一种低温压力容器诊断及监控系统

摘要

本发明提供了一种低温压力容器诊断及监控系统，所述监控系统包括监控装置、存储装置、反应装置、检测装置、保温装置和处理器，所述监控装置被构造为对容器内部的压力值进行检测；所述存储装置被构造为对所述监控装置、所述反应装置、所述检测装置和所述保温装置进行存储；所述反应装置被构造为对所述容器中的参数进行采集，并基于采集的参数对所述容器进行检测；所述检测装置被构造为对所述容器以及容器的外部的各个参数进行采集；所述保温装置被构造为对所述容器进行保温。本发明通过采用移动机构和所述升降单元、以及所述检测相机的检测操作，对所述容器的诊断或者监控提供精确的检测信号。

权利要求

1.一种低温压力容器诊断及监控系统，其特征在于，所述监控系统包括监控装置、存储装置、反应装置、检测装置、保温装置和处理器，所述监控装置被构造为对容器内部的压力值进行检测；所述存储装置被构造为对所述监控装置、所述反应装置、所述检测装置和所述保温装置进行存储；所述反应装置被构造为对所述容器中的参数进行采集，并基于采集的参数对所述容器进行检测；所述检测装置被构造为对所述容器以及容器的外部的各个参数进行采集；所述保温装置被构造为对所述容器进行保温；

所述监控装置包括感应元件、若干个伸缩杆、转移架和移动机构，所述转移架被构造为与所述移动机构固定连接，并跟随所述移动机构的转动而转动，各个所述伸缩杆的一端与所述转移架固定连接，各个所述伸缩杆的另一端朝着所述容器的一侧伸出，并抵靠在所述容器的外壁；各个所述伸缩杆与所述容器抵靠的端部设有所述感应元件，所述感应元件被构造为对所述容器进行监控；所述移动机构包括环形轨道、移动座和第一驱动机构，所述环形轨道被构造为与所述容器同轴设置，所述移动座被构造为与所述环形轨道滑动卡接，所述第一驱动机构被构造为与所述移动座驱动连接；

所述监控装置还包括检测网，所述检测网与所述容器的外周嵌套；使得所述容器的参数能够被所述检测网所捕获；所述检测网包括若干个连接部和若干个夹持条，所述连接部设置在相邻的两个夹持条之间，且各个所述连接部上设有用于与所述感应元件配对使用的感应凸起，

各个所述连接部的各个所述感应凸起与所述处理器连接，各个所述感应凸起均设有标号，当某一编号的所述感应凸起检测到异常的指标，触发所述感应元件进行靠近并在所述移动机构的带动下逐步的靠近所述感应凸起，用于验证所述异常的指标；所述移动机构还包括伸出单元，所述伸出单元被构造为对所述转移架的位置进行伸出或者缩回的操作；所述伸出单元包括升降杆和高度检测传感器，所述高度检测传感器被构造为设置在所述升降杆上，并跟随所述升降杆的升降的操作对所述升降杆的高度进行检测；所述升降杆的一端所述转移架连接，所述升降杆的另一端与所述移动座连接，所述升降杆在液压驱动机构的驱动操作下实现所述升降杆的升降和缩回的操作；所述环形轨道与所述容器同轴设置，同时，所述移动座与所述环形轨道滑动连接，使得所述移动座在所述第一驱动机构的驱动下沿着所述环形轨道的朝向进行滑动；所述感应元件的一侧设有检测探头，所述检测探头被构造为对所述连接部的所述感应凸起周围的所述容器的外壁进行照相，并把拍摄的图像图片与所述处理器进行传输，所述处理器被构造为对该图像进行分析，如果存在异常的信号，则会触发报警信号；通过移动机构和所述伸出单元、以及所述检测探头的检测操作，对所述容器的诊断或者监控提供精确的检测信号；

所述存储装置包括副管、顶板、底板、存储空腔和检测单元，所述容器的外周嵌套副管，所述副管与所述容器相互嵌套且所述容器设置在所述副管的内部，所述副管与所述容器之间的空腔被构造为存储空腔，所述顶板和所述底板设置在所述副管的两端并对所述存储空腔进行密封，所述检测单元被构造为设置在所述副管或者所述顶板的内壁；

