本发明公开了一种用于产品包装机的上料裁切装置，包括机架、卷筒纸上料装置、卷筒纸牵引输送装置和卷筒纸裁切装置，所述机架上设置有多个安装卡位；所述卷筒纸上料装置用于将卷筒纸安装在所述安装卡位上，包括上料小车和上料驱动机构；所述卷筒纸牵引输送装置包括输送机构和导向机构；多组输送机构在机架上沿着竖直方向依次排列；所述导向机构包括导向固定板和多组引导件，所述多组引导件在所述导向固定板上呈放射形排布，且每组引导件的出口均与卷筒纸裁切装置的进料口连通。本发明的上料裁切装置可以自由更换卷筒纸的规格，从而适用不同规格的产品包装要求。另外，所述上料裁切装置的自动化程度更高，输送效率更高。
1.一种用于产品包装机的上料裁切装置，包括机架、设置在机架上的卷筒纸上料装置、卷筒纸牵引输送装置以及卷筒纸裁切装置，其特征在于，
所述机架上设置有多个用于安装卷筒纸的安装卡位，多个安装卡位沿着所述机架的长度方向依次设置；所述卷筒纸上料装置用于将卷筒纸安装在所述安装卡位上，包括上料小车以及用于驱动所述上料小车沿着所述机架的长度方向运动的上料驱动机构，其中，所述上料小车包括移动架、设置在移动架上的上料架以及用于驱动所述上料架竖向运动的第一竖向驱动机构，其中，所述卷筒纸由支撑轴以及缠绕在所述支撑轴上的包装纸构成，该卷筒纸放置在所述上料架上，且该卷筒纸两侧的支撑轴向外延伸出所述上料架外，其中，所述包装纸为牛皮纸；所述第一竖向驱动机构用于驱动所述上料架竖向运动，并配合所述上料驱动机构将卷筒纸两侧的支撑轴放置在对应的安装卡位处；所述上料架为斗状，该上料架的两侧为支撑部，用于实现对支撑轴的两侧进行支撑；所述支撑部的中部设置有与所述支撑轴配合的凹槽，该支撑部上还设置有用于引导所述支撑轴运动到所述凹槽内的引导部；
所述卷筒纸牵引输送装置包括设置在机架上的输送机构以及用于将输送机构输送过来的卷筒纸引导进所述卷筒纸裁切装置的导向机构，其中，所述输送机构为多组；多组输送机构在机架上沿着竖直方向依次排列；所述导向机构包括设置在机架两侧的导向固定板以及设置在导向固定板中的引导件，所述引导件为多组，多组引导件与多组输送机构一一对应；所述多组引导件在所述导向固定板上呈放射形排布，且每组引导件的出口均与所述卷筒纸裁切装置的进料口连通；由输送机构输送过来的包装纸穿过与之对应的引导件后汇集到所述卷筒纸裁切装置的进料口处，其中，所述引导件为两块引导板，两块引导板之间的空间构成用于对卷筒纸进行导向的引导空间；该引导件在靠近所述输送机构的部位处还设置有用于引导所述卷筒纸进入所述引导空间的引导口；最上方的引导件中位于上端的引导板和最下方的引导件中位于下端的引导板延伸至所述卷筒纸裁切装置的进料口处，以此形成用于将每组引导件中的卷筒纸引导进所述卷筒纸裁切装置的进料口的引导通道；
所述卷筒纸裁切装置设置在所述卷筒纸牵引输送装置的下游工位，用于对自所述引导通道出来的卷筒纸进行裁切；
当需要裁切不同规格的卷筒纸时，首先，上一次工作中使用的包装纸所对应的输送机构工作，带动该包装纸从所述卷筒纸裁切装置的裁切工位中退回到所述引导件的引导空间内，接着，符合要求的包装纸所对应的输送机构带动包装纸运动，在所述引导件的导向下穿过该引导件的出口进入到裁切工位处，当该包装纸达到预定长度后，所述卷筒纸裁切装置将其切断。
2.根据权利要求1所述的用于产品包装机的上料裁切装置，其特征在于，所述输送机构包括第一输送辊、第二输送辊、用于驱动所述第二输送辊转动的旋转驱动机构以及用于驱动所述第一输送辊竖向运动的第二竖向驱动机构，其中，所述旋转驱动机构包括设置在所述机架上的旋转驱动电机，所述旋转驱动电机通过联轴器与所述第二输送辊连接；所述第二竖向驱动机构包括第二竖向气缸，所述第二竖向气缸为两组，两组第二竖向气缸分别位于所述第一输送辊的两侧，每组第二竖向气缸的伸缩杆与所述第一输送辊连接。
