一种垃圾分类装置

摘要

本发明涉及垃圾箱技术领域，具体涉及一种垃圾分类装置，箱体内左右并列设有两个分类腔，分类腔的前侧壁设有投放口，箱体的外侧设有用于将投放口封闭的盖板，分类腔内设有支撑座，前轴固定安装在两个支撑板之间，分类腔的左右侧壁上分别设有与后轴的端部相匹配的弧形槽，开放槽内设有接料槽，接料槽的顶部以及后端均为开放端，两个第一小轴分别转动安装在开放槽相应的侧壁上，开放槽的左右侧壁上分别设有与第二小轴相匹配的腰孔，接料槽的底部的设有振动倒料机构，分类腔的顶部与接料槽位置相应处设有压料机构；本发明通过向语音识别器说出要投放的垃圾的名称，通过语音识别器判定垃圾类型并驱动相应的投放口开启，从而避免垃圾分类投放错误。

权利要求

1.一种垃圾分类装置，其特征在于：包括箱体，所述箱体内左右并列设有两个分类腔，所述分类腔的前侧壁设有投放口，所述箱体的外侧设有用于将所述投放口封闭的盖板，所述盖板的下端通过铰链转动安装在所述箱体上，所述盖板转动的轴线左右延伸；

所述分类腔内设有支撑座，所述支撑座的前后两端相对转动安装有左右贯穿所述支撑座的前轴和后轴，所述盖板的内侧左右相对固定安装有两个支撑板，所述前轴固定安装在两个所述支撑板之间；所述分类腔的左右侧壁上分别设有与所述后轴的端部相匹配的弧形槽，所述弧形槽的半径等于所述前轴绕所述铰链转动的半径；所述分类腔内设有用于带动所述后轴沿所述弧形槽移动的驱动机构；

所述支撑座的顶部设有前后延伸的开放槽，所述开放槽内设有接料槽，所述接料槽的顶部以及后端均为开放端，所述接料槽的前端左右相对固定安装有左右延伸的两个第一小轴，两个所述第一小轴分别转动安装在所述开放槽相应的侧壁上；所述接料槽的后端左右相对固定安装有左右延伸的两个第二小轴，所述开放槽的左右侧壁上分别设有与所述第二小轴相匹配的腰孔；所述接料槽底部的内侧后端低于前端，所述接料槽的底部的设有振动倒料机构，所述分类腔的底部设有接料桶；

所述分类腔的顶部与所述接料槽位置相应处设有压料机构；

所述振动倒料机构包括同轴固定安装在所述后轴上的圆盘，所述接料槽的底部与所述圆盘位置相应处设有弧形的凸块；所述圆盘的外周面上同轴设有环形槽，所述环形槽内绕所述圆盘的轴线均匀间隔设有多个摆动板，所述摆动板的一端固定安装有左右延伸的安装轴，所述摆动板通过所述安装轴转动安装在所述环形槽内；所述环形槽内还固定安装有与多个所述摆动板一一对应的限位板，当所述摆动板贴合在相应的所述限位板上时，所述摆动板的一端露出至所述环形槽的外侧，所述安装轴与所述环形槽之间设有使所述摆动板贴合在相应的所述限位板上的扭簧；

所述投放口开启时所述振动倒料机构使所述接料槽的后端上下振动，促使已被压实的垃圾掉落至所述接料桶内，避免所述接料槽内垃圾堆满；所述投放口关闭时所述接料槽的后端不振动，从而避免垃圾未经压实直接掉落至所述接料桶内。

2.如权利要求1所述的一种垃圾分类装置，其特征在于：所述盖板转动的轴线与所述弧形槽的轴线位于同一水平面上。

3.如权利要求1所述的一种垃圾分类装置，其特征在于：所述驱动机构包括位于所述分类腔的左右侧壁内的驱动腔，所述驱动腔与相应的所述弧形槽相连通，所述后轴的端部同轴固定安装有位于相应的所述驱动腔内的齿轮，所述驱动腔内固定安装有与所述齿轮相啮合的齿条，所述齿条呈弧形，且所述齿条的轴线和所述弧形槽的轴线重合；所述后轴上还同轴固定安装有位于所述开放槽内的第一锥齿轮，所述开放槽内固定安装有驱动电机，所述驱动电机的转动轴上同轴固定安装有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮。

