一种磨刀片工装夹具及其控制方法

摘要

本发明公开了一种磨刀片工装夹具及其控制方法，旨在提供一种稳定性强，结构简单，实用性强，控制效果好的磨刀片工装夹具，其技术方案要点是通过将磨刀片工装夹具设置为包括底座、设置于底座上且用于放置刀片的刀片放置区、设置于底座上且用于对刀片进行下料固定的若干上压板以及用于驱动各上压板下压或者释放的驱动部分，采用上述结构设置，设置的刀片放置区，可以便于对刀片的放置，并且可以对刀片放置区的形状进行改变，则可以放置不同结构的刀具，在通过下压板配合驱动部分进行对刀具的夹紧，结构简单，实用性强，本发明适用于机械加工技术领域。

权利要求

1.一种磨刀片工装夹具，其特征在于，所述磨刀片工装夹具包括底座(1)、设置于底座(1)上且用于放置各种形状刀片的刀片放置区(10)、设置于底座(1)上且用于对刀片进行下料固定的若干上压板(11)以及用于驱动各上压板(11)下压或者释放的驱动部分，所述驱动部分包括由设置于底座(1)上的安装架(12)、设置安装架(12)的铰接孔、设置于上压板(11)上且与铰接孔铰接的连接块组成的安装部分以及与上压板(11)连接且用于驱动上压板(11)下压或者释放的液压控制部分；

所述液压控制部分包括连接部分，所述连接部分包括液压缸(20)、设置于液压缸(20)内的活塞杆(21)、与上压板(11)固接的固定杆(22)，所述活塞杆(21)的一端与固定杆(22)铰接，液压控制部分还包括用于驱动活动板上下往复运动的液压部分；

所述液压部分包括液压槽(30)、设置于液压槽(30)内的液压泵(31)、用于对下压板缓慢下压的缓冲控制结构、三位四通换向阀(32)、二位二通换向阀(33)、二位二通通断阀(34)以及单向节流阀(35)，三位四通换向阀(32)包括A口、B口、P口、T口，A口与二位二通换向阀(33)连通，B口与二位二通通断阀(34)以及单向节流阀(35)连通，T口与液压泵(31)连通，P口为回油口，当三位四通换向阀(32)位于第一状态时，T口与B口相连，A口与P口相连；当三位四通换向阀(32)位于第二状态时，A口，B口，P口，T口四个端口位于截止状态；当三位四通换向阀(32)位于第三状态时，A口与T口相连，B口与P口相连，缓冲控制结构设置于三位四通换向阀(32)和液压泵(31)之间；

二位二通换向阀(33)包括A口、B口、P口、T口，二位二通换向阀(33)的A口、B口均与液压缸(20)的无杆腔连通，二位二通换向阀(33)的P口、T口均与三位四通换向阀(32)的A口连通，二位二通换向阀(33)位于第一状态时，A口、P口连通，且用于回流，二位二通换向阀(33)位于第二状态时，B口、P口连通，且用于复位；

二位二通通断阀(34)包括A口、B口、P口、T口，二位二通换向阀(33)的A口、B口均与液压缸(20)的有杆腔连通，二位二通换向阀(33)的P口、T口与三位四通换向阀(32)的B口连通，二位二通换向阀(33)处于第一状态时，A口、P口处于断路状态，二位二通换向阀(33)处于第二状态时，B口、T口连通，用于有杆腔回流；

单向节流阀(35)设置于三位四通换向阀(32)的B口和有杆腔之间，且用于液压油单向进入有杆腔。

2.根据权利要求1所述的一种磨刀片工装夹具，其特征在于，所述缓冲控制结构包括缓冲控制阀(4)以及通断阀(5)，缓冲控制阀(4)包括A口、P口以及T口，所述缓冲控制阀(4)的A口与三位四通换向阀(32)的T口连通，缓冲控制阀(4)的P口与液压泵(31)连通，通断阀(5)的一端与缓冲控制阀(4)的T口连通，通断阀(5)的一端置于液压槽(30)内。

3.根据权利要求2所述的一种磨刀片工装夹具，其特征在于，所述缓冲控制阀(4)的阀腔内设有缓压阀芯，缓压阀芯将阀腔分为上腔部分(40)和下腔部分(41)，缓冲阀芯包括位于上腔部分(40)的台状部分(42)以及位于下腔部分(41)的平面部分(43)，台状部分(42)的台面面积小于平面部分(43)，缓冲阀芯上设有连通上腔部分(40)和下腔部分(41)的若干通孔(44)，下腔部分(41)内设有缓压弹簧(45)，在通断阀(5)关闭时，缓压弹簧(45)提供缓压阀芯作用力，使得缓压弹簧(45)对缓压控制阀的A口进行封闭；在通断阀打开时，下腔部分(41)得以泄压，在液压泵(31)进行供油时，因为进入通孔(44)内的液压油较少，从而推开缓压阀芯，是液压油从缓压控制阀的A口流出，形成油路的供油。