3.根据权利要求1所述的用于产品包装机的上料裁切装置，其特征在于，所述卷筒纸牵引输送装置还包括牵引导向机构，所述牵引导向机构包括多组第一牵引辊和第二牵引辊，多组第一牵引辊和第二牵引辊分别与多组输送机构一一对应；其中，多组第二牵引辊沿着竖直方向依次转动连接在所述机架上，所述第一牵引辊沿着所述机架的长度方向依次转动连接在所述机架上；自所述卷筒纸中出来的包装纸绕过与之对应的第一牵引辊后，环绕在与之对应的第二牵引辊处，所述包装纸自第二牵引辊出来后，进入到与之对应的输送机构中，由输送机构将其输送到对应的引导件内。
4.根据权利要求3所述的用于产品包装机的上料裁切装置，其特征在于，所述卷筒纸裁切装置包括托纸板、位于托纸板上方的切纸刀以及用于驱动所述切纸刀竖向运动的第三竖向驱动机构，所述托纸板的两端安装在所述机架上，该托纸板上设置有用于避让所述切纸刀的刀刃的避让槽；所述第三竖向驱动机构包括第三竖向气缸以及竖向导向机构，所述第三竖向气缸安装在机架上，且伸缩杆与所述切纸刀连接；所述竖向导向机构设置在所述切纸刀的两侧，且由导向杆和与所述导向杆配合的导向孔构成，或者由导向杆与导向套构成。
5.根据权利要求4所述的用于产品包装机的上料裁切装置，其特征在于，所述上料驱动机构包括上料驱动电机以及带传动机构，其中，所述带传动机构为两组，且位于所述机架的宽度方向的两侧，每组带传动机构包括主动带轮、从动带轮以及同步带，其中，所述主动带轮和所述从动带轮分别设置在所述机架的长度方向的两侧，所述同步带沿着所述机架的长度方向竖直环绕在所述主动带轮和所述从动带轮上；两组带传动机构的主动带轮和从动带轮分别通过连接轴连接；所述上料驱动电机与位于两组主动带轮之间的连接轴通过减速器连接，所述减速器的输入轴与所述上料驱动电机的主轴连接，输出轴与所述连接轴连接；所述移动架的两侧均位于竖直环绕的同步带内。
6.根据权利要求5所述的用于产品包装机的上料裁切装置，其特征在于，所述上料驱动机构还包括两组上料导向机构，两组上料导向机构分别位于所述机架的宽度方向的两侧；
每组上料导向机构包括导向轴以及与所述导向轴配合的导向块，所述导向轴安装在机架上，且沿着所述机架的长度方向延伸；所述导向块安装在所述移动架上。
7.根据权利要求6所述的用于产品包装机的上料裁切装置，其特征在于，所述上料驱动机构还包括检测机构，所述检测机构包括设置在所述移动架上的检测板以及设置在所述机架上的多组检测器，多组检测器沿着所述机架的长度方向依次排列，且与多组安装卡位一一对应；每组检测器为两个，分别为第一检测器和第二检测器，所述第一检测器和第二检测器沿着所述上料小车的运动方向依次设置；当所述第一检测器检测到检测板后，所述第一竖向驱动机构驱动所述上料架向上运动；当所述第二检测器检测到检测板后，所述第一竖向驱动机构驱动所述上料架向下运动，并配合上料驱动机构，实现将卷筒纸两侧的支撑轴安放在安装卡位处。
8.根据权利要求7所述的用于产品包装机的上料裁切装置，其特征在于，所述机架上还设置有用于防止移动架从所述导向轴中脱离的限位柱，所述限位柱为两组，每组为两个，且分别位于两组导向轴的两端。
一种用于产品包装机的上料裁切装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种包装设备，具体为一种用于产品包装机的上料裁切装置。
背景技术