4.如权利要求3所述的一种垃圾分类装置，其特征在于：所述箱体的外侧固定安装有语音识别器，所述语音识别器与两个所述驱动电机分别电连接。

5.如权利要求1所述的一种垃圾分类装置，其特征在于：所述压料机构包括固定安装在所述分类腔的顶部的安装座，所述安装座内前后均匀间隔设有多个安装腔，所述安装腔设有向下延伸并穿透所述安装座的通孔，所述通孔内活动安装有支撑板，所述支撑板的上端固定安装有位于所述安装腔内的挡板，所述挡板与所述安装腔的顶壁之间设有第一弹簧；

所述支撑板的下端设有位于所述安装腔的外侧的压块，所述压块的顶部转动安装在所述支撑板的下端，所述压块的底部设有朝向所述投放口一侧的斜面，所述支撑板的左右两侧与所述压块的顶部之间相对连接有两个第一拉簧。

6.如权利要求5所述的一种垃圾分类装置，其特征在于：所述斜面上均匀间隔固定安装有多个垂直于所述斜面的刺钉；所述压块内沿所述斜面的延伸方向左右相对设有两个辅助腔，所述辅助腔设有向着所述斜面延伸并穿透所述压块的辅助孔，所述辅助孔内活动安装有连杆，所述连杆的一端固定安装有位于所述辅助腔内的挡块，所述挡块远离所述连杆的一侧与所述辅助腔的侧壁之间设有第二弹簧；两个所述连杆位于所述辅助腔外侧的一端固定安装有一个推板，所述推板平行于所述斜面，所述推板上设有供所述刺钉穿过的避让孔。

7.如权利要求1所述的一种垃圾分类装置，其特征在于：所述接料槽的底部与所述开放槽之间连接有第二拉簧。

8.如权利要求1所述的一种垃圾分类装置，其特征在于：所述的箱体的侧壁上设有与两个所述分类腔一一对应的取放口，所述取放口内设有门，所述门上设有门锁。

说明书

一种垃圾分类装置

技术领域

[0001] 本发明涉及垃圾箱技术领域，具体涉及一种垃圾分类装置。

背景技术

[0002] 垃圾分类正在向全国推广，但由于宣传、教育等原因目前有很多人并不清楚垃圾应该如何分类再扔进垃圾箱，这就使得大部分人将垃圾扔进不合适的垃圾箱内。另外现有技术中的垃圾箱不具备挤压功能，投入的垃圾占用垃圾箱内部过多空间，导致垃圾箱的承载容量减小。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种垃圾分类装置，具备压实功能，且能避免垃圾分类投放错误，以解决现有技术中的问题。

[0004] 为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种垃圾分类装置，包括箱体，所述箱体内左右并列设有两个分类腔，所述分类腔的前侧壁设有投放口，所述箱体的外侧设有用于将所述投放口封闭的盖板，所述盖板的下端通过铰链转动安装在所述箱体上，所述盖板转动的轴线左右延伸；所述分类腔内设有支撑座，所述支撑座的前后两端相对转动安装有左右贯穿所述支撑座的前轴和后轴，所述盖板的内侧左右相对固定安装有两个支撑板，所述前轴固定安装在两个所述支撑板之间；所述分类腔的左右侧壁上分别设有与所述后轴的端部相匹配的弧形槽，所述弧形槽的半径等于所述前轴绕所述铰链转动的半径；所述分类腔内设有用于带动所述后轴沿所述弧形槽移动的驱动机构；所述支撑座的顶部设有前后延伸的开放槽，所述开放槽内设有接料槽，所述接料槽的顶部以及后端均为开放端，所述接料槽的前端左右相对固定安装有左右延伸的两个第一小轴，两个所述第一小轴分别转动安装在所述开放槽相应的侧壁上；所述接料槽的后端左右相对固定安装有左右延伸的两个第二小轴，所述开放槽的左右侧壁上分别设有与所述第二小轴相匹配的腰孔；所述接料槽底部的内侧后端低于前端，所述接料槽的底部的设有振动倒料机构，所述分类腔的底部设有接料桶；所述分类腔的顶部与所述接料槽位置相应处设有压料机构。