4.根据权利要求1所述的一种磨刀片工装夹具，其特征在于，所述刀片放置区(10)上还设有对上压板(11)压力调控的压力感应机构，所述压力感应机构包括设置于底座(1)上的安装腔(60)、内弹簧(61)、顶杆(62)、压力传感器(63)，压力传感器(63)固定在底座(1)的空腔内，刀片放置区(10)上设有安装顶杆(62)和内弹簧(61)的台阶孔(64)，内弹簧(61)放置于台阶孔(64)中，内弹簧(61)上端的台阶孔(64)中安装顶杆(62)，顶杆(62)通过台阶孔(64)的台阶限制顶杆(62)沿台阶孔(64)轴线的移动位置，内弹簧(61)的下端正对压力传感器(63)的位置并顶住压力传感器(63)，内弹簧(61)下端还设置有垫块(65)，垫块(65)位于内弹簧(61)和压力传感器(63)之间。

5.根据权利要求4所述的一种磨刀片工装夹具，其特征在于，所述压力感应机构还包括调节部分，该调节部分包括设置于底座(1)上且与安装腔(60)相连通的调节腔室(70)、设置于调节腔室(70)内的调节螺栓(71)、设置于调节腔室(70)内且用于安装压力传感器(63)的承载块(72)、对称设置于承载块(72)两侧的滑块(73)以及设置于调节腔室(70)内且与滑块(73)相适配的滑轨(74)，所述压力传感器与承载块(72)通过螺栓连接，承载块(72)和调节螺栓(71)转动连接。

6.一种适用于权利要求1所示的磨刀片工装夹具的控制方法，其特征在于，还包括用于控制油路大小的控制器，所述控制器包括用于控制三位四通换向阀(32)切换不同状态的第一模块、用于控制二位二通换向阀(33)切换不同状态的第二模块、用于控制二位二通通断阀(34)切换不同状态的第三模块、用于控制通断阀切换通、断状态的第四模块、用于接收压力传感器(63)压力大小的接收模块以及用于控制液压泵(31)启停的启停模块，包括如下步骤，S1）开始：启停模块启动液压泵(31)驱动，第四模块保证通断阀(5)保持通路的状态，液压油通过缓冲控制阀(4)P口，进入上腔部分(40)内，推开阀芯，通过缓冲控制阀(4)A口，进入三位四通换向阀(32)第一状态的T口，并通过B口流出，进入单向节流阀(35)，再进入液压缸(20)内的有杆腔，活塞杆(21)受压，对下压板进行压板，夹紧刀具，完成压紧工序，此时二位通断阀处于A、P的断路的第一状态；

S2）缓压：压力传感器(63)在感受到下压板的压力时，第四模块控制通断阀(5)逐渐关闭，液压泵(31)输出的液压油逐渐填充满下腔部分(41)，阀芯在缓压弹簧(45)的推动作用下，堵住A口，液压泵(31)逐渐减小了供油量，直至停止供油，保证下压板在靠近刀具时，缓慢靠近刀具夹紧；

S3）下压状态回油：无杆腔在活塞杆(21)的作用力下，液压油从无杆腔进入二位二通换向阀(33)的A口，再从P口流出，并进入三位四通换向阀(32)第一状态的A口，并通过P口流出，进入回油槽内，完成回油；

S4）保压：完成回油后，三位四通换向阀(32)通过第一模块的控制切换至第二状态，形成对四口的断路，从而形成保压的状态；

S5）复位：启停模块启动液压泵(31)，第四模块打开通断阀(5)，第一模块将三位四通换向阀(32)切换至第三状态，液压油通过缓冲控制阀(4)的P口进入，再从缓冲控制阀(4)的A处流出，此时三位四通换向阀(32)的T口、A口相互连通，液压油从三位四通换向阀(32)的T口，从三位四通换向阀(32)A口流出，此时二位二通换向阀(33)在第二模块的控制下切换至第二状态，二位二通换向阀(33)的T口与B口连通，液压油经过二位二通换向阀(33)的T口与B口，进入无杆腔，对活塞杆(21)进行反向推动；