所述反应装置包括转移座、转移机构和检测杆，所述检测杆的一端与所述转移座垂直固定连接，所述检测杆的一端朝着所述容器的一侧垂直伸出，所述转移机构包括转移轨道、若干个位置检测件和第二驱动机构，所述转移轨道设置在所述存储装置的内壁，沿着所述存储装置的内壁的长度方向螺旋上升设置；各个所述位置检测件分别沿着所述转移轨道的长度方向等间距的分布；所述转移座与所述转移轨道滑动卡接；所述第二驱动机构被构造为与所述转移座驱动连接；所述环形轨道沿着所述副管的内壁环形设置，所述环形轨道沿着所述副管的内壁环形螺旋上升，且在所述环形轨道的长度方向设有若干个行程开关，各个所述行程开关被构造为沿着所述环形轨道的长度方向等间距的分布，各个所述行程开关均设有位置标号，所述行程开关与所述位置标号分别与所述处理器连接，当所述转移座在所述环形轨道滑动移动的过程中，所述行程开关和所述位置标号就会获知所述移动座的位置信号；

所述反应装置还包括规避机构，所述规避机构被构造为对所述监控装置与所述转移机构进行检测，所述规避机构包括规避检测件，所述规避检测件被构造为分别设置在所述转移机构和所述监控装置上，用于识别他们的识别信号；所述规避机构包括感应端和识别端，所述感应端设置在所述转移机构的所述检测杆上，所述识别端设置在所述伸缩杆上，当所述感应端与所述识别端在靠近并触发回避信号实时，所述转移机构就会在所述第二驱动机构的驱动操作下，寻找最近的初始位置进行停靠；在此过程中，所述转移机构和各个所述行程开关和各个所述位置标号进行配合使用，保证所述转移机构在转移的过程中，不会与所述移动机构在移动过程中存在触碰的状况出现；所述伸缩杆被构造为在初始状态下，处于缩回的状态，使得所述转移机构和所述伸缩杆不会影响所述监控装置的监控操作；

所述检测装置包括检测元件和感应元件，所述检测元件被构造为对所述容器以及所述反应装置、所述存储装置、所述监控装置的各个参数进行检测；检测的参数包括位置、压力值、温度值和应变力；所述感应元件被构造为设置在所述容器的外壁，并沿着所述容器的外壁等间距的分布；

所述保温装置包括存放腔和保温机构，所述保温机构设置在所述存放腔中，所述保温机构基于所述检测装置的检测参数进行动作；所述保温机构包括加热件、散热件、升降单元和若干个调节管腔，所述加热件和所述散热件分别对应设置各个所述调节管腔中；所述加热件和所述散热件被构造为设置在所述升降单元上，并基于所述处理器的控制在各个所述调节管腔中滑动；在所述容器和所述散热件之间设有连接件，所述连接件的一端连接所述容器外壁，所述连接件的另一端与所述散热件的本体连接，使得热量能够通过所述连接件和所述散热件散发出去。

说明书

一种低温压力容器诊断及监控系统

技术领域

[0001] 本发明涉及压力容器检测技术领域，尤其涉及一种低温压力容器诊断及监控系统。

背景技术

[0002] 当压力容器的隔离不足时，存储在未运行车辆中的燃料缓慢加热。在此，压力容器中的压力同时逐渐上升。当超过极限压力时，燃料必须通过安全阀逸出，以避免低温压力容
器爆裂。因此，压力容器需要极好的热隔离，以便尽可能防止不希望的热渗透到低温存储的
介质中。

[0003] 如CN102393767A现有技术公开了一种低温阀门的检测装置及其使用方法，后面氦气瓶压力小了之后会通过向低压罐导入，然后低压罐通过压缩机再压入高压罐中。由于氦气是
昂贵气体，测试完之后不过不进行回收，会造成巨大的浪费，目前的回收方式操作起来较为
复杂。但是目前的氦气回收由于处于低温下，使用起来容易出现安全事故，而且使用起来不
方便。

[0004] 另一种典型的如DE 102005055 321 A1的现有技术公开的一种具有金属或陶瓷涂层的容器，再来看如DE 102004011653 A1的现有技术公开的一种具有气密的辐射屏蔽板的
压力容器。通过抽空容器和夹套之间的空间，并在其中放置绝热介质，使得该绝热介质阻止
热量传递至低温液体，这可能导致汽化和膨胀，影响着容器的安全性，且无法保证对所述容
器的动态监测的效果，极大的不利于防止热渗透而设置高效的隔离。