[0005] 作为优选的技术方案，所述盖板转动的轴线与所述弧形槽的轴线位于同一水平面上。

[0006] 作为优选的技术方案，所述驱动机构包括位于所述分类腔的左右侧壁内的驱动腔，所述驱动腔与相应的所述弧形槽相连通，所述后轴的端部同轴固定安装有位于相应的所述驱动腔内的齿轮，所述驱动腔内固定安装有与所述齿轮相啮合的齿条，所述齿条呈弧形，且所述齿条的轴线和所述弧形槽的轴线重合；所述后轴上还同轴固定安装有位于所述开放槽内的第一锥齿轮，所述开放槽内固定安装有驱动电机，所述驱动电机的转动轴上同轴固定安装有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮。

[0007] 作为进一步的改进，所述箱体的外侧固定安装有语音识别器，所述语音识别器与两个所述驱动电机分别电连接。

[0008] 作为优选的技术方案，所述压料机构包括固定安装在所述分类腔的顶部的安装座，所述安装座内前后均匀间隔设有多个安装腔，所述安装腔设有向下延伸并穿透所述安装座的通孔，所述通孔内活动安装有支撑板，所述支撑板的上端固定安装有位于所述安装腔内的挡板，所述挡板与所述安装腔的顶壁之间设有第一弹簧；所述支撑板的下端设有位于所述安装腔的外侧的压块，所述压块的顶部转动安装在所述支撑板的下端，所述压块的底部设有朝向所述投放口一侧的斜面，所述支撑板的左右两侧与所述压块的顶部之间相对连接有两个第一拉簧。

[0009] 作为进一步的改进，所述斜面上均匀间隔固定安装有多个垂直于所述斜面的刺钉；所述压块内沿所述斜面的延伸方向左右相对设有两个辅助腔，所述辅助腔设有向着所述斜面延伸并穿透所述压块的辅助孔，所述辅助孔内活动安装有连杆，所述连杆的一端固定安装有位于所述辅助腔内的挡块，所述挡块远离所述连杆的一侧与所述辅助腔的侧壁之间设有第二弹簧；两个所述连杆位于所述辅助腔外侧的一端固定安装有一个推板，所述推板平行于所述斜面，所述推板上设有供所述刺钉穿过的避让孔。

[0010] 作为优选的技术方案，所述振动倒料机构包括同轴固定安装在所述后轴上的圆盘，所述接料槽的底部与所述圆盘位置相应处设有弧形的凸块；所述圆盘的外周面上同轴设有环形槽，所述环形槽内绕所述圆盘的轴线均匀间隔设有多个摆动板，所述摆动板的一端固定安装有左右延伸的安装轴，所述摆动板通过所述安装轴转动安装在所述环形槽内；所述环形槽内还固定安装有与多个所述摆动板一一对应的限位板，当所述摆动板贴合在相应的所述限位板上时，所述摆动板的一端露出至所述环形槽的外侧，所述安装轴与所述环形槽之间设有使所述摆动板贴合在相应的所述限位板上的扭簧。