S6）复位状态回油：有杆腔在无杆腔的油压作用下，液压油从有杆腔流出，此时第三模块驱动二位二通通断阀(34)切换至B口和T口连通的第二状态，液压油通过二位二通通断阀(34)的B口和T口后，进入三位四通换向阀(32)，通过三位四通换向阀(32)的B口和P口后，进入回油槽，完成复位状态的回油；

S7）压力检测：设定压力传感器最佳压力值为N1最大压力值为N2，在下压板完成下压作业后，对压力状态进行检测，检测到压力值为N，接收模块判断是否N＞N2，若是，则第四模块打开通断阀(5)，使得有杆腔内能够达到泄压的状态，降低下压板的压力，再通过启动液压泵(31)以及逐渐关闭通断阀(5)，重新形成下压的状态；

S8）若N1＞N，则第四模块打开通断阀(5)，启动液压泵(31)以及逐渐关闭通断阀(5)，重新形成下压的状态，在对下压板的压力进行检测，直至N1≤N＜N2。

说明书

一种磨刀片工装夹具及其控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种机械加工技术领域,更具体地说，它涉及一种磨刀片工装夹具及其控制方法。

背景技术

[0002] 工装夹具，属于机械加工领域中必须的配件，工装夹具是否稳定，决定了在加工时的安装性。

[0003] 目前，市场上用于磨刀片的工装夹具，它包括底座以及设置于底座上的压板。传统的工装夹具的均采用单把刀具进行固定，并不能对多把刀具进行固定，实用性相对较差；同
时传统的工装夹具对刀具进行固定时，稳定性较差，会因为压板的瞬间作用，导致刀具不够
平稳，从而影响后续的加工，实用性较差。

发明内容

[0004] 针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种稳定性强，结构简单，实用性强，控制效果好的磨刀片工装夹具。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种磨刀片工装夹具，所述磨刀片工装夹具包括底座、设置于底座上且用于放置各种形状刀片的刀片放置区、设置于底座上
且用于对刀片进行下料固定的若干上压板以及用于驱动各上压板下压或者释放的驱动部
分，所述驱动部分包括由设置于底座上的安装架、设置安装架的铰接孔、设置于上压板上且
与铰接孔铰接的连接块组成的安装部分以及与上压板连接且用于驱动上压板下压或者释
放的液压控制部分。

[0006] 本发明进一步设置为：所述液压控制部分包括连接部分，所述连接部分包括液压缸、设置于液压缸内的活塞杆、与上压板固接的固定杆，所述活塞杆的一端与固定杆铰接，
液压控制部分还包括用于驱动活动板上下往复运动的液压部分。

[0007] 本发明进一步设置为：所述液压部分包括液压槽、设置于液压槽内的液压泵、用于对下压板缓慢下压的缓冲控制结构、三位四通换向阀、二位二通换向阀、二位二通通断阀以
及单向节流阀，三位四通换向阀包括A口、B口、P口、T口，A口与二位二通换向阀连通，B口与
二位二通通断阀以及单向节流阀连通，T口与液压泵连通，P口为回油口，当三位四通换向阀
位于第一状态时，T口与B口相连，A口与P口相连；当三位四通换向阀位于第二状态时，A口，B
口，P口，T口四个端口位于截止状态；当三位四通换向阀位于第三状态时，A口与T口相连，B
口与P口相连，缓冲控制结构设置于三位四通换向阀和液压泵之间；

[0008] 二位二通换向阀包括A口、B口、P口、T口，二位二通换向阀的A口、B口均与液压缸的无杆腔连通，二位二通换向阀的P口、T口均与三位四通换向阀的A口连通，二位二通换向阀
位于第一状态时，A口、P口连通，且用于回流，二位二通换向阀位于第二状态时，B口、P口连
通，且用于复位；

[0009] 二位二通通断阀包括A口、B口、P口、T口，二位二通换向阀的A口、B口均与液压缸的有杆腔连通，二位二通换向阀的P口、T口与三位四通换向阀的B口连通，二位二通换向阀处
于第一状态时，A口、P口处于断路状态，二位二通换向阀处于第二状态时，B口、T口连通，用
于有杆腔回流；

[0010] 单向节流阀设置于三位四通换向阀的B口和有杆腔之间，且用于液压油单向进入有杆腔。

[0011] 本发明进一步设置为：所述缓冲控制结构包括缓冲控制阀以及通断阀，缓冲控制阀包括A口、P口以及T口，所述缓冲控制阀的A口与三位四通换向阀的T口连通，缓冲控制阀
的P口与液压泵连通，通断阀的一端与缓冲控制阀的T口连通，通断阀的一端置于液压槽内。

