作业管理系统及元件安装系统

摘要

本发明的作业管理系统包括：元件补给管理部，管理对多个安装机所具备的元件供应装置的补给作业的计划；以及回收管理部，收集关于各安装机中废弃材料的发生状况的废弃材料数据，按多个安装机的每一安装机来管理今后应执行的回收作业。元件补给管理部包含：补给对象确定部，确定能够执行补给作业的补给时段和成为该补给作业的对象的对象安装机；以及作业计划部，抽取补给时段重叠的多个对象安装机，生成通过巡视这些对象安装机来执行所述补给作业的作业计划。作业计划部参照回收管理部中的回收作业的管理状况，在发生了应该对所述对象安装机执行的回收作业的情况下，生成对该对象安装机执行所述补给作业和所述回收作业这两方的作业的作业计划。

权利要求

1.一种作业管理系统，在具备多个安装机的生产线中管理对各安装机补给元件收纳构件的补给作业和从各安装机回收与所述元件收纳构件有关的废弃材料的回收作业，所述安装机附设有能够安装所述元件收纳构件的元件供应装置，并且将从该元件供应装置供应来的元件搭载于基板来生产元件搭载基板，该作业管理系统的特征在于包括：元件补给管理部，管理对所述多个安装机所具备的所述元件供应装置的所述补给作业的计划；以及

回收管理部，收集关于所述多个安装机中所述废弃材料的发生状况的废弃材料数据，按所述多个安装机的每一安装机来管理今后应执行的所述回收作业；其中，所述元件补给管理部包含：

补给对象确定部，监视所述元件供应装置各者中的元件的供应状况，确定能够执行所述补给作业的补给时段和成为该补给作业的对象的对象安装机；以及作业计划部，抽取所述补给时段重叠的多个所述对象安装机，生成通过巡视这些对象安装机来执行所述补给作业的作业计划；其中，所述作业计划部参照所述回收管理部中的所述回收作业的管理状况，在发生了应该对所述对象安装机执行的所述回收作业的情况下，生成对该对象安装机执行所述补给作业和所述回收作业这两方的作业的作业计划，在所述多个安装机的任一者中产生了需要紧急地进行所述回收作业的紧急回收安装机且从该紧急回收安装机发出了紧急的废弃材料回收要求的情况下，所述作业计划部将从收到所述废弃材料回收要求的时刻至所述紧急回收安装机中成为废弃材料回收极限的时刻为止的时段指定为应该对所述紧急回收安装机执行所述回收作业的特定时段，而且，所述作业计划部进行抽取所述特定时段和所述补给时段重叠的所述对象安装机的处理，

在存在所述对象安装机时，所述作业计划部生成通过巡视所述紧急回收安装机及所述对象安装机来执行所述回收作业及所述补给作业的作业计划。

2.根据权利要求1所述的作业管理系统，其特征在于：在不是所述补给作业的对象的非对象安装机中发生了所述回收作业且所述非对象安装机处于巡视所述多个对象安装机的路径上的情况下，所述作业计划部使针对所述非对象安装机的所述回收作业插入到所述作业计划中来生成该作业计划。

3.根据权利要求1所述的作业管理系统，其特征在于：所述回收管理部根据所述废弃材料数据，按所述多个安装机的每一安装机来确定所述回收作业所需要的回收时段，

所述作业计划部参照关于所述对象安装机的所述补给时段和所述回收时段，判定对该对象安装机是执行所述补给作业和所述回收作业这两方的作业还是仅执行所述补给作业。

4.根据权利要求3所述的作业管理系统，其特征在于：所述多个安装机包括检测所述废弃材料的发生量的传感器，所述回收管理部作为所述废弃材料数据而获取所述传感器的检测信息。

5.根据权利要求3所述的作业管理系统，其特征在于还包括：废弃材料发生预测部，根据所述元件供应装置各者中的元件的供应状况或所述元件搭载基板的生产计划，进行预测所述废弃材料的发生量的处理；其中，所述回收管理部作为所述废弃材料数据而获取所述废弃材料发生预测部所预测的所述废弃材料的发生量。

6.根据权利要求3所述的作业管理系统，其特征在于：在对所述多个安装机的各者预先设定有通过巡视来执行所述补给作业的补给巡视时期的情况下，

所述作业计划部在针对所述对象安装机的所述回收时段在从此次的补给巡视时期起至下次的补给巡视时期的期间期满的情况下，在此次的补给巡视时期中使针对该对象安装机的所述补给作业和所述回收作业这两方的作业执行。

7.根据权利要求1所述的作业管理系统，其特征在于还包括：回收判定部，针对所述安装机中所发生的所述废弃材料，判定是否许可从该安装机进行回收；其中，

所述作业计划部仅以被所述回收判定部给予了回收许可的所述废弃材料作为所述回收作业的对象。

8.根据权利要求7所述的作业管理系统，其特征在于：在所述元件收纳构件为元件收纳带、所述元件供应装置为能够安装多个所述元件收纳带的自动装载式的供料器、所述废弃材料包含被所述元件收纳带卷绕的卷盘、所述卷盘上附设有管理用的标识符的情况下，在所述供料器中先行地供应元件的先行元件收纳带全部从所述卷盘被送出且从该先行元件收纳带的元件的取出完成的时刻，所述回收判定部给予所述卷盘的回收许可。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的作业管理系统，其特征在于：所述安装机包括多个所述元件供应装置，所述作业管理系统还包括：

显示装置，显示成为所述回收作业的对象的所述元件供应装置的位置。

10.一种元件安装系统，其特征在于包括：多个安装机，附设有能够安装元件收纳构件的元件供应装置，并且将从该元件供应装置供应来的元件搭载于基板来生产元件搭载基板；以及权利要求1至9中任一项所述的作业管理系统，管理对所述多个安装机的各安装机补给所述元件收纳构件的补给作业和从各安装机回收与所述元件收纳构件有关的废弃材料的回收作业。

说明书

作业管理系统及元件安装系统

技术领域

[0001] 本发明涉及作业管理系统和具备该作业管理系统的元件安装系统，所述作业管理系统管理对安装机进行的、元件收纳构件的补给作业和与所述元件收纳构件有关的废弃材
料的回收作业，所述安装机是将从安装有所述元件收纳构件的元件供应装置供应来的元件
安装到基板上的安装机。

背景技术

[0002] 在印刷电路板等基板上搭载芯片元件及IC等电子元件(以下简称为“元件”)来生产元件搭载基板的安装机具备能够安装收纳有该元件的元件收纳构件的元件供应装置。在
进行元件搭载基板的生产时，由多台安装机组成生产线，根据元件的消耗状况来进行针对
各安装机的所述元件供应装置的元件补给。

[0003] 另一方面，基于所述元件的消耗，便在各安装机中产生与所述元件收纳构件有关的废弃材料。例如，在所述元件收纳构件为元件供应带的情况下，所述废弃材料为被取出了
元件的载带、从载带上被剥离的盖带、卷绕过所述元件供应带的卷盘等。如果这些废弃材料
不在合适的时期被回收，有可能因堆满安装机的废弃材料保管区而对该安装机的动作带来
影响。

[0004] 以往，废弃材料的回收作业是在作业者巡视生产线时目视确认所述废弃材料保管区并根据需要而被执行的。此外，专利文献1中公开了一种如下的元件安装系统：在新的元
件供应用的料带盒被安装到安装机时，从该安装机回收已结束了元件供应的空的料带盒。
然而，在采用上述的以往方法的情况下，会产生不能及时地回收废弃材料或者仅为了回收
废弃材料而令作业人员不得不移动等问题。

[0005] 现有技术文献

[0006] 专利文献

[0007] 专利文献1：日本专利公开公报特开2017‑216379号

发明内容

[0008] 本发明的目的在于提供一种作业管理系统和具备该作业管理系统的元件安装系统，该作业管理系统能够有效地进行对安装机所具备的元件供应装置的元件收纳构件补给
作业和从安装机回收废弃材料的回收作业。

[0009] 本发明的一个方面所涉及的作业管理系统在具备多个安装机的生产线中管理对各安装机补给元件收纳构件的补给作业和从各安装机回收与所述元件收纳构件有关的废
弃材料的回收作业，所述安装机附设有能够安装所述元件收纳构件的元件供应装置，并且
将从该元件供应装置供应来的元件搭载于基板来生产元件搭载基板，该作业管理系统包
括：元件补给管理部，管理对所述多个安装机所具备的所述元件供应装置的所述补给作业
的计划；以及回收管理部，收集关于所述多个安装机中所述废弃材料的发生状况的废弃材
料数据，按所述多个安装机的每一安装机来管理今后应执行的所述回收作业；其中，所述元
件补给管理部包含：补给对象确定部，监视所述元件供应装置各者中的元件的供应状况，确
定能够执行所述补给作业的补给时段和成为该补给作业的对象的对象安装机；以及作业计
划部，抽取所述补给时段重叠的多个所述对象安装机，生成通过巡视这些对象安装机来执
行所述补给作业的作业计划；其中，所述作业计划部参照所述回收管理部中的所述回收作
业的管理状况，在发生了应该对所述对象安装机执行的所述回收作业的情况下，生成对该
对象安装机执行所述补给作业和所述回收作业这两方的作业的作业计划。

[0010] 本发明的另一个方面所涉及的元件安装系统包括：多个安装机，附设有能够安装元件收纳构件的元件供应装置，并且将从该元件供应装置供应来的元件搭载于基板来生产
元件搭载基板；以及上述的作业管理系统，管理对所述多个安装机的各安装机补给所述元
件收纳构件的补给作业和从各安装机回收与所述元件收纳构件有关的废弃材料的回收作
业。

