一种用于直流无刷马达下机壳的注塑设备及其工作方法

摘要

本发明公开了一种用于直流无刷马达下机壳的注塑设备及其工作方法，该设备包括第一壳体，第一壳体的内侧安装有下模、下模，第一壳体的顶部固定安装有注塑料斗，移动气缸的输出杆端部固定安装有气缸安装板，气缸安装板的上表面固定安装有升降气缸，所述升降气缸的输出杆底端固定安装有吸盘，第二壳体的顶部固定安装有底座，底座的上方固定安装有顶座，顶座上沿竖直方向活动安装有刮杆，刮杆的底端与顶座贯穿连接，底座的上表面固定安装有置物板；该注塑设备可以快速将马达下机壳取出并移动到置物板上，工作效率高，保证了马达下机壳的去毛刺效果，通过钢毛刷对固定柱的外周面和内周面进行抛光，抛光效果好。

权利要求

1.一种用于直流无刷马达下机壳的注塑设备，其特征在于，包括第一壳体（1），所述第一壳体（1）的内侧安装有下模（3），所述下模（3）的上方安装有上模（4），所述上模（4）、下模（3）之间设置有注塑腔，所述第一壳体（1）上固定安装有上模气缸（34），上模气缸（34）的输出杆底端与上模（4）固定连接，所述第一壳体（1）的顶部固定安装有注塑料斗（2），所述注塑料斗（2）的底部连接有导管（27），所述导管（27）的底端贯穿上模（4）并延伸至注塑腔内，所述第一壳体（1）的一侧设置有第二壳体（10），所述第一壳体（1）的一侧侧壁上固定安装有移动气缸（5），所述第一壳体（1）靠近第二壳体（10）的一侧设置有开口，所述移动气缸（5）的输出杆端部固定安装有气缸安装板（6），所述气缸安装板（6）的上表面固定安装有升降气缸（7），所述升降气缸（7）的输出杆底端固定安装有吸盘（8）；

所述第二壳体（10）的顶部固定安装有底座（28），所述底座（28）的上方固定安装有顶座（15），所述顶座（15）上沿竖直方向活动安装有刮杆（16），所述刮杆（16）的底端与顶座（15）贯穿连接，所述底座（28）的上表面固定安装有置物板（17），所述置物板（17）上开设有置物槽，所述置物槽与马达下机壳（9）的底部相适配；

所述马达下机壳（9）包括机壳主体（91），所述机壳主体（91）的上表面边缘处固定连接有环形侧壁（92），所述环形侧壁（92）的外周侧固定连接有三个凸部（93），三个所述凸部（93）在环形侧壁（92）上呈等弧度圆周阵列分布，所述机壳主体（91）的上表面开设有凹槽（911），所述机壳主体（91）上一次性形成固定柱（94），所述固定柱（94）位于凹槽（911）底壁的中部，所述固定柱（94）的上表面中部开设有圆孔，所述环形侧壁（92）的一侧设置有开口，所述机壳主体（91）上与开口相对应位置处固定连接有连接板（95），所述连接板（95）远离机壳主体（91）的一端固定连接有矩形板（96）。