[0012] 本发明进一步设置为：所述缓冲控制阀的阀腔内设有缓压阀芯，缓压阀芯将阀腔分为上腔部分和下腔部分，缓冲阀芯包括位于上腔部分的台状部分以及位于下腔部分的平
面部分，台状部分的台面面积小于平面部分，缓冲阀芯上设有连通上腔部分和下腔部分的
若干通孔，下腔部分内设有缓压弹簧，在通断阀关闭时，缓压弹簧提供缓压阀芯作用力，使
得缓压弹簧对缓压控制阀的A口进行封闭；在通断阀打开时，下腔部分得以泄压，在液压泵
进行供油时，因为进入通孔内的液压油较少，从而推开缓压阀芯，是液压油从缓压控制阀的
A口流出，形成油路的供油。

[0013] 本发明进一步设置为：所述刀片放置区上还设有对上压板压力调控的压力感应机构，所述压力感应机构包括设置于底座上的安装腔、内弹簧、顶杆、压力传感器，压力传感器
固定在底座的空腔内，刀片放置区上设有安装顶杆和内弹簧的台阶孔，内弹簧放置于台阶
孔中，内弹簧上端的台阶孔中安装顶杆，顶杆通过台阶孔的台阶限制顶杆沿台阶孔轴线的
移动位置，内弹簧的下端正对压力传感器的位置并顶住压力传感器，内弹簧下端还设置有
垫块，垫块位于内弹簧和压力传感器之间。

[0014] 本发明进一步设置为：所述压力感应机构还包括调节部分，该调节部分包括设置于底座上且与安装腔相连通的调节腔室、设置于调节腔室内的调节螺栓、设置于调节腔室
内且用于安装压力传感器的承载块、对称设置于承载块两侧的滑块以及设置于调节腔室内
且与滑块相适配的滑轨，所述压力传感器与承载块通过螺栓连接，承载块和调节螺栓转动
连接。

[0015] 通过采用上述技术方案，有益效果，1.通过将磨刀片工装夹具设置为包括底座、设置于底座上且用于放置各种形状刀片的刀片放置区、设置于底座上且用于对刀片进行下料
固定的若干上压板以及用于驱动各上压板下压或者释放的驱动部分，采用上述结构设置，
设置的刀片放置区，可以便于对刀片的放置，并且可以对刀片放置区的形状进行改变，则可
以放置不同结构的刀具，在通过下压板配合驱动部分进行对刀具的夹紧，结构简单，实用性
强，进一步的将驱动部分包括由设置于底座上的安装架、设置安装架的铰接孔、设置于上压
板上且与铰接孔铰接的连接块组成的安装部分以及与上压板连接且用于驱动上压板下压
或者释放的液压控制部分，通过设置的液压控制结构，则增加了控制的稳定性，实用性强，
结构简单；

[0016] 2.本发明采用液压槽、设置于液压槽内的液压泵、用于对下压板缓慢下压的缓冲控制结构、三位四通换向阀、二位二通换向阀、二位二通通断阀以及单向节流阀，则形成了
下压板下压以及复位双向的稳定性，并且单向流通的流路，保证了三位四通换向阀在处于
第二状态时保压效果的稳定性，实用性强，结构简单；

[0017] 3.还通过设置的缓冲控制阀，缓压阀芯将阀腔分为上腔部分和下腔部分，缓冲阀芯包括位于上腔部分的台状部分以及位于下腔部分的平面部分，台状部分的台面面积小于
平面部分，缓冲阀芯上设有连通上腔部分和下腔部分的若干通孔，下腔部分内设有缓压弹
簧，在通断阀关闭时，缓压弹簧提供缓压阀芯作用力，使得缓压弹簧对缓压控制阀的A口进
行封闭；在通断阀打开时，下腔部分得以泄压，在液压泵进行供油时，因为进入通孔内的液
压油较少，从而推开缓压阀芯，是液压油从缓压控制阀的A口流出，形成油路的供油，从而形
成缓压的效果，保证在下压板处于压力预定值作用，减小有杆腔的液压油供给，从而形成逐
渐下压的动作，保证了刀具夹紧时的稳定性，实用性强；

[0018] 4.刀片放置区上还设有对上压板压力调控的压力感应机构，压力感应机构包括设置于底座上的安装腔、内弹簧、顶杆、压力传感器，压力传感器固定在底座的空腔内，刀片放
置区上设有安装顶杆和内弹簧的台阶孔，内弹簧放置于台阶孔中，内弹簧上端的台阶孔中
安装顶杆，顶杆通过台阶孔的台阶限制顶杆沿台阶孔轴线的移动位置，内弹簧的下端正对
压力传感器的位置并顶住压力传感器，内弹簧下端还设置有垫块，垫块位于内弹簧和压力
传感器之间，则形成对压力的进行检测，通过进行设置预定的压力值，判断是否存在压力的
不均匀，或者刀片放置区内是否存在杂质或铁屑等，提高整体的结构稳定性；

