一种化妆品盖体自动上料装置转让专利
申请号 : CN202010625489.7
文献号 : CN111908067B
文献日 : 2021-12-28
发明人 : 斯蒂芬诺·格鲁扎 , 陈双健 , 杨伟
申请人 : 莹特丽科技(苏州工业园区)有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种化妆品盖体自动上料装置,包括底板(1)、角度调节机构(2)、输送机构(3)、承料盘(4)和拨料机构(5),其特征在于:所述底板(1)的一端安装有角度调节机构(2),所述底板(1)的另一端安装有输送机构(3),所述角度调节机构(2)上安装有承料盘(4),所述承料盘(4)的两侧设置有拨料机构(5),所述角度调节机构(2)包括固定在底板(1)上的纵向支撑板(6),所述纵向支撑板(6)上安装有两个滑套(7),所述滑套(7)内设置有第一调节杆(8),所述第一调节杆(8)的底端与气缸的活塞杆连接,所述第一调节杆(8)的顶端固定在升降板(9)的下表面,升降板(9)的上表面间隔设置有两个下铰接支座(10),下铰接支座(10)上铰接有上铰接支座(11),所述上铰接支座(11)固定在托板(12)上,所述托板(12)固定在承料盘(4)的下表面,所述托板(12)位于承料盘(4)的中部,承料盘(4)内放置有上料盘(13),上料盘(13)的三个侧面设有侧板,一侧面为开口,所述角度调节机构(2)还包括固定在承料盘(4)一端的轴承座,所述轴承座上安装有轴承,轴承内设置有转轴(14),转轴(14)的两端设置在轴支座(15)上,轴支座(15)固定在支架(16)上,支架(16)固定在横向支撑板(17)上,所述承料盘(4)包括承料底板(18)、左挡板(19)、右挡板(20)、左导料片(21)和右导料片(22),所述承料底板(18)的两侧分别设置有左挡板(19)和右挡板(20),所述左挡板(19)的一端与左导料片(21)的一端连接,右挡板(20)的一端与右导料片(22)的一端连接,所述左导料片(21)和右导料片(22)的另一端之间逐渐靠近形成出料口(23),所述承料底板(18)呈倾斜设置,所述承料底板(18)上设置有腰形孔(24),腰形孔(24)位于靠近出料口(23)的一端,腰形孔(24)内设置有第二调节杆(25),第二调节杆(25)位于左导料片(21)的一侧,并且与左导料片(21)接触,所述第二调节杆(25)的中部设置有卡环(26),卡环(26)用于将第二调节杆(25)卡在腰形孔(24)上,并且使第二调节杆(25)能够在腰形孔(24)内滑动,第二调节杆(25)的底部设置有外螺纹,外螺纹上螺接有螺母(27),所述承料底板(18)的左侧设置有定位杆(28),定位杆(28)位于第二调节杆(25)与左挡板(19)之间,所述拨料机构(5)包括拨料凸轮(29),所述拨料凸轮(29)位于右导料片(22)的一侧,并且与右导料片(22)接触,所述拨料凸轮(29)固定在拨料杆(30)上,拨料杆(30)与电机(31)的输出端连接,电机(31)安装在电机固定板(32)上,电机固定板(32)固定在承料盘(4)上,所述输送机构(3)包括固定在底板(1)上的横向支撑板(17),所述横向支撑板(17)上设置有四个支撑柱,所述支撑柱上安装有皮带架(35),皮带架(35)的两端分别安装有主动皮带轮和从动皮带轮,在从动皮带轮和主动皮带轮上安装有皮带(36),皮带(36)的一端与出料口(23)相连,主动皮带轮连接有驱动电机,驱动电机固定在皮带架(35)上,皮带架(35)上设置有传感器支架(37),传感器支架(37)上安装有传感器,传感器用于检测皮带(36)上的化妆品盖体,所述传感器与控制器连接,所述控制器分别与驱动电机、气缸以及电机(31)电性连接,所述皮带架(35)包括皮带架底板(38)、左侧板(39)和右侧板(40),皮带架底板(38)的两侧分别设置有左侧板(39