2.根据权利要求1所述的一种用于直流无刷马达下机壳的注塑设备，其特征在于，所述第二壳体（10）的内侧横向设置有转动轴（11），所述转动轴（11）通过轴承与第二壳体（10）的侧壁转动连接，所述转动轴（11）的一端贯穿第二壳体（10）的一侧侧壁并延伸至第二壳体（10）的外侧，且所述转动轴（11）位于第二壳体（10）外侧的一端固定安装有皮带轮，所述第二壳体（10）的一侧固定安装有刮刀电机（18），所述刮刀电机（18）的输出轴端也固定安装有皮带轮，所述刮刀电机（18）的输出轴通过皮带轮、皮带与转动轴（11）传动连接，所述转动轴（11）上固定安装有凸轮（24），所述第二壳体（10）的内侧上壁铰接有连接臂（25），所述连接臂（25）上转动安装有两个滑轮（26），两个所述滑轮（26）分别与凸轮（24）滑动配合，所述第二壳体（10）的上表面固定安装有支撑座（14），所述支撑座（14）上铰接有铰接杆（13），所述铰接杆（13）的一端铰接有连接杆（12），所述连接杆（12）的底端贯穿第二壳体（10）的上壁并延伸至第二壳体（10）的内侧，所述连接杆（12）的底端与连接臂（25）的一端铰接，所述铰接杆（13）的一端转动安装有滚轮，且滚轮与刮杆（16）的顶部滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种用于直流无刷马达下机壳的注塑设备，其特征在于，所述第二壳体（10）的上表面固定安装有支撑架（23），所述支撑架（23）的顶部固定安装有两个夹持气缸（19），两个所述夹持气缸（19）的输出杆底端均固定安装有连接块（22），两个所述连接块（22）上分别固定安装有上夹板（20）、下夹板（21），所述上夹板（20）、下夹板（21）的一端延伸至顶座（15）与底座（28）之间。

4.根据权利要求1所述的一种用于直流无刷马达下机壳的注塑设备，其特征在于，所述刮杆（16）的底端固定安装有刮刀座（29），所述刮刀座（29）的底面中心位置处固定安装有柱形刮刀（30），所述刮刀座（29）的底面固定安装有环形刮刀（31），所述环形刮刀（31）位于柱形刮刀（30）的外周侧，且所述环形刮刀（31）与柱形刮刀（30）的轴心线相同，所述环形刮刀（31）与柱形刮刀（30）设置有环形槽。

5.根据权利要求1所述的一种用于直流无刷马达下机壳的注塑设备，其特征在于，所述第二壳体（10）的上表面固定安装有风刀电机（32），所述风刀电机（32）的输出轴端固定安装有齿轮，所述第二壳体（10）上滑动安装有风刀（33），所述风刀（33）位于底座（28）的一侧，所述风刀（33）的底部固定安装有齿条，且齿轮与齿条啮合。

6.根据权利要求4所述的一种用于直流无刷马达下机壳的注塑设备，其特征在于，所述柱形刮刀（30）的外周面、环形刮刀（31）的外周面和内周面均设置有钢毛刷（35）。

7.一种如权利要求1‑6任一项所述的用于直流无刷马达下机壳的注塑设备的工作方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：

步骤一、将注塑溶液添加进注塑料斗（2）中，注塑溶液通过导管（27）进入到上模（4）和下模（3）之间的注塑腔内，待注塑溶液冷却后，注塑溶液在注塑腔内凝固并形成马达下机壳（9），启动上模气缸（34），上模气缸（34）带动上模（4）上升，此时，马达下机壳（9）暴露在空气中，启动移动气缸（5），移动气缸（5）带动气缸安装板（6）移动，并带动吸盘（8）移动，使吸盘（8）移动到马达下机壳（9）上方，启动升降气缸（7），升降气缸（7）带动吸盘（8）下降，使吸盘（8）底部与马达下机壳（9）的顶部接触，通过吸盘（8）吸住马达下机壳（9），移动气缸（5）带动马达下机壳（9）移动到顶座（15）和底座（28）之间，吸盘（8）松开马达下机壳（9），将马达下机壳（9）放入置物板（17）的置物槽内，此时，马达下机壳（9）的矩形板（96）延伸至置物槽外侧，且矩形板（96）位于上夹板（20）、下夹板（21）之间；

步骤二、同时启动两个夹持气缸（19），其中一个夹持气缸（19）带动上夹板（20）下降，另一个夹持气缸（19）带动下夹板（21）上升，上夹板（20）、下夹板（21）对矩形板（96）进行夹持，使马达下机壳（9）固定；

