一种电动拖地机转速控制方法、电动拖地机及存储介质

摘要

本发明所提供的一种电动拖地机转速控制方法、电动拖地机及存储介质，包括：电动拖地机检测当前运行状态；若检测到当前运行状态为触地状态，则电动拖地机按照第一预设转速进行运转；若检测到当前运行状态为离地状态，则所述电动拖地机按照第二预设转速进行运转，第二预设转速低于第一预设转速。本发明根据电动拖地机的当前运行状态来调整转速，当电动拖地机接触地面时，即为触地状态，以正常转速运行；当电动拖地机脱离地面时，即为离地状态，将转速降低为第二预设转速，不会将电动拖地机上的垃圾或者水污甩出，避免了对使用者造成麻烦，提高了电动拖地机的使用方便性。

权利要求

1.一种电动拖地机转速控制方法，其特征在于，包括：电动拖地机检测当前运行状态；

若检测到当前运行状态为触地状态，则所述电动拖地机按照第一预设转速进行运转；

若检测到当前运行状态为离地状态，则所述电动拖地机按照第二预设转速进行运转；

所述第二预设转速低于所述第一预设转速；

所述电动拖地机检测当前运行状态的步骤之前包括：预先设置触地状态对应的第一电流阈值，以及离地状态对应的第二电流阈值。

2.根据权利要求1所述的电动拖地机转速控制方法，其特征在于，所述电动拖地机转速控制方法还包括：

电动拖地机开机，以第一预设转速进行运转；

实时检测当前电流值，并计算一预定时间内的电流平均值。

3.根据权利要求2所述的电动拖地机转速控制方法，其特征在于，所述实时检测当前电流值，并计算一预定时间内的电流平均值的步骤之后包括：将所述电流平均值与所述第一电流阈值进行比对；

当所述电流平均值小于所述第一电流阈值时，所述当前运行状态为离地状态，控制所述电动拖地机按照第二预设转速进行运转。

4.根据权利要求3所述的电动拖地机转速控制方法，其特征在于，所述控制所述电动拖地机按照第二预设转速进行运转的步骤具体为：所述电动拖地机将PWM的占空比降低至第一预设值，按照第二预设转速进行运转。

5.根据权利要求3所述的电动拖地机转速控制方法，其特征在于，当所述电流平均值小于所述第一电流阈值时，所述当前运行状态为离地状态，控制所述电动拖地机按照第二预设转速进行运转的步骤之后还包括：实时检测当前电流值，并计算一预定时间内的电流平均值；

将所述电流平均值与所述第二电流阈值进行比对；

当所述电流平均值大于所述第二电流阈值时，所述当前运行状态为触地状态，控制所述电动拖地机按照第一预设转速进行运转。

6.根据权利要求5所述的电动拖地机转速控制方法，其特征在于，所述控制所述电动拖地机按照第一预设转速进行运转的步骤具体为：所述电动拖地机将PWM的占空比提高至第二预设值，按照第一预设转速进行运转。

7.根据权利要求1所述的电动拖地机转速控制方法，其特征在于，所述第一电流阈值大于所述第二电流阈值。

8.一种电动拖地机，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电动拖地机转速控制程序，所述电动拖地机转速控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1‑7任一项所述的电动拖地机转速控制方法的步骤。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被执行以用于实现如权利要求1‑7任一项所述的电动拖地机转速控制方法的步骤。

说明书

一种电动拖地机转速控制方法、电动拖地机及存储介质

技术领域

[0001] 本发明涉及电动拖地机技术领域，尤其涉及的是一种电动拖地机转速控制方法、电动拖地机及存储介质。

背景技术

[0002] 在使用电动拖地机产品的过程中，使用者经常会有提起工作状态下的电动拖地机的需求。传统的电动拖地机，在提起的时候由于抹布脱离地面，阻力减小，如果继续工作状
态，电动拖地机高速运转，会将垃圾或者水污甩出，对使用者造成了麻烦。

[0003] 因此，现有技术存在缺陷，有待改进与发展。

发明内容

[0004] 本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种电动拖地机转速控制方法、电动拖地机及存储介质，旨在解决现有技术在提起工作状态下的电动拖地
机时，电动拖地机高速运转，垃圾或者水污会被甩出，对使用者造成麻烦的问题。