附图说明

[0011] 图1是简略地表示本发明的一实施方式所涉及的元件安装系统的结构的图。

[0012] 图2是表示安装机的结构的俯视图。

[0013] 图3是安装到所述安装机的带式供料器的侧视图。

[0014] 图4是表示元件收纳带的立体图。

[0015] 图5是简略地表示安装有所述带式供料器的元件供应装置的结构的侧视图。

[0016] 图6的(A)是表示保持卷绕所述元件收纳带的卷盘的卷盘保持器的一个例子的侧视图，图6的(B)是表示所述卷盘保持器中的卷盘收容状态的立体图。

[0017] 图7的(A)是表示具备卷盘槽的回收箱的一个例子的立体图，图7的(B)是表示所述回收箱中的卷盘收容状态的立体图。

[0018] 图8是表示作业管理系统的结构的方块图。

[0019] 图9是表示所述作业管理系统中所输入的生产计划信息的一个例子的表形式的图。

[0020] 图10是表示所述作业管理系统中所输入的安装信息的一个例子的表形式的图。

[0021] 图11是用于说明所述作业管理系统的控制动作的图。

[0022] 图12是用于说明回收管理部进行的废弃材料数据的管理例子的图形。

[0023] 图13是表示所述作业管理系统制定的废弃材料的回收作业的第一实施方式的图。

[0024] 图14的(A)是表示作业用数据的一个例子的图，图14的(B)是表示显示在作业者所携带的终端机上的提示作业者进行废弃材料回收的消息的一个例子的图。

[0025] 图15是表示所述废弃材料的回收作业的第二实施方式的图。

[0026] 图16是表示所述废弃材料的回收作业的第三实施方式的图。

[0027] 图17是表示废弃材料的回收时期与元件补给的巡视周期之间的关系的图。

[0028] 图18的(A)至(D)是用于说明卷盘的回收许可时期的图。

具体实施方式

[0029] 以下，根据附图来说明本发明的实施方式所涉及的作业管理系统及元件安装系统。

[0030] [元件安装系统的整体结构]

[0031] 图1是简略地表示本发明的一实施方式所涉及的元件安装系统S0的结构的图。元件安装系统S0包含：作业管理系统S1；具备多个安装机1的生产线S2；数据服务器71及生产
计划服务器72；作业者携带的终端机73；搬送元件及废弃材料的无人搬送车亦即AGV
(Automated Guided Vehicle)74。生产线S2是由多台安装机1串联地排列而成且将所需的
元件搭载到基板上来生产元件搭载基板的生产线。作业管理系统S1是管理生产线S2中对各
安装机1补给元件收纳构件(例如后述的元件收纳带3、元件供应杆、元件供应盘等)的补给
作业和从各安装机1回收与所述元件收纳构件有关的废弃材料(例如被取出了元件的废料
带、空卷盘、空料杆、空料盘等)的回收作业的系统。此外，上述废弃材料中还包含回收后被
再利用的材料。例如，所述空卷盘、所述空料杆以及所述空料盘等。

[0032] ＜安装机的结构＞

[0033] 首先，参照图2来说明安装机1的结构。图2是表示安装机1的结构的俯视图。安装机1是通过将元件搭载到印刷电路板等基板P上来生产元件搭载基板的装置。安装机1具备基
部11、一对传送器12、移动梁13、头部单元14、Y轴驱动机构15、X轴驱动机构16、以及元件供
应部20A、20B、20C、20D。

[0034] 基部11是载置构成安装机1的各个部的呈矩形的基台。一对传送器12是搬送基板P的传送器，其以在基部11上沿X方向延伸的方式而被设置。传送器12从‑X侧将基板P搬入到
安装机1的机内，并且向+X侧将其搬送到指定的作业位置(图2所示的基板P的位置)且使之
暂且停止。在该作业位置处，元件被安装到基板P上。在安装作业后，传送器12将基板P进一
步搬往+X侧而搬出到安装机1的机外。

[0035] 移动梁13是沿X方向延伸的梁架，其在Y方向上可移动地被基部11支撑。头部单元14在X方向上可移动地搭载在移动梁13上。即，头部单元14随着移动梁13的移动而能够在Y
方向上移动，而且能够沿着移动梁13而在X方向上移动。头部单元14具备多个用于吸附保持
被搭载到基板P的元件的头部14H。头部14H在后述的元件取出位置HT(图3、图4)处吸附保持
元件(取出元件)，使元件移动到基板P上方并且将该元件安装到该基板P的指定的搭载位置
上。

[0036] Y轴驱动机构15是在基部11的+X侧及‑X侧的端部成对地设置且使移动梁13在Y方向上移动的机构。Y轴驱动机构15例如包含沿Y方向延伸的滚珠丝杠轴、转动驱动该滚珠丝
杠轴的驱动马达、设置在移动梁13上且与所述滚珠丝杠轴螺合的滚珠螺母而被构成。X轴驱
动机构16是被设置在移动梁13上且使头部单元14沿着移动梁13而在X方向上移动的机构。X
轴驱动机构16也与Y轴驱动机构15同样地例如包含沿X方向延伸的滚珠丝杠轴、驱动马达、
以及滚珠螺母而被构成。

[0037] 元件供应部20A至20D(元件供应装置)被安装有所需的元件收纳构件，并且供应被安装到基板P上的元件。隔着传送器12，在基部11的‑Y侧的区域配置有两个元件供应部20A、
20B，在+Y侧的区域配置有两个元件供应部20C、20D。图2中表示了在各元件供应部20A至20D
中安装有在X方向上排列的多个带式供料器2的例子。

[0038] 各带式供料器2将被收纳在元件收纳带3(元件收纳构件；图4)中的元件E供应到指定的元件取出位置HT。详细情况将在后面叙述，但带式供料器2是能够安装先行的元件收纳
带和后续的元件收纳带且无需进行两料带的拼接作业便能够将其送出的自动装载式的带
式供料器。各元件供应部20A至20D上能够安装多种在尺寸、料带搬送路径、类别上不同的带
式供料器2。此外，带式供料器并不限于自动装载式，其也可以是拼接式。此情况下，废弃材
料便为先行的元件收纳带的元件取出后的载带和从该载带上被剥离的盖带。

[0039] 此外，安装在元件供应部20A至20D上的并不限于带式供料器2。元件供应部20A至20D上也可以安装例如盘式供料器或杆式供料器等，该盘式供料器具备将多个元件以排列
在平面上的状态进行保持的料盘，该杆式供料器具备以多个元件被串联排列的状态进行保
持的筒状的料杆。

[0040] [带式供料器的详细]

[0041] 图3是带式供料器2的侧视图，图4是表示被带式供料器2送出的元件收纳带3的立体图。带式供料器2在侧视下在Y方向上呈长形，且具有壳体21，壳体21具有能够收容元件收
纳带3的X方向宽度。在壳体21的料带进给方向H的下游端(+Y侧端部)附近具备成为元件取
出位置HT的开口。带式供料器2朝该元件取出位置HT供应收纳在元件收纳带3中的元件E。头
部单元14的头部14H在元件取出位置HT处吸附元件E(参照图5)。

[0042] 如图4所示，元件收纳带3由载带31和盖带32构成。载带31是收纳元件E的多个凹部亦即元件收纳部33隔开指定的间隔排列而成的带。载带31上，在其宽度方向的一端部按指
定的间隔排列有卡合孔34，该卡合孔34与后述的第一、第二、第三链轮23A、23B、23C的齿部
嵌合，以传递来自这些链轮的用于送出元件收纳带3的搬送力。盖带32是以覆盖元件收纳部
33的方式而被贴附在载带31上的带。图4中例示了盖带32以中央切割方式被切开而露出元
件E的状态。元件E例如是晶体管、电阻、电容器等小片状的芯片元件、集成电路元件(IC)等。
此外，使元件E露出的方法并不限于中央切割方式，例如，其也可以是在与载带31接合的接
合部附近切开盖带32的单开方式。此外，在供料器为拼接式的带式供料器的情况下，可采用
从载带31上剥离盖带32的方式。

[0043] 壳体21在‑Y侧的端面具备让元件收纳带3插入的料带入口211，并且在+Y侧的端面具备具有让在元件取出位置HT进行了元件E的取出处理后的元件收纳带3作为废料带排出
的料带出口212。此外，壳体21的上侧面(+Z侧的端面)上安装有在搬运带式供料器2时用户
所使用的抓持部213。

[0044] 壳体21内部具备料带搬送路22及料带送出部23。料带搬送路22是在料带入口211和料带出口212之间用于沿料带进给方向H(从‑Y往+Y的方向)搬送元件收纳带3的搬送路。
料带送出部23对元件收纳带3施加使该元件收纳带3沿着料带搬送路22行进的驱动力。

[0045] 料带搬送路22由在料带进给方向H上依次地连续设置的第一搬送路22A、第二搬送路22B及第三搬送路22C构成。第一搬送路22A从料带入口211往+Y方向水平地延伸。第二搬
送路22B从第一搬送路22A的+Y侧端部往+Y方向向上方倾斜地延伸。第三搬送路22C从第二
搬送路22B的+Y侧端部往+Y方向水平地延伸到料带出口212。第三搬送路22C是沿壳体21上
侧面214的搬送路，在其下游端附近设定有元件取出位置HT。此外，在第三搬送路22C上安装
有引导元件收纳带3行进的料带导件24。

[0046] 料带送出部23包含第一链轮23A、第二链轮23B及第三链轮23C、以及对这些链轮施加转动驱动力的省略图示的马达。上述的第一至第三链轮23A至23C具备圆板状的转动轮和
以指定间距(与元件收纳带3的卡合孔34和排列间距相同的间距)排列在该转动轮的外周缘
上的多个齿部。元件收纳带3基于该齿部嵌入卡合孔34且所述转动轮转动而被送出。

[0047] 第一链轮23A被配置在料带入口211近傍。第一链轮23A的齿部面临第一搬送路22A，元件收纳带3基于第一链轮23A转动而被送出到料带搬送路22下游侧。第三链轮23C被
配置在料带出口212近傍，第二链轮23B相对于第三链轮23C而被配置在料带进给方向H的上
游侧。第二、第三链轮23B、23C同步地转动，各者的齿部面临第三搬送路22C。基于第二、第三
链轮23B、23C转动，元件收纳带3从卷盘侧被拉出，并且从料带出口212被送出到壳体21外
部。

[0048] 在壳体21的料带入口211附近安装有能够在Y方向上滑动的料带安装夹具25。料带安装夹具25是在使元件收纳带3的远端部与第一链轮23A的齿部咬合而使该元件收纳带3装
载到元件取出位置HT时所使用的夹具。此外，料带安装夹具25还具有如下的功能：在使所装
载的元件收纳带3的远端部与第二、第三链轮23B、23C的齿部啮合后，解除第一链轮23A与元
件收纳带3的啮合。