步骤三、启动刮刀电机（18），刮刀电机（18）通过皮带轮、皮带带动转动轴（11）转动，转动轴（11）带动凸轮（24）转动，凸轮（24）带动连接臂（25）转动，连接臂（25）带动连接杆（12）上、下移动，连接杆（12）带动铰接杆（13）的一端上、下摆动，铰接杆（13）的另一端带动刮杆（16）上、下摆动移动，刮杆（16）带动刮刀座（29）下降，并带动柱形刮刀（30）、环形刮刀（31）下降，使固定柱（94）顶部进入柱形刮刀（30）、环形刮刀（31）之间的环形槽内，柱形刮刀（30）、环形刮刀（31）将固定柱（94）外周面和内周面的毛刺刮除，柱形刮刀（30）、环形刮刀（31）反复上升和下降，并带动钢毛刷（35）对固定柱（94）的外周面和内周面进行抛光，启动风刀电机（32），风刀电机（32）通过齿轮、齿条带动风刀（33）移动，使风刀（33）的出风口靠近马达下机壳（9），将马达下机壳（9）上刮落的废屑吹除。

说明书

一种用于直流无刷马达下机壳的注塑设备及其工作方法

技术领域

[0001] 本发明涉及马达加工设备技术领域，具体涉及一种用于直流无刷马达下机壳的注塑设备及其工作方法。

背景技术

[0002] 注塑是一种工业产品生产造型的方法，传统的马达下机壳中需要在机壳主体的凹槽中部安装固定杆，采用传统的焊接方式，固定杆容易断裂，而本案的马达下机壳在注塑过
程中可以一次性形成固定柱，可以将固定杆安装在固定柱的圆孔内，可以保证固定杆的使
用寿命；马达下机壳在注塑完成后需要人工取出，劳动强度大，工作效率低，马达下机壳在
加工时无法保持稳定，无法保证马达下机壳的去毛刺效果，马达下机壳的抛光效果差。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种用于直流无刷马达下机壳的注塑设备及其工作方法，本发明将注塑溶液添加进注塑料斗中，注塑溶液通过导管进入到上模和下模之间的注塑腔
内，待注塑溶液冷却后，注塑溶液在注塑腔内凝固并形成马达下机壳，通过上模气缸带动上
模上升，通过移动气缸带动吸盘移动，使吸盘移动到马达下机壳上方，通过升降气缸带动吸
盘下降，使吸盘底部与马达下机壳的顶部接触，通过吸盘吸住马达下机壳，升降气缸带动马
达下机壳脱离上模，移动气缸带动马达下机壳移动到顶座和底座之间，吸盘松开马达下机
壳，将马达下机壳放入置物板的置物槽内，本发明可以快速将马达下机壳取出并移动到置
物板上，解决了传统马达下机壳在注塑完成后需要人工取出，劳动强度大，工作效率低的技
术问题；

[0004] 本发明马达下机壳在加工时，马达下机壳的矩形板延伸至置物槽外侧，且矩形板位于上夹板、下夹板之间，通过两个夹持气缸，其中一个夹持气缸带动上夹板下降，另一个
夹持气缸带动下夹板上升，上夹板、下夹板对矩形板进行夹持，本发明在对马达下机壳去毛
刺之前通过上夹板、下夹板对马达下机壳进行固定，保证了马达下机壳加工过程中的稳定，
解决了传统马达下机壳在加工时无法保持稳定，无法保证马达下机壳的去毛刺效果的技术
问题；

[0005] 本发明通过启动刮刀电机，刮刀电机通过皮带轮、皮带带动转动轴转动，转动轴带动凸轮转动，凸轮带动连接臂转动，连接臂带动连接杆上、下移动，连接杆带动铰接杆的一
端上、下摆动，铰接杆的另一端带动刮杆上、下摆动移动，刮杆带动刮刀座下降，并带动柱形
刮刀、环形刮刀下降，使固定柱顶部进入柱形刮刀、环形刮刀之间的环形槽内，柱形刮刀、环
形刮刀将固定柱外周面和内周面的毛刺刮除，柱形刮刀、环形刮刀反复上升和下降，并带动
钢毛刷对固定柱的外周面和内周面进行抛光，风刀电机通过齿轮、齿条带动风刀移动，使风
刀的出风口靠近马达下机壳，将马达下机壳上刮落的废屑吹除，本发明可以通过刮刀电机
带动柱形刮刀、环形刮刀反复上升和下降来刮除毛刺，并带动钢毛刷对固定柱的外周面和
内周面进行抛光，抛光效果好，解决了传统马达下机壳的抛光效果差的技术问题。

