一种仓储用耐用叉车

摘要

本发明公开了一种仓储用耐用叉车,包括车架、设于车架上的上升台、固接于所述上升台上的货叉、用于驱动所述上升台的上升的油缸、用于按压驱动油缸的压杆、用于助力所述压杆压动的助力弹簧、固接于所述车架上的铰接台、设于油缸下方的方向轮及预警组件，所述预警组件包括设有缓冲孔的挡台、设于所述缓冲孔内的缓冲弹簧、设于所述缓冲弹簧端部上的缓冲杆、提醒部件及调整挡台位置的调控部件；通过挡台的设置，能够使货叉插入位置处于正确操作的范围；设置缓冲杆和缓冲弹簧可以避免托盘与挡台直接撞击，避免长期撞击对挡台产生破坏。

权利要求

1.一种仓储用耐用叉车,包括车架(1)、设于车架(1)上的上升台(11)、固接于所述上升台(11)上的货叉、用于驱动所述上升台(11)的上升的油缸(13)、用于按压驱动油缸(13)的压杆(14)、用于助力所述压杆(14)压动的助力弹簧(15)、固接于所述车架(1)上的铰接台(16)、设于油缸(13)下方的方向轮(17)及预警组件，其特征在于：所述预警组件包括设有缓冲孔(72)的挡台(71)、设于所述缓冲孔内的缓冲弹簧(74)、设于所述缓冲弹簧端部上的缓冲杆(73)、提醒部件及调整挡台位置的调控部件；所述调控部件包括设于所述挡台上的限位板(781)、设于所述限位板上的螺杆(782)及设于所述限位板上的弹性板(783)；所述提醒部件包括设于缓冲孔内的传感器(76)和与所述传感器配合的警报器(77)；所述货叉包括用于可翻转上升的翻转轮(21)、用于驱动翻转轮(21)翻转上升的推杆(22)、用于传动所述推杆(22)向前运动的弯杆(23)、罩设于所述推杆(22)上的壳体(24)、用于增大叉车支撑面积的支撑组件及用于增强曲杆部件支撑强度的加固组件；所述弯杆(23)一端铰接在铰接台(16)上，一端铰接所述推杆(22)上，所述上升台(11)内设有转轴，所述弯杆(23)中部转动连接于所述转轴上；所述支撑组件包括用于支撑叉板的曲杆部件、用于驱动曲杆部件开合的伸缩杆(31)及用于容曲柄部件旋转运动的旋转槽(32)，所述旋转槽(32)开设于所述壳体(24)侧壁上，所述曲杆部件包括套杆(331)、卡设于所述旋转槽(32)内的支撑杆(332)及用于将所述套杆(331)和支撑杆(332)固接成钝角设置的铰接环(333)，所述伸缩杆(31)一端插接于所述套杆(331)内，另一端铰接于所述推杆(22)的侧面上；所述壳体(24)的侧壁上设有铰接轴(334)，所述铰接环(333)铰接于所述铰接轴(334)上；所述加固组件包括加固杆(41)和用于导向所述加固杆(41)运动的滑动件，所述滑动件包括滑块(421)和滑槽(422)，所述加固杆(41)一端铰接于所述壳体(24)的内壁上，一端铰接于所述滑块(421)上；所述滑槽(422)开设于所述推杆(22)的侧面上，所述滑块(421)可沿滑槽(422)移动；所述货叉还包括用于保证所述伸缩组件复位的保护组件，所述保护组件包括用于拉动所述支撑杆(332)复位的拉簧(51)、用于将所述支撑杆(332)压入旋转槽(32)的压板(52)、嵌设于所述压板(52)内的扭簧(53)及设于所述支撑杆(332)靠近所述壳体(24)外壁一侧的压槽(54)，所述拉簧(51)一端固接于所述支撑杆(332)上，一端固接于所述壳体(24)的内壁上；所述压板(52)可配合卡接于卡槽内。

