一种防止运动偏移的工件传送控制方法

摘要

本发明涉及传送机构技术领域，具体为一种防止运动偏移的工件传送控制方法，所述方法基于一自动化传送机构来实现，自动化传送机构包括传送架，传送架的内壁上设置有传送辊，传送辊的外侧套设有啮合齿环，啮合齿环与齿牙带啮合连接，齿牙带固定在传送带的表面上，传送带的表面设置有限位立板，限位立板的表面设置有垫板，垫板的表面搭接有钢筋套筒，传送架的顶面设置有安装架；有益效果为：本发明提出的防止工件运动偏移的自动化传送机构在传送带上加设限位立板对钢筋套筒限位，避免相邻钢筋套筒之间碰撞，且在限位立板上加设垫板和挡板，避免钢筋套筒随意摆动。

权利要求

1.一种防止运动偏移的工件传送控制方法，所述工件传送控制方法基于一自动化传送机构来实现，所述自动化传送机构包括传送架(1)，其特征在于，所述传送架(1)的内壁上设置有传送辊(2)，所述传送辊(2)的外侧套设有啮合齿环(3)，所述啮合齿环(3)与齿牙带(4)啮合连接，所述齿牙带(4)固定在传送带(5)的表面上，所述传送带(5)的表面设置有限位立板(6)，所述限位立板(6)的表面设置有垫板(7)，所述垫板(7)的表面搭接有钢筋套筒(10)，传送架(1)的顶面设置有安装架(11)，所述安装架(11)的顶面的底面上设置有烫金机头(12)，安装架(11)的侧板上设置有横向连接架(13)，所述横向连接架(13)的内部设置有第一电动伸缩杆(14)，所述第一电动伸缩杆(14)的端部设置有夹持板(15)，传送架(1)的侧板上嵌入安装有红外探测头(18)，限位立板(6)的表面设置有红外感应标(19)，传送架(1)的底面设置有支腿(20)，且传送架(1)的表面设置有导料架(21)，所述导料架(21)的表面设置有缓冲胶垫(22)，导料架(21)的底板上设置有滑辊(23)，且传送架(1)的底板上设置有下料箱(24)，所述下料箱(24)的表面开设有出料口(25)，下料箱(24)的表面设置有滑板(26)，所述滑板(26)的表面设置有斜撑杆(27)，所述斜撑杆(27)的顶部设置有防落架(28)，所述防落架(28)固定在下料箱(24)的顶面上，且下料箱(24)的表面设置有固定架(29)，所述固定架(29)的内部设置有第二电动伸缩杆(30)，所述第二电动伸缩杆(30)的轴体端部设置有推头(31)，所述推头(31)贯穿下料箱(24)的外壁；

所述限位立板(6)的表面设置有挡板(9)，挡板(9)呈梯形板状结构，挡板(9)设置有两组，两组挡板(9)关于限位立板(6)对称分布，每组挡板(9)设置有两个，两个挡板(9)分别分布在限位立板(6)的长边的两个端部；

所述安装架(11)呈“匚”字形框架结构，横向连接架(13)的表面设置有垫块(17)，垫块(17)呈直角梯形柱体结构，垫块(17)的底面固定在传送架(1)的顶面上，且横向连接架(13)设置有两个，两个横向连接架(13)关于烫金机头(12)对称分布；

所述工件传送控制方法包括以下步骤：

(1)将钢筋套筒(10)摆放在相邻两个限位立板(6)之间，钢筋套筒(10)同时搭接在两个垫板(7)上，垫板(7)表面的防滑胶条(8)增加钢筋套筒(10)与垫板(7)之间的摩擦，避免钢筋套筒(10)在垫板(7)表面打滑，挡板(9)对钢筋套筒(10)的两端限位，避免钢筋套筒(10)从传送带(5)表面脱落；

(2)传送辊(2)转动时，啮合齿环(3)与齿牙带(4)啮合带动传送带(5)转动，红外探测头(18)探测到限位立板(6)表面固定的红外感应标(19)后将信号传递给控制中心，控制中心停止传送辊(2)运转，当烫金机头(12的下方有钢筋套筒(10)时，控制中心控制第一电动伸缩杆(14)伸长，第一电动伸缩杆(14)推动夹持板(15)斜向下挤压钢筋套筒(10)，此时两组夹持板(15)配合两个垫板(7)共同对钢筋套筒(10)夹持，避免钢筋套筒(10)滑动；