)和右侧板(40),左侧板(39)和右侧板(40)上位于出料口(23)的一端开设有缺口(41);当传感器没有感应到皮带(36)上的盖体时,发送感应信号至控制器,控制器控制电机(31)工作,电机(31)带动拨料凸轮(29)旋转一定角度,拨料凸轮(29)将右导料片(22)放下,出料口(23)口径变大,将承料盘(4)内的盖体放行,承料盘(4)内的盖体在重力作用下,向出料口(23)滑动并且滑落至皮带(36)上,驱动电机工作带动主动皮带轮转动,主动皮带轮和从动皮带轮上安装有皮带(36),从而带动皮带(36)以及盖体移动;当传感器感应到皮带(36)上的盖体时,发送感应信号至控制器,控制器控制电机(31)工作,电机(31)带动拨料凸轮(29)回转到原来的位置后,拨料凸轮(29)将右导料片(22)顶起,出料口(23)口径变小,以达到防止盖体下滑再往下下料。
说明书 :
一种化妆品盖体自动上料装置
技术领域
背景技术
所涉及的各个行业,化妆品化妆品包装瓶是化妆品行业的必须品,大多数的化妆品都是通
过化妆品包装瓶对其进行储存和灌装。化妆品包装瓶的产品灌装时,需要把灌好的包装瓶
瓶口上拧上盖子。目前一般是通过人工方式进行上料,人工将盖子放在传输带上,然后从传
输带的终端取盖,最后将盖子旋在包装瓶上。这种上料方式需要手动操作,人工成本高且效
率低下。如果通过机械手识别抓取的方式进行上料,则上料成本高。鉴于以上缺陷,实有必
要设计一种化妆品盖体自动上料装置。
发明内容
所述底板的另一端安装有输送机构,所述角度调节机构上安装有承料盘,所述承料盘的两
侧设置有拨料机构。
连接,所述第一调节杆的顶端固定在升降板的下表面,升降板的上表面间隔设置有两个下
铰接支座,下铰接支座上铰接有上铰接支座,所述上铰接支座固定在托板上,所述托板固定
在承料盘的下表面,所述托板位于承料盘的中部,承料盘内放置有上料盘,上料盘的三个侧
面设有侧板,一侧面为开口。
定在横向支撑板上。
挡板的一端与右导料片的一端连接,所述左导料片和右导料片的另一端之间逐渐靠近形成
出料口。
导料片接触。
接有螺母,所述承料底板的左侧设置有定位杆,定位杆位于第二调节杆与左挡板之间。
机固定板上,电机固定板固定在承料盘上。
皮带轮,在从动皮带轮和主动皮带轮上安装有皮带,皮带的一端与出料口相连,主动皮带轮
连接有驱动电机,驱动电机固定在皮带架上,皮带架上设置有传感器支架,传感器支架上安
装有传感器,传感器用于检测皮带上的化妆品盖体,所述传感器与控制器连接,所述控制器
分别与驱动电机、气缸以及电机电性连接。
盘内的多个盖体滑落在出料口处,电机工作,带动拨料杆转动,拨料凸轮也随着转动,右导
料片在拨料凸轮作用下上下摆动,从而改变出料口口径大小,具体的,当传感器没有感应到
皮带上的盖体时,发送感应信号至控制器,控制器控制电机工作,电机带动拨料凸轮旋转一
定角度,拨料凸轮将右导料片放下,出料口口径变大,将承料盘内的盖体放行,承料盘内的
盖体在重力作用下,向出料口滑动并且滑落至皮带上,驱动电机工作带动主动皮带轮转动,
主动皮带轮和从动皮带轮上安装有皮带,从而带动皮带以及盖体移动。当传感器感应到皮
带上的盖体时,发送感应信号至控制器,控制器控制电机工作,电机带动拨料凸轮回转到原
来的位置后,拨料凸轮将右导料片顶起,出料口口径变小,以达到防止盖体下滑再往下下
料,依此类推,实现盖体的上料过程,自动化程度高且工作效率高,不再需要人工摆放盖子,
从而节约了人工,降低了劳动强度;本发明设置有角度调节机构,使用时,气缸动作带动第
一调节杆向上移动,升降板和下铰接支座随着向上移动,使得承料盘向上摆动,从而调节承
料盘的角度,便于承料盘上的盖体上料;本发明设置有第二调节杆,使用时,可将螺母拧开,
调整腰形孔内的第二调节杆的位置,调整后拧紧螺母将第二调节杆固定,使得左导料片与
右导料片之间的间距可调,从而可以根据不同大小的盖体来调节左导料片和右导料片之间