[0019] 5.进一步的将压力感应机构还包括调节部分，该调节部分包括设置于底座上且与安装腔相连通的调节腔室、设置于调节腔室内的调节螺栓、设置于调节腔室内且用于安装
压力传感器的承载块、对称设置于承载块两侧的滑块以及设置于调节腔室内且与滑块相适
配的滑轨，压力传感器与承载块通过螺栓连接，承载块和调节螺栓转动连接，采用上述结构
设置，一方面，可以对压力传感器的位置进行调节，便于形成良好的检测效果，同时保证了
压力传感器处于合理的受力范围，从而增加了使用寿命，另一方面，降低了加工成本，稳定
性强，结构简单。

[0020] 一种适用于上述磨刀片工装夹具的控制方法，还包括用于控制油路大小的控制器，控制器包括用于控制三位四通换向阀切换不同状态的第一模块、用于控制二位二通换
向阀切换不同状态的第二模块、用于控制二位二通通断阀切换不同状态的第三模块、用于
控制通断阀切换通、断状态的第四模块、用于接收压力传感器压力大小的接收模块以及用
于控制液压泵启停的启停模块，包括如下步骤，S1）开始：启停模块启动液压泵驱动，第四模
块保证通断阀保持通路的状态，液压油通过缓冲控制阀P口，进入上腔部分内，推开阀芯，通
过缓冲控制阀A口，进入三位四通换向阀第一状态的T口，并通过B口流出，进入单向节流阀，
再进入液压缸内的有杆腔，活塞杆受压，对下压板进行压板，夹紧刀具，完成压紧工序，此时
二位通断阀处于A、P的断路的第一状态；

[0021] S2）缓压：压力传感器在感受到下压板的压力时，第四模块控制通断阀逐渐关闭，液压泵输出的液压油逐渐填充满下腔部分，阀芯在缓压弹簧的推动作用下，堵住A口，液压
泵逐渐减小了供油量，直至停止供油，保证下压板在靠近刀具时，缓慢靠近刀具夹紧；

[0022] S3）下压状态回油：无杆腔在活塞杆的作用力下，液压油从无杆腔进入二位二通换向阀的A口，再从P口流出，并进入三位四通换向阀第一状态的A口，并通过P口流出，进入回
油槽内，完成回油；

[0023] S4）保压：完成回油后，三位四通换向阀通过第一模块的控制切换至第二状态，形成对四口的断路，从而形成保压的状态；

[0024] S5）复位：启停模块启动液压泵，第四模块打开通断阀，第一模块将三位四通换向阀切换至第三状态，液压油通过缓冲控制阀的P口进入，再从缓冲控制阀的A处流出，此时三
位四通换向阀的T口、A口相互连通，液压油从三位四通换向阀的T口，从三位四通换向阀A口
流出，此时二位二通换向阀在第二模块的控制下切换至第二状态，二位二通换向阀的T口与
B口连通，液压油经过二位二通换向阀的T口与B口，进入无杆腔，对活塞杆进行反向推动；

[0025] S6）复位状态回油：有杆腔在无杆腔的油压作用下，液压油从有杆腔流出，此时第三模块驱动二位二通通断阀切换至B口和T口连通的第二状态，液压油通过二位二通通断阀
的B口和T口后，进入三位四通换向阀，通过三位四通换向阀的B口和P口后，进入回油槽，完
成复位状态的回油；

[0026] S7）压力检测：设定压力传感器最佳压力值为N1最大压力值为N2，在下压板完成下压作业后，对压力状态进行检测，检测到压力值为N，接收模块判断是否N＞N2，若是，则第四
模块打开通断阀，使得有杆腔内能够达到泄压的状态，降低下压板的压力，再通过启动液压
泵以及逐渐关闭通断阀，重新形成下压的状态；

[0027] S8）若N1＞N，则第四模块打开通断阀，启动液压泵以及逐渐关闭通断阀，重新形成下压的状态，在对下压板的压力进行检测，直至N1≤N＜N2。

[0028] 通过采用上述结构设置，有益效果，采用上述油路结构，结构简单，实用性强，配合缓冲控制阀，则保证了在达到压力预定值时，降低供油量，确保了下压板在下压时的稳定
性，实用性强，结构简单；通过在通过压力检测装置对压力进行检测，确保对刀具下压的稳
定性，或者存在杂质，均能得到检测，提高了良好的实用效果。