[0049] 在壳体21内配置有第一传感器SN1、第二传感器SN2及第三传感器SN3。第一至第三传感器SN1至SN3是检测元件收纳带3的存在与否或元件收纳带3中有无元件的传感器。例
如，作为第一至第三传感器SN1至SN3可以采用由隔着料带搬送路22而被配置的光源和接受
该光源发出的检查光的光量传感器组合而成的光学式传感器。根据所述光量传感器受光的
光量或光量分布的不同，能够识别在料带搬送路22中存在收纳有元件的元件收纳带3的情
形、存在未收纳有元件的元件收纳带3的情形、或不存在元件收纳带3的情形。此情况下，也
可以设置基于元件收纳带3的有无而位移的机构例如板或板弹簧那样的位移板，且隔着所
述位移板而配置所述光源及光量传感器，根据在所述光源和所述光量传感器之间是否存在
所述位移板，来检测元件收纳带3的存在与否。此外，也可以取代光量传感器而配置受光器
件，根据该受光器件是否检测到从所述光源发出的光，来检测元件收纳带3的存在与否。

[0050] 第一传感器SN1在壳体21中且在相对于元件取出位置HT而稍位于料带进给方向H的上游侧与料带搬送路22相向地被配置。第一传感器SN1是用于确认收纳有元件E的状态下
的元件收纳带3是否已被供应到元件取出位置HT亦即元件收纳带3的装载是否已完成的传
感器，而且也是检测元件收纳带3的元件供断的传感器。

[0051] 第二传感器SN2是被配置在相对于第一传感器SN1而位于料带进给方向H的上游侧的传感器，在比第一链轮23A稍下游侧与料带搬送路22相向地被配置。第二传感器SN2是检
测元件收纳带3的料带进给方向H的后端的传感器。第三传感器SN3被配置在料带安装夹具
25的配置位置附近亦即料带入口211的近傍。第三传感器SN3是检测后续的元件收纳带3是
否已被安装在料带入口211的指定位置上的传感器。

[0052] 在壳体21的下部附近收容有用于控制带式供料器2的动作的控制基板等，并且安装有连接器215。该连接器215从安装机1经由省略图示的索体而被供应电力及被输入各种
控制信号。在壳体21的+X侧的侧面上安装有供料器记录部26。供料器记录部26中记录有用
于确定带式供料器2的供料器信息。

[0053] [自动装载机构]

[0054] 图5是简略地表示安装有带式供料器2的元件供应部20A至20D的结构的侧视图。带式供料器2能够安装两个元件收纳带3。即，带式供料器2中能够安装先行地进行元件E的供
应的第一元件收纳带3A和此后接着进行元件E的供应的第二元件收纳带3B。

[0055] 基本上，带式供料器2间歇地送出先行的第一元件收纳带3A而将元件E供应到元件取出位置HT处，在第一元件收纳带3A成为元件供断后，自动装载后续的第二元件收纳带3B，
并且间歇地送出该第二元件收纳带3B而将元件E供应到元件取出位置HT处。此后，该第二元
件收纳带3B成为“先行的第一元件收纳带3A”，其次被自动装载的新的第二元件收纳带3B被
安装于料带安装夹具25。

[0056] 元件供应部20A至20D的各带式供料器2通过台车4而被支撑。台车4包含卷盘支撑部41和支撑该卷盘支撑部下侧面的具备脚轮的台车基部42。卷盘支撑部41具备上层侧的第
一卷盘保持器43和下层侧的第二卷盘保持器44。卷绕有先行的第一元件收纳带3A的第一卷
盘45可转动地被第一卷盘保持器43支撑。此外，卷绕有后续的第二元件收纳带3B的第二卷
盘46可转动地被第二卷盘保持器44支撑。

[0057] 在第一、第二卷盘45、46的侧面上分别安装有第一、第二记录部451、461(管理用的标识符)。第一、第二记录部451、461中记录有用于识别分别卷绕在第一、第二卷盘45、46上
的元件收纳带3A、3B中所收纳的元件E的元件识别信息、与元件种类有关的元件种类信息、
与每一卷盘的元件数量有关的元件数量信息、卷盘的识别信息(卷盘ID)、用于识别卷盘的
批次的批次识别信息等。第一、第二记录部451、461例如由对读取元件信息进行编码并被记
录而成的条形码构成。

[0058] 图5中表示了从第一卷盘45被送出的第一元件收纳带3A在带式供料器2中被送出的状态。第一元件收纳带3A在由卷盘支撑部41的上端所设置的导轮47引导的情况下进入到
带式供料器2内，并且与第二、第三链轮23B、23C啮合。基于第二、第三链轮23B、23C转动，第
一元件收纳带3A经由元件取出位置HT而间歇地被送出。在元件取出位置HT处，元件E基于头
部单元14的头部14H而被取出。第二元件收纳带3B以其远端能够与第一链轮23A啮合的状态
待机。

[0059] 在第一元件收纳带3A的送出从图5的状态进一步发展而由第一传感器SN1(图3)检测到该第一元件收纳带3A的元件供断后，自动装载动作便被执行。通常，元件收纳带3的最
后端存在未收容元件E的宽余部分。在第一传感器SN1检测到第一元件收纳带3A的元件供断
时，所述宽余部分的最上游部分便到达了元件取出位置HT。此情况下，执行将第一元件收纳
带3A完全送出至料带最后端的料带排出动作。由此，所述宽余部分便被废弃。

[0060] 在上述料带排出动作之前，作业者利用料带安装夹具25使第二元件收纳带3B的远端部与第一链轮23A嵌合。这就是后述的“补给作业”的一个例子。而且，在上述料带排出动
作后，第一链轮23A转动，从而第二元件收纳带3B被送出。不久，第二元件收纳带3B的远端部
与第二链轮23B啮合。以后，基于第二链轮23B的转动驱动力，第二元件收纳带3B被送出(第
一链轮23A空转)。

[0061] 此后，作业者通过操作料带安装夹具25来进行解除第二元件收纳带3B与第一链轮23A的啮合的作业。在此阶段，该第二元件收纳带3B便成为“先行的第一元件收纳带3A”。作
业者将卷绕有新的第二元件收纳带3B的卷盘安装于卷盘支撑部41，并且将该新的第二元件
收纳带3B的远端部安装于料带安装夹具25，以准备下一次的自动装载。

[0062] [关于废弃材料的收容部]

[0063] 安装机1具备与元件收纳构件有关的废弃材料的收容部。在供料器为在上述所例示的带式供料器2的情况下，所述废弃材料便为从元件收纳带3A、3B被取出元件后的废料
带、卷绕过该元件收纳带3A、3B的空卷盘。此外，在供料器为盘式供料器的情况下，废弃材料
便为被取出元件后的空料盘，在为杆式供料器的情况下，废弃材料便为被取出元件后的空
料杆。

[0064] 图5中例示了用于带式供料器2的废弃材料的收容部。具体而言，装拆自如地被组装于安装机1的台车4具备用于回收被取出了元件后的元件收纳带3A、3B(废料带)的废料带
回收部5。废料带回收部5被设置在台车4上，其具备管51、回收箱52、以及刀具装置53。管51
是与带式供料器2的料带出口212相连地设置并且将从该料带出口212被排出的进行了元件
E的取出处理后的第一元件收纳带3A、3B向指定方向也就是向被配置在料带出口212下方的
回收箱52引导的管。回收箱52是存积废料带的箱。刀具装置53具备执行切割所述废料带的
切割动作的刀刃。基于所述切割动作，能够防止因废料带的单位长度过长而发生的在所述
废料带的管51内的料带堵塞。

[0065] 作为被送出了元件收纳带3A、3B后的第一、第二卷盘45、46亦即空卷盘的收容部，可例示：第一类型，空卷盘直接停留在第一、第二卷盘保持器43、44上；以及第二类型，空卷
盘被回收到具备卷盘槽的回收箱。

[0066] 图6的(A)是表示与所述第一类型有关的卷盘保持器41A的一个例子的侧视图，图6的(B)是表示第一、第二卷盘45、46被收容于卷盘保持器41A的状态的立体图。卷盘保持器
41A具备在水平方向上排列的第一保持部43A及第二保持部44A。第一、第二保持部43A、44A
具备将第一、第二卷盘45、46分别可转动地进行保持的槽状的收容空间。

[0067] 图6的(B)中表示了如下的状态：第一元件收纳带3A从收容在第一保持部43A中的第一卷盘45被送出，其被供应给带式供料器2，而在第二保持部44A中收容有已结束了第二
元件收纳带3B的送出的空的第二卷盘46。也就是说，作为结束了元件供应后的废弃材料的
空卷盘(第二卷盘46)直接被保持在第二保持部44A中。作业者在回收作业中从第二保持部
44A中取出该空卷盘，并且再将卷绕有元件收纳带3的卷盘安装于第二保持部44A。详细情况
在后面根据图18进行详述，但空卷盘的回收作业是在被给予回收许可后而被执行的。带式
供料器2具备表示空卷盘的回收作业的对象的回收指示灯19(显示装置)。作业者通过回收
指示灯19的亮灯来识别作为回收作业的对象的带式供料器2的位置，并执行所述空卷盘的
回收作业。

[0068] 图7的(A)是表示在所述第二类型的空卷盘回收中所使用的具备卷盘槽的回收箱54的一个例子的立体图，图7的(B)是表示回收箱54中的卷盘收容状态的立体图。回收箱54
是以能够向拉出方向a被拉出的方式而被安装在图5所示的台车4下部上的上面开口的箱
体，其具备废料带收容部541、第一回收槽542、以及第二回收槽543。

[0069] 废料带收容部541例如在图5的例子的情况下，面临管51的下部开口地被配置，以收容通过管51而掉下的废料带。第一回收槽542及第二回收槽543是能够个别地收容空卷盘
的具有前后及左右宽度的切槽。这些回收槽542、543被配置于在拉出方向a上排列的两个卷
盘保持器43B的下方。图7的(B)中仅表示了一方的卷盘保持器43B，且表示了回收箱54从台
车4沿拉出方向a被拉出的状态。卷盘保持器43B具有从外周侧保持卷盘上的元件收纳带3的
卷绕部分的保持部。元件收纳带3的送出进一步发展而料带3的卷绕部分被用完后，卷盘成
为不被卷盘保持器43B保持的状态而掉下到回收槽542、543。

[0070] 图7的(B)中表示了在第一回收槽542收容有空卷盘55的状态。作业者在回收作业中向拉出方向a拉出回收箱54，以回收第一、第二回收槽542、543中所收容的空卷盘55。此
外，第一、第二回收槽542、543的各者中具备与上述同样的回收指示灯19。作业者从回收指
示灯19被点灯而被给予回收许可的回收槽542、543回收空卷盘55。

[0071] [补给作业及回收作业的概要]