[0005] 为了解决本领域普遍存在容器缺乏安全监控、无法进行诊断、无法及时反馈容器的压力值、容器隔热效果不佳等等问题，作出了本发明。

发明内容

[0006] 本发明的目的在于，针对目前压力容器检测所存在的不足，提出了一种低温压力容器诊断及监控系统。

[0007] 为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

[0008] 一种低温压力容器诊断及监控系统，所述监控系统包括监控装置、存储装置、反应装置、检测装置、保温装置和处理器，所述监控装置被构造为对容器内部的压力值进行检
测；所述存储装置被构造为对所述监控装置、所述反应装置、所述检测装置和所述保温装置
进行存储；所述反应装置被构造为对所述容器中的参数进行采集，并基于采集的参数对所
述容器进行检测；所述检测装置被构造为对所述容器以及容器的外部的各个参数进行采
集；所述保温装置被构造为对所述容器进行保温。可选的，

[0009] 可选的，所述监控装置包括感应元件、若干个伸缩杆、转移架和移动机构，所述转移架被构造为与所述移动机构固定连接，并跟随所述移动机构的转动而转动，各个所述伸
缩杆的一端与所述转移架固定连接，各个所述伸缩杆的另一端朝着所述容器的一侧伸出，
并抵靠在所述容器的外壁；各个所述伸缩杆与所述容器抵靠的端部设有所述感应元件，所
述感应元件被构造为对所述容器进行监控；所述转移机构包括环形轨道、移动座和第一驱
动机构，所述环形轨道被构造为与所述容器同轴设置，所述移动座被构造为与所述环形轨
道滑动卡接，所述第一驱动机构被构造为与所述移动座驱动连接。

[0010] 可选的，所述存储装置包括副管、顶板、底板、存储空腔和检测单元，所述容器的外周嵌套副管，所述副管与所述容器相互嵌套且所述容器设置在所述副管的内，所述副管与
所述容器之间的空腔被构造为存储空腔，所述顶板和所述底板设置在所述副管的两端并对
所述存储空腔进行密封，所述检测单元被构造为设置在所述副管或者所述顶板的内壁。

[0011] 可选的，所述反应装置包括转移座、转移机构和检测杆，所述检测杆的一端与所述转移座垂直固定连接，所述检测杆的一端朝着所述容器的一侧垂直伸出，所述转移机构包
括转移轨道、若干个位置检测件和第二驱动机构，所述转移轨道设置在所述存储装置的内
壁，沿着所述存储装置的内壁的长度方向螺旋上升设置；各个所述位置检测件分别沿着所
述转移轨道的长度方向等间距的分布；所述转移座与所述转移轨道滑动卡接；所述第二驱
动机构被构造为所述转移座驱动。

[0012] 可选的，所述检测装置包括检测元件和感应元件，所述检测元件被构造为对所述容器以及所述反应装置、所述存储装置、所述监控装置的各个参数进行检测；检测的参数包
括位置、压力值、温度值和应变力；所述感应元件被构造为设置在所述容器饿外壁，并沿着
所述容器的外壁等间距的分布。

[0013] 可选的，所述保温装置包括存放腔和保温机构，所述保温机构设置在所述存放腔中，所述保温机构基于所述检测装置的检测参数进行动作；所述保温机构包括加热件、散热
件、升降单元和若干个调节管腔，所述加热件和所述散热件分别对应设置各个所述调节管
腔中；所述加热件和所述散热件被构造为设置在所述升降单元上，并基于所述处理器的控
制在各个所述调节空腔中滑动。

[0014] 本发明所取得的有益效果是：

[0015] 1.通过采用移动机构和所述升降单元、以及所述检测相机的检测操作，对所述容器的诊断或者监控提供精确的检测信号；

[0016] 2.通过采用所述转移机构和各个所述行程开关和各个所述位置标记进行配合使用，保证所述转移机构在转移的过程中，不会与所述移动机构的移动过程中存在触碰的状
况出现；

[0017] 3.通过采用所述感应元件在所述反应装置中，用于检测所述监控装置与所述转移机构之间进行配合使用，使得所述监控装置和所述转移机构之间能够进行避障的操作；

