16的活塞杆伸出的时候，带动套筒15及套筒15上固定的固定块二14一起伸出，剪叉型结构
13向内收回，四个弧形的支撑板12同步向内移动，松开工件。

[0035] 剪叉型结构13的设置，可以适应不同大小的内径的工件的使用，即使是同一批内径尺寸的工件，剪叉型结构13也提高了夹持的可靠性。

[0036] 在液压缸一16的两侧还设置有两个定位装置。

[0037] 其中，两个定位装置同步驱动，每一个定位装置的结构均包括：

[0038] 固定在箱体1的内底面的液压缸二4，液压缸二4竖直放置，液压缸二4的缸体的端部与箱体1的内底面固定，液压缸二4的活塞杆穿出箱体1的上表面开设的槽缝后在其末端
固定有安装板5。

[0039] 如图2所示，安装板5的上方固定有水平设置的液压缸三6，液压缸三6的活塞杆的方向朝向液压缸一16，且两个定位装置的液压缸三6的中心线的连线过液压缸一16的中心
线。液压缸三6的活塞杆末端固定有圆锥体7，圆锥体7的大头靠近液压缸三6的缸体。安装板
5上方还设置有曲杆一9和曲杆二11，曲杆一9和曲杆二11呈剪叉式布置，曲杆一9和曲杆二
11的中间通过连接轴10进行铰接，其两端均通过弹性件进行连接，连接轴10是台阶轴，连接
轴10与安装板5垂直固定。曲杆一9和曲杆二11的其中一个相对的端上分别铰接有滚轮8，滚
轮8卡装在圆锥体7的侧母线上开设的导向槽内且滚轮8能在导向槽内滑动。

[0040] 当需要调整曲杆一9和曲杆二11之间的开度时，可以启动液压缸三6，液压缸三6的活塞杆伸出的时候，带动圆锥体7伸出，从而压迫滚轮8沿着圆锥体7的侧母线上开设的导向
槽滑动，使得曲杆一9和曲杆二11背离液压缸三6的一端靠近，反之，液压缸三6的活塞杆收
回的时候，曲杆一9和曲杆二11背离液压缸三6的一端远离。

[0041] 实施例2

[0042] 作为在实施例1基础上的进一步的优化方案，为了适应不同大小外径的工件，并提高对工件外侧的凸台的尺寸的适应性，提高定位效果，在液压缸二4的下方设置了方便两个
定位装置同步靠近或者同步远离的驱动装置，该驱动装置的结构包括：

[0043] 双轴电机18，设置在安装座下方开设的通槽内，安装座固定在箱体1的中间，双轴电机18通过安装螺钉与箱体1的内底面固定，双轴电机18的两个输出轴分别通过联轴器与
丝杆2的一端连接，丝杆2的另一端通过轴承架设在箱体1的内壁上，丝杆2上套装设置有螺
母块3，螺母块3靠近支撑结构的表面与液压缸二4的缸体固定。

[0044] 使用时，启动双轴电机18，带动其两端的两个丝杆2同步转动，使得丝杆2上的螺母块3沿着丝杆2的长度方向同步靠近或者同步远离，从而实现液压缸二4上方的结构的同步
靠近或者同步远离，利用定位装置的曲杆一9和曲杆二11实现对工件外侧的凸台的定位。

[0045] 本发明提供的一种机电一体化的液压夹持装置，结构可靠，操作简单，使得工件的找正操作得到简化，加工准备时间得到降低，加工的效率高，而使得投入的经济成本低，实
用性强，值得推广。

[0046] 以上公开的仅为本发明的较佳的具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。