[0072] 接着，参照图1来说明元件安装系统S0中的对生产线S2的安装机1的元件收纳构件的补给作业、以及与所述元件收纳构件有关的废弃材料的回收作业的简略流程。数据服务
器71中存储有基板数据D1，生产计划服务器72中存储有生产计划信息D2。作业管理系统S1
参照上述的基板数据D1及生产计划信息D2来执行指定的处理。基板数据D1是与基板上所被
搭载的元件有关的信息，是按每一基板品种而被定义的文件。具体而言，对于某一基板品
种，所被搭载的元件名称及品种名、该元件的使用数量及搭载位置等作为基板数据D1而被
定义。生产计划信息D2是描述了在哪一条生产线S2中生产多少块哪一个品种的基板等的文
件。

[0073] 各安装机1具备控制该安装机1的各种动作的安装机控制部10。各安装机控制部10管理元件的安装信息D3。安装信息D3是描述了在元件供应部20A至20D的各配置位置上安装
有元件剩余数量是多少的元件收容构件的文件。例如在安装信息D3的文件中，供应收纳有
某一品种的元件的元件收纳带3的带式供料器2是否被安装在元件供应部20A至20D的任一
切槽中这一情况与元件剩余数量一起被管理。此外，在安装信息D3中，还管理剩余数量警告
数及剩余数量停止数等的设定值，所述剩余数量警告数是通知元件的剩余数量比指定数少
的情况的数，所述剩余数量停止数是剩余数量比剩余数量警告数更少的数值且是停止元件
供应的数。此外，安装信息D3对应于基板的生产而逐次地被更新。例如，按安装机1中针对一
块基板的指定的处理完成而进行排出等的事件(event)的每一事件，将更新后的安装信息
D3发送给作业管理系统S1。此外，也可以让安装机控制部10保持上述的基板数据D1。

[0074] 作业管理系统S1是管理对至少安装于各安装机1的元件供应部20A至20D的带式供料器2的各者进行的、卷绕有元件收纳带3的卷盘(图5所示的第一、第二卷盘45、46)的补给
作业的系统。作业管理系统S1为了减轻作业者进行的补给作业的负荷而生成能够实现对在
相同的补给时期能够补给所述卷盘的带式供料器2集中地进行所述卷盘的补给作业的“集
中补给”的作业用数据。当然，“集中补给”的对象中也包含带式供料器2以外的供料器，例如
上述的盘式供料器及杆式供料器等。而且，本实施方式中，作业管理系统S1生成在“集中补
给”的执行时一起执行回收与元件收纳构件有关的废弃材料(元件收纳带3的废料带、空卷
盘、料盘、空料杆等)的回收作业的作业用数据。

[0075] 作业管理系统S1具备执行各种处理的处理部6(详细情况在后面参照图8进行叙述)。处理部6根据从基板数据D1及生产计划信息D2求得的元件的消耗预测值和从安装信息
D3获得的现在的元件剩余数量，逐次进行预测带式供料器2及其它供料器的元件供断的运
算，生成预测结果数据D4。例如，在供料器为自动装载式的带式供料器2的情况下，预测结果
数据D4中包含：能够预先设置(补给)接着使用的卷盘的时刻；发出上述的剩余数量警告、剩
余数量停止的时刻；因元件供断而成为生产停止的时刻。此外，预测结果数据D4中还包含与
废料带及空卷盘的发生状况有关的数据。

[0076] 在作业管理系统S1中，针对作为管理对象的所有的安装机1的元件供应部20A至20D(各带式供料器2)而求得的预测结果数据D4，作为主数据D5而被管理。主数据D5与生产
线S2中的元件搭载基板的生产的进行相对应地被逐次更新。即，处理部6每隔指定的间隔
(例如30秒)而进行求取最新的预测结果数据D4的运算，该最新数据逐次地被输入主数据
D5。

[0077] 当对该作业管理系统S1发出了“集中补给”的作业请求时，用于“集中补给”的作业用数据D6在此时刻从最新的主数据D5中被分离。作业用数据D6是从主数据D5中抽取能够在
相同的补给时期进行元件补给的多个带式供料器2(安装机1)且作业者应进行的补给作业
及废弃材料的回收作业按照应进行的顺序排列而成的目录。此外，作业用数据D6参照被预
先决定的作业者进行补给作业时巡视安装机1的路径、作业标准时间等而被生成。

[0078] 作业用数据D6从作业管理系统S1被传送到各作业者所携带的终端机73。终端机73例示是具备能够显示“集中补给”的作业目录并且能够输入作业结束信息等的显示部的平
板电脑终端机。作业者携带着显示所述作业目录的终端机73，搬送能够搭载卷绕有元件收
纳带3的卷盘R等的台车75而访问元件塔76。元件塔76中保管有各种元件用的卷盘R，省略了
图示的机器人将所述作业目录中所描述的补给元件的卷盘R装入台车75。此外，台车75上也
具备废弃材料的回收空间。

[0079] 台车75能够利用AGV74进行无人搬送。此情况下，基于作业用数据D6而被生成的AGV用指示数据被传送到AGV74。AGV用指示数据是描述了AGV74应停止的安装机1的位置、停
止时间、巡视路径等的文件。

[0080] 在元件塔76处将补给元件装载到台车75后，作业者伴随着台车75而沿巡视补给的路径移动，在作业用数据D6所记载的安装机1(元件供应部20A至20D)处停止，并且依次进行
“集中补给”所包含的单位补给作业。此时，如果所访问的安装机1中存在着可回收的空卷盘
等废弃材料或需要回收的废料带等废弃材料，作业者还一并进行该废弃材料的回收作业。
在该安装机1处的补给作业及回收作业结束后，作业者从终端机73输入关于该安装机1的作
业结束信息。由此，作业用数据D6被更新，与作业管理系统S1相连接的其它的终端机73共享
该被更新的作业用数据D6。此外，基于卷盘R在安装机1上的安装结束，安装机控制部10更新
自身的安装信息D3。更新后的安装信息D3被发送到作业管理系统S1，并且会被反映到预测
结果数据D4及主数据D5中。

[0081] [作业管理系统的结构]

[0082] 图8是表示作业管理系统S1的结构的方块图。作业管理系统S1例如由个人电脑构成，其包含处理部6、与该处理部6连接的操作部601、显示部602、数据通信部603、主数据存
储部681、作业用数据存储部682、以及回收数据存储部683。

[0083] 操作部601具备键盘、触摸屏、启动键及设定键等，受理对作业管理系统S1的作业者的操作和各种设定。显示部602是显示与作业管理系统S1有关的各种信息的显示器。数据
通信部603是用于实现与安装机1、数据服务器71、生产计划服务器72、终端机73及AGV74之
间的数据通信的接口电路。

[0084] 处理部6包含CPU、存储控制程序的ROM、作为CPU的作业区域而被使用的RAM等而被构成。处理部6基于所述控制程序被执行而功能性地包含通信控制部61、操作控制部62、显
示控制部63、获取部64、元件补给管理部65、回收管理部66及废弃材料发生预测部67地进行
工作。

[0085] 通信控制部61控制数据通信部603进行的与安装机1、数据服务器71、生产计划服务器72、终端机73及AGV74之间的数据通信。具体而言，通信控制部61按每一事件而从安装
机1接受安装信息D3，而且在适当的时候从数据服务器71读出基板数据D1，从生产计划服务
器72读出生产计划信息D2。基板数据D1如上所述是按每一基板品种描述了所搭载的元件名
称及品种名、该元件的使用数量和搭载位置、搭载顺序等的文件。

[0086] 图9是表示存储在生产计划服务器72中的生产计划信息D2的一个例子的表形式的图。生产计划信息D2是生产顺序信息J11、基板品种信息J12、生产批次信息J13、生产数量信
息J14、以及使用元件信息J15被相互对应关联而成的信息。生产顺序信息J11是表示元件搭
载基板的生产顺序的信息。基板品种信息J12是表示所生产的基板的品种的信息。生产批次
信息J13是用于确定每一基板品种的生产批次的信息。生产数量信息J14是表示每一生产批
次的元件搭载基板的生产数量的信息。使用元件信息J15是关于在元件搭载基板的生产时
所使用的元件的信息。

[0087] 使用元件信息J15是用于识别元件的元件识别信息J151、用于确定元件的元件种类确定信息J152、元件需要数量信息J153、以及周期时间信息J154被对应关联而成的信息。
元件需要数量信息J153为生产一块元件搭载基板(此处为“基板A”)所需要的元件数量，按
每一由元件识别信息J151识别的元件而被设定。周期时间信息J154为生产一块基板A时的
元件搭载所需要的时间，按每一由基板品种信息J12确定的基板品种而被设定。

[0088] 图10是表示被输入到作业管理系统S1的安装信息D3的一个例子的表形式的图。安装信息D3是安装机信息J20、元件供应装置信息J21、元件识别(元件ID)信息J151、元件剩余
数量信息J22、以及元件剩余数量警告值信息J23等被对应关联而成的信息。安装机信息J20
为识别安装机1的ID号码。元件供应装置信息J21是关于在元件搭载基板的生产时所使用的
元件供应部20A至20D装置的信息，其包含表示元件供应部20A至20D的种类(元件供应方式
的种类)的装置种类信息J211、用于识别元件供应部20A至20D中所安装的各供料器装置(带
式供料器2(AF)、盘式供料器或杆式供料器)的装置识别信息(装置ID)J212。

[0089] 元件剩余数量信息J22是关于各供料器装置中的元件的元件剩余数量的信息，其随着元件的消耗而逐次被更新。元件剩余数量警告值信息J23是作为各供料器装置中接近
元件供断的元件剩余数量而发出警告的设定值(元件剩余数量警告值)。当元件剩余数量信
息J22的元件剩余数量达到元件剩余数量警告值信息J23的设定值时，安装机1发出元件剩
余数量警告。虽然在图10中未予以表示，但是其也可以包含使各供料器装置的元件供应动
作停止的元件剩余数量的设定值(剩余数量停止信息)。

[0090] 返回到图8，操作控制部62控制操作部601。显示控制部63控制显示部602所进行的信息显示动作。

[0091] 获取部64获取表示对安装在构成生产线S2的安装机1各者中的各供料器装置的元件补给作业的管理的开始时刻的管理开始时刻TS(图11)。获取部64也可以获取开始元件搭
载基板的生产的时刻来作为管理开始时刻TS，在指令管理开始的指令信息经由操作部601
而被输入的情况下，也可以获取输入该指令信息的时刻来作为管理开始时刻TS。