(3)接着，控制中心控制烫金机头(12)工作对被夹持的钢筋套筒(10)烫金打标，如此在传送带(5)间歇式移动的过程中对输送的钢筋套筒(10)烫金打标，钢筋套筒(10)被输送至传送带(5)的端部、传送带(5)的右端时，钢筋套筒(10)滑落在缓冲胶垫(22)上，钢筋套筒(10)沿着导料架(21)倾斜面继续滚落至与防落架(28)撞击后掉落在下料箱(24)中；

(4)钢筋套筒(10)下落的过程中撞击减速橡胶片(241)实现减速，钢筋套筒(10)到达硅胶垫(242)处时，被第二电动伸缩杆(30)从出料口(25)推出沿着滑板(26滑落。

2.根据权利要求1所述的一种防止运动偏移的工件传送控制方法，其特征在于，所述限位立板(6)呈方形板状结构，限位立板(6)设置有多个，多个限位立板(6)沿着传送带(5)的表面排列分布，垫板(7)呈梯形板状结构，垫板(7)的倾斜面呈圆弧形曲面，垫板(7)设置有两个，两个垫板(7)关于限位立板(6)对称分布，垫板(7)的表面设置有防滑胶条(8)。

3.根据权利要求1所述的一种防止运动偏移的工件传送控制方法，其特征在于，所述夹持板(15)呈圆弧形板状结构，夹持板(15)的表面设置有橡胶凸起(16)，橡胶凸起(16)呈半球形结构。

4.根据权利要求1所述的一种防止运动偏移的工件传送控制方法，其特征在于，所述下料箱(24)呈方形框体结构，下料箱(24)的内壁上设置有减速橡胶片(241)，下料箱(24)的底板顶面倾斜设置，且下料箱(24)的底板顶面设置有硅胶垫(242)。

说明书

一种防止运动偏移的工件传送控制方法

[0001] 本申请是申请日为2020年1月16日提交的申请号为202010046188.9，发明名称为一种防止工件运动偏移的自动化传送机构的中国发明专利申请的分案申请。

技术领域

[0002] 本发明涉及传送机构技术领域，具体为一种防止运动偏移的工件传送控制方法。

背景技术

[0003] 钢筋套筒又名钢筋接头：用以连接钢筋且具有与丝头螺纹相对应内螺纹的连接件；简单的施工流程：将钢筋端部用滚轧工艺加工成直螺纹，并用相应的连接套筒将两根钢
筋相互连接；钢筋套筒需要与钢筋配套使用，因此不同直径的钢筋需要配备不同尺寸的钢
筋套筒，于是在钢筋套筒生产过程中需要进行烫金打标；

[0004] 现有技术中，钢筋套筒打标时借助传送带输送，由于输送带上缺少限位结构，易导致钢筋套筒在传送过程中偏移碰撞或者滑落；且当钢筋套筒输送至烫金机头处时，需要工
人摆正钢筋套筒，并旋拧锁紧螺杆式夹具，避免在烫金打标过程中钢筋套筒滑动而影响正
常打标；达标完成后的钢筋套筒需要工人从传送带上取下，反复操作，不仅疲劳乏味。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种防止运动偏移的工件传送控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防止运动偏移的工件传送控制方法，包括传送架，所述传送架的内壁上设置有传送辊，所述传送辊的外侧套设有啮合齿
环，所述啮合齿环与齿牙带啮合连接，所述齿牙带固定在传送带的表面上，所述传送带的表
面设置有限位立板，所述限位立板的表面设置有垫板，所述垫板的表面搭接有钢筋套筒，传
送架的顶面设置有安装架，所述安装架的顶面的底面上设置有烫金机头，安装架的侧板上
设置有横向连接架，所述横向连接架的内部设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆
的端部设置有夹持板，传送架的侧板上嵌入安装有红外探测头，限位立板的表面设置有红
外感应标，传送架的底面设置有支腿，且传送架的表面设置有导料架，所述导料架的表面设
置有缓冲胶垫，导料架的底板上设置有滑辊，且传送架的底板上设置有下料箱，所述下料箱
的表面开设有出料口，下料箱的表面设置有滑板，所述滑板的表面设置有斜撑杆，所述斜撑
杆的顶部设置有防落架，所述防落架固定在下料箱的顶面上，且下料箱的表面设置有固定
架，所述固定架的内部设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的轴体端部设置有推
头，所述推头贯穿下料箱的外壁。