[0006] 本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

[0007] 一种用于直流无刷马达下机壳的注塑设备，包括第一壳体，所述第一壳体的内侧安装有下模，所述下模的上方安装有上模，所述上模、下模之间设置有注塑腔，所述第一壳
体上固定安装有上模气缸，上模气缸的输出杆底端与上模固定连接，所述第一壳体的顶部
固定安装有注塑料斗，所述注塑料斗的底部连接有导管，所述导管的底端贯穿上模并延伸
至注塑腔内，所述第一壳体的一侧设置有第二壳体，所述第一壳体的一侧内壁上固定安装
有移动气缸，所述第一壳体靠近第二壳体的一侧设置有开口，所述移动气缸的输出杆端部
固定安装有气缸安装板，所述气缸安装板的上表面固定安装有升降气缸，所述升降气缸的
输出杆底端固定安装有吸盘；

[0008] 所述第二壳体的顶部固定安装有底座，所述底座的上方固定安装有顶座，所述顶座上沿竖直方向活动安装有刮杆，所述刮杆的底端与顶座贯穿连接，所述底座的上表面固
定安装有置物板，所述置物板上开设有置物槽，所述置物槽与马达下机壳的底部相适配。

[0009] 进一步的，所述第二壳体的内侧横向设置有转动轴，所述转动轴通过轴承与第二壳体的侧壁转动连接，所述转动轴的一端贯穿第二壳体的一侧侧壁并延伸至第二壳体的外
侧，且所述转动轴位于第二壳体外侧的一端固定安装有皮带轮，所述第二壳体的一侧固定
安装有刮刀电机，所述刮刀电机的输出轴端也固定安装有皮带轮，所述刮刀电机的输出轴
通过皮带轮、皮带与转动轴传动连接，所述转动轴上固定安装有凸轮，所述第二壳体的内侧
上壁铰接有连接臂，所述连接臂上转动安装有两个滑轮，两个所述滑轮分别与凸轮滑动配
合，所述第二壳体的上表面固定安装有支撑座，所述支撑座上铰接有铰接杆，所述铰接杆的
一端铰接有连接杆，所述连接杆的底端贯穿第二壳体的上壁并延伸至第二壳体的内侧，所
述连接杆的底端与连接臂的一端铰接，所述铰接杆的一端转动安装有滚轮，且滚轮与刮杆
的顶部滑动配合。

[0010] 进一步的，所述第二壳体的上表面固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有两个夹持气缸，两个所述夹持气缸的输出杆底端均固定安装有连接块，两个所述连接
块上分别固定安装有上夹板、下夹板，所述上夹板、下夹板的一端延伸至顶座与底座之间。

[0011] 进一步的，所述刮杆的底端固定安装有刮刀座，所述刮刀座的底面中心位置处固定安装有柱形刮刀，所述刮刀座的底面固定安装有环形刮刀，所述环形刮刀位于柱形刮刀
的外周侧，且所述环形刮刀与柱形刮刀的轴心线相同，所述环形刮刀与柱形刮刀设置有环
形槽。

[0012] 进一步的，所述第二壳体的上表面固定安装有风刀电机，所述风刀电机的输出轴端固定安装有齿轮，所述第二壳体上滑动安装有风刀，所述风刀位于底座的一侧，所述风刀
的底部固定安装有齿条，且齿轮与齿条啮合。