[0002] 目前，在工业生产中一些易损器材需要通过外包装来保护其表面，而牛皮纸作为一种环保材料经常被用来作为包装材料。通常牛皮纸在使用之前被缠绕成圆筒状（以下简称卷筒纸），以减少占用空间。由于卷筒纸宽度规格繁多，包装不同尺寸规格的产品需对应使用不同宽度的卷筒纸，因此，卷筒纸在使用前通常需要通过人工的搬运、拖拽和剪断，将牛皮纸裁剪成需要的长度，这样才可以用于包装；但是由于压实的卷筒纸的质量较重，通过人工操作的方式既浪费劳动力也不安全；因此需要设计出可自动实现卷筒纸拖拽和剪断的输送装置，例如授权公告号为CN201824397U的实用新型专利公开了“一种牛皮纸裁切机”，所述牛皮纸裁切机包括用于送入纸料的送料驱动机构和用于对纸料进行裁切的裁切机构，所述送料驱动机构和裁切机构顺次设置，所述牛皮纸裁切机还包括用于控制裁切工艺进程的控制机构和使牛皮纸保持静止及张紧状态以提高裁切精度的张紧机构，所述张紧机构设于送料驱动机构和裁切机构之间，所述控制机构与送料驱动机构、裁切机构和张紧机构通信连接。上述实用新型提供的技术提供了一种裁切精度高，转换裁切规格方便、调整便利、噪音小、故障率低、生产效率高、速度快和自动化程度。
[0003] 然而上述的牛皮纸裁切机存在以下不足：
[0004] （1）、所述牛皮纸裁切机只能使用单卷卷筒纸，当包装产品的尺寸发生变化时，则需要更换卷筒纸的规格，这样不仅耗时耗力。而且效率低下。
[0005] （2）、所述牛皮纸裁切机中不能实现自动将卷筒纸安装在牛皮纸裁切机中，自动化程度不高。
发明内容
[0006] 本发明在于克服现有技术的不足，提供一种用于产品包装机的上料裁切装置，所述上料裁切装置可以自由更换卷筒纸的规格，从而适用不同规格的产品包装要求。另外，所述上料裁切装置的自动化程度更高，输送效率更高。
[0007] 本发明解决上述技术问题的技术方案是：
[0008] 一种用于产品包装机的上料裁切装置，包括机架、设置在机架上的卷筒纸上料装置、卷筒纸牵引输送装置以及卷筒纸裁切装置，其中，
[0009] 所述机架上设置有多个用于安装卷筒纸的安装卡位，多个安装卡位沿着所述机架的长度方向依次设置；所述卷筒纸上料装置用于将卷筒纸安装在所述安装卡位上，包括上料小车以及用于驱动所述上料小车沿着所述机架的长度方向运动的上料驱动机构，其中，所述上料小车包括移动架、设置在移动架上的上料架以及用于驱动所述上料架竖向运动的第一竖向驱动机构，其中，所述卷筒纸由支撑轴以及缠绕在所述支撑轴上的包装纸构成，该卷筒纸放置在所述上料架上，且该卷筒纸两侧的支撑轴向外延伸出所述上料架外；所述第一竖向驱动机构用于驱动所述上料架竖向运动，并配合所述上料驱动机构将卷筒纸两侧的支撑轴放置在对应的安装卡位处；
[0010] 所述卷筒纸牵引输送装置包括设置在机架上的输送机构以及用于将输送机构输送过来的卷筒纸引导进所述卷筒纸裁切装置的导向机构，其中，所述输送机构为多组；多组输送机构在机架上沿着竖直方向依次排列；所述导向机构包括设置在机架两侧的导向固定板以及设置在导向固定板中的引导件，所述引导件为多组，多组引导件与多组输送机构一一对应；所述多组引导件在所述导向固定板上呈放射形排布，且每组引导件的出口均与所述卷筒纸裁切装置的进料口连通；由输送机构输送过来的包装纸穿过与之对应的引导件后汇集到所述卷筒纸裁切装置的进料口处。
[0011] 优选的，所述输送机构包括第一输送辊、第二输送辊、用于驱动所述第二输送辊转动的旋转驱动机构以及用于驱动所述第一输送辊竖向运动的第二竖向驱动机构，其中，所述旋转驱动机构包括设置在所述机架上的旋转驱动电机，所述旋转驱动电机通过联轴器与所述第二输送辊连接；所述第二竖向驱动机构包括第二竖向气缸，所述第二竖向气缸为两组，两组第二竖向气缸分别位于所述第一输送辊的两侧，每组第二竖向气缸的伸缩杆与所述第一输送辊连接。
