一种自动干燥的智能纸袋存放机转让专利
申请号 : CN202010963323.6
文献号 : CN111924352B
文献日 : 2021-08-10
发明人 : 徐玲
申请人 : 南京昱晟机器人科技有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种自动干燥的智能纸袋存放机,包括机壳,其特征在于:所述机壳内设有贯穿所述机壳顶面的存放腔,所述存放腔顶壁上设有干燥机,所述存放腔左侧设有动力腔,所述动力腔内转动连接设有前后位置对称且延伸至所述存放腔内的第一螺纹轴,前侧的所述第一螺纹轴安装在固设于所述动力腔左壁上的第一电机右侧面,后侧的所述第一螺纹轴转动连接设置在所述动力腔左壁上,所述第一螺纹轴上固设有带轮,前后两个所述带轮之间通过皮带传动,所述存放腔内滑动连接设有移动板,所述移动板顶面内贯穿设有前后位置对称且与所述第一螺纹轴螺纹连接的螺纹槽,所述螺纹槽之间的所述移动板顶面固设有第一推板,所述存放腔底壁内连通设有第一滑轨,所述第一滑轨内滑动连接有与所述移动板底面固定连接的第一滑块,所述第一滑块左侧面固设有限位块,所述第一螺纹轴末端的所述存放腔前后壁上位置对称设有固定块,所述固定块内侧面固设有拨片,所述存放腔下方设有移动腔,所述移动腔与所述存放腔之间通过设置在所述第一滑轨右侧末端的下降槽连通,所述下降槽左壁内设有能够使所述限位块在内滑动的第二滑轨,所述移动腔内设有能够使所述移动板复位的回位装置,所述第一螺纹轴右侧末端下方的所述存放腔底壁内连通设有贯穿所述机壳右侧面的展开腔,所述展开腔左壁上固设有凸出块,所述展开腔左壁内连通设有工作腔,所述工作腔左壁上固设有第二电机,所述第二电机右侧面安装有第二螺纹轴,所述第二螺纹轴上固设有工作箱,所述工作箱内设有能够将纸袋展开的展开装置;
所述展开装置包括设置在所述工作箱内的传动腔,所述传动腔底壁内固设有第三电机,所述第三电机上表面安装有第三螺纹轴,所述第三螺纹轴上螺纹连接有第一移动块,所述第一移动块底面与所述传动腔底壁之间通过第五弹簧固定连接,所述传动腔右壁内设有贯穿所述工作箱右侧面的第四滑轨,所述第四滑轨内滑动连接有与所述第一移动块右侧面固定连接的深入杆,所述深入杆顶面内贯穿设有第五滑动槽,所述第五滑动槽内滑动连接有撑板,所述撑板与所述第五滑动槽底壁之间通过第六弹簧固定连接,所述第五滑动槽底壁内设有第四电磁铁,所述深入杆底面固设有按压箱,所述按压箱底面内贯穿设有第六滑动槽,所述第六滑动槽内滑动连接有软块,所述软块与所述第六滑动槽顶壁之间通过第七弹簧固定连接,所述传动腔内还设有能够将展开后的袋子推出所述展开腔的推出装置。
2.根据权利要求1所述的一种自动干燥的智能纸袋存放机,其特征在于:所述回位装置包括固设于所述下降槽右壁内的红外传感器,所述移动腔右壁内连通设有第一滑动槽,所述第一滑动槽内滑动连接有第二推板,所述第二推板右侧面与所述第一滑动槽之间通过第一弹簧固定连接,所述第一滑动槽右壁内设有第一电磁铁,所述移动腔底壁内连通设有第三滑轨,所述动力腔和所述存放腔之间设有与所述存放腔和所述移动腔连通的上升槽,所述上升槽底壁内连通设有第二滑动槽,所述第二滑动槽内滑动连接有上升块,所述上升块底壁与所述第二滑动槽之间通过第二弹簧固定连接,所述第二滑动槽底壁内设有第二电磁铁,所述上升块内设有能够控制所述上升块向上移动的控制装置。
3.根据权利要求2所述的一种自动干燥的智能纸袋存放机,其特征在于:所述控制装置包括连通设置于所述第二滑动槽右壁内的第三滑动槽,所述第三滑动槽内滑动连接设有第一梯形块,所述第一梯形块右侧面与所述第三滑动槽之间通过第三弹簧固定连接,所述第三滑动槽右壁内固设有第三电磁铁,所述上升块右侧面内贯穿设有与所述第三滑动槽契合的限位槽,所述上升块顶面内贯穿设有第四滑动槽,所述第四滑动槽内滑动连接设有第二梯形块,所述第二梯形块底面与所述第四滑动槽底壁之间通过第四弹簧固定连接,所述第四滑动槽底壁上固设有能够控制所述第三电磁铁启动的控制按钮。