[0018] 4.通过采用带有故障诊断功能的中控系统对设备的包括温度、压力、真空度及安全阀、爆破片卸放与否进行实时监控与软件故障诊断，实现对低温压力容器的实时在线自
动化管理；

[0019] 5.通过采用所述散热件和所述加热件之间配合使用使得所述容器能够兼顾保温和散热的效果，使得所述容器能够具有更加广泛的使用场景；

[0020] 6.通过各个所述感应凸起均设有标号，当某一编号的所述感应凸起检测到异常的指标，就会触发所述感应元件进行靠近并在所述移动机构的带动下逐步的靠近所述感应凸
起，用于验证所述异常的指标。

附图说明

[0021] 从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

[0022] 图1为所述检测网的结构示意图。

[0023] 图2为所述监控装置的结构示意图。

[0024] 图3为所述反应装置的剖视示意图。

[0025] 图4所述转移座与所述转移轨道的剖视示意图。

[0026] 图5为所述保温装置的结构示意图。

[0027] 附图标号说明：1‑检测网；2‑夹持条；3‑感应凸起；4‑容器；5‑封盖；6‑副管；7‑底板；8‑伸出单元；9‑伸缩杆；10‑感应元件；11‑移动座；12‑环形轨道；13‑转移轨道；14‑转移
座；15‑检测杆；16‑升降单元；17‑加热件；18‑散热件；19‑调节管腔。

具体实施方式

[0028] 为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用
于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系
统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在
本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述
了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

[0029] 本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”.“下”“.左”“. 右”等指示的方位或位置关系为基于附图
所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的
装置或组件必须具有特定的方位.以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的
用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可
以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

[0030] 实施例一：一种低温压力容器4诊断及监控系统，所述监控系统包括监控装置、存储装置、反应装置、检测装置、保温装置和处理器，所述监控装置被构造为对容器4内部的压
力值进行检测；所述存储装置被构造为对所述监控装置、所述反应装置、所述检测装置和所
述保温装置进行存储；所述反应装置被构造为对所述容器4中的参数进行采集，并基于采集
的参数对所述容器4进行检测；所述检测装置被构造为对所述容器4以及容器4的外部的各
个参数进行采集；所述保温装置被构造为对所述容器4进行保温；所述监控装置包括感应元
件10、若干个伸缩杆9、转移架和移动机构，所述转移架被构造为与所述移动机构固定连接，
并跟随所述移动机构的转动而转动，各个所述伸缩杆9的一端与所述转移架固定连接，各个
所述伸缩杆9的另一端朝着所述容器4的一侧伸出，并抵靠在所述容器4的外壁；各个所述伸
缩杆9与所述容器4抵靠的端部设有所述感应元件10，所述感应元件10被构造为对所述容器
4进行监控；所述转移机构包括环形轨道12、移动座11和第一驱动机构，所述环形轨道12被
构造为与所述容器4同轴设置，所述移动座11被构造为与所述环形轨道12滑动卡接，所述第
一驱动机构被构造为与所述移动座11驱动连接；所述存储装置包括副管6、顶板、底板7、存
储空腔和检测单元，所述容器4的外周嵌套副管6，所述副管6与所述容器4相互嵌套且所述
容器4设置在所述副管6的内，所述副管6与所述容器4之间的空腔被构造为存储空腔，所述
顶板和所述底板7设置在所述副管6的两端并对所述存储空腔进行密封，所述检测单元被构
造为设置在所述副管6或者所述顶板的内壁；所述反应装置包括转移座14、转移机构和检测
杆15，所述检测杆15的一端与所述转移座14垂直固定连接，所述检测杆15的一端朝着所述
容器4的一侧垂直伸出，所述转移机构包括转移轨道13、若干个位置检测件和第二驱动机
构，所述转移轨道13设置在所述存储装置的内壁，沿着所述存储装置的内壁的长度方向螺
旋上升设置；各个所述位置检测件分别沿着所述转移轨道13的长度方向等间距的分布；所
述转移座14与所述转移轨道13滑动卡接；所述第二驱动机构被构造为所述转移座14驱动；
所述检测装置包括检测元件和感应元件10，所述检测元件被构造为对所述容器4以及所述
反应装置、所述存储装置、所述监控装置的各个参数进行检测；检测的参数包括位置、压力
值、温度值和应变力；所述感应元件10被构造为设置在所述容器4饿外壁，并沿着所述容器4
的外壁等间距的分布；所述保温装置包括存放腔和保温机构，所述保温机构设置在所述存
放腔中，所述保温机构基于所述检测装置的检测参数进行动作；所述保温机构包括加热件
17、散热件18、升降单元16和若干个调节管腔19，所述加热件17和所述散热件18分别对应设
置各个所述调节管腔19中；所述加热件17和所述散热件18被构造为设置在所述升降单元16
上，并基于所述处理器的控制在各个所述调节空腔中滑动。