附图说明

[0029] 图1为本发明一种磨刀片工装夹具及其控制方法实施例的立体图。

[0030] 图2为本发明一种磨刀片工装夹具及其控制方法实施例油路示意图。

[0031] 图3为本发明一种磨刀片工装夹具及其控制方法实施例图2中A处结构放大图。

[0032] 图中附图标记，1、底座；10、刀片放置区；11、上压板；12、安装架；20、液压缸；21、活塞杆；22、固定杆；30、液压槽；31、液压泵；32、三位四通换向阀；33、二位二通换向阀；34、二
位二通通断阀；35、单向节流阀；4、缓冲控制阀；40、上腔部分；41、下腔部分；42、台状部分；
43、平面部分；44、通孔；45、缓压弹簧；5、通断阀；60、安装腔；61、内弹簧；62、顶杆；63、压力
传感器；64、台阶孔；65、垫块；70、调节腔室；71、调节螺栓；72、承载块；73、滑块；74、滑轨。

具体实施方式

[0033] 参照图1至图3对本发明一种磨刀片工装夹具及其控制方法实施例做进一步说明。

[0034] 为了易于说明，实施例中如若使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除
了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果
图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征
“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90
度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

[0035] 而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者
顺序。

[0036] 一种磨刀片工装夹具，磨刀片工装夹具包括底座1、设置于底座1上且用于放置各种形状刀片的刀片放置区10，如方形状，三角形状，菱形状以及各种异形状的刀片，以及设
置于底座1上且用于对刀片进行下料固定的若干上压板11以及用于驱动各上压板11下压或
者释放的驱动部分，驱动部分包括由设置于底座1上的安装架12、设置安装架12的铰接孔、
设置于上压板11上且与铰接孔铰接的连接块组成的安装部分以及与上压板11连接且用于
驱动上压板11下压或者释放的液压控制部分，通过将磨刀片工装夹具设置为包括底座1、设
置于底座1上且用于放置刀片的刀片放置区10、设置于底座1上且用于对刀片进行下料固定
的若干上压板11以及用于驱动各上压板11下压或者释放的驱动部分，采用上述结构设置，
设置的刀片放置区10，可以便于对刀片的放置，并且可以对刀片放置区10的形状进行改变，
则可以放置不同结构的刀具，在通过下压板配合驱动部分进行对刀具的夹紧，结构简单，实
用性强，进一步的将驱动部分包括由设置于底座1上的安装架12、设置安装架12的铰接孔、
设置于上压板11上且与铰接孔铰接的连接块组成的安装部分以及与上压板11连接且用于
驱动上压板11下压或者释放的液压控制部分，通过设置的液压控制结构，则增加了控制的
稳定性，实用性强，结构简单。

[0037] 本发明进一步设置为，液压控制部分包括连接部分，连接部分包括液压缸20、设置于液压缸20内的活塞杆21、与上压板11固接的固定杆22，所述活塞杆21的一端与固定杆22
铰接，液压控制部分还包括用于驱动活动板上下往复运动的液压部分。

[0038] 本发明进一步设置为，液压部分包括液压槽30、设置于液压槽30内的液压泵31、用于对下压板缓慢下压的缓冲控制结构、三位四通换向阀32、二位二通换向阀33、二位二通通
断阀34以及单向节流阀35，三位四通换向阀32包括A口、B口、P口、T口，A口与二位二通换向
阀33连通，B口与二位二通通断阀34以及单向节流阀35连通，T口与液压泵31连通，P口为回
油口，当三位四通换向阀32位于第一状态时，T口与B口相连，A口与P口相连；当三位四通换
向阀32位于第二状态时，A口，B口，P口，T口四个端口位于截止状态；当三位四通换向阀32位
于第三状态时，A口与T口相连，B口与P口相连，缓冲控制结构设置于三位四通换向阀32和液
压泵31之间；

[0039] 二位二通换向阀33包括A口、B口、P口、T口，二位二通换向阀33的A口、B口均与液压缸20的无杆腔连通，二位二通换向阀33的P口、T口均与三位四通换向阀32的A口连通，二位
二通换向阀33位于第一状态时，A口、P口连通，且用于回流，二位二通换向阀33位于第二状
态时，B口、P口连通，且用于复位；