4.根据权利要求3所述的一种自动干燥的智能纸袋存放机,其特征在于:所述推出装置包括螺纹连接设置于所述第一移动块上方的所述第三螺纹轴上的第二移动块,所述第二移动块顶面与所述传动腔顶壁之间通过第八弹簧固定连接,所述第二移动块下方通过固设于所述第二移动块底面的第一连接杆转动连接有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮通过固设于所述第一锥齿轮内齿面的第二连接杆与设置在所述第三螺纹轴上的第五滑轨滑动连接,所述第一锥齿轮下方的所述传动腔右壁内转动连接有贯穿所述工作箱右侧面的第四螺纹轴,所述第四螺纹轴左侧末端固设有能够与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮,所述第二锥齿轮右侧面与所述传动腔右壁之间通过卷簧固定连接,所述工作箱外的所述第四螺纹轴外螺纹连接有螺纹管,所述螺纹管内设有关于所述第四螺纹轴对称的滑道,所述滑道内滑动连接设有与所述工作箱右侧面固定连接的滑杆,所述螺纹管右侧面固设有第三推板,当所述第三电机启动带动所述深入杆深入纸袋中将纸袋撑起时,也会通过所述第三螺纹轴带动所述第二移动块向下移动,所述第二移动块带动所述第一锥齿轮向下移动。
说明书 :
一种自动干燥的智能纸袋存放机
技术领域
背景技术
中,有着塑料垃圾袋难以比拟的好处,例如袋绳不容易勒手、看上去美观、不会变形等很多
好处。但是仍然存在着一些缺点,比如袋子在存放时需要注意环境,如果在潮湿的环境下袋
子放久了容易发霉,质地变软容易破损等问题。并且纸袋在在使用时需要先将纸袋展开,才
能放置物品,有一些不方便。
发明内容
置对称且延伸至所述存放腔内的第一螺纹轴,前侧的所述第一螺纹轴安装在固设于所述动
力腔左壁上的第一电机右侧面,后侧的所述第一螺纹轴转动连接设置在所述动力腔左壁
上,所述第一螺纹轴上固设有带轮,前后两个所述带轮之间通过皮带传动,所述存放腔内滑
动连接设有移动板,所述移动板顶面内贯穿设有前后位置对称且与所述第一螺纹轴螺纹连
接的螺纹槽,所述螺纹槽之间的所述移动板顶面固设有第一推板,所述存放腔底壁内连通
设有第一滑轨,所述第一滑轨内滑动连接有与所述移动板底面固定连接的第一滑块,所述
第一滑块左侧面固设有限位块,所述第一螺纹轴末端的所述存放腔前后壁上位置对称设有
固定块,所述固定块内侧面固设有拨片,所述存放腔下方设有移动腔,所述移动腔与所述所
存放腔之间通过设置在所述第一滑轨右侧末端的下降槽连通,所述下降槽左壁内设有能够
使所述限位块在内滑动的第二滑轨,所述移动腔内设有能够使所述移动板复位的回位装
置,所述第一螺纹轴右侧末端下方的所述存放腔底壁内连通设有贯穿所述机壳右侧面的展
开腔,所述展开腔左壁上固设有凸出块,所述展开腔左壁内连通设有工作腔,所述工作腔左
壁上固设有第二电机,所述第二电机右侧面安装有第二螺纹轴,所述第二螺纹轴上固设有
工作箱,所述工作箱内设有能够将纸袋展开的展开装置。
面与所述第一滑动槽之间通过第一弹簧固定连接,所述第一滑动槽右壁内设有第一电磁
铁,所述移动腔底壁内连通设有第三滑轨,所述动力腔和所述存放腔之间设有与所述存放
腔和所述移动腔连通的上升槽,所述上升槽底壁内连通设有第二滑动槽,所述第二滑动槽
内滑动连接有上升块,所述上升块底壁与所述第二滑动槽之间通过第二弹簧固定连接,所
述第二滑动槽底壁内设有第二电磁铁,所述上升块内设有能够控制所述上升块向上移动的
控制装置。
通过第三弹簧固定连接,所述第三滑动槽右壁内固设有第三电磁铁,所述上升块右侧面内
贯穿设有与所述第三滑动槽契合的限位槽,所述上升块顶面内贯穿设有第四滑动槽,所述