[0031] 实施例二：本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进，具体的，提供一种低温压力容器4诊断及监控系统，所述监控系统包
括监控装置、存储装置、反应装置、检测装置、保温装置和处理器，所述监控装置被构造为对
容器4内部的压力值进行检测；所述存储装置被构造为对所述监控装置、所述反应装置、所
述检测装置和所述保温装置进行存储；所述反应装置被构造为对所述容器4中的参数进行
采集，并基于采集的参数对所述容器4进行检测；所述检测装置被构造为对所述容器4以及
容器4的外部的各个参数进行采集；所述保温装置被构造为对所述容器4进行保温；具体的，
所述存储装置用于对所述监控装置、所述反应装置、所述检测装置和所述保温装置进行存
储，使得外部的物品不会与各个装置之间存在干扰，影响各个装置对所述容器4的监控的效
果；在本实施例中，所述容器4外部设有保护副管6，通过所述副管6的设置使得所述容器4不
会直接与外部的空气或者物品进行接触，有效保护整个低温压力容器4的保护效果；同时，
在本实施例中，通过所述反应装置和所述检测装置之间的进行配合使用，使得对所述容器4
进行各个参数进行检测的过程中，能够准确的检测所述容器4的各个参数，提高对所述容器
4检测的准确性；在本实施例中，所述处理器分别与所述监控装置、所述反应装置、所述检测
装置、以及保温装置之间进行连接，通过所述处理器在对各个装置之间进行统一的集中控
制，使得对所述容器4的各个所述容器4的参数的检测起到高效且准确的效果；