[0007] 优选的，所述限位立板呈方形板状结构，限位立板设置有多个，多个限位立板沿着传送带的表面排列分布，垫板呈梯形板状结构，垫板的倾斜面呈圆弧形曲面，垫板设置有两
个，两个垫板关于限位立板对称分布，垫板的表面设置有防滑胶条。

[0008] 优选的，所述限位立板的表面设置有挡板，挡板呈梯形板状结构，挡板设置有两组，两组挡板关于限位立板对称分布，每组挡板设置有两个，两个挡板分别分布在限位立板
的长边的两个端部。

[0009] 优选的，所述安装架呈“匚”字形框架结构，横向连接架的表面设置有垫块，垫块呈直角梯形柱体结构，垫块的底面固定在传送架的顶面上，且横向连接架设置有两个，两个横
向连接架关于烫金机头对称分布。

[0010] 优选的，所述夹持板呈圆弧形板状结构，夹持板的表面设置有橡胶凸起，橡胶凸起呈半球形结构。

[0011] 优选的，所述下料箱呈方形框体结构，下料箱的内壁上设置有减速橡胶片，下料箱的底板顶面倾斜设置，且下料箱的底板顶面设置有硅胶垫。

[0012] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设置合理，功能性强，具有以下优点：

[0013] 1.本发明提出的防止运动偏移的工件传送控制方法在传送带上加设限位立板对钢筋套筒限位，避免相邻钢筋套筒之间碰撞，且在限位立板上加设垫板和挡板，避免钢筋套
筒随意摆动；

[0014] 2.本发明提出的防止运动偏移的工件传送控制方法在每个限位立板上加设红外感应标配合红外探测头实现传送带的间歇移动，并且钢筋套管输送至烫金机头下方停止
后，两组夹持板共同斜向下挤压夹持钢筋套筒，避免钢筋套筒在烫金打标过程中出现滑动；

[0015] 3.本发明提出的防止运动偏移的工件传送控制方法端部加设卸料组件，从传送带上滑落的钢筋套管沿着导料架下滑至下料箱中，并被第二电动伸缩杆从出料口推出，实现
钢筋套管的自动下料。

附图说明

[0016] 图1为本发明结构示意图；

[0017] 图2为本发明限位立板和垫板连接结构示意图；

[0018] 图3为图1中A处结构放大示意图；

[0019] 图4为本发明导料架结构示意图。

[0020] 图中：传送架1、传送辊2、啮合齿环3、齿牙带4、传送带5、限位立板6、垫板7、防滑胶条8、挡板9、钢筋套筒10、安装架11、烫金机头12、横向连接架13、第一电动伸缩杆14、夹持板
15、橡胶凸起16、垫块17、红外探测头18、红外感应标19、支腿20、导料架21、缓冲胶垫22、滑
辊23、下料箱24、减速橡胶片241、硅胶垫242、出料口25、滑板26、斜撑杆27、防落架28、固定
架29、第二电动伸缩杆30、推头31。

具体实施方式

[0021] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0022] 请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种防止运动偏移的工件传送控制方法，包括传送架1，传送架1的内壁上转动有传送辊2，传送辊2的驱动设备为传统的电机，
由于传送辊2与电机连接在一起为公知技术，因此并未对电机进行描述，电机固定在传送架
1的侧板外壁上即可，传送辊2的外侧套设有啮合齿环3，啮合齿环3与齿牙带4啮合连接，齿
牙带4固定连接在传送带5的表面上，传送带5的表面粘接有限位立板6，限位立板6的表面粘
接有垫板7，限位立板6呈方形板状结构，限位立板6设置有多个，多个限位立板6沿着传送带
5的表面排列分布，垫板7呈梯形板状结构，垫板7的倾斜面呈圆弧形曲面，垫板7设置有两
个，两个垫板7关于限位立板6对称分布，垫板7的表面设置有防滑胶条8，限位立板6的表面
设置有挡板9，挡板9呈梯形板状结构，挡板9设置有两组，两组挡板9关于限位立板6对称分
布，每组挡板9设置有两个，两个挡板9分别分布在限位立板6的长边的两个端部，垫板7的表
面搭接有钢筋套筒10，传送架1的侧板上嵌入安装有红外探测头18，限位立板6的表面粘接
有红外感应标19，将钢筋套筒10摆放在相邻两个限位立板6之间，钢筋套筒10同时搭接在两
个垫板7上，垫板7表面的防滑胶条8增加钢筋套筒10与垫板7之间的摩擦，避免钢筋套筒10
在垫板7表面打滑，挡板9对钢筋套筒10的两端限位，避免钢筋套筒10从传送带5表面脱落，
传送辊2转动时，啮合齿环3与齿牙带4啮合带动传送带5转动，红外探测头18探测到限位立
板6表面固定的红外感应标19后将信号传递给控制中心，控制中心停止传送辊2运转；