第四滑动槽内滑动连接设有第二梯形块,所述第二梯形块底面与所述第四滑动槽底壁之间
通过第四弹簧固定连接,所述第四滑动槽底壁上固设有能够控制所述第三电磁铁启动的控
制按钮。
一移动块,所述第一移动块底面与所述传动腔底壁之间通过第五弹簧固定连接,所述传动
腔右壁内设有贯穿所述工作箱右侧面的第四滑轨,所述第四滑轨内滑动连接有与所述第一
移动块右侧面固定连接的深入杆,所述深入杆顶面内贯穿设有第五滑动槽,所述第五滑动
槽内滑动连接有撑板,所述撑板与所述第五滑动槽底壁之间通过第六弹簧固定连接,所述
第五滑动槽底壁内设有第四电磁铁,所述深入杆底面固设有按压箱,所述按压箱底面内贯
穿设有第六滑动槽,所述第六滑动槽内滑动连接有软块,所述软块与所述第六滑动槽顶壁
之间通过第七弹簧固定连接,所述传动腔内还设有能够将展开后的袋子推出所述展开腔的
推出装置。
所述第二移动块下方通过固设于所述第二移动块底面的第一连接杆转动连接有第一锥齿
轮,所述第一锥齿轮通过固设于所述第一锥齿轮内齿面的第二连接杆与设置在所述第三螺
纹轴上的第五滑轨滑动连接,所述第一锥齿轮下方的所述传动腔右壁内转动连接有贯穿所
述工作箱右侧面的第四螺纹轴,所述第四螺纹轴左侧末端固设有能够与所述第一锥齿轮啮
合的第二锥齿轮,所述第二锥齿轮右侧面与所述传动腔右壁之间通过卷簧固定连接,所述
工作箱外的所述第四螺纹轴外螺纹连接有螺纹管,所述螺纹管内设有关于所述第四螺纹轴
对称的滑道,所述滑道内滑动连接设有与所述工作箱右侧面固定连接的滑杆,所述螺纹管
右侧面固设有第三推板,当所述第三电机启动带动所述深入杆深入纸袋中将纸袋撑起时,
也会通过所述第三螺纹轴带动所述第二移动块向下移动,所述第二移动块带动所述第一锥
齿轮向下移动。
袋内产生积水,影响到使用;本发明还设有展开装置,能够自动将折叠好的纸袋展开,让使
用者能够直接向纸袋内放入物品,不需要使用者手动将纸袋展开。
附图说明
本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例,都属于本发明保护的范围。
具体实施方式
述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,
因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解
为指示或暗示相对重要性。
所述动力腔12内转动连接设有前后位置对称且延伸至所述存放腔17内的第一螺纹轴16,前
侧的所述第一螺纹轴16安装在固设于所述动力腔12左壁上的第一电机13右侧面,后侧的所
述第一螺纹轴16转动连接设置在所述动力腔12左壁上,所述第一螺纹轴16上固设有带轮
34,前后两个所述带轮34之间通过皮带35传动,所述存放腔17内滑动连接设有移动板15,所
述移动板15顶面内贯穿设有前后位置对称且与所述第一螺纹轴16螺纹连接的螺纹槽37,所
述螺纹槽37之间的所述移动板15顶面固设有第一推板36,所述存放腔17底壁内连通设有第
一滑轨18,所述第一滑轨18内滑动连接有与所述移动板15底面固定连接的第一滑块38,所
述第一滑块38左侧面固设有限位块39,所述第一螺纹轴16末端的所述存放腔17前后壁上位
置对称设有固定块40,所述固定块40内侧面固设有拨片79,所述存放腔17下方设有移动腔
30,所述移动腔30与所述所存放腔17之间通过设置在所述第一滑轨18右侧末端的下降槽20
连通,所述下降槽20左壁内设有能够使所述限位块39在内滑动的第二滑轨19,所述移动腔
30内设有能够使所述移动板15复位的回位装置101,所述第一螺纹轴16右侧末端下方的所
述存放腔17底壁内连通设有贯穿所述机壳11右侧面的展开腔23,所述展开腔23左壁上固设
有凸出块22,所述展开腔23左壁内连通设有工作腔25,所述工作腔25左壁上固设有第二电