[0013] 进一步的，所述柱形刮刀的外周面、环形刮刀的外周面和内周面均设置有钢毛刷。

[0014] 进一步的，所述马达下机壳包括机壳主体，所述机壳主体的上表面边缘处固定连接有环形侧壁，所述环形侧壁的外周侧固定连接有三个凸部，三个所述凸部在环形侧壁上
呈等弧度圆周阵列分布，所述机壳主体的上表面开设有凹槽，所述机壳主体上固定连接有
固定柱，所述固定柱位于凹槽底壁的中部，所述固定柱的上表面中部开设有圆孔，所述环形
侧壁的一侧设置有开口，所述机壳主体上与开口相对应位置处固定连接有连接板，所述连
接板远离机壳主体的一端固定连接有矩形板。

[0015] 一种用于直流无刷马达下机壳的注塑设备的工作方法，该方法具体包括以下步骤：

[0016] 步骤一、将注塑溶液添加进注塑料斗中，注塑溶液通过导管进入到上模和下模之间的注塑腔内，待注塑溶液冷却后，注塑溶液在注塑腔内凝固并形成马达下机壳，启动上模
气缸，上模气缸带动上模上升，此时，马达下机壳暴露在空气中，启动移动气缸，移动气缸带
动气缸安装板移动，并带动吸盘移动，使吸盘移动到马达下机壳上方，启动升降气缸，升降
气缸带动吸盘下降，使吸盘底部与马达下机壳的顶部接触，通过吸盘吸住马达下机壳，升降
气缸带动马达下机壳脱离上模，移动气缸带动马达下机壳移动到顶座和底座之间，吸盘松
开马达下机壳，将马达下机壳放入置物板的置物槽内，此时，马达下机壳的矩形板延伸至置
物槽外侧，且矩形板位于上夹板、下夹板之间；

[0017] 步骤二、同时启动两个夹持气缸，其中一个夹持气缸带动上夹板下降，另一个夹持气缸带动下夹板上升，上夹板、下夹板对矩形板进行夹持，使马达下机壳固定；

[0018] 步骤三、启动刮刀电机，刮刀电机通过皮带轮、皮带带动转动轴转动，转动轴带动凸轮转动，凸轮带动连接臂转动，连接臂带动连接杆上、下移动，连接杆带动铰接杆的一端
上、下摆动，铰接杆的另一端带动刮杆上、下摆动移动，刮杆带动刮刀座下降，并带动柱形刮
刀、环形刮刀下降，使固定柱顶部进入柱形刮刀、环形刮刀之间的环形槽内，柱形刮刀、环形
刮刀将固定柱外周面和内周面的毛刺刮除，柱形刮刀、环形刮刀反复上升和下降，并带动钢
毛刷对固定柱的外周面和内周面进行抛光，启动风刀电机，风刀电机通过齿轮、齿条带动风
刀移动，使风刀的出风口靠近马达下机壳，将马达下机壳上刮落的废屑吹除。

[0019] 本发明的有益效果：

[0020] 本发明将注塑溶液添加进注塑料斗中，注塑溶液通过导管进入到上模和下模之间的注塑腔内，待注塑溶液冷却后，注塑溶液在注塑腔内凝固并形成马达下机壳，通过上模气
缸带动上模上升，通过移动气缸带动吸盘移动，使吸盘移动到马达下机壳上方，通过升降气
缸带动吸盘下降，使吸盘底部与马达下机壳的顶部接触，通过吸盘吸住马达下机壳，升降气
缸带动马达下机壳脱离上模，移动气缸带动马达下机壳移动到顶座和底座之间，吸盘松开
马达下机壳，将马达下机壳放入置物板的置物槽内，本发明可以快速将马达下机壳取出并
移动到置物板上，工作效率高；

[0021] 本发明马达下机壳在加工时，马达下机壳的矩形板延伸至置物槽外侧，且矩形板位于上夹板、下夹板之间，通过两个夹持气缸，其中一个夹持气缸带动上夹板下降，另一个
夹持气缸带动下夹板上升，上夹板、下夹板对矩形板进行夹持，本发明在对马达下机壳去毛
刺之前通过上夹板、下夹板对马达下机壳进行固定，保证了马达下机壳加工过程中的稳定，
从而保证了马达下机壳的去毛刺效果；