[0023] 传送架1的顶面焊接有安装架11，安装架11的顶面的底面上固定连接有烫金机头12，安装架11的侧板上焊接有横向连接架13，安装架11呈“匚”字形框架结构，横向连接架13
的表面设置有垫块17，垫块17呈直角梯形柱体结构，垫块17的底面固定在传送架1的顶面
上，且横向连接架13设置有两个，两个横向连接架13关于烫金机头12对称分布，横向连接架
13的内部固定安装有第一电动伸缩杆14，第一电动伸缩杆14的端部焊接有夹持板15，夹持
板15呈圆弧形板状结构，夹持板15的表面设置有橡胶凸起16，橡胶凸起16呈半球形结构，当
烫金机头12的下方有钢筋套筒10时，控制中心控制第一电动伸缩杆14伸长，第一电动伸缩
杆14推动夹持板15斜向下挤压钢筋套筒10，此时两组夹持板15配合两个垫板7共同对钢筋
套筒10夹持，避免钢筋套筒10滑动，接着控制中心控制烫金机头12工作对被夹持的钢筋套
筒10烫金打标，如此在传送带5间歇式移动的过程中对输送的钢筋套筒10烫金打标，钢筋套
筒10被输送至传送带5的端部，如附图1中所示的传送带5的右端时，钢筋套筒10滑落在缓冲
胶垫22上；

[0024] 传送架1的底面焊接有支腿20，且传送架1的表面焊接有导料架21，导料架21的表面粘接有缓冲胶垫22，导料架21的底板上转动连接有滑辊23，且传送架1的底板上焊接有下
料箱24，下料箱24呈方形框体结构，下料箱24的内壁上设置有减速橡胶片241，下料箱24的
底板顶面倾斜设置，且下料箱24的底板顶面设置有硅胶垫242，下料箱24的表面开设有出料
口25，下料箱24的表面焊接有滑板26，滑板26的表面焊接有斜撑杆27，斜撑杆27的顶部焊接
有防落架28，防落架28焊接在下料箱24的顶面上，且下料箱24的表面焊接有固定架29，固定
架29的内部固定连接有第二电动伸缩杆30，第二电动伸缩杆30的轴体端部粘接有推头31，
推头31贯穿下料箱24的外壁，钢筋套筒10沿着导料架21倾斜面继续滚落至与防落架28撞击
后掉落在下料箱24中，钢筋套筒10下落的过程中撞击减速橡胶片241实现减速，钢筋套筒10
到达硅胶垫242处时，被第二电动伸缩杆30从出料口25推出沿着滑板26滑落。

[0025] 工作原理：实际工作时，将钢筋套筒10摆放在相邻两个限位立板6之间，钢筋套筒10同时搭接在两个垫板7上，垫板7表面的防滑胶条8增加钢筋套筒10与垫板7之间的摩擦，
避免钢筋套筒10在垫板7表面打滑，挡板9对钢筋套筒10的两端限位，避免钢筋套筒10从传
送带5表面脱落，传送辊2转动时，啮合齿环3与齿牙带4啮合带动传送带5转动，红外探测头
18探测到限位立板6表面固定的红外感应标19后将信号传递给控制中心，控制中心停止传
送辊2运转，当烫金机头12的下方有钢筋套筒10时，控制中心控制第一电动伸缩杆14伸长，
第一电动伸缩杆14推动夹持板15斜向下挤压钢筋套筒10，此时两组夹持板15配合两个垫板
7共同对钢筋套筒10夹持，避免钢筋套筒10滑动，接着控制中心控制烫金机头12工作对被夹
持的钢筋套筒10烫金打标，如此在传送带5间歇式移动的过程中对输送的钢筋套筒10烫金
打标，钢筋套筒10被输送至传送带5的端部，如附图1中所示的传送带5的右端时，钢筋套筒
10滑落在缓冲胶垫22上，钢筋套筒10沿着导料架21倾斜面继续滚落至与防落架28撞击后掉
落在下料箱24中，钢筋套筒10下落的过程中撞击减速橡胶片241实现减速，钢筋套筒10到达
硅胶垫242处时，被第二电动伸缩杆30从出料口25推出沿着滑板26滑落。

[0026] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。