说明书

一种仓储用耐用叉车

技术领域

[0001] 本发明属于物流技术领域，尤其是涉及一种仓储用耐用叉车。

背景技术

[0002] 在物流运输过程中，为了运输的方便，多采用叉车进行运输。其中，手推叉车由于占地面积小，灵活性高，常作为短距离搬运货物的主要工具。

[0003] 但在叉车的使用过程中无法准确控制叉车侧面插入距离，发生卡板，造成托板损坏。

发明内容

[0004] 本发明为了克服现有技术的不足，提供一种便于控制插入距离的仓储用耐用叉车。

[0005] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种仓储用耐用叉车,包括车架、设于车架上的上升台、固接于所述上升台上的货叉、用于驱动所述上升台的上升的油缸、用
于按压驱动油缸的压杆、用于助力所述压杆压动的助力弹簧、固接于所述车架上的铰接台、
设于油缸下方的方向轮及预警组件，所述预警组件包括设有缓冲孔的挡台、设于所述缓冲
孔内的缓冲弹簧、设于所述缓冲弹簧端部上的缓冲杆、提醒部件及调整挡台位置的调控部
件；通过挡台的设置，能够使货叉插入位置处于正确操作的范围；设置缓冲杆和缓冲弹簧可
以避免托盘与挡台直接撞击，避免长期撞击对挡台产生破坏。

[0006] 优选的，所述调控部件包括设于所述挡台上的限位板、设于所述限位板上的螺杆及设于所述限位板上的弹性板；便于调整挡台的位置。

[0007] 优选的所述提醒部件包括设于缓冲孔内的传感器和与所述传感器配合的警报器；当缓冲杆受到挤压，将挤压传感器，传感器将向警报器发出信号，警报器将发出声响，及时
提示。

[0008] 所述货叉包括用于可翻转上升的翻转轮、用于驱动翻转轮翻转上升的推杆、用于传动所述推杆向前运动的弯杆、罩设于所述推杆上的壳体、用于增大叉车支撑面积的支撑
组件及用于增强曲杆部件支撑强度的加固组件；所述弯杆一端铰接在铰接台上，一端铰接
所述推杆上，所述上升台内设有转轴，所述弯杆中部转动连接于所述转轴上；所述支撑组件
包括用于支撑叉板的曲杆部件、用于驱动曲杆部件开合的伸缩杆及用于容曲柄部件旋转运
动的旋转槽，所述旋转槽开设于所述壳体侧壁上，所述曲杆部件包括套杆、卡设于所述旋转
槽内的支撑杆及用于将所述套杆和支撑杆固接成钝角设置的铰接环，所述伸缩杆一端插接
于所述套杆内，另一端铰接于所述推杆的侧面上；所述壳体的侧壁上设有铰接轴，所述铰接
环铰接于所述铰接轴上。

[0009] 本发明通过支撑组件的设置，能够增大货叉的支撑面积，提高货叉的支撑平衡性，避免货物的掉落；当叉车的货叉插入叉板时，按压压杆，油缸会驱动上升台上升，上升台会
带动货叉上升，车架上的转轴会带动弯杆中部上升，但是弯杆一端铰接于所述铰接台上，铰
接台固接于车架上，故弯杆铰接于铰接台的一端会相对转轴向下转动，而铰接于推杆的一
端会相对转轴向上转动，并推动推杆向前运动，以驱动翻转轮上升；同时推杆会带动伸缩杆
向前，伸缩杆会带动套杆一起向前运动，套杆绕通过铰接环绕铰接轴旋转，此时支撑杆也会
被套杆带动转动，支撑杆会离开旋转槽向货叉两侧展开，随着货叉的上升，支撑杆会接触叉
板底部，对货叉两侧边缘产生支撑，从而增大货叉的支撑面积，提高货叉的支撑平衡性，避
免货物的掉落。

[0010] 进一步的，所述加固组件包括加固杆和用于导向所述加固杆运动的滑动件，所述滑动件包括滑块和滑槽，所述加固杆一端铰接于所述壳体的内壁上，一端铰接于所述滑块
上；所述滑槽开设于所述推杆的侧面上，所述滑块可沿滑槽移动。

[0011] 本发明通过加固组件的设置，能够加强机构的支撑稳固性，从而保证支撑组件的支撑强度；当支撑杆在推杆的驱动下展开，支撑杆会带动加固杆移动，加固杆在铰接作用下
会相对支撑杆转动，并随支撑杆伸出旋转槽，同时支撑杆也会带动滑块沿滑槽移动，最后呈
三点支撑状态：伸缩杆和推杆的铰接点、加固杆和推杆滑槽内的滑块及支撑组件的铰接环
铰接的铰接轴；以多点支撑加强机构的支撑稳固性，从而保证支撑组件的支撑强度。

[0012] 进一步的，所述滑块底部设有滑轮，所述滑槽内设有可容所述滑轮滚动的滑轨。

[0013] 本发明通过滑轮的设置，能够增强加固部件运动的流畅性；当支撑杆带动加固杆移动，加固杆带动滑块移动，由于加固杆会随着支撑杆受到负载，从而对滑块产生一个绕水
平方向的扭转力，使滑块前部受到较大的压应力，通过滑轮的设置，能够分散应力的集中，
同时减少滑块与滑槽的摩擦，保证机构运动的流畅性。