[0032] 所述监控装置包括感应元件10、若干个伸缩杆9、转移架和移动机构，所述转移架被构造为与所述移动机构固定连接，并跟随所述移动机构的转动而转动，各个所述伸缩杆9
的一端与所述转移架固定连接，各个所述伸缩杆9的另一端朝着所述容器4的一侧伸出，并
抵靠在所述容器4的外壁；各个所述伸缩杆9与所述容器4抵靠的端部设有所述感应元件10，
所述感应元件10被构造为对所述容器4进行监控；所述转移机构包括环形轨道12、移动座11
和第一驱动机构，所述环形轨道12被构造为与所述容器4同轴设置，所述移动座11被构造为
与所述环形轨道12滑动卡接，所述第一驱动机构被构造为与所述移动座11驱动连接；具体
的，所述感应元件10设置在各个所述伸缩杆9靠近所述容器4的一端，同时，各个所述伸缩杆
9在所述转移架和所述移动机构的移动下，实现对所述容器4外壁的检测；在本实施例中，所
述感应元件10包括但是不局限于以下列举的几种情况：霍尔传感器、磁检测仪、压力传感
器、温度传感器等，在本实施例中，对所述容器4的检测的参数包括温度，应变力和压力值；
在本实施例中，所述监控装置还包括检测网1，所述检测网1与所述容器4的外周嵌套；使得
所述容器4的参数能够被所述检测网1所捕获；在本实施例中，所述检测网1被构造为与所述
容器4相匹配；且所述检测网1包括若干个连接部和若干个夹持条2，所述连接部设置在相邻
的两个夹持条2之间，且各个所述连接部上设有用于与所述感应元件10配对使用的感应凸
起3，即：所述感应凸起3和所述感应元件10相互配对使用，保证所述监控装置在检测所述容
器4的参数时候能够更加的高效且可靠；在本实施中，各个所述伸缩杆9在所述移动机构的
带动下沿着所述容器4的外壁进行移动，使得所述感应元件10在靠近所述感应凸起3时收集
各个所述感应凸起3的信号；在本实施例中，各个所述连接部上的各个所述检测凸起用于对
相邻的所述夹持条2的压力值或者温度值检修检测的操作，保证各个所述连接条受到设为
作用力能够在所述连接部上的各个所述感应凸起3上被检测出来；且各个所述连接部的各
个所述感应凸起3与所述处理器件连接，且在本实施例中，各个所述感应凸起3均设有标号，
当某一编号的所述感应凸起3检测到异常的指标，就会触发所述感应元件10进行靠近并在
所述移动机构的带动下逐步的靠近所述感应凸起3，用于验证所述异常的指标；所述移动机
构还包括伸出单元8，所述伸出单元8被构造为对所述转移架的位置进行伸出或者缩回的操
作；具体的，所述伸出单元8包括升降杆和高度检测传感器，所述高度检测传感器被构造为
设置在所述升降杆上，并跟随所述升降杆的升降的操作对所述升降杆的高度进行检测；所
述升降杆的一端所述转移架连接，所述升降杆的另一端与所述移动座11连接，所述升降杆
在液压驱动机构的驱动操作下实现所述升降杆的升降和缩回的操作；另外，所述环形轨道
12与所述容器4的同轴设置，同时，所述移动座11与所述环形轨道12滑动连接，使得所述移
动座11在所述第一驱动机构的驱动下沿着所述环形轨道12的朝向进行滑动；在本实施例
中，在移动的过程中，根据所述检测网1的各个所述标号的位置，同时移动座11基于某一标
号的位置快速的移动到该标号的整下方并在所述升降杆的作用下，上升所述移动架使得所
述伸缩杆9靠近所述感应凸起3，使得所述感应凸起3与所述感应元件10进行抵靠并检测，实
现所述感应凸起3和所述感应元件10之间的数据的传输或者同步，并对该位置的所述感应
凸起3的周围进行检测；在本实施例中，所述感应元件10的一侧设有检测探头，所述检测探
头被构造为对所述连接部的所述感应凸起3周围的所述容器4的外壁进行照相，并把图像的
图片与所述处理器进行传输，所述处理器被构造为对该图像进行分析，如果存在异常的信
号，则会触发报警信号；通过移动机构和所述伸出单元8、以及所述检测相机的检测操作，对
所述容器4的诊断或者监控提供精确的检测信号；

[0033] 所述存储装置包括副管6、顶板、底板7、存储空腔和检测单元，所述容器4的外周嵌套副管6，所述副管6与所述容器4相互嵌套且所述容器4设置在所述副管6的内，所述副管6
与所述容器4之间的空腔被构造为存储空腔，所述顶板和所述底板7设置在所述副管6的两
端并对所述存储空腔进行密封，所述检测单元被构造为设置在所述副管6或者所述顶板的
内壁；具体的，在所述顶板的上设有通孔，所述通孔用于与所述容器4的封盖5进行卡接，使
得所述封盖5和所述容器4进行密封的操作；在本实施例中，所述底板7、所述顶板和所述副
管6通过对所述容器4进行密封形成存储空腔，所述存储空腔用于对所述反应装置、所述检
测装置和所述检测装置进行存储，防止外物对检测的操作存在干扰的操作；另外，所述检测
单元还结与其他装置进行配合使用，使得整个装置在检测的过程中能够进行各个参数之间
的检测；在本实施例中，所述检测单元包括但是不局限于以下列举的几种：高度检测传感
器、温度传感器、压力传感器、行程开关等常见的检测参数用的检测元件；在本实施例中，所
述顶板的内壁设有所述检测元件，所述检测元件用于检测所述存储空腔中的温度、压力值
等；在本实施例中，所述副管6的外壁设有用于检测外界温度的检测元件；具体的，通过检测
外界的温度和所述存储空腔的温度值、以及检测所述容器4内部的温度和压力进行检测，以
上三个参数进行检测，并基于三个参数触发对所述容器4的压力和容器4进行动作；动作的
操作包括对所述容器4进行加热、对所述容器4进行降温，在本实施例中，所述加热或者降温
的操作通过所述保温装置进行操作，使得所述存储空腔、所述容器4的温度能够进行精准的
监控，同时还能够对所述容器4的压力值进行监控的操作；另外，在本实施例中，所述副管6
和所述容器4同轴设置；