[0092] 元件补给管理部65管理对各安装机1的各供料器装置的元件补给作业的计划。作为元件补给作业，包含对带式供料器2各者补给新的卷盘的补给作业、对盘式供料器各者补
给新的托盘的补给作业、以及对杆式供料器补给新的料杆的补给作业。元件补给管理部65
针对这些补给作业生成使能够在相同的补给时期执行的补给作业集中地执行的“集中补
给”的作业用数据D6。

[0093] 图11是用于说明“集中补给”的概念的图。为了简略地进行说明，此处，对以七台自动装载式的带式供料器2A至2G为对象的“集中补给”进行说明。图11的时刻TS是有“集中补
给”请求的时刻，且是上述的获取部64所获取的管理开始时刻TS。元件补给管理部65根据来
自操作部601的输入信息，设定从管理开始时刻TS至经过了指定的特定时间后的特定时刻
TT为止的特定期间TW1。而且，元件补给管理部65设定在特定期间TW1内特定时刻TT为最迟
的时刻(以下称作“最迟时刻”)的被预先决定的管理期间TW2。

[0094] 元件补给管理部65功能性地具备元件消耗预测部651、补给对象确定部652及作业计划部653。元件消耗预测部651是导出图1所示的预测结果数据D4的功能部，其进行预测带
式供料器2A至2G各者中的元件E的消耗状况的运算。在进行该预测运算时，元件消耗预测部
651参照基板数据D1、生产计划信息D2及安装信息D3。

[0095] 补给对象确定部652根据预测结果数据D4来监视带式供料器2A至2G各者中的元件的供应信息，确定可以执行补给作业的补给时段及成为该补给作业的对象的对象安装机1。
即，补给对象确定部652根据上述的预测结果数据D4，按带式供料器2A至2G的每一者来确定
能够补给新的卷盘的可补给时刻。可补给时刻是带式供料器2A至2G各者中分别安装在第
一、第二卷盘保持器43、44上的第一、第二卷盘45、46中的卷绕有先行地进行元件供应的元
件收纳带3A或3B的卷盘成为元件供断的时刻。先行的卷盘成为元件供断后，便能够进行作
为该先行卷盘的替代的新卷盘的补给。图11中，该可补给时刻在带式供料器2A至2G的各时
间图上以“△”符号来表示。此且，补给对象确定部652按带式供料器2A至2G的每一者来确定
剩余数量警告时刻。剩余数量警告时刻在图11中以“▲”符号来表示。

[0096] 上述可补给时刻例如通过以下的步骤而被求得。此处，假设图5的第一元件收纳带3A为先行带，第二元件收纳带3B为后续带。首先，补给对象确定部652通过从安装信息D3(图
10)的元件剩余数量信息J22所表示的元件剩余数量减去卷绕有后续的第二元件收纳带3B
的第二卷盘46中的元件剩余数量，来求取卷绕有先行的第一元件收纳带3A的第一卷盘45中
的元件剩余数量。此外，为了省略上述的减法运算，也可以在元件剩余数量信息J22中使第
一卷盘45的剩余数量和第二卷盘46的剩余数量分离地进行预先存储。其次，补给对象确定
部652通过以由周期时间信息J154所表示的该元件的安装时间除以由生产计划信息D2的元
件需要数量信息J153所表示的一块搭载基板的生产所需要的元件的需要数量，来求得每一
秒的使用元件数量。而且，补给对象确定部652通过以每一秒的所述使用元件数量除以先行
的第一卷盘45中的所述元件剩余数量，来求得可补给时刻。此外，上述剩余数量警告时刻通
过以每一秒的所述使用元件数量除以从元件剩余数量信息J22的元件剩余数量减去元件剩
余数量警告值信息J23的元件剩余数量警告值而得的元件数量而被求得。

[0097] 在图11的例子中，带式供料器2A被确定了可补给时刻T1。可补给时刻T1是比特定时刻TT早的时刻且比管理期间TW2的最早的时刻(以下称作“最早时刻”)早的时刻，其被包
含在特定期间TW1内。带式供料器2A的剩余数量警告时刻在图11中未有表示，其被包含在比
特定时刻TT靠后的时段TW3中。

[0098] 带式供料器2B、2C分别被确定了可补给时刻T2、T3。可补给时刻T2、T3均为比特定时刻TT早且比管理期间TW2的最早时刻迟的时刻，其被包含在管理期间TW2内。带式供料器
2B、2C的剩余数量警告时刻在图11中未有表示，其被包含在比特定时刻TT靠后的时段TW3
中。

[0099] 带式供料器2D的可补给时刻在图11中未有表示。带式供料器2D的可补给时刻是比特定时刻TT早且比管理开始时刻TS早的时刻。也就是说，可补给时刻在有“集中补给”的请
求之前已经到来。另一方面，带式供料器2D被确定了剩余数量警告时刻T6。该剩余数量警告
时刻T6被包含在比特定时刻TT迟的时段TW3中。

[0100] 带式供料器2E、2F、2G分别被确定了可补给时刻T4、T5、T6。可补给时刻T4、T5、T6均被包含在比特定时刻TT迟的时段TW3中。带式供料器2E、2F、2G的剩余数量警告时刻在图11
中未有表示，它们是比各个可补给时刻T4、T5、T6迟的时刻，被包含在比特定时刻TT靠后的
时段TW3中。

[0101] 作业计划部653抽取补给时段重叠的多个对象安装机1，生成通过巡视这些对象安装机来执行所述补给作业的作业计划。作业计划部653是进行从图1所示的主数据D5切取作
业用数据D6的处理的功能部。具体而言，作业计划部653将带式供料器2A至2G中可补给时刻
(补给时段)成为比特定时刻TT早的时刻的供料器确定为成为在特定期间TW1内的管理期间
TW2中的新的卷盘的补给对象的元件补给对象。在图11所示的例子中，作业计划部653将可
补给时刻成为比特定时刻TT早的时刻的所有的带式供料器2A至2D确定为元件补给对象，生
成作业者通过巡视安装有这些带式供料器2A至2D的安装机1来执行补给作业的作业用数据
D6。

[0102] 在生成作业用数据D6时，作业计划部653确定在管理期间TW2中能够对补给对象的带式供料器2A至2D在相同的时期进行新的卷盘的补给作业的补给时期TH。在图11的例子
中，带式供料器2A至2D中可补给时刻为最迟的是带式供料器2C的可补给时刻T3。也就是说，
若时刻T3到来，便能够对所有的带式供料器2A至2D执行补给作业。因此，作业计划部653将
可补给时刻T3和特定时刻TT之间的任意的时刻确定为补给时期TH。图11的“○”符号表示补
给时期TH，此处，表示选择了时刻T3的例子。

[0103] 这样，在本实施方式的作业管理系统S1中，基于作业计划部653而将在以特定时刻TT为基准的管理期间TW2中能够补给新的卷盘的所有的带式供料器2A至2D确定为补给作业
的对象。由此，能够实现由作业者对在管理期间TW2中能够补给新的卷盘的带式供料器2A至
2D集中地进行多个卷盘的补给作业的“集中补给”。因此，作业者根据发出“集中补给”的请
求的时刻TS，能够以补给时期TH作为补给作业的作业开始时刻的基准来进行新的卷盘的
“集中补给”。因此，能够抑制作业者为了进行补给作业而前往构成生产线S2的安装机1的频
度，能够减轻作业负荷。

[0104] 回收管理部66收集关于构成生产线S2的多个安装机1各者中的废弃材料的发生状况的废弃材料数据，按每一安装机1来管理今后应执行的所述废弃材料的回收作业。所述废
弃材料数据例如是表示上述的废料带、空卷盘、空料盘、空料杆等在各安装机1中发生了多
少的量(重量、数量、容积)的数据。此外，作为上述的管理，例如回收管理部66根据所述废弃
材料数据而按每一安装机1来进行确定需要所述回收作业的回收时段的处理。

[0105] 废弃材料发生预测部67根据各安装机1的元件供应部20A至20D各者中的元件的供应状况或元件搭载基板的生产计划来进行预测所述废弃材料的发生量的处理。为了进行该
预测处理，废弃材料发生预测部67参照生产计划信息D2及安装信息D3。这是由于通常的废
弃材料的发生量具有随着元件的使用量的增加亦即基板的生产数量的增加而增加的倾向，
因此，通过参照上述信息D2、D3，能够预测废弃材料发生量。

[0106] 回收管理部66获取废弃材料发生预测部67所预测的所述废弃材料的发生量，将其作为用于管理所述回收作业的所述废弃材料数据。图12是用于说明由回收管理部66进行的
废弃材料数据的管理例子的图形。此处，表示了三个安装机1亦即Y01安装机、Y02安装机及
Y03安装机各者所具备的所有的供料器中所发生的废弃材料的发生总量L1(Y01)、L2(Y02)、
L3(Y03)。实际上，废弃材料的发生总量并非相对于时间轴而线性地增加，此处，只不过简略
地表示了废弃材料发生总量具有增加倾向。

[0107] 图12中表示了设定有第一阈值Th1和第二阈值Th2的例子。例如，可以将第一阈值Th1设定为如下的废弃材料发生总量：虽然安装机1所具备的废弃材料回收部中还有收容废
弃材料的空余，但推荐执行废弃材料回收作业。此外，可以将第二阈值Th2设定为如下的废
弃材料发生总量：所述废弃材料回收部中收容空余度变小，已达到必须发出要求执行废弃
材料回收作业的警报的水准。

[0108] 回收管理部66在图12的例子的情况下，对在表示管理处理的执行时刻的“当前时刻”超过了第一阈值Th1的Y01安装机的废弃材料发生总量L1判定为“需要回收作业”。该判
定结果通过与该Y01安装机的识别码等对应关联而付予标志等而被反映到主数据D5(图1)
中。因此，在从主数据D5被分离出来的作业用数据D6中也会反应“需要回收作业”这一数据。

[0109] 此处，本实施方式的概念如下：在成为上述的“集中补给”的对象的对象安装机1中发生了应执行的废弃材料的回收作业的情况下，生成让作业者对该对象安装机1不仅执行
元件的补给作业而且还执行废弃材料的回收作业的作业计划。具体而言，作业计划部653参
照回收管理部66中的所述回收作业的管理状况(例如图12)，在对象安装机1被付予“需要回
收作业”这一标志的情况下，生成对该对象安装机1执行所述补给作业和所述回收作业这两
方的作业的作业用数据D6。