[0022] 本发明通过启动刮刀电机，刮刀电机通过皮带轮、皮带带动转动轴转动，转动轴带动凸轮转动，凸轮带动连接臂转动，连接臂带动连接杆上、下移动，连接杆带动铰接杆的一
端上、下摆动，铰接杆的另一端带动刮杆上、下摆动移动，刮杆带动刮刀座下降，并带动柱形
刮刀、环形刮刀下降，使固定柱顶部进入柱形刮刀、环形刮刀之间的环形槽内，柱形刮刀、环
形刮刀将固定柱外周面和内周面的毛刺刮除，柱形刮刀、环形刮刀反复上升和下降，并带动
钢毛刷对固定柱的外周面和内周面进行抛光，风刀电机通过齿轮、齿条带动风刀移动，使风
刀的出风口靠近马达下机壳，将马达下机壳上刮落的废屑吹除，本发明可以通过刮刀电机
带动柱形刮刀、环形刮刀反复上升和下降来刮除毛刺，并带动钢毛刷对固定柱的外周面和
内周面进行抛光，抛光效果好。

附图说明

[0023] 为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

[0024] 图1为本发明一种用于直流无刷马达下机壳的注塑设备的立体结构图；

[0025] 图2为本发明一种用于直流无刷马达下机壳的注塑设备的局部结构立体图；

[0026] 图3为本发明一种用于直流无刷马达下机壳的注塑设备的局部结构的另一角度立体图；

[0027] 图4为本发明第二壳体上表面结构和第二壳体内部结构的装配图；

[0028] 图5为本发明第一壳体的内部结构图；

[0029] 图6为本发明刮杆、刮刀座、柱形刮刀和环形刮刀的装配剖面图；

[0030] 图7为本发明马达下机壳的结构俯视图。

[0031] 图中：1、第一壳体；2、注塑料斗；3、下模；4、上模；5、移动气缸；6、气缸安装板；7、升降气缸；8、吸盘；9、马达下机壳；91、机壳主体；911、凹槽；92、环形侧壁；93、凸部；94、固定
柱；95、连接板；96、矩形板；10、第二壳体；11、转动轴；12、连接杆；13、铰接杆；14、支撑座；
15、顶座；16、刮杆；17、置物板；18、刮刀电机；19、夹持气缸；20、上夹板；21、下夹板；22、连接
块；23、支撑架；24、凸轮；25、连接臂；26、滑轮；27、导管；28、底座；29、刮刀座；30、柱形刮刀；
31、环形刮刀；32、风刀电机；33、风刀；34、上模气缸；35、钢毛刷。

具体实施方式

[0032] 下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普
通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的
范围。

[0033] 如图1‑7所示，一种用于直流无刷马达下机壳的注塑设备，包括第一壳体1，所述第一壳体1的内侧安装有下模3，所述下模3的上方安装有上模4，所述上模4、下模3之间设置有
注塑腔，所述第一壳体1上固定安装有上模气缸34，上模气缸34的输出杆底端与上模4固定
连接，所述第一壳体1的顶部固定安装有注塑料斗2，所述注塑料斗2的底部连接有导管27，
所述导管27的底端贯穿上模4并延伸至注塑腔内，所述第一壳体1的一侧设置有第二壳体
10，所述第一壳体1的一侧内壁上固定安装有移动气缸5，所述第一壳体1靠近第二壳体10的
一侧设置有开口，所述移动气缸5的输出杆端部固定安装有气缸安装板6，所述气缸安装板6
的上表面固定安装有升降气缸7，所述升降气缸7的输出杆底端固定安装有吸盘8；

[0034] 所述第二壳体10的顶部固定安装有底座28，所述底座28的上方固定安装有顶座15，所述顶座15上沿竖直方向活动安装有刮杆16，所述刮杆16的底端与顶座15贯穿连接，所
述底座28的上表面固定安装有置物板17，所述置物板17上开设有置物槽，所述置物槽与马
达下机壳9的底部相适配。