机28,所述第二电机28右侧面安装有第二螺纹轴27,所述第二螺纹轴27上固设有工作箱26,
所述工作箱26内设有能够将纸袋展开的展开装置102。
述第二推板41右侧面与所述第一滑动槽24之间通过第一弹簧42固定连接,所述第一滑动槽
24右壁内设有第一电磁铁43,所述移动腔30底壁内连通设有第三滑轨29,所述动力腔12和
所述存放腔17之间设有与所述存放腔17和所述移动腔30连通的上升槽14,所述上升槽14底
壁内连通设有第二滑动槽32,所述第二滑动槽32内滑动连接有上升块49,所述上升块49底
壁与所述第二滑动槽32之间通过第二弹簧50固定连接,所述第二滑动槽32底壁内设有第二
电磁铁80,所述上升块49内设有能够控制所述上升块49向上移动的控制装置103,当所述移
动板15移动至所述第一螺纹轴16右侧末端时,会通过所述下降槽20向下移动至所述移动腔
30内,同时所述红外传感器21检测到所述移动板15从所述下降槽20内经过,关闭所述第一
电磁铁43,此时所述第二推板41会在所述第一弹簧42作用下向左移动,同时所述第二推板
41带动所述移动板15向左移动,将所述移动板15推至所述上升块49上,所述控制装置103启
动,所述上升块49会在所述第二弹簧50作用下向上移动,带动所述移动板15向上移动,并且
将所述移动板15紧压在所述第一螺纹轴16上,当所述第一螺纹轴16转动时,能够带动所述
移动板15移动至所述存放腔17内,完成所述移动板15的复位。
第三滑动槽52之间通过第三弹簧53固定连接,所述第三滑动槽52右壁内固设有第三电磁铁
54,所述上升块49右侧面内贯穿设有与所述第三滑动槽52契合的限位槽47,所述上升块49
顶面内贯穿设有第四滑动槽45,所述第四滑动槽45内滑动连接设有第二梯形块44,所述第
二梯形块44底面与所述第四滑动槽45底壁之间通过第四弹簧51固定连接,所述第四滑动槽
45底壁上固设有能够控制所述第三电磁铁54启动的控制按钮46,当所述移动板15向左移动
至所述上升块49上方时,所述移动板15会将所述第二梯形块44向下挤压,使得所述第二梯
形块44向下按压到所述控制按钮46,所述控制按钮46控制所述第三电磁铁54启动,吸引所
述第一梯形块48向所述第三滑动槽52内移动,当所述第一梯形块48完全退出所述限位槽47
后,所述上升块49会在所述第二弹簧50作用下向上移动,带动放置在所述上升块49上方的
所述移动板15向上移动,使所述移动板15复位。
61上螺纹连接有第一移动块62,所述第一移动块62底面与所述传动腔60底壁之间通过第五
弹簧63固定连接,所述传动腔60右壁内设有贯穿所述工作箱26右侧面的第四滑轨69,所述
第四滑轨69内滑动连接有与所述第一移动块62右侧面固定连接的深入杆70,所述深入杆70
顶面内贯穿设有第五滑动槽72,所述第五滑动槽72内滑动连接有撑板71,所述撑板71与所
述第五滑动槽72底壁之间通过第六弹簧73固定连接,所述第五滑动槽72底壁内设有第四电
磁铁74,所述深入杆70底面固设有按压箱75,所述按压箱75底面内贯穿设有第六滑动槽78,
所述第六滑动槽78内滑动连接有软块77,所述软块77与所述第六滑动槽78顶壁之间通过第
七弹簧76固定连接,所述传动腔60内还设有能够将展开后的袋子推出所述展开腔23的推出
装置104,当纸袋从所述存放腔17掉落至所述展开腔23内时,会被所述凸出块22阻挡,然后
发生倾斜,当掉落至所述展开腔23底壁上时,袋口朝向左侧,此时所述第二电机28启动,带
动所述第二螺纹轴27转动,而所述工作箱26由于受到所述展开腔23的限制会沿着所述第二
螺纹轴27左右移动,所述工作箱26带着所述深入杆70向右移动进入纸袋内,然后所述第三
电机64启动,带动所述第三螺纹轴61转动,所述第一移动块62受到所述深入杆70的限制会