[0110] 返回到图8，主数据存储部681存储成为所述补给作业及所述回收作业的管理基础的主数据D5。作业用数据存储部682是保管在指定的管理时期从主数据D5被分离出来的作
业用数据D6的存储区域。暂且被分离出来的作业用数据D6在该作业用数据存储部682中独
自地被更新。回收数据存储部683是包含废弃材料发生预测部67所导出的废弃材料数据且
保管回收管理部66所进行的废弃材料作业的管理上所必需的数据的存储区域。

[0111] 安装机1不仅具备上述的安装机控制部10及回收指示灯19，而且还具备回收判定部17和废弃材料传感器18(传感器)。回收判定部17针对安装机1中所发生的空卷盘等废弃
材料，进行判定从该安装机1的回收的许可或不许可的处理。有关回收判定部17的具体例
子，在后面(图18)进行详述。废弃材料传感器18是检测安装机1中的废弃材料的发生量的传
感器。废弃材料传感器18被配置在安装机1的废弃材料回收部，其例如是计测台车4上所设
置的废弃材料回收部亦即回收箱54中的废弃材料的重量的重量传感器、或计测废弃材料的
容积的光传感器。上述的回收管理部66也可以采用如下的方式：取代废弃材料发生预测部
67所求得的废弃材料发生总量的预测数据或者追加所述预测数据，接受废弃材料传感器18
的检测信息，以作为所述废弃材料数据。此外，关于空卷盘，回收管理部66也可以接受有空
卷盘的标志、无空卷盘的数据、或空卷盘的有无数据等，以作为废弃材料数据，其中，有空卷
盘的标志基于来自带式供料器2的元件收纳带3的排出结束通知，无空卷盘的数据基于拉出
回收箱54而从回收槽542、543回收了空卷盘时的标志消去通知，空卷盘的有无数据基于由
检测空卷盘的传感器获得的有无空卷盘的检测结果。

[0112] [废弃材料的回收作业的具体例子]

[0113] 以下，对结合“集中补给”而执行废弃材料的回收作业的几个具体例子进行说明。

[0114] ＜第一实施方式＞

[0115] 图13是表示由作业管理系统S1制定的废弃材料的回收作业的第一实施方式的图。此处，表示了生产线S2由Y01、Y02、Y03、Y04、Y05及Y06这六台安装机1构成的例子。此外，补
给巡视路径假定为被预先决定为从Y01安装机往Y06安装机的方向。

[0116] 而且，Y01至Y06安装机中，Y02安装机及Y05安装机假定为被确定为需要进行元件的补给作业的对象安装机1。即，若将其应用于图11的例子，则被确定为“集中补给”的对象
的带式供料器2A至2D的一部分存在于Y02安装机，其余部分存在于Y05安装机，而其余的
Y01、Y03、Y04、Y06安装机中不存在“集中补给”的对象的带式供料器。此情况下，作业者在补
给时期TH按Y02安装机、Y05安装机的顺序进行巡视，执行对带式供料器2A至2D依次安装补
给卷盘R的补给作业。

[0117] 另一方面，有关废弃材料的回收作业，假定为回收管理部66判定为在Y02安装机、Y04安装机及Y05安装机中“需要回收作业”(可回收废弃材料∶有)。假定为在其余的Y01、
Y03、Y06安装机中废弃材料的发生总量为零或未达到图12的第一阈值Th1的少量水准。此情
况下，“需要回收作业”的三个安装机中的Y02安装机及Y05安装机也是“集中补给”的对象。

[0118] 在这样的情况下，作业计划部653生成按照图13所图示的作业步骤的作业用数据D6。即，生成在巡视Y01至Y06安装机时执行如下的作业计划的作业用数据D6：

[0119] ·Y01安装机＝略过(不进行作业而略过)，

[0120] ·Y02安装机＝执行元件的补给作业及废弃材料的回收作业，

[0121] ·Y03安装机＝略过，

[0122] ·Y04安装机＝略过，

[0123] ·Y05安装机＝执行元件的补给作业及废弃材料的回收作业，

[0124] ·Y06安装机＝略过。

[0125] 该作业用数据D6被传送到作业者所携带的终端机73及AGV74。作业者在一边视觉识别该作业用数据D6一边从Y01安装机往Y06安装机进行巡视的情况下，在Y02安装机及Y05
安装机处执行所述补给作业及所述回收作业。

[0126] 图14的(A)是表示被传送到终端机73且被显示于该终端机73所具备的显示器的作业用数据D6的一个例子的图。作业用数据D6包含有补给时期信息J31及补给数量信息J32、
补给元件信息J33。补给时期信息J31是表示基于作业计划部653的补给时期TH的确定结果
的信息。补给数量信息J32是表示在一次“集中补给”中对对象安装机1所补给的补给卷盘R
的合计数量的信息。在“集中补给”中包含有盘式供料器用的补给盘、杆式供料器用的补给
杆的情况下，它们的合计数量也作为补给数量信息J32而被表示。

[0127] 补给元件信息J33是关于被补给到补给对象的带式供料器的补给卷盘R的信息。补给元件信息J33是安装机种类确定信息J20、元件供应部位置信息J34、台车识别信息J35、供
料器识别信息J36、元件识别信息J151、元件种类确定信息J152及废弃材料回收信息J37被
对应关联而成的信息。安装机种类确定信息J20是用于确定包含成为“集中补给”的对象的
带式供料器2的安装机1的信息。元件供应部位置信息J34是用于确定安装机1中安装有成为
“集中补给”的对象的带式供料器2的元件供应部20A至20D的配置位置的信息。台车识别信
息J35是用于识别该“集中补给”中所使用的台车75的信息。元件识别信息J151及元件种类
确定信息J152是基于图9而被说明的那样的信息。废弃材料回收信息J37是表示是否需要废
弃材料的回收作业的信息。

[0128] 作业者与台车75一起巡视被显示在安装机种类确定信息J20的栏中的安装机1，执行元件的补给作业。而且，在关于该安装机1的废弃材料回收信息J37的栏中显示为“需要”
的情况下，作业者还执行废弃材料的回收作业。为了使作业者不会看漏该回收作业，较为理
想的是在终端机73的显示器上进行明确的显示。

[0129] 图14的(B)是表示终端机73上所显示的消息的一个例子的图。终端机73的显示器101具备消息显示栏102和回收作业显示部103。消息显示栏102中显示“需要回收垃圾”等提
示回收作业的消息。回收作业显示部103中显示应执行回收作业的安装机的识别码、回收作
业的对象物。这样的显示较为理想的是在为了进行“集中补给”的巡视时，通过对象安装机1
的标识符的读取或对象安装机1与终端机73的二者间通信，在识别到该对象安装机1时显示
于终端机73。

[0130] 根据以上所说明的第一实施方式，对被确定为“集中补给”的对象的对象安装机1，生成不仅执行元件的补给作业而且还执行废弃材料的回收作业的作业用数据D6。也就是
说，对于作业者为了进行所述补给作业而巡视的对象安装机1，能够将所述补给作业和所述
回收作业作为一个组合来予以执行。因此，能够抑制作业者仅为了所述回收作业而前往安
装机1的情况，能够使所述回收作业结合到所述补给作业而有效地执行该回收作业。

[0131] 此外，对于未成为“集中补给”的对象的安装机1，在补给巡视中被略过，所述回收作业也不被执行。在图13的例子中，虽然Y04安装机被判定为“需要回收作业”(可回收废弃
材料∶有)，但在此次的“集中补给”的补给巡视中，并不执行所述回收作业。也就是说，对于
不存在所述补给作业的安装机1，即使发生了上述回收作业也不访问该安装机。然而，由于
在通常情况下不存在不发生所述补给作业的安装机1，因此，根据该实施方式，能够使所述
回收作业结合到总归会发生的补给作业来执行该回收作业。

[0132] ＜第二实施方式＞

[0133] 第一实施方式中表示了仅在执行元件的补给作业的安装机1中执行废弃材料的回收作业的例子。第二实施方式中表示如下的例子：在“集中补给”的补给巡视路径上，存在着
不需要补给作业但可以执行回收作业的安装机1的情况下，访问该安装机1而执行所述回收
作业。

[0134] 图15是表示由作业管理系统S1制定的废弃材料的回收作业的第二实施方式的图。生产线S2的结构、元件的补给作业的要否、废弃材料的回收作业的要否与在前面所表示的
图13的第一实施方式相同。与第一实施方式不同之处在于：虽然Y04安装机不需要补给作业
而不是“集中补给”的对象，但也生成让作业者访问发生了废弃材料的回收作业的该Y04安
装机的作业用数据D6。

[0135] 在图15的例子的情况下，在“集中补给”中，沿着补给巡视路径而依次访问Y02安装机和Y05安装机。Y04安装机虽然为不是元件的补给作业对象的非对象安装机1，但发生了废
弃材料的回收作业。而且，Y04安装机处于作业者巡视Y02、Y05安装机的补给巡视路径上。在
这样的状况下，在补给巡视时即使顺便对Y04安装机执行所述回收作业，也不那么降低作业
效率。因此，生成插入了对Y04安装机进行的所述回收作业的作业用数据D6。

[0136] 在这样的的情况下，作业计划部653生成按照图15所图示的作业步骤的作业用数据D6。即，生成在巡视Y01至Y06安装机时执行如下的作业计划的作业用数据D6：

[0137] ·Y01安装机＝略过(不进行作业而略过)，

[0138] ·Y02安装机＝执行元件的补给作业及废弃材料的回收作业，

[0139] ·Y03安装机＝略过，

[0140] ·Y04安装机＝执行回收作业，

[0141] ·Y05安装机＝执行元件的补给作业及废弃材料的回收作业，

[0142] ·Y06安装机＝略过。

[0143] 对Y04安装机进行的所述回收作业的插入，例如通过从Y04安装机的安装机控制部10向作业管理系统S1或终端机73发送回收要求而能够实现。在向作业管理系统S1发送的情
况下，使表示废弃材料的回收要求的描述添加到安装机1所发送的安装信息D3中。例如，在
Y04安装机的废弃材料回收部的空余度较小那样的情况下，发出回收要求。该回收要求被反
映到主数据D5(图14的(A)所示的废弃材料回收信息J37)中。作业计划部653在根据主数据
D5生成作业用数据D6时，只要存在如Y04安装机那样的虽然是非对象安装机1但是有回收要
求且处于“集中补给”的补给巡视路径上的安装机1，便插入对该安装机1进行的补给作业。

[0144] 另一方面，在向终端机73发送的情况下，在终端机73及作业管理系统S1的作业用数据存储部682中被共享的作业用数据D6便基于从安装机1发出的回收要求而被更新。也就
是说，以在暂且从主数据D5被分离的作业用数据D6的作业目录中追加对Y04安装机的回收
作业的方式来更新作业用数据D6。