[0005] 本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

[0006] 一种电动拖地机转速控制方法，其中，包括：

[0007] 电动拖地机检测当前运行状态；

[0008] 若检测到当前运行状态为触地状态，则所述电动拖地机按照第一预设转速进行运转；

[0009] 若检测到当前运行状态为离地状态，则所述电动拖地机按照第二预设转速进行运转，所述第二预设转速低于所述第一预设转速。

[0010] 在进一步地实现方式中，所述电动拖地机检测当前运行状态的步骤之前包括：

[0011] 预先设置触地状态对应的第一电流阈值，以及离地状态对应的第二电流阈值。

[0012] 在进一步地实现方式中，所述电动拖地机转速控制方法还包括：

[0013] 电动拖地机开机，以第一预设转速进行运转；

[0014] 实时检测当前电流值，并计算一预定时间内的电流平均值。

[0015] 在进一步地实现方式中，所述实时检测当前电流值，并计算一预定时间内的电流平均值的步骤之后包括：

[0016] 将所述电流平均值与所述第一电流阈值进行比对；

[0017] 当所述电流平均值小于所述第一电流阈值时，所述当前运行状态为离地状态，控制所述电动拖地机按照第二预设转速进行运转。

[0018] 在进一步地实现方式中，所述控制所述电动拖地机按照第二预设转速进行运转的步骤具体为：

[0019] 所述电动拖地机将PWM的占空比降低至第一预设值，按照第二预设转速进行运转。

[0020] 在进一步地实现方式中，当所述电流平均值小于所述第一电流阈值时，所述当前运行状态为离地状态，控制所述电动拖地机按照第二预设转速进行运转的步骤之后还包
括：

[0021] 实时检测当前电流值，并计算一预定时间内的电流平均值；

[0022] 将所述电流平均值与所述第二电流阈值进行比对；

[0023] 当所述电流平均值大于所述第二电流阈值时，所述当前运行状态为触地状态，控制所述电动拖地机按照第一预设转速进行运转。

[0024] 在进一步地实现方式中，所述控制所述电动拖地机按照第一预设转速进行运转的步骤具体为：

[0025] 所述电动拖地机将PWM的占空比提高至第二预设值，按照第一预设转速进行运转。

[0026] 在进一步地实现方式中，所述第一电流阈值大于所述第二电流阈值。

[0027] 本发明还提供了一种电动拖地机，其中，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电动拖地机转速控制程序，所述电动拖地机转速控制程序被
所述处理器执行时实现如上所述的电动拖地机转速控制方法的步骤。

[0028] 本发明还提供了一种存储介质，其中，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被执行以用于实现如上所述的电动拖地机转速控制方法的步骤。

[0029] 本发明所提供的一种电动拖地机转速控制方法、电动拖地机及存储介质，所述电动拖地机转速控制方法包括：电动拖地机检测当前运行状态；若检测到当前运行状态为触
地状态，则所述电动拖地机按照第一预设转速进行运转；若检测到当前运行状态为离地状
态，则所述电动拖地机按照第二预设转速进行运转；其中，所述第二预设转速低于所述第一
预设转速；所述第二预设转速低于所述第一预设转速。本发明根据电动拖地机的当前运行
状态来调整转速，当电动拖地机接触地面时，即为触地状态，以正常转速运行；当电动拖地
机脱离地面时，即为离地状态，将转速降低为第二预设转速，不会将电动拖地机上的垃圾或
者水污甩出，避免了对使用者造成麻烦，提高了电动拖地机的使用方便性。