[0012] 优选的，所述卷筒纸牵引输送装置还包括牵引导向机构，所述牵引导向机构包括多组第一牵引辊和第二牵引辊，多组第一牵引辊和第二牵引辊分别与多组输送机构一一对应；其中，多组第二牵引辊沿着竖直方向依次转动连接在所述机架上，所述第一牵引辊沿着所述机架的长度方向依次转动连接在所述机架上；自所述卷筒纸中出来的包装纸绕过与之对应的第一牵引辊后，环绕在与之对应的第二牵引辊处，所述包装纸自第二牵引辊出来后，进入到与之对应的输送机构中，由输送机构将其输送到对应的引导件内。
[0013] 优选的，所述引导件为两块引导板，两块引导板之间的空间构成用于对卷筒纸进行导向的引导空间；该引导件在靠近所述输送机构的部位处还设置有用于引导所述卷筒纸进入所述引导空间的引导口。
[0014] 优选的，所述卷筒纸裁切装置包括托纸板、位于托纸板上方的切纸刀以及用于驱动所述切纸刀竖向运动的第三竖向驱动机构，所述托纸板的两端安装在所述机架上，该托纸板上设置有用于避让所述切纸刀的刀刃的避让槽；所述第三竖向驱动机构包括第三竖向气缸以及竖向导向机构，所述第三竖向气缸安装在机架上，且伸缩杆与所述切纸刀连接；所述竖向导向机构设置在所述切纸刀的两侧，且由导向杆和与所述导向杆配合的导向孔构成，或者由导向杆与导向套构成。
[0015] 优选的，所述上料驱动机构包括上料驱动电机以及带传动机构，其中，所述带传动机构为两组，且位于所述机架的宽度方向的两侧，每组带传动机构包括主动带轮、从动带轮以及同步带，其中，所述主动带轮和所述从动带轮分别设置在所述机架的长度方向的两侧，所述同步带沿着所述机架的长度方向竖直环绕在所述主动带轮和所述从动带轮上；两组带传动机构的主动带轮和从动带轮分别通过连接轴连接；所述上料驱动电机与位于两组主动带轮之间的连接轴通过减速器连接，所述减速器的输入轴与所述上料驱动电机的主轴连接，输出轴与所述连接轴连接；所述移动架的两侧均位于竖直环绕的同步带内。
[0016] 优选的，所述上料驱动机构还包括两组上料导向机构，两组上料导向机构分别位于所述机架的宽度方向的两侧；每组上料导向机构包括导向轴以及与所述导向轴配合的导向块，所述导向轴安装在机架上，且沿着所述机架的长度方向延伸；所述导向块安装在所述移动架上。
[0017] 优选的，所述上料驱动机构还包括检测机构，所述检测机构包括设置在所述移动架上的检测板以及设置在所述机架上的多组检测器，多组检测器沿着所述机架的长度方向依次排列，且与多组安装卡位一一对应；每组检测器为两个，分别为第一检测器和第二检测器，所述第一检测器和第二检测器沿着所述上料小车的运动方向依次设置；当所述第一检测器检测到检测板后，所述第一竖向驱动机构驱动所述上料架向上运动；当所述第二检测器检测到检测板后，所述第一竖向驱动机构驱动所述上料架向下运动，并配合上料驱动机构，实现将卷筒纸两侧的支撑轴安放在安装卡位处。
[0018] 优选的，所述机架上还设置有用于防止移动架从所述导向轴中脱离的限位柱，所述限位柱为两组，每组为两个，且分别位于两组导向轴的两端。
[0019] 优选的，所述上料架为斗状，该上料架的两侧为支撑部，用于实现对支撑轴的两侧进行支撑；所述支撑部的中部设置有与所述支撑轴配合的凹槽，该支撑部上还设置有用于引导所述支撑轴运动到所述凹槽内的引导部。
[0020] 本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：
[0021] （1）、本发明的用于产品包装机的上料裁切装置可以自动实现对卷筒纸的上料、输送以及裁切工作，并且可以根据所要包装产品的规格的不同，灵活选择对应规格的卷筒纸，且全程实现自动化，这样有利于降低操作工人的劳动强度，提高工作效率。