[0145] ＜第三实施方式＞

[0146] 上述第一、第二实施方式中表示了在“集中补给”的补给作业中附带废弃材料的回收作业的方案。对此，在第三实施方式中表示了以所述回收作业的发生作为契机而执行“集
中补给”的例子。该第三实施方式中，在构成生产线S2的安装机1的任一者中需要紧急进行
废弃材料的回收作业的情况下，检索在该紧急的回收作业的执行时期能够执行“集中补给”
的安装机1(带式供料器2等)，生成使所述急需的回收作业和“集中补给”在相同的时期被执
行的作业用数据D6。

[0147] 图16是表示关联到紧急的废弃材料回收作业来确定“集中补给”的对象的例子的图，其以前面所说明的图11为基础。图11中，假定时刻TS是用于“集中补给”的元件补给作业
的管理开始时刻，且是开始元件搭载基板的生产的时刻或指令管理开始的指令信息经由操
作部601而被输入的时刻。对此，在第三实施方式中，时刻TS为从生产线S2的任一安装机1发
出紧急的废弃材料回收要求且该要求被反映到主数据D5的时期。即，获取部64获取收到紧
急的废弃材料回收要求的时刻，将其作为表示元件补给作业的管理的开始时刻的管理开始
时刻TS。此外，紧急的废弃材料回收要求例如在废弃材料发生总量成为超过例如图12所示
的第二阈值Th2的水准时被发出。

[0148] 元件补给管理部65以管理开始时刻TS为基准来设定特定时刻TT，但是，在第三实施方式中，特定时刻TT被设定为在被发出紧急的废弃材料回收要求的紧急回收安装机1中
成为大致废弃材料回收极限的时刻。此情况下，时刻TS至时刻TT的范围便成为应该对紧急
回收安装机1执行回收作业的特定时段。此外，元件补给管理部65设定这样的特定时刻TT成
为最迟时刻的管理期间TW2(补给时段)。

[0149] 作业计划部653确定带式供料器2A至2G中能够在管理期间TW2中进行补给的供料器。由此，便能够抽取在应该对紧急回收安装机1进行回收作业的特定时段补给作业的时段
重叠的对象安装机1。而且，当存在对象安装机1时，作业计划部653生成巡视紧急回收安装
机1及对象安装机1来执行紧急的所述回收作业及所述补给作业的作业计划(作业用数据
D6)。在图16的例子中，比特定时刻TT早的时刻T3为所述回收作业及所述补给作业的执行时
期TH。当然，在不存在补给作业的时段重叠的安装机1的情况下，便仅执行紧急的回收作业。

[0150] 根据这样的第三实施方式，以紧急需要废弃材料的回收作业的安装机1的发生作为契机，抽取能够执行用于“集中补给”的元件补给作业的对象安装机。因此，便能够结合对
紧急回收安装机1的废弃材料的回收作业而执行元件的补给作业。因此，能够削减仅为了废
弃材料回收的作业者的移动，能够实现所述补给作业及回收作业的效率化。

[0151] [回收作业的执行时期的设定]

[0152] 与元件收纳构件有关的废弃材料可以说在安装机1中时常发生，但各安装机1所具备的废弃材料收容部有一定的容量，无需在每次基于“集中补给”的元件补给的巡视周期中
执行回收作业。于是，在结合到元件的补给作业来执行废弃材料的回收作业的上述的各实
施方式中，便存在如何设定回收作业的执行时期的问题。

[0153] 元件补给管理部65的作业计划部653参照由回收管理部66确定的所述回收作业所需要的回收时段和由补给对象确定部652确定的可执行元件的补给作业的补给时段，来判
定对对象安装机1是执行所述补给作业和所述回收作业这两方的作业还是仅执行所述补给
作业。也就是说，作业计划部653根据废弃材料发生预测部67导出的废弃材料发生总量的预
测值或包括废弃材料传感器18检测的废弃材料的发生量的废弃材料数据，来控制所述回收
作业的执行时期。作业计划部653例如以一方面避免对废弃材料收容部有空余的对象安装
机1进行所述回收作业而另一方面可靠地对废弃材料收容部的剩余容量无空余的对象安装
机1执行所述回收作业的方式来生成作业用数据D6。

[0154] 下面，说明设定回收作业的执行时期的具体例子。图17是示意性地表示各安装机1中的废弃材料的回收时期与元件的补给巡视时期的关系的图。假设对构成生产线S2的多个
安装机1的各者进行巡视并执行所述补给作业的补给巡视时期是被预先设定于巡视周期
(1)至(3)的时刻的时期。该巡视周期(1)至(3)是例如根据基于元件消耗预测部651的元件
的消耗预测值而被预计的“集中补给”的时期(补给时期TH)。

[0155] 图17中表示了在回收管理部66中被管理的Y01安装机、Y02安装机、Y03安装机中的废弃材料发生总量L1(Y01)、L2(Y02)、L3(Y03)的预测值和在图12中所说明的第一阈值Th1
和第二阈值Th2。在巡视周期(1)的时刻超过了推荐执行废弃材料回收作业的第一阈值Th1
的只有Y01安装机的废弃材料发生总量L1。预测到Y02安装机、Y03安装机的废弃材料发生总
量L2、L3即使在下一巡视周期(2)的时刻也未超过第一阈值Th1。另一方面，废弃材料发生总
量L1在巡视周期(2)的时刻超过发出警报的第二阈值Th2。也就是说，在从此次的巡视周期
(1)起至下次的巡视周期(2)的期间，回收管理部66所确定的回收时段期满。

[0156] 在这样的情况下，作业计划部653生成一方面对Y01安装机执行所述回收作业另一方面对Y02、Y03安装机不执行所述回收作业的作业用数据D6。此处，在Y01安装机为“集中补
给”的对象的情况下，作业计划部653生成对Y01安装机执行所述补给作业和所述回收作业
这两方的作业的作业用数据D6(第一实施方式)。在Y01安装机不是“集中补给”的对象的情
况下，在作业用数据D6中插入对Y01安装机进行的所述回收作业(第二实施方式)，或者以对
Y01安装机进行的所述回收作业作为契机而生成“集中补给”的作业用数据D6(第三实施方
式)。

[0157] 在注目于Y02安装机的废弃材料发生总量L2的预测值时，在巡视周期(2)的时刻，其并未超过第一阈值Th1，但是，在下一巡视周期(3)的时刻超过了第一阈值Th1。因此，对于
Y02安装机，在巡视周期(2)的补给时期执行废弃材料的回收作业。另一方面，Y03安装机的
废弃材料发生总量L3不仅在巡视周期(2)且在巡视周期(3)的时刻也不超过第一阈值Th1。
因此，关于Y03安装机，其便成为在巡视周期(2)的补给时期进行废弃材料的回收作业的对
象外的安装机。这样，对于各安装机1，通过确定是在此次的补给巡视时期还执行废弃材料
的回收作业或是略过此次而在下次的补给巡视时期执行所述回收作业，能够实现所述回收
作业的效率化。

[0158] [安装机中的废弃材料的回收许可]

[0159] 安装机1具备判定对在该安装机1中产生的废弃材料是否许可从该安装机1进行回收的回收判定部17(图8)。在对安装机1供应元件的元件收纳构件中，乍一看是废弃材料，但
存在着不能当作废弃材料来回收的构件。作业计划部653仅以被回收判定部17给予回收许
可的废弃材料作为所述回收作业的对象来生成作业用数据D6。由此，能够防止作业者因出
错而回收了安装机1中所产生的废弃材料中此时不应作为废弃材料来处理的材料的问题发
生。

[0160] 作为成为回收时期问题的废弃材料的一个例子为在自动装载式的带式供料器2中的卷绕元件收纳带3的卷盘。所述卷盘在所卷绕的元件收纳带3全量被送出后便成为空卷
盘，乍一看是好像是废弃材料。然而，若立刻将空卷盘回收有时会发生问题。这一点根据图
18来进行说明。

[0161] 图18的(A)表示了自动装载式的带式供料器2中先行的第一元件收纳带3A从第一卷盘45送出且元件基于第一元件收纳带3A而被供应到元件取出位置HT的状态。在后续的第
二元件收纳带3B卷绕在第二卷盘46上的状态下，其远端部被预先设置于料带安装夹具25。
第一卷盘45上附设有由记录卷盘ID的条形码等构成的第一记录部451(管理用的标识符)，
第二卷盘46上附设有同样的第二记录部461。在主数据D5中，与由第一、第二记录部451、452
所表示的卷盘ID关联对应地管理着第一、第二元件收纳带3A、3B的元件剩余数量。

[0162] 图18的(B)表示了先行的第一元件收纳带3A从第一卷盘45全部被送出但第一元件收纳带3A的后端附近还残留在带式供料器2内的状态。也就是说，第一卷盘45已成为空卷
盘，但还处于从先行的第一元件收纳带3A继续进行元件供应的状态。在此阶段，在采用图6
所示的所述第一类型所涉及的卷盘保持器41A的情况下，第一卷盘45以空卷盘的状态被第
一保持部43A保持。此外，在采用图7所示的所述第二类型所涉及的具备卷盘槽的回收箱54
的情况下，第一卷盘45以空卷盘的状态掉下到第一回收槽542。因此，会导致作业者不得已
将该空卷盘识别为废弃材料。

[0163] 在图18的(B)的状态下，先行的第一元件收纳带3A有时会发生元件供应故障。例如第一元件收纳带3A被卡住等搬送异常、元件吸附错误等。发生这样的故障时，如图18的(C)
所示那样，需要从带式供料器2取出第一元件收纳带3A，并且在消除了故障原因之后再将该
第一元件收纳带3A安装到带式供料器2上。在该再安装时，作业者利用条形码阅读器77进行
读取第一卷盘45的第一记录部451(卷盘ID)的作业。这是为了让安装机1识别进而让作业管
理系统S1识别在带式供料器2中安装有怎样的元件(第一元件收纳带3A)而必需的程序。

[0164] 若在图18的(B)的状态下回收了第一卷盘45，则作业者便无法执行上述的程序。也就是说，由于无法进行卷盘ID的认证，因而会发生不能将还残留有元件的第一元件收纳带
3A再安装到带式供料器2上这样的问题。因此，即使先行的第一元件收纳带3A如图18的(B)
那样从第一卷盘45全部被送出，但在从第一元件收纳带3A的元件的取出还未完成的时刻，
回收判定部17不给予第一卷盘45的回收许可。