的间距。
附图说明
转轴;15、轴支座;16、支架;17、横向支撑板;18、承料底板;19、左挡板;20、右挡板;21、左导
料片;22、右导料片;23、出料口;24、腰形孔;25、第二调节杆;26、卡环;27、螺母;28、定位杆;
29、拨料凸轮;30、拨料杆;31、电机;32、电机固定板;35、皮带架;36、皮带;37、传感器支架;
38、皮带架底板;39、左侧板;40、右侧板;41、缺口。
具体实施方式
本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例,都属于本发明保护的范围。
调节机构2,所述底板1的另一端安装有输送机构3,所述角度调节机构2上安装有承料盘4,
所述承料盘4的两侧设置有拨料机构5。
气缸的活塞杆连接,所述第一调节杆8的顶端固定在升降板9的下表面,升降板9的上表面间
隔设置有两个下铰接支座10,下铰接支座10上铰接有上铰接支座11,所述上铰接支座11固
定在托板12上,所述托板12固定在承料盘4的下表面,所述托板12位于承料盘4的中部,承料
盘4内放置有上料盘13,上料盘13的三个侧面设有侧板,一侧面为开口。
支架16上,支架16固定在横向支撑板17上。使用时,气缸动作带动第一调节杆8向上(或者向
下)移动,升降板9和下铰接支座10随着向上移动,使得承料盘4向上摆动,从而调节承料盘4
的角度,便于承料盘4上的盖体上料。
端与左导料片21的一端连接,右挡板20的一端与右导料片22的一端连接,所述左导料片21
和右导料片22的另一端之间逐渐靠近形成出料口23。
左导料片21的一侧,并且与左导料片21接触,第二调节杆25可对左导料片21起到限位作用,
第二调节杆25的中部设置有卡环26,卡环26用于将第二调节杆25卡在腰形孔24上,并且使
第二调节杆25能够在腰形孔24内滑动,第二调节杆25的底部设置有外螺纹,外螺纹上螺接
有螺母27,所述承料底板18的左侧设置有定位杆28,定位杆28位于第二调节杆25与左挡板
19之间。使用时,可将螺母27拧开,调整腰形孔24内的第二调节杆25的位置,调整后拧紧螺
母27将第二调节杆25固定,使得左导料片21与右导料片22之间的间距可调,从而可以根据
不同大小的盖体来调节左导料片21和右导料片22之间的间距(即23口径大小)。
输出端连接,电机31安装在电机固定板32上,电机固定板32固定在承料盘4上。
动皮带轮和从动皮带轮,在从动皮带轮和主动皮带轮上安装有皮带36,皮带36的一端与出
料口23相连,主动皮带轮连接有驱动电机,驱动电机固定在皮带架35上,皮带架35上设置有
传感器支架37,传感器支架37上安装有传感器,传感器用于检测皮带36上的化妆品盖体,所
述传感器与控制器连接,所述控制器分别与驱动电机、气缸以及电机31电性连接。
开设有缺口41。
机31工作,带动拨料杆30转动,拨料凸轮29也随着转动,右导料片22在拨料凸轮29作用下上
下摆动,从而改变出料口23口径大小,具体的,当传感器没有感应到皮带36上的盖体时,发
送感应信号至控制器,控制器控制电机31工作,电机31带动拨料凸轮29旋转一定角度,拨料
凸轮29将右导料片22放下,出料口23口径变大,将承料盘4内的盖体放行,承料盘4内的盖体
在重力作用下,向出料口23滑动并且滑落至皮带36上,驱动电机工作带动主动皮带轮转动,
主动皮带轮和从动皮带轮上安装有皮带36,从而带动皮带36以及盖体移动。当传感器感应
到皮带36上的盖体时,发送感应信号至控制器,控制器控制电机31工作,电机31带动拨料凸
轮29回转到原来的位置后,拨料凸轮29将右导料片22顶起,出料口23口径变小,以达到防止
盖体下滑再往下下料,依此类推,从而实现盖体的上料过程。
和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。