[0035] 所述第二壳体10的内侧横向设置有转动轴11，所述转动轴11通过轴承与第二壳体10的侧壁转动连接，所述转动轴11的一端贯穿第二壳体10的一侧侧壁并延伸至第二壳体10
的外侧，且所述转动轴11位于第二壳体10外侧的一端固定安装有皮带轮，所述第二壳体10
的一侧固定安装有刮刀电机18，所述刮刀电机18的输出轴端也固定安装有皮带轮，所述刮
刀电机18的输出轴通过皮带轮、皮带与转动轴11传动连接，所述转动轴11上固定安装有凸
轮24，所述第二壳体10的内侧上壁铰接有连接臂25，所述连接臂25上转动安装有两个滑轮
26，两个所述滑轮26分别与凸轮24滑动配合，所述第二壳体10的上表面固定安装有支撑座
14，所述支撑座14上铰接有铰接杆13，所述铰接杆13的一端铰接有连接杆12，所述连接杆12
的底端贯穿第二壳体10的上壁并延伸至第二壳体10的内侧，所述连接杆12的底端与连接臂
25的一端铰接，所述铰接杆13的一端转动安装有滚轮，且滚轮与刮杆16的顶部滑动配合。

[0036] 所述第二壳体10的上表面固定安装有支撑架23，所述支撑架23的顶部固定安装有两个夹持气缸19，两个所述夹持气缸19的输出杆底端均固定安装有连接块22，两个所述连
接块22上分别固定安装有上夹板20、下夹板21，所述上夹板20、下夹板21的一端延伸至顶座
15与底座28之间。

[0037] 所述刮杆16的底端固定安装有刮刀座29，所述刮刀座29的底面中心位置处固定安装有柱形刮刀30，所述刮刀座29的底面固定安装有环形刮刀31，所述环形刮刀31位于柱形
刮刀30的外周侧，且所述环形刮刀31与柱形刮刀30的轴心线相同，所述环形刮刀31与柱形
刮刀30设置有环形槽。

[0038] 所述第二壳体10的上表面固定安装有风刀电机32，所述风刀电机32的输出轴端固定安装有齿轮，所述第二壳体10上滑动安装有风刀33，所述风刀33位于底座28的一侧，所述
风刀33的底部固定安装有齿条，且齿轮与齿条啮合。

[0039] 所述柱形刮刀30的外周面、环形刮刀31的外周面和内周面均设置有钢毛刷35。

[0040] 所述马达下机壳9包括机壳主体91，所述机壳主体91的上表面边缘处固定连接有环形侧壁92，所述环形侧壁92的外周侧固定连接有三个凸部93，三个所述凸部93在环形侧
壁92上呈等弧度圆周阵列分布，所述机壳主体91的上表面开设有凹槽911，所述机壳主体91
上固定连接有固定柱94，所述固定柱94位于凹槽911底壁的中部，所述固定柱94的上表面中
部开设有圆孔，所述环形侧壁92的一侧设置有开口，所述机壳主体91上与开口相对应位置
处固定连接有连接板95，所述连接板95远离机壳主体91的一端固定连接有矩形板96。

[0041] 一种用于直流无刷马达下机壳的注塑设备的工作方法，该方法具体包括以下步骤：

[0042] 步骤一、将注塑溶液添加进注塑料斗2中，注塑溶液通过导管27进入到上模4和下模3之间的注塑腔内，待注塑溶液冷却后，注塑溶液在注塑腔内凝固并形成马达下机壳9，启
动上模气缸34，上模气缸34带动上模4上升，此时，马达下机壳9暴露在空气中，启动移动气
缸5，移动气缸5带动气缸安装板6移动，并带动吸盘8移动，使吸盘8移动到马达下机壳9上
方，启动升降气缸7，升降气缸7带动吸盘8下降，使吸盘8底部与马达下机壳9的顶部接触，通
过吸盘8吸住马达下机壳9，升降气缸7带动马达下机壳9脱离上模4，移动气缸5带动马达下
机壳9移动到顶座15和底座28之间，吸盘8松开马达下机壳9，将马达下机壳9放入置物板17
的置物槽内，此时，马达下机壳9的矩形板96延伸至置物槽外侧，且矩形板96位于上夹板20、
下夹板21之间；