[0165] 图18的(D)表示了从先行的第一元件收纳带3A的元件的取出已结束(第一元件收纳带3A的废料带从带式供料器2已被排出的状态)且后续的第二元件收纳带3B的装载已完
成的状态。从第一元件收纳带3A的元件的取出完成后，已不会发生利用条形码阅读器77来
读取第一卷盘45的第一记录部451的作业。因此，回收判定部17在第一元件收纳带3A从第一
卷盘45全部被送出且从第一元件收纳带3A的元件的取出完成的时刻给予第一卷盘45的回
收许可。

[0166] 所述回收许可的发出时期能够利用带式供料器2所具备的传感器的检测结果来设定。带式供料器2在元件取出位置HT的近傍具备第一传感器SN1。在该第一传感器SN1检测到
后续的第二元件收纳带3B的存在的阶段，第二元件收纳带3B的装载结束得以确认。在此阶
段，从第一元件收纳带3A的元件的取出便切实地完成。因此，通过依据第一传感器SN1的检
测结果来让回收判定部17进行回收许可判定，能够正确地进行所述判定。

[0167] 除了上述以外，在由头部14H进行从第一元件收纳带3A的元件的取出中，当连续多次检测到元件的取出的错误时，便判定为从第一元件收纳带3A的元件的取出已完成。此情
况下，第一元件收纳带3A从带式供料器2被排出。于是，第一传感器SN1总归会检测到第一元
件收纳带3A为“无"。在检测到该“无”的时刻，便可以知道从第一元件收纳带3A的元件的取
出已切实地完成，因此，也可以将该检测到的时刻作为所述回收许可的发出时期。

[0168] 在较为理想的实施方式中，在回收判定部17对第一卷盘45给予回收许可时，安装机控制部10使与保持该第一卷盘45的卷盘保持器41A对应的回收指示灯19(参照图6的(B))
或与收容着第一卷盘45的第一回收槽542对应的回收指示灯19(参照图7的(A))亮灯。由此，
作业者能够根据回收指示灯19的亮灯/熄灯而即刻判断是否为可回收的空卷盘。

[0169] 上述的具体的实施方式中主要包含具有以下构成的发明。

[0170] 本发明的一个方面所涉及的作业管理系统在具备多个安装机的生产线中管理对各安装机补给元件收纳构件的补给作业和从各安装机回收与所述元件收纳构件有关的废
弃材料的回收作业，所述安装机附设有能够安装所述元件收纳构件的元件供应装置，并且
将从该元件供应装置供应来的元件搭载于基板来生产元件搭载基板，该作业管理系统包
括：元件补给管理部，管理对所述多个安装机所具备的所述元件供应装置的所述补给作业
的计划；以及回收管理部，收集关于所述多个安装机中所述废弃材料的发生状况的废弃材
料数据，按所述多个安装机的每一安装机来管理今后应执行的所述回收作业；其中，所述元
件补给管理部包含：补给对象确定部，监视所述元件供应装置各者中的元件的供应状况，确
定能够执行所述补给作业的补给时段和成为该补给作业的对象的对象安装机；以及作业计
划部，抽取所述补给时段重叠的多个所述对象安装机，生成通过巡视这些对象安装机来执
行所述补给作业的作业计划；其中，所述作业计划部参照所述回收管理部中的所述回收作
业的管理状况，在发生了应该对所述对象安装机执行的所述回收作业的情况下，生成对该
对象安装机执行所述补给作业和所述回收作业这两方的作业的作业计划。

[0171] 根据该作业管理系统，对于被确定为所述对象安装机的安装机，不仅执行所述补给作业而且还执行所述回收作业。也就是说，对于作业者为了进行所述补给作业而巡视的
所述对象安装机，能够将所述补给作业和所述回收作业作为一个组合来予以执行。因此，能
够抑制作业者仅为了所述回收作业而前往安装机这样的情况，能够使所述回收作业结合到
所述补给作业而有效地执行该回收作业。此外，对于没有所述补给作业的安装机，在所述巡
视中被略过，而且所述回收作业也不被执行。然而，由于在通常情况下不存在不发生所述补
给作业的安装机，因此，能够使所述回收作业结合到总归会发生的补给作业来执行该回收
作业。

[0172] 上述的作业管理系统中，较为理想的是在不是所述补给作业的对象的非对象安装机中发生了所述回收作业且所述非对象安装机处于巡视所述多个对象安装机的路径上的
情况下，所述作业计划部使针对所述非对象安装机的所述回收作业插入到所述作业计划中
来生成该作业计划。

[0173] 在作业者为了所述补给作业而巡视生产线的路径上存在着不是所述补给作业的对象的非对象安装机的情况下，即使顺便对该非对象安装机执行所述回收作业，也不那么
降低作业效率。因此，根据上述的作业管理系统，能够有助于进行有效的废弃材料回收。

[0174] 上述的作业管理系统中，较为理想的是在产生了在特定时段的范围内应执行所述回收作业的紧急回收安装机的情况下，所述作业计划部进行抽取所述特定时段和所述补给
时段重叠的所述对象安装机的处理，在存在所述对象安装机时，所述作业计划部生成通过
巡视所述紧急回收安装机及所述对象安装机来执行所述回收作业及所述补给作业的作业
计划。

[0175] 根据该作业管理系统，能够以所述紧急回收安装机的发生作为契机而抽取可以执行所述补给作业的对象安装机。由此，能够使所述补给作业结合到对所述紧急回收安装机
进行的所述回收作业来执行该补给作业，因此，能够实现所述补给作业的效率化。

[0176] 上述的作业管理系统中，较为理想的是所述回收管理部根据所述废弃材料数据，按所述多个安装机的每一安装机来确定所述回收作业所需要的回收时段，所述作业计划部
参照关于所述对象安装机的所述补给时段和所述回收时段，判定对该对象安装机是执行所
述补给作业和所述回收作业这两方的作业还是仅执行所述补给作业。

[0177] 根据该作业管理系统，能够根据所述废弃材料数据来控制所述回收作业的执行时期。由此，能够进行如下的运用：对于例如存在着空余的废弃材料收容部的所述对象安装机
能够避免所述回收作业，而对于没有空余的所述收容部的所述对象安装机能够可靠地执行
所述回收作业。

[0178] 上述的作业管理系统中，较为理想的是所述多个安装机包括检测所述废弃材料的发生量的传感器，所述回收管理部作为所述废弃材料数据而获取所述传感器的检测信息。

[0179] 根据该作业管理系统，通过被配备在所述安装机侧的所述传感器，能够直接地检测所述废弃材料的发生量。因此，所述回收管理部能够根据实际的所述废弃材料的发生量
而正确地确定上述回收时段。

[0180] 上述的作业管理系统中，较为理想的是还包括：废弃材料发生预测部，根据所述元件供应装置各者中的元件的供应状况或所述元件搭载基板的生产计划，进行预测所述废弃
材料的发生量的处理；其中，所述回收管理部作为所述废弃材料数据而获取所述废弃材料
发生预测部所预测的所述废弃材料的发生量。

[0181] 根据该作业管理系统，无需在所述安装机侧配备传感器等，便能够掌握各安装机中的所述废弃材料的发生量。

[0182] 上述的作业管理系统中，较为理想的是在对所述多个安装机的各者预先设定有通过巡视来执行所述补给作业的补给巡视时期的情况下，所述作业计划部在针对所述对象安
装机的所述回收时段在从此次的补给巡视时期起至下次的补给巡视时期的期间期满的情
况下，在此次的补给巡视时期中使针对该对象安装机的所述补给作业和所述回收作业这两
方的作业执行。

[0183] 根据该作业管理系统，能够确定对于所述对象安装机是在此次的补给巡视时期还执行所述回收作业，还是略过此次的补给巡视时期而在下次的补给巡视时期执行所述回收
作业。由此，能够有效地执行所述回收作业。

[0184] 上述的作业管理系统中，较为理想的是还包括：回收判定部，针对所述安装机中所发生的所述废弃材料，判定是否许可从该安装机进行回收；其中，所述作业计划部仅以被所
述回收判定部给予了回收许可的所述废弃材料作为所述回收作业的对象。

[0185] 根据该作业管理系统，仅被给予所述回收许可的所述废弃材料成为所述回收作业的对象。因此，能够防止作业者因出错而回收所述废弃材料中此时刻作为废弃材料来处理
是不恰当的材料。

[0186] 此情况下，较为理想的是在所述元件收纳构件为元件收纳带、所述元件供应装置为能够安装多个所述元件收纳带的自动装载式的供料器、所述废弃材料包含被所述元件收
纳带卷绕的卷盘、所述卷盘上附设有管理用的标识符的情况下，在所述供料器中先行地供
应元件的先行元件收纳带全部从所述卷盘被送出且从该先行元件收纳带的元件的取出完
成的时刻，所述回收判定部给予所述卷盘的回收许可。

[0187] 通常，当先行元件收纳带发生元件供应的故障等而在该故障解除后将所述先行元件收纳带再安装到所述供料器时，有时必须进行利用所述卷盘上所附设的所述标识符的认
证。根据上述的作业管理系统，由于被给予所述卷盘的回收许可的时刻是先行元件收纳带
全部从所述卷盘被送出且从所述先行元件收纳带的元件的取出完成的时刻，因此，已无需
进行利用所述标识符的认证了。也就是说，由于是在所述卷盘成为无用的时刻被给予所述
回收许可，因此，能够防止过早回收所述卷盘而导致的不必要的浪费等问题。

[0188] 上述的作业管理系统中，较为理想的是所述安装机包括多个所述元件供应装置，所述作业管理系统还包括：显示装置，显示成为所述回收作业的对象的所述元件供应装置
的位置。

[0189] 根据该作业管理系统，能够让作业者可靠地识别所述回收作业中应回收的废弃材料。

[0190] 本发明的另一个方面所涉及的元件安装系统包括：多个安装机，附设有能够安装元件收纳构件的元件供应装置，并且将从该元件供应装置供应来的元件搭载于基板来生产
元件搭载基板；以及上述的作业管理系统，管理对所述多个安装机的各安装机补给所述元
件收纳构件的补给作业和从各安装机回收与所述元件收纳构件有关的废弃材料的回收作
业。

[0191] 根据以上所说明的本发明，能够提供一种能够有效地执行对安装机所具备的元件供应装置的元件收纳构件的补给作业和从安装机回收废弃材料的回收作业的作业管理系
统、以及采用该作业管理系统的元件安装系统。