[0022] （2）、本发明的用于产品包装机的上料裁切装置的机架上设置有多个安装卡位，这样可以存放多个不同尺寸规格的卷筒纸，且通过多组输送机构分别对多个安装卡位上的卷筒纸进行单独输送，并通过对应的引导件进行导向，使得多个卷筒纸的输送不发生干涉，且由于所述引导件为多组，多组引导件的出口均与所述卷筒纸裁切装置的进料口连通，因此当需要更换不同规格的卷筒纸时，只需要将上一次使用的包装纸收回到引导件的引导空间内，使得所需要更换的包装纸在其输送机构的输送下穿过进料口后进入到所述裁切工位处，这样就可以实现在更换不同规格的包装纸时不会发生包装纸相互之间的干涉，从而保证裁切工作的顺利进行。
[0023] （3）、本发明的用于产品包装机的上料裁切装置可以实现多种尺寸规格的卷筒纸在不同应用场景下自动切换，通过自动化工控技术将整机设备由单一型包装切换到组合型包装，提高了设备的通用性，减少了设备的占用空间和成本。
附图说明
[0024] 图1-图3为本发明的用于产品包装机的上料裁切装置的结构示意图，其中，图1和图2为两个不同视角的立体结构示意图，图3为侧视图。
[0025] 图4-图6为上料驱动机构的三个不同视角的立体结构示意图。
[0026] 图7为所述机架上的安装卡位的位置图。
[0027] 图8-图10为上料小车的结构示意图，其中，图8和图9为两个不同视角的立体结构示意图，图10为侧视图。
[0028] 图11为输送机构的立体结构示意图。
[0029] 图12-图13为导向机构的结构示意图，其中，图12为立体结构示意图，图13为剖视图。
[0030] 图14为卷筒纸裁切装置的立体结构示意图。
[0031] 图15为卷筒纸的立体结构示意图。
具体实施方式
[0032] 下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
[0033] 参见图1-图15，本发明的用于产品包装机的上料裁切装置包括机架2、设置在机架2上的卷筒纸上料装置1、卷筒纸牵引输送装置3以及卷筒纸裁切装置4。
[0034] 参见图1-图15，所述机架2上设置有多个用于安装卷筒纸的安装卡位10，多个安装卡位10沿着所述机架2的长度方向依次设置；所述卷筒纸上料装置1用于将卷筒纸安装在所述安装卡位10上，包括上料小车以及用于驱动所述上料小车沿着所述机架2的长度方向运动的上料驱动机构，其中，所述上料小车包括移动架1-2、设置在移动架1-2上的上料架1-1以及用于驱动所述上料架1-1竖向运动的第一竖向驱动机构，其中，所述卷筒纸由支撑轴11以及缠绕在所述支撑轴11上的包装纸构成，该卷筒纸放置在所述上料架1-1上，且该卷筒纸两侧的支撑轴11向外延伸出所述上料架1-1外；所述第一竖向驱动机构用于驱动所述上料架1-1竖向运动，并配合所述上料驱动机构将卷筒纸两侧的支撑轴11放置在对应的安装卡位10处，其中，所述第一竖向驱动机构包括第一竖向气缸1-14以及引导机构1-13，其中，所述第一竖向气缸1-14为两组，且分别位于所述上料架1-1的两端，本实施例中位于上料架1-1的同一侧的两端；该第一竖向气缸1-14安装在所述移动架1-2上，且伸缩杆与所述上料架
1-1连接；所述引导机构1-13也为两组，两组引导机构1-13位于所述上料架1-1另一侧的两端，用于对所述上料架1-1的竖向运动进行导向；其中，所述引导机构1-13可以由导杆导套组成。