[0040] 二位二通通断阀34包括A口、B口、P口、T口，二位二通换向阀33的A口、B口均与液压缸20的有杆腔连通，二位二通换向阀33的P口、T口与三位四通换向阀32的B口连通，二位二
通换向阀33处于第一状态时，A口、P口处于断路状态，二位二通换向阀33处于第二状态时，B
口、T口连通，用于有杆腔回流；

[0041] 单向节流阀35设置于三位四通换向阀32的B口和有杆腔之间，且用于液压油单向进入有杆腔。

[0042] 本发明采用液压槽30、设置于液压槽30内的液压泵31、用于对下压板缓慢下压的缓冲控制结构、三位四通换向阀32、二位二通换向阀33、二位二通通断阀34以及单向节流阀
35，则形成了下压板下压以及复位双向的稳定性，并且单向流通的流路，保证了三位四通换
向阀32在处于第二状态时保压效果的稳定性，实用性强，结构简单。

[0043] 本发明进一步设置为，缓冲控制结构包括缓冲控制阀4以及通断阀5，缓冲控制阀4包括A口、P口以及T口，缓冲控制阀4的A口与三位四通换向阀32的T口连通，缓冲控制阀4的P
口与液压泵31连通，通断阀5的一端与缓冲控制阀4的T口连通，通断阀5的一端置于液压槽
30内。

[0044] 通过设置的缓冲控制阀4，并且该将缓压阀芯将阀腔分为上腔部分40和下腔部分41，缓冲阀芯包括位于上腔部分40的台状部分42以及位于下腔部分41的平面部分43，台状
部分42的台面面积小于平面部分43，缓冲阀芯上设有连通上腔部分40和下腔部分41的若干
通孔44，下腔部分41内设有缓压弹簧45，在通断阀5关闭时，缓压弹簧45提供缓压阀芯作用
力，使得缓压弹簧45对缓压控制阀的A口进行封闭；在通断阀打开时，下腔部分41得以泄压，
在液压泵31进行供油时，因为进入通孔44内的液压油较少，从而推开缓压阀芯，是液压油从
缓压控制阀的A口流出，形成油路的供油，从而形成缓压的效果，保证在下压板处于压力预
定值作用，减小有杆腔的液压油供给，从而形成逐渐下压的动作，保证了刀具夹紧时的稳定
性，实用性强；

[0045] 本发明进一步设置为，刀片放置区10上还设有对上压板11压力调控的压力感应机构，压力感应机构包括设置于底座1上的安装腔60、内弹簧61、顶杆62、压力传感器63，压力
传感器63固定在底座1的空腔内，刀片放置区10上设有安装顶杆62和内弹簧61的台阶孔64，
内弹簧61放置于台阶孔64中，内弹簧61上端的台阶孔64中安装顶杆62，顶杆62通过台阶孔
64的台阶限制顶杆62沿台阶孔64轴线的移动位置，内弹簧61的下端正对压力传感器63的位
置并顶住压力传感器63，通过在刀片放置区10上还设有对上压板11压力调控的压力感应机
构，并且该将压力感应机构包括设置于底座1上的安装腔60、内弹簧61、顶杆62、压力传感器
63，压力传感器63固定在底座1的空腔内，刀片放置区10上设有安装顶杆62和内弹簧61的台
阶孔64，内弹簧61放置于台阶孔64中，内弹簧61上端的台阶孔64中安装顶杆62，顶杆62通过
台阶孔64的台阶限制顶杆62沿台阶孔64轴线的移动位置，内弹簧61的下端正对压力传感器
63的位置并顶住压力传感器63，内弹簧61下端还设置有垫块65，垫块65位于内弹簧61和压
力传感器63之间，采用上述结构设置，结构简单，实用性强，则形成对压力的进行检测，通过
进行设置预定的压力值，判断是否存在压力的不均匀，或者刀片放置区10内是否存在杂质
或铁屑等，提高整体的结构稳定性；

[0046] 本发明进一步设置为，压力感应机构还包括调节部分，该调节部分包括设置于底座1上且与安装腔60相连通的调节腔室70、设置于调节腔室70内的调节螺栓71、设置于调节
腔室70内且用于安装压力传感器63的承载块72、对称设置于承载块72两侧的滑块73以及设
置于调节腔室70内且与滑块73相适配的滑轨74，所述压力传感器与承载块72通过螺栓连
接，承载块72和调节螺栓71转动连接，进一步的将压力感应机构还包括调节部分，并且将该
调节部分设置为包括设置于底座1上且与安装腔60相连通的调节腔室70、设置于调节腔室
70内的调节螺栓71、设置于调节腔室70内且用于安装压力传感器63的承载块72、对称设置
于承载块72两侧的滑块73以及设置于调节腔室70内且与滑块73相适配的滑轨74，压力传感
器与承载块72通过螺栓连接，承载块72和调节螺栓71转动连接，采用上述结构设置，一方
面，可以对压力传感器63的位置进行调节，便于形成良好的检测效果，同时保证了压力传感
器63处于合理的受力范围，从而增加了使用寿命，另一方面，降低了加工成本，稳定性强，结
构简单。