附图说明

[0030] 图1是本发明中电动拖地机转速控制方法较佳实施例的流程图。

[0031] 图2是本发明中电动拖地机转速控制方法进一步较佳实施例的流程图。

[0032] 图3是本发明中电动拖地机的较佳实施例的功能原理框图。

具体实施方式

[0033] 为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用
于限定本发明。

[0034] 请参见图1，图1是本发明中电动拖地机转速控制方法的流程图。如图1所示，本发明实施例所述的电动拖地机转速控制方法包括以下步骤：

[0035] S100、电动拖地机检测当前运行状态；

[0036] S200、若检测到当前运行状态为触地状态，则所述电动拖地机按照第一预设转速进行运转；

[0037] S300、若检测到当前运行状态为离地状态，则所述电动拖地机按照第二预设转速进行运转，所述第二预设转速低于所述第一预设转速。

[0038] 具体的，所述第一预设转速即为预设正常转速，所述第二预设转速为低于正常转速的预设低转速。本发明根据电动拖地机的当前运行状态来调整转速，当电动拖地机接触
地面时，即为触地状态，以正常转速运行；当电动拖地机脱离地面时，即为离地状态(即悬空
状态)，将转速自动降低为第二预设转速，不会将电动拖地机上的垃圾或者水污甩出，避免
了对使用者造成麻烦，提高了电动拖地机的使用方便性。

[0039] 在一种实现方式中，请参阅图2，所述步骤S100之前还包括：

[0040] A10、预先设置触地状态对应的第一电流阈值，以及离地状态对应的第二电流阈值。

[0041] 具体的，电动拖地机在触地状态时，由于地面的阻力作用，电动拖地机的电流较大；而电动拖地机在离地状态时，没有了地面的阻力作用，因此，电动拖地机的电流较小。这
样，根据不同的电动拖地机型号可预先设置对应的电流阈值。

[0042] 进一步地，为了判断的准确性，预先设置触地状态对应的第一电流阈值，以及离地状态对应的第二电流阈值。由于离地后的电流偏低，触地时的电流偏高，因此，所述第一电
流阈值大于所述第二电流阈值。例如，所述第二电流阈值为0.5A，所述第一电流阈值为
0.8A。

[0043] 在进一步地实现方式中，所述电动拖地机转速控制方法还包括：

[0044] A20、电动拖地机开机，以第一预设转速进行运转；

[0045] A30、实时检测当前电流值，并计算一预定时间内的电流平均值。

[0046] 也就是说，电动拖地机刚开机时，是以第一预设转速进行运转的，例如全速运转。此时默认为触地状态，当前电流较大。本发明通过AD检测分压电阻检测工作电流，具体的，
在电动拖地机上增加一个0.025欧姆的分压电阻与电机串联，通过单片机检测分压电阻的
电压，根据I＝U/0.025计算出工作电流。

[0047] 当然的，为了节约电能，还可以每隔一预定时间段检测当前电流值，所述预定时间段时长不宜过长，以免检测不灵敏，导致电动拖地机的转速不能随当前运行状态的改变而
及时改变。

[0048] 进一步地，计算一预定时间内的电流平均值是通过滑动中值滤波或滑动平均滤波的滤波方式滤去噪声，本发明使用平均滤波的方法，取连续一端时间采样的数据平均值。其
中，中值滤波对脉冲噪声有良好的滤除作用，特别是在滤除噪声的同时，能够保护信号的边
缘，使之不被模糊。

[0049] 在进一步地实现方式中，所述步骤A30之后包括：

[0050] A40、将所述电流平均值与所述第一电流阈值进行比对；

[0051] A50、当所述电流平均值小于所述第一电流阈值时，所述当前运行状态为离地状态，控制所述电动拖地机按照第二预设转速进行运转。

[0052] 也就是说，判断所述电流平均值是否在触地工作的电流范围内，当所述电流平均值小于所述第一电流阈值时，证明当前电流较小，电动拖地机已不再受地面阻力作用，因
此，所述当前运行状态由触地状态转变为了离地状态。此时，所述电动拖地机降低转速，防
止了垃圾或污水甩出。

[0053] 具体的，所述步骤A50中的“控制所述电动拖地机按照第二预设转速进行运转”具体为：所述电动拖地机将PWM的占空比降低至第一预设值，按照第二预设转速进行运转。也
就是说，本发明可通过输出PWM占空比来控制拖地机的运行速度。脉宽宽度调制式(PWM)开
关型稳压电路是在控制电路输出频率不变的情况下，通过电压反馈调整其占空比，从而达
到稳定输出电压的目的。PWM就是脉冲宽度调制的英文缩写，方波高电平时间跟周期的比例
叫占空比，例如1秒高电平1秒低电平的PWM波占空比是50％。PWM就是脉冲宽度调制，脉冲宽
度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应
用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。