[0043] 步骤二、同时启动两个夹持气缸19，其中一个夹持气缸19带动上夹板20下降，另一个夹持气缸19带动下夹板21上升，上夹板20、下夹板21对矩形板96进行夹持，使马达下机壳
9固定；

[0044] 步骤三、启动刮刀电机18，刮刀电机18通过皮带轮、皮带带动转动轴11转动，转动轴11带动凸轮24转动，凸轮24带动连接臂25转动，连接臂25带动连接杆12上、下移动，连接
杆12带动铰接杆13的一端上、下摆动，铰接杆13的另一端带动刮杆16上、下摆动移动，刮杆
16带动刮刀座29下降，并带动柱形刮刀30、环形刮刀31下降，使固定柱94顶部进入柱形刮刀
30、环形刮刀31之间的环形槽内，柱形刮刀30、环形刮刀31将固定柱94外周面和内周面的毛
刺刮除，柱形刮刀30、环形刮刀31反复上升和下降，并带动钢毛刷35对固定柱94的外周面和
内周面进行抛光，启动风刀电机32，风刀电机32通过齿轮、齿条带动风刀33移动，使风刀33
的出风口靠近马达下机壳9，将马达下机壳9上刮落的废屑吹除。

[0045] 本发明将注塑溶液添加进注塑料斗2中，注塑溶液通过导管27进入到上模4和下模3之间的注塑腔内，待注塑溶液冷却后，注塑溶液在注塑腔内凝固并形成马达下机壳9，通过
上模气缸34带动上模4上升，通过移动气缸5带动吸盘8移动，使吸盘8移动到马达下机壳9上
方，通过升降气缸7带动吸盘8下降，使吸盘8底部与马达下机壳9的顶部接触，通过吸盘8吸
住马达下机壳9，升降气缸7带动马达下机壳9脱离上模4，移动气缸5带动马达下机壳9移动
到顶座15和底座28之间，吸盘8松开马达下机壳9，将马达下机壳9放入置物板17的置物槽
内，本发明可以快速将马达下机壳9取出并移动到置物板17上，工作效率高，马达下机壳9的
矩形板96延伸至置物槽外侧，且矩形板96位于上夹板20、下夹板21之间，通过两个夹持气缸
19，其中一个夹持气缸19带动上夹板20下降，另一个夹持气缸19带动下夹板21上升，上夹板
20、下夹板21对矩形板96进行夹持，本发明在对马达下机壳9去毛刺之前通过上夹板20、下
夹板21对马达下机壳9进行固定，保证了马达下机壳9加工过程中的稳定，从而保证了马达
下机壳9的去毛刺效果；

[0046] 本发明通过启动刮刀电机18，刮刀电机18通过皮带轮、皮带带动转动轴11转动，转动轴11带动凸轮24转动，凸轮24带动连接臂25转动，连接臂25带动连接杆12上、下移动，连
接杆12带动铰接杆13的一端上、下摆动，铰接杆13的另一端带动刮杆16上、下摆动移动，刮
杆16带动刮刀座29下降，并带动柱形刮刀30、环形刮刀31下降，使固定柱94顶部进入柱形刮
刀30、环形刮刀31之间的环形槽内，柱形刮刀30、环形刮刀31将固定柱94外周面和内周面的
毛刺刮除，柱形刮刀30、环形刮刀31反复上升和下降，并带动钢毛刷35对固定柱94的外周面
和内周面进行抛光，风刀电机32通过齿轮、齿条带动风刀33移动，使风刀33的出风口靠近马
达下机壳9，将马达下机壳9上刮落的废屑吹除，本发明可以通过刮刀电机18带动柱形刮刀
30、环形刮刀31反复上升和下降来刮除毛刺，并带动钢毛刷35对固定柱94的外周面和内周
面进行抛光，抛光效果好。

[0047] 以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，
可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明
的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅
受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。