[0035] 参见图1-图15，所述卷筒纸牵引输送装置3包括设置在机架2上的输送机构5以及用于将输送机构5输送过来的包装纸引导进所述卷筒纸裁切装置4的导向机构6，其中，所述输送机构5为多组；多组输送机构5在机架2上沿着竖直方向依次排列；所述导向机构6包括设置在机架2两侧的导向固定板6-1以及设置在导向固定板6-1中的引导件6-2，所述引导件6-2为多组，多组引导件6-2与多组输送机构5一一对应；所述多组引导件6-2在所述导向固定板6-1上呈放射形排布，且每组引导件6-2的出口均与所述卷筒纸裁切装置4的进料口连通；由输送机构5输送过来的包装纸穿过与之对应的引导件6-2后汇集到所述卷筒纸裁切装置4的进料口处。
[0036] 参见图1-图15，所述输送机构5包括第一输送辊5-4、第二输送辊5-5、用于驱动所述第二输送辊5-5转动的旋转驱动机构以及用于驱动所述第一输送辊5-4竖向运动的第二竖向驱动机构，其中，所述旋转驱动机构包括设置在所述机架2上的旋转驱动电机5-1，所述旋转驱动电机5-1通过联轴器与所述第二输送辊5-5连接；所述第二竖向驱动机构包括第二竖向气缸5-2，所述第二竖向气缸5-2为两组，两组第二竖向气缸5-2分别位于所述第一输送辊5-4的两侧，每组第二竖向气缸5-2的伸缩杆与所述第一输送辊5-4连接。通过旋转驱动电机5-1带动第二输送辊5-5转动，从而实现对位于所述第一输送辊5-4和第二输送辊5-5之间的包装纸进行输送。另外，通过所述第二竖向气缸5-2带动第一输送辊5-4竖向运动，这样可以方便在工作前操作人员手动将卷筒纸中的包装纸牵引进所述第一输送辊5-4和所述第二输送辊5-5之间，以实现后续该输送机构5自动对包装纸进行输送。另外，每组输送机构5中还设置有漫反射传感器5-3，所述漫反射传感器5-3用于检测所述第一输送辊5-4和所述第二输送辊5-5之间有无包装纸。
[0037] 参见图1-图15，所述卷筒纸牵引输送装置3还包括牵引导向机构，所述牵引导向机构包括多组第一牵引辊7和第二牵引辊8，多组第一牵引辊7和第二牵引辊8分别与多组输送机构5一一对应；其中，多组第二牵引辊8沿着竖直方向依次转动连接在所述机架2上，所述第一牵引辊7沿着所述机架2的长度方向依次转动连接在所述机架2上；自所述卷筒纸中出来的包装纸绕过与之对应的第一牵引辊7后，环绕在与之对应的第二牵引辊8处，所述包装纸自第二牵引辊8出来后，进入到与之对应的输送机构5中，由输送机构5将其输送到对应的引导件6-2内。通过设置上述结构，可以实现对多个卷筒纸中的包装纸进行导向，使其顺利进入到对应的输送机构5中；另外，所述牵引导向机构还可以使得多个卷筒纸中的包装纸互不干涉，从而使得包装纸的输送可以顺利进行。
[0038] 参见图1-图15，所述引导件6-2为两块引导板，两块引导板之间的空间构成用于对卷筒纸进行导向的引导空间；该引导件6-2在靠近所述输送机构5的部位处还设置有用于引导所述卷筒纸进入所述引导空间的引导口6-3；通过设置所述结构，可以将包装纸引导进所述卷筒纸裁切装置4的进料口处，即当输送机构5带动包装纸向前运动时，所述包装纸在对应的引导件6-2的两块引导板之间运动，在两块引导板的引导下，所述包装纸的前端穿过所述卷筒纸裁切装置4的进料口，进入到所述裁切工位中，使得所述卷筒纸裁切装置4可以将其裁切为预定长度；当需要更换不同规格的包装纸时，所述输送机构5带动所述包装纸返回到所述引导件6-2的引导空间内；然后符合规格的包装纸所对应的输送机构5带动对该包装纸运动并穿过卷筒纸裁切装置4的进料口，进入到所述裁切工位中，使得所述卷筒纸裁切装置4可以将其裁切为预定长度。通过这种方式，可以实现对不同规格的包装纸进行灵活选择，使得本发明的上料裁切装置可以根据所要包装产品的规格不同，自动选择对应的包装纸，并自动将该包装纸裁切为预定长度，全程实现自动化。