带着所述深入杆70向下移动,所述深入杆70带着所述按压箱75向下移动,使得所述软块77
将纸袋的一面按压在所述展开腔23底壁上,然后所述第四电磁铁74停止工作,所述撑板71
会在所述第六弹簧73作用下向上移动,将纸袋撑起。
弹簧55固定连接,所述第二移动块56下方通过固设于所述第二移动块56底面的第一连接杆
57转动连接有第一锥齿轮58,所述第一锥齿轮58通过固设于所述第一锥齿轮58内齿面的第
二连接杆33与设置在所述第三螺纹轴61上的第五滑轨31滑动连接,所述第一锥齿轮58下方
的所述传动腔60右壁内转动连接有贯穿所述工作箱26右侧面的第四螺纹轴65,所述第四螺
纹轴65左侧末端固设有能够与所述第一锥齿轮58啮合的第二锥齿轮59,所述第二锥齿轮59
右侧面与所述传动腔60右壁之间通过卷簧82固定连接,所述工作箱26外的所述第四螺纹轴
65外螺纹连接有螺纹管83,所述螺纹管83内设有关于所述第四螺纹轴65对称的滑道67,所
述滑道67内滑动连接设有与所述工作箱26右侧面固定连接的滑杆66,所述螺纹管83右侧面
固设有第三推板68,当所述第三电机64启动带动所述深入杆70深入纸袋中将纸袋撑起时,
所述第一移动块62与所述第三螺纹轴61上的螺纹脱离啮合,此时所述第三螺纹轴61继续转
动也不会带动所述第一移动块62向下移动,而所述第五弹簧63能够使得所述第一移动块62
最上方与螺纹相接,当所述第三螺纹轴61反转时,能够带动所述第一移动块62向上移动,也
会通过所述第三螺纹轴61带动所述第二移动块56向下移动,所述第二移动块56带动所述第
一锥齿轮58向下移动,当所述第一锥齿轮58与所述第二锥齿轮59啮合时,所述第二移动块
56与所述第三螺纹轴61的螺纹脱离啮合,此时所述第三螺纹轴61能够通过所述第二连接杆
33带动所述第一锥齿轮58转动,所述第一锥齿轮58通过所述第二锥齿轮59带动所述第四螺
纹轴65转动,所述螺纹管83由于受到所述滑杆66的限制会沿着所述第四螺纹轴65左右移
动,从而带动所述第三推板68向右移动将展开后的纸袋推出,所述第八弹簧55能够使得所
述第二移动块56与所述第三螺纹轴61的螺纹脱离啮合时,所述第二移动块56最上方与螺纹
相接,当所述第三螺纹轴61反转时,所述第三螺纹轴61能够带动所述第二移动块56向上移
动。
述工作箱26完全位于所述工作腔25内,所述第二电磁铁80未启动,所述上升块49位于所述
第二滑动槽32内,所述第二弹簧50处于压缩状态,所述第三电磁铁54未启动,所述第一梯形
块48位于所述限位槽47内,所述第三弹簧53处于压缩状态,所述第四弹簧51处于压缩状态,
所述第八弹簧55处于不受力状态,所述第一锥齿轮58与所述第二锥齿轮59脱离啮合,所述
卷簧82处于不受力状态,所述深入杆70位于所述第四滑轨69最上方,所述第五弹簧63处于
不受力状态,所述第四电磁铁74启动,所述撑板71完全位于所述第五滑动槽72内,所述第六
弹簧73处于压缩状态,所述第七弹簧76处于伸长状态。
的所述第一螺纹轴16带动前侧的所述带轮34转动,前侧的所述带轮34通过所述皮带35带动
后侧的所述带轮34转动,后侧的所述带轮34带动后侧的所述第一螺纹轴16转动,所述第一
螺纹轴16转动通过所述移动板15带动纸袋向右移动,而所述拨片79会阻止纸袋移动,当 所
述移动板15继续移动使得所述拨片79受到的力变大,所述拨片79 发生变形,使得右侧第一
个纸袋通过,然后所述拨片79回弹拦住后面的纸袋,通过的纸袋会掉落至所述展开腔23,袋
口朝向左侧,然后所述第二电机28启动,带动所述第二螺纹轴27转动,而所述工作箱26由于
受到所述展开腔23的限制会沿着所述第二螺纹轴27左右移动,所述工作箱26带着所述深入
杆70向右移动进入纸袋内,然后所述第三电机64启动,将纸袋撑起,接着所述第三推板68向
右移动将纸袋推出,完成纸袋的展开工作。