[0014] 进一步的，所述货叉还包括用于保证所述伸缩组件复位的保护组件，所述保护组件包括用于拉动所述支撑杆复位的拉簧、用于将所述支撑杆压入旋转槽的压板、嵌设于所
述压板内的扭簧及设于所述支撑杆靠近所述壳体外壁一侧的压槽，所述拉簧一端固接于所
述支撑杆上，一端固接于所述壳体的内壁上；所述压板可配合卡接于所述卡槽内。

[0015] 本发明通过保护组件的设置，能够避免货叉拉出时支撑组件与叉板底部的支撑架产生干涉，避免机构遭到破坏；当货物运送到指定点时，油缸泄压，上升台下降，货叉也随之
下降，同时上升台会带动弯杆旋转，故弯杆铰接于铰接台的一端会相对转轴向上转动，而铰
接于推杆的一端会相对转轴向下转动，并拉动推杆向后运动，推杆会带动伸缩杆向后运动，
伸缩杆带动套杆和支撑杆绕铰接环铰接的铰接轴向货叉内侧方向旋转，从而收拢支撑杆；
但是工人为了提高运输的快捷性，往往货叉下降到可拉出的大概高度时，就停止下降，直接
拉出叉车，此时推杆未退到最小行程，以至支撑杆未完全收拢，依旧与旋转槽呈微小角度；
因此，支撑杆通过压板的设置，当遇到叉板的支撑架干涉时，叉板会挤压压板，压板会压动
支撑杆，将支撑杆压入旋转槽，避免支撑杆伸出端与支撑架干涉撞击，保护机构不收到损
伤；通过扭簧的设置，使压板始终搭接在压槽内，且压板的伸出端的端部始终处于支撑杆背
离推杆的一侧，保证机构运动的有效性。

[0016] 综上所述，通过挡台的设置，能够使货叉插入位置处于正确操作的范围；设置缓冲杆和缓冲弹簧可以避免托盘与挡台直接撞击，避免长期撞击对挡台产生破坏。

附图说明

[0017] 图1为本发明的结构示意图。

[0018] 图2为本发明的仰视图。

[0019] 图3为图2中A处的局部放大图。

[0020] 图4为本发明的底部剖视图。

[0021] 图5为图4中B处的局部放大图。

[0022] 图6为图5中C处的局部放大图。

[0023] 图7为预警组件的结构示意图。

[0024] 图8为转动组件处的局部剖视图。

[0025] 图9为图7的剖视图。

具体实施方式

[0026] 如图1‑9所示，一种仓储用耐用叉车，包括车架1、上升台11、货叉、油缸13、压杆14、助力弹簧15、铰接台16、方向轮17及预警组件，所述油缸13固接于所述车架1上，所述压杆14
铰接于油缸 13上以驱动油缸13上升，所述助力弹簧15设有压杆14下方，以助力压杆14驱动
油缸13，所述铰接台16固接于车架1上并位于所述油缸13下方，所述上升台11固接于所述油
缸13的伸出端，所述货叉固接于所述上升台11的前方，所述方向轮17固接于所述油缸13 下
方。

[0027] 进一步的，所述货叉包括翻转轮21、推杆22、弯杆23、壳体24、支撑组件、加固组件、保护组件及转动组件；所述弯杆23一端铰接在铰接台16上，一端铰接所述推杆22上，所述上
升台11内设有转轴，所述弯杆23中部转动连接于所述转轴上；所述推杆22远离弯杆 23的一
端转动连接有翻转轮21；所述壳体24罩设于所述推杆22上。

[0028] 具体的，所述支撑组件包括曲杆部件、伸缩杆31及旋转槽32，所述旋转槽32开设于所述壳体24侧壁上，所述曲杆部件包括套杆 331、支撑杆332及铰接环333；所述伸缩杆31一
端插接于所述套杆 331内，另一端铰接于所述推杆22的侧面上；所述套杆331远离伸缩杆31
的一端通过铰接环333与所述支撑杆332固接，并呈钝角设置；所述旋转槽32开设于所述壳
体24侧面，所述支撑杆332卡设于旋转槽32内；所述壳体24的内壁上设有铰接轴334，所述铰
接环333 铰接于所述铰接轴334上。