[0054] 在进一步地实现方式中，所述步骤A50之后还包括：

[0055] A60、实时检测当前电流值，并计算一预定时间内的电流平均值；

[0056] A70、将所述电流平均值与所述第二电流阈值进行比对；

[0057] A80、当所述电流平均值大于所述第二电流阈值时，所述当前运行状态为触地状态，控制所述电动拖地机按照第一预设转速进行运转。

[0058] 也就是说，所述电动拖地机在进入到离地状态后，仍然实时检测当前电流值，并计算一预定时间内的电流平均值，此时由于没有地面的阻力作用，当前电流值是较低的。将所
述电流平均值与所述第二电流阈值进行比对，当电流升高至大于第二电流阈值时，证明此
时的电动拖地机具有了地面的阻力，也就是此时的电动拖地机进入了触地状态，因此，控制
所述电动拖地机按照第一预设转速进行运转。

[0059] 具体的，所述步骤A80中的“控制所述电动拖地机按照第一预设转速进行运转”具体为：所述电动拖地机将PWM的占空比提高至第二预设值，按照第一预设转速进行运转。也
就是说，本发明通过输出PWM的占空比来控制拖地机的运行速度。

[0060] 进行所述步骤A80之后，继续循环步骤A30、A40、A50、A60、A70，直至电动拖地机关机。

[0061] 本发明采用电流检测电机的方法，在电动拖地机脱离地面时，检测到电流小于0.8A，电动拖地机将会降低PWM的占空比，使电动拖地机进入低速运转状态(此时的工作电
流小于0.5A)；当电动拖地机在接触地面后，检测到电流高于0.5A，电动拖地机将会提高PWM
占空比，以正常的转速来工作。这样，电动拖地机离地后低速运行，触地后能够继续正常工
作，功能简单实用，为使用者带来了方便，提高了电动拖地机的使用方便性。

[0062] 下面列举具体实施例进行说明。

[0063] 实施例一：

[0064] 所述电动拖地机转速控制方法包括：

[0065] S1、实时检测当前电流值，并计算一预定时间内的电流平均值；

[0066] S2、将所述电流平均值与所述第一电流阈值进行比对；

[0067] S3、当所述电流平均值小于所述第一电流阈值时，所述当前运行状态为离地状态，所述电动拖地机将PWM的占空比降低至第一预设值，按照预设低转速进行运转；

[0068] S4、实时检测当前电流值，并计算一预定时间内的电流平均值；

[0069] S5、将所述电流平均值与所述第二电流阈值进行比对；

[0070] S6、当所述电流平均值大于所述第二电流阈值时，所述当前运行状态为触地状态，所述电动拖地机将PWM的占空比提高至第二预设值，按照预设正常转速进行运转；

[0071] 继续从步骤S1开始循环，直至电动拖地机关机。

[0072] 本发明还提供一种电动拖地机，请参阅图3，包括存储器20、处理器10及存储在所述存储器20上并可在所述处理器10上运行的电动拖地机转速控制程序，所述电动拖地机转
速控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的电动拖地机转速控制方法的步骤；具体如
上所述。

[0073] 本发明还提供一种存储介质，其中，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被执行以用于实现如上所述的电动拖地机转速控制方法的步骤；具体如上所述。

[0074] 综上所述，本发明公开的一种电动拖地机转速控制方法、电动拖地机及存储介质，所述电动拖地机转速控制方法包括：电动拖地机检测当前运行状态；若检测到当前运行状
态为触地状态，则所述电动拖地机按照第一预设转速进行运转；若检测到当前运行状态为
离地状态，则所述电动拖地机按照第二预设转速进行运转；所述第二预设转速低于所述第
一预设转速。本发明根据电动拖地机的当前运行状态来调整转速，当电动拖地机接触地面
时，即为触地状态，以正常转速运行；当电动拖地机脱离地面时，即为离地状态，将转速降低
为第二预设转速，不会将电动拖地机上的垃圾或者水污甩出，避免了对使用者造成麻烦，提
高了电动拖地机的使用方便性。

[0075] 应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保
护范围。