[0034] 所述反应装置包括转移座14、转移机构和检测杆15，所述检测杆15的一端与所述转移座14垂直固定连接，所述检测杆15的一端朝着所述容器4的一侧垂直伸出，所述转移机
构包括转移轨道13、若干个位置检测件和第二驱动机构，所述转移轨道13设置在所述存储
装置的内壁，沿着所述存储装置的内壁的长度方向螺旋上升设置；各个所述位置检测件分
别沿着所述转移轨道13的长度方向等间距的分布；所述转移座14与所述转移轨道13滑动卡
接；所述第二驱动机构被构造为所述转移座14驱动；具体的，所述转移座14与所述转移轨道
13相互卡接并所述第二驱动机构的驱动操作下，实现对所述转移轨道13的朝向进行滑动；
在本实施例中，所述环形轨道12沿着所述副管6的内壁环形设置，即：所述环形轨道12沿着
所述副管6的内壁环形螺旋上升，且在所述环形轨道12的长度方向设有若干个行程开关，各
个所述行程开关被构造为沿着所述环形轨道12的长度方向等间距的分布，在本实施例中，
各个所述行程开关均设有位置标号，所述行程开关与所述位置标号分别与所述处理器连
接，当所述滑动座在所述环形轨道12滑动移动的过程中，所述行程开关和所述位置标记就
会获知所述移动座11的位置信号；同时，所述环形轨道12的首端和末端设有初始位置，另
外，所述反应装置还包括规避机构，所述规避机构被构造为对所述监控装置与所述转移机
构之间进行检测，并对所述监控装置与所述转移机构之间能够进行规避的效果；在本实施
例中，所述规避机构包括规避检测件，所述规避检测件被构造为分别设置在所述转移机构
和所述监控装置上，用于识别他们的识别信号；在本实施例中，所述规避机构包括感应端和
识别端，所述检测端设置在所述转移机构的所述检测杆15上，所述识别端设置在所述伸缩
杆9上，当所述检测端与所述识别端在靠近并触发回避信号实时，所述转移机构就会在所述
第二驱动机构的驱动操作下，寻找最近的初始位置进行停靠；在此过程中，所述转移机构和
各个所述行程开关和各个所述位置标记进行配合使用，保证所述转移机构在转移的过程
中，不会与所述移动机构的移动过程中存在触碰的状况出现；在本实施例中，所述伸出杆被
构造为在初始状态下，处于缩回的状态，使得所述转移机构和所述伸出杆不会影响所述监
控装置的监控操作；

[0035] 所述检测装置包括检测元件和感应元件10，所述检测元件被构造为对所述容器4以及所述反应装置、所述存储装置、所述监控装置的各个参数进行检测；检测的参数包括位
置、压力值、温度值和应变力；所述感应元件10被构造为设置在所述容器4饿外壁，并沿着所
述容器4的外壁等间距的分布；具体的，在本实施例中，所述检测元件包括但是不局限于以
下列举的几种：高度检测传感器、温度传感器、压力传感器、行程开关等常见的检测参数用
的检测元件；在本实施例中，所述感应元件10与所述反应装置和所述监控装置之间件配合
使用；具体的，所述感应元件10在所述反应装置中，用于检测所述监控装置与所述转移机构
之间进行配合使用，使得所述监控装置和所述转移机构之间能够进行避障的操作；另外，在
实施例中，所述感应元件10包括但是不局限于以下列举的几种情况：位置标记、行程开关、
霍尔传感器、电磁检测仪等常见的感应元件10等；本领域的技术人员可以根据实际的需要
进行选用，因而在本实施例中不在一一赘述；