[0047] 一种适用于上述磨刀片工装夹具的控制方法，还包括用于控制油路大小的控制器，控制器包括用于控制三位四通换向阀32切换不同状态的第一模块、用于控制二位二通
换向阀33切换不同状态的第二模块、用于控制二位二通通断阀34切换不同状态的第三模
块、用于控制通断阀切换通、断状态的第四模块、用于接收压力传感器63压力大小的接收模
块以及用于控制液压泵31启停的启停模块，包括如下步骤，S1）开始：启停模块启动液压泵
31驱动，第四模块保证通断阀5保持通路的状态，液压油通过缓冲控制阀4P口，进入上腔部
分40内，推开阀芯，通过缓冲控制阀4A口，进入三位四通换向阀32第一状态的T口，并通过B
口流出，进入单向节流阀35，再进入液压缸20内的有杆腔，活塞杆21受压，对下压板进行压
板，夹紧刀具，完成压紧工序，此时二位通断阀处于A、P的断路的第一状态；

[0048] S2）缓压：压力传感器63在感受到下压板的压力时，第四模块控制通断阀5逐渐关闭，液压泵31输出的液压油逐渐填充满下腔部分41，阀芯在缓压弹簧45的推动作用下，堵住
A口，液压泵31逐渐减小了供油量，直至停止供油，保证下压板在靠近刀具时，缓慢靠近刀具
夹紧；

[0049] S3）下压状态回油：无杆腔在活塞杆21的作用力下，液压油从无杆腔进入二位二通换向阀33的A口，再从P口流出，并进入三位四通换向阀32第一状态的A口，并通过P口流出，
进入回油槽内，完成回油；

[0050] S4）保压：完成回油后，三位四通换向阀32通过第一模块的控制切换至第二状态，形成对四口的断路，从而形成保压的状态；

[0051] S5）复位：启停模块启动液压泵31，第四模块打开通断阀5，第一模块将三位四通换向阀32切换至第三状态，液压油通过缓冲控制阀4的P口进入，再从缓冲控制阀4的A处流出，
此时三位四通换向阀32的T口、A口相互连通，液压油从三位四通换向阀32的T口，从三位四
通换向阀32A口流出，此时二位二通换向阀33在第二模块的控制下切换至第二状态，二位二
通换向阀33的T口与B口连通，液压油经过二位二通换向阀33的T口与B口，进入无杆腔，对活
塞杆21进行反向推动；

[0052] S6）复位状态回油：有杆腔在无杆腔的油压作用下，液压油从有杆腔流出，此时第三模块驱动二位二通通断阀34切换至B口和T口连通的第二状态，液压油通过二位二通通断
阀34的B口和T口后，进入三位四通换向阀32，通过三位四通换向阀32的B口和P口后，进入回
油槽，完成复位状态的回油；

[0053] S7）压力检测：设定压力传感器最佳压力值为N1最大压力值为N2，在下压板完成下压作业后，对压力状态进行检测，检测到压力值为N，接收模块判断是否N＞N2，若是，则第四
模块打开通断阀5，使得有杆腔内能够达到泄压的状态，降低下压板的压力，再通过启动液
压泵31以及逐渐关闭通断阀5，重新形成下压的状态；

[0054] S8）若N1＞N，则第四模块打开通断阀5，启动液压泵31以及逐渐关闭通断阀5，重新形成下压的状态，在对下压板的压力进行检测，直至N1≤N＜N2。

[0055] 通过采用上述结构设置，有益效果，采用上述油路结构，结构简单，实用性强，配合缓冲控制阀4，则保证了在达到压力预定值时，降低供油量，确保了下压板在下压时的稳定
性，实用性强，结构简单；通过在通过压力检测装置对压力进行检测，确保对刀具下压的稳
定性，或者存在杂质，均能得到检测，提高了良好的实用效果；

[0056] 并且本发明通过设置的缓冲控制结构以及压力传感器的配合，通过缓冲控制结构中的通断阀5以及配合缓冲控制阀4，形成对压力的控制，提高了良好的控制效果，保证了良
好的结构稳定性，实用性强，结构简单。

[0057] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。