[0029] 具体的，所述加固组件包括加固杆41和滑动件，所述滑动件包括滑块421和滑槽422，所述加固杆41一端铰接于所述壳体24的内壁上，一端铰接于所述滑块421上；所述滑块
421底部设有滑轮4211，所述滑槽422开设于所述推杆22的侧面上，且其内设有滑轨4221，所
述滑块421上的滑轮4211可沿滑轨4221在滑槽422内移动，以达到加固杆41始终与支撑杆
332一同运动。

[0030] 具体的，所述保护组件包括拉簧51、压板52、扭簧53及压槽 54，所述拉簧51一端固接于所述支撑杆332上，一端固接于所述壳体24的内壁上；所述压槽54开设于所述推杆22侧
壁上；所述压板52一端铰接于所述壳体24上，一端配合卡接于所述卡槽内；所述扭簧53嵌设
于所述压板52的铰接端，其一端抵接于所述压板52内，一端抵接于所述壳体24上。

[0031] 具体的，所述转动组件包括转动轴61、转动辊62及升降部件，所述壳体24上方开设有转动口，所述转动轴61沿所述转动口的长度方向设置有多个，所述转动辊62对应套设于
所述转动轴61上；所述升降部件包括转动槽631和压簧632，所述转动槽631开设于所述转动
口的侧壁上，所述转动轴61的两端插设于所述转动槽631内，所述压簧632一端抵接的转动
轴61上，一端抵接于所述转动槽631底部。

[0032] 具体的，所述预警组件包括挡台71、缓冲孔72、缓冲杆73、缓冲弹簧74、传感器76、警报器77、橡胶板75、限位板781、螺杆782 及弹性板783，所述限位板781对称固定在挡台两
侧；所述螺杆782 螺接在限位板上；所述弹性板783选用橡胶制成其固定在限位板上；所述
缓冲孔72开设在挡台上；所述缓冲弹簧74选用常规弹簧，其一端固定在缓冲孔内；所述缓冲
杆73固定在缓冲弹簧端部上；所述传感器76选用压力传感器，其固定在缓冲孔端部上，其与
警报器通气连接。

[0033] 具体实施过程：

[0034] 当叉车的货叉以一定初速度插入叉板时，由于挡台71的阻挡和缓冲部件的缓冲，使货叉插入的合适位置逐渐停止；之后，按压压杆 14，油缸13会驱动上升台11上升，上升台
11会带动货叉上升，货叉抬高叉板；同时，车架1上的转轴会带动弯杆23中部上升，但是弯杆
23一端铰接于所述铰接台16上，铰接台16固接于车架1上，故弯杆23铰接于铰接台16的一端
会相对转轴向下转动，而铰接于推杆22的一端会相对转轴向上转动，并推动推杆22向前运
动，以驱动翻转轮21上升；同时推杆22会带动伸缩杆31向前，伸缩杆31会带动套杆331一起
向前运动，套杆331绕通过铰接环333绕铰接轴334 旋转，此时支撑杆332也会被套杆331带
动转动，支撑杆332会离开旋转槽32向货叉两侧展开，随着货叉的上升，支撑杆332会接触叉
板底部，对货叉两侧边缘产生支撑，从而增大货叉的支撑面积，提高货叉的支撑平衡性，避
免货物的掉落；同时，支撑杆332会带动加固杆41移动，加固杆41在铰接作用下会相对支撑
杆332转动，并随支撑杆332伸出旋转槽32，支撑杆332也会带动滑块421沿滑槽422 移动，最
后呈三点支撑状态：伸缩杆31和推杆22的铰接点、加固杆 41和推杆22滑槽422内的滑块421
及支撑组件的铰接环333铰接的铰接轴334；以多点支撑加强机构的支撑稳固性，从而保证
支撑组件的支撑强度。

[0035] 当货物运送到指定点时，油缸13泄压，上升台11下降，货叉也随之下降，同时上升台11会带动弯杆23旋转，故弯杆23铰接于铰接台16的一端会相对转轴向上转动，而铰接于
推杆22的一端会相对转轴向下转动，并拉动推杆22向后运动，推杆22会带动伸缩杆31 向后
运动，伸缩杆31带动套杆331和支撑杆332绕铰接环333铰接的铰接轴334向货叉内侧方向旋
转，从而收拢支撑杆332；工人为了提高运输的快捷性，货叉存在未下降至最低高度就停止
下降，直接拉出叉车，此时当遇到叉板的支撑架干涉时，叉板会挤压压板52，压板52会压动
支撑杆332，将支撑杆332压入旋转槽32，避免支撑杆 332伸出端与叉板的支撑架干涉撞击，
保护机构不受到损伤。