[0036] 所述保温装置包括存放腔和保温机构，所述保温机构设置在所述存放腔中，所述保温机构基于所述检测装置的检测参数进行动作；所述保温机构包括加热件17、散热件18、
升降单元16和若干个调节管腔19，所述加热件17和所述散热件18分别对应设置各个所述调
节管腔19中；所述加热件17和所述散热件18被构造为设置在所述升降单元16上，并基于所
述处理器的控制在各个所述调节空腔中滑动；具体的，在本实施例中，所述保温装置被构造
为对所述容器4进行保护并进行监控的操作，另外，在本实施例中，存放腔用于对所述保温
机构进行存放的操作，使得所述容器4在所述控制器的控制操作下，根据实际的需要进行调
控；所述加热件17和所述散热件18分别设置在对应的空腔中；在本实施例中，所述升降单元
16被构造为对所述加热件17和所述散热件18进行驱动，使得所述加热件17和所述散热件18
分别在各个所述存放腔中；所述散热件18存放腔用于对所述容器4内的热量散热，在本实施
例中，同时，在所述容器4和所述散热器之间设有连接件，所述连接件的一端用于所述容器4
外壁，所述连接件的另一端与所述散热件18的本体连接，使得所述热量能够通过所述连接
件和所述散热件18散发出去；在本实施例中，所述加热件17被构造为对所述容器4进行保温
的作用，另外，本实施例中，设有若干个导热件，所述导热件设置在所述容器4内用于对所述
容器4内部进行加热的操作，另外，所述加热件17与所述导热件的一端连接，用于对容器4内
的热量进行排出的操作；在本实施例中，所述散热件18和所述加热件17之间配合使用使得
所述容器4能够兼顾保温和散热的效果，使得所述容器4能够具有更加广泛的使用场景；所
述加热件17和所述散热件18在初始位置时，分别对应设置在所述调节管腔19的初始位置
内，并在所述升降单元16的作用下，逐步远离所述初始位置并在所述存放腔中活动，在本实
施例中，各个所述调节管腔19的起点为初始位置；在本实施例中，与所述散热件18存储的所
述调节管腔与外界连通，用于对所述容器4内的热量进行散出的操作；在本实施例中，各个
所述调节管腔19中设有与外界连接的密封塞，所述密封塞用于对外界进行连通，另外，所述
密封塞用于对各个所述调节管腔19密封，且在密封的操作中，需要手动进行拆下或者装上。

[0037] 实施例三：本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进，具体的，提供一种用于检测所容器4的监控结构，所述监控结构包括
在容器4本体的接口、阀门内壁上涂覆有压电复合材料层，并将压力表读数实时远传至服务
器及软件内进行实时监测和处理；当压力异常升高或降低，容器4本体受压发生形变时，容
器4本体的外壁上涂覆的压电复合材料层也同时发生对应形变，基于压电材料的压电效应，
在压电材料发生形变时，材料表面会产生电荷和电压，并且电压的大小与形变成正比；因
此，在容器4本体发生形变时，通过收集压电复合材料层表面的电压数据，通过分析该电压
的大小，即可得知容器4本体受压情况，从而可以及时采取保护措施，，用温度传感器的形式
监测安全阀、爆破片出口处气流，同样对于压力、温度、真空度等进行监测，避免压力容器4
损坏甚至爆炸的情况发生；对低温压力容器4典型参数的数据采集，以及利用带有故障诊断
功能的中控系统对设备的包括温度、压力、真空度及安全阀、爆破片卸放与否进行实时监控
与软件故障诊断，实现对低温压力容器4的实时在线自动化管理。

[0038] 在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

[0039] 综上所述，本发明的一种低温压力容器诊断及监控系统，通过采用移动机构和所述升降单元、以及所述检测相机的检测操作，对所述容器的诊断或者监控提供精确的检测
信号；通过采用所述转移机构和各个所述行程开关和各个所述位置标记进行配合使用，保
证所述转移机构在转移的过程中，不会与所述移动机构的移动过程中存在触碰的状况出
现；通过采用所述感应元件在所述反应装置中，用于检测所述监控装置与所述转移机构之
间进行配合使用，使得所述监控装置和所述转移机构之间能够进行避障的操作；通过采用
带有故障诊断功能的中控系统对设备的包括温度、压力、真空度及安全阀、爆破片卸放与否
进行实时监控与软件故障诊断，实现对低温压力容器的实时在线自动化管理；通过采用所
述散热件和所述加热件之间配合使用使得所述容器能够兼顾保温和散热的效果，使得所述
容器能够具有更加广泛的使用场景；通过各个所述感应凸起均设有标号，当某一编号的所
述感应凸起检测到异常的指标，就会触发所述感应元件进行靠近并在所述移动机构的带动
下逐步的靠近所述感应凸起，用于验证所述异常的指标。

[0040] 虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。
各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所
描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某
些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和
元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权
利要求的范围。

[0041] 在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算
法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限
制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于
实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功
能和布置进行各种改变。

[0042] 综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明
的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样
落入本发明权利要求所限定的范围。