[0039] 参见图1-图15，所述卷筒纸裁切装置4包括托纸板4-4、位于托纸板4-4上方的切纸刀4-3以及用于驱动所述切纸刀4-3竖向运动的第三竖向驱动机构，所述托纸板4-4的两端安装在所述机架2上，该托纸板4-4上设置有用于避让所述切纸刀4-3的刀刃的避让槽4-5；所述第三竖向驱动机构包括第三竖向气缸4-1以及竖向导向机构4-2，所述第三竖向气缸4-
1安装在机架2上，且伸缩杆与所述切纸刀4-3连接；所述竖向导向机构4-2设置在所述切纸刀4-3的两侧，由导向杆和导向孔构成。通过所述第三竖向气缸4-1带动所述切纸刀4-3竖向运动，当所述切纸刀4-3的刀刃与所述托纸板4-4上的避让槽4-5配合时，实现对位于托纸板
4-4上的包装纸进行切断。
[0040] 参见图1-图15，所述上料驱动机构包括上料驱动电机1-8以及带传动机构1-3，其中，所述带传动机构1-3为两组，且位于所述机架2的宽度方向的两侧，每组带传动机构1-3包括主动带轮、从动带轮以及同步带，其中，所述主动带轮和所述从动带轮分别设置在所述机架2的长度方向的两侧，所述同步带沿着所述机架2的长度方向竖直环绕在所述主动带轮和所述从动带轮上；两组带传动机构1-3的主动带轮和从动带轮分别通过连接轴连接；所述上料驱动电机1-8与位于两组主动带轮之间的连接轴之间，设置有减速器1-9，所述减速器1-9的输入轴与所述上料驱动电机1-8的主轴连接，输出轴与所述连接轴连接；所述移动架
1-2的两侧均位于竖直环绕的同步带内。通过上料驱动电机1-8带动带传动机构1-3工作，从而带动所述上料小车沿着所述机架2的长度方向运动，使得所述上料小车可以将卷筒纸搬运到机架2中对应的安装卡位10处，从而减少工作人员的工作量。
[0041] 在本实施例中，所述上料驱动机构还包括两组上料导向机构1-7，两组上料导向机构1-7分别位于所述机架2的宽度方向的两侧；每组上料导向机构1-7包括导向轴以及与所述导向轴配合的导向块，所述导向轴安装在机架2上，且沿着所述机架2的长度方向延伸；所述导向块安装在所述移动架1-2上。通过设置两组上料导向机构1-7，可以实现对上料小车的运动进行导向，从而使得所述上料小车可以精准地将不同规格的卷筒纸搬运到机架2中对应的安装卡位10处，从而节省人力物力。
[0042] 参见图1-图15，所述上料驱动机构还包括检测机构，所述检测机构包括设置在所述移动架1-2上的检测板1-6以及设置在所述机架2上的多组检测器，所述多组检测器沿着所述机架2的长度方向依次排列，且与多组安装卡位10一一对应；每组检测器为两个，分别为第一检测器1-4和第二检测器1-5，所述第一检测器1-4和第二检测器1-5沿着所述上料小车的运动方向依次设置；当所述第一检测器1-4检测到检测板1-6后，所述第一竖向驱动机构驱动所述上料架1-1向上运动；当所述第二检测器1-5检测到检测板1-6后，所述第一竖向驱动机构驱动所述上料架1-1向下运动；在所述上料驱动机构带动所述上料小车运动到对应的安装卡位10的过程中，当与所述安装卡位10对应的第一检测器1-4检测到所述移动架1-2上的检测板1-6后，所述控制系统控制所述第一竖向气缸1-14工作，所述第一竖向气缸
1-14带动所述上料架1-1向上运动，使得所述上料架1-1上的卷筒纸两侧的支撑轴11高于所述安装卡位10，同时，所述上料驱动机构继续带动所述移动架1-2以及移动架1-2上的上料架1-1和卷筒纸运动；当所述第二检测器1-5检测到所述移动架1-2上的检测板1-6后，此时所述上料架1-1上的卷筒纸两侧的支撑轴11位于所述安装卡位10的正上方；所述第一竖向气缸1-14带动所述上料架1-1向下运动，使得卷筒纸两侧的支撑轴11与所述安装卡位10配合，从而实现将上料架1-1上的卷筒纸转移到安装卡位10上。
[0043] 另外，所述机架2的前后两端还设置有光电传感器，通过设置光电传感器来检测检测板1-6，以此限制所述上料小车的运动行程。
[0044] 参见图1-图15，所述机架2上还设置有用于防止移动架1-2从所述导向轴中脱离的限位柱9，所述限位柱9为两组，每组为两个，且分别位于两组导向轴的前后两端。
[0045] 参见图1-图15，所述上料架1-1为斗状，该上料架1-1的两侧为支撑部，用于实现对支撑轴11的两侧进行支撑；所述支撑部的中部设置有与所述支撑轴11配合的凹槽1-11，该支撑部上还设置有用于引导所述支撑轴11运动到所述凹槽1-11内的引导部1-12。当需要将卷筒纸放置在所述上料架1-1上时，只需要将卷筒纸两侧的支撑轴11放置在所述上料架1-1两侧的引导部1-12处，所述引导部1-12根据其与凹槽1-11之间的高度差，自动将所述卷筒纸引导进所述凹槽1-11内，这样也可以减轻操作工人的劳动强度。
[0046] 在本实施例中，所述包装纸为牛皮纸，所述牛皮纸为了方便储存，一般将其收卷起来，因此在本发明中，将收卷在支撑轴11上的包装纸（即牛皮纸）称为“卷筒纸”；而从卷筒纸中抽出的则为包装纸。
[0047] 参见图1-图15，本发明的用于产品包装机的上料裁切装置的工作原理是：
[0048] 工作时，首先将待安装的卷筒纸放置在所述上料架1-1上，使得所述卷筒纸两侧的支撑轴11向外延伸至该上料架1-1外。随后，所述上料驱动机构驱动所述上料小车沿着所述机架2的长度方向运动至所述机架2中对应的安装卡位10处。在所述上料小车运动到对应的安装卡位10的过程中，所述第一竖向驱动机构先带动所述上料架1-1向上运动，使得所述卷筒纸中的支撑轴11位于所述安装卡位10所在平面的上方，同时所述上料驱动机构带动所述上料小车继续水平移动，使得所述卷筒纸两侧的支撑轴11位于与之对应的安装卡位10的正上方，此时，所述第一竖向驱动机构带动上料架1-1向下运动，使得所述卷筒纸两侧的支撑轴11与所述安装卡位10配合，这样就实现了将上料小车中的卷筒纸转移到所述机架2中对应的安装卡位10上。最后，所述上料驱动机构驱动所述上料小车回到初始位置，重复上述搬运动作，从而实现将多个不同规格的卷筒纸安装在所述机架2中与之对应的安装卡位10上。
[0049] 当所述机架2上的多个安装卡位10上均放置有卷筒纸后，操作人员手动先将每个卷筒纸的包装纸（即牛皮纸）抽出并将其牵引至对应的输送机构5中，所述卷筒纸中的包装纸从对应的输送机构5出来之后将其送入到对应的引导件6-2内。
[0050] 当需要对产品进行包装时，根据产品的规格大小，控制系统控制对应的输送机构5工作，从而带动对应规格大小的卷筒纸中的包装纸运动，使其穿过所述引导件6-2的出口后进入到卷筒纸裁切装置4的裁切工位处，当该裁切工位中的包装纸达到预定长度后，所述卷筒纸裁切装置4将包装纸切断。最后，操作工人可将切断后的包装纸（牛皮纸）用于对产品进行手动包装，或者通过后续的包装装置实现对产品进行自动包装。
[0051] 当需要更换不同规格的卷筒纸时，首先，上一次工作中使用的包装纸所对应的输送机构5工作，带动该包装纸从所述裁切工位中退回到所述引导件6-2的引导空间内，接着，符合要求的包装纸所对应的输送机构5带动包装纸运动，在所述引导件6-2的导向下穿过该引导件6-2的出口进入到裁切工位处，当该包装纸达到预定长度后，所述卷筒纸裁切装置4将其切断。通过上述方式，可以根据所要包装的产品的规格不同，灵活地选择不同规格的卷筒纸。
[0052] 上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、块合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