[0011] 作为进一步的改进，所述接料槽的底部与所述开放槽之间连接有第二拉簧。

[0012] 作为进一步的改进，所述的箱体的侧壁上设有与两个所述分类腔一一对应的取放口，所述取放口内设有门，所述门上设有门锁。

[0013] 由于采用了上述技术方案，一种垃圾分类装置，包括箱体，所述箱体内左右并列设有两个分类腔，所述分类腔的前侧壁设有投放口，所述箱体的外侧设有用于将所述投放口封闭的盖板，所述分类腔内设有支撑座，所述前轴固定安装在两个所述支撑板之间，所述分类腔的左右侧壁上分别设有与所述后轴的端部相匹配的弧形槽，所述开放槽内设有接料槽，所述接料槽的顶部以及后端均为开放端，两个所述第一小轴分别转动安装在所述开放槽相应的侧壁上，所述开放槽的左右侧壁上分别设有与所述第二小轴相匹配的腰孔，所述接料槽的底部的设有振动倒料机构，所述分类腔的顶部与所述接料槽位置相应处设有压料机构；本发明通过向语音识别器说出要投放的垃圾的名称，通过语音识别器判定垃圾类型并驱动相应的投放口开启，具有可避免垃圾分类投放错误的优点；本发明的投放口关闭时，支撑座带动接料槽向后收进投放口内并带动接料槽升高，压块与接料槽的底部相互作用将接料槽内的垃圾压实以减少垃圾占用空间，具有垃圾存储空间利用率高的优点；本发明的压块设有斜面，在投放口关闭过程中接料槽带动压块向后转动，压块向后转动时通过斜面对接料槽内的垃圾起到碾压的效果，具有垃圾压实面积大的优点；本发明的斜面上设有刺钉，刺钉用于将饮料瓶之类的垃圾扎破，具有垃圾压实效果好的优点；本发明的投放口开启时接料槽的后端上下振动，促使已被压实的垃圾掉落至接料桶内，避免接料槽内垃圾堆满，投放口关闭时接料槽的后端不振动，从而避免垃圾未经压实直接掉落至接料桶内，结构设计合理，无需人工操作，具有节省人力的优点。

附图说明

[0014] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0015] 图1是本发明实施例的结构示意图；

[0016] 图2是图1中A-A剖视示意图；

[0017] 图3是本实发明实施例的投放口开启时的示意图；

[0018] 图4是图2中B-B剖视示意图；

[0019] 图5是图4中C-C剖视示意图；

[0020] 图6是本发明实施例的压料机构的结构示意图；

[0021] 图7是本发明实施例的压块的结构示意图；

[0022] 图8是本发明实施例的支撑座的右视示意图；

[0023] 图9是本发明实施例的接料槽的结构示意图；

[0024] 图10是本发明实施例的圆盘的结构示意图；

[0025] 图11是图10中D-D剖视示意图；

[0026] 图12是本发明实施例的圆盘向前转动时的示意图；

[0027] 图13是本发明实施例的圆盘向后转动时的示意图。

[0028] 图中：1-箱体；2-分类腔；3-投放口；4-盖板；5-支撑座；6-前轴；7-后轴；8-支撑板；9-弧形槽；10-开放槽；11-接料槽；12-第一小轴；13-第二小轴；14-腰孔；15-接料桶；16-驱动腔；17-齿轮；18-齿条；19-第一锥齿轮；20-驱动电机；21-第二锥齿轮；22-语音识别器；
23-安装座；24-安装腔；25-通孔；26-支撑板；27-挡板；28-第一弹簧；29-压块；30-斜面；31-刺钉；32-辅助腔；33-辅助孔；34-连杆；35-挡块；36-第二弹簧；37-推板；38-避让孔；39-圆盘；40-凸块；41-环形槽；42-摆动板；43-安装轴；44-限位板；45-扭簧；46-第二拉簧；47-取放口；48-门；49-铰链；50-第一拉簧。

具体实施方式

[0029] 如图1至图13所示，一种垃圾分类装置，包括箱体1，所述箱体1内左右并列设有两个分类腔2，本实施例的两个分类腔2分别对应干垃圾和湿垃圾。所述分类腔2的前侧壁设有投放口3，所述箱体1的外侧设有用于将所述投放口3封闭的盖板4，所述盖板4的下端通过铰链49转动安装在所述箱体1上，所述盖板4转动的轴线左右延伸。

[0030] 所述分类腔2内设有支撑座5，所述支撑座5的前后两端相对转动安装有左右贯穿所述支撑座5的前轴6和后轴7，所述盖板4的内侧左右相对固定安装有两个支撑板8，所述前轴6固定安装在两个所述支撑板8之间；所述分类腔2的左右侧壁上分别设有与所述后轴7的端部相匹配的弧形槽9，所述弧形槽9的半径等于所述前轴6绕所述铰链49转动的半径；所述分类腔2内设有用于带动所述后轴7沿所述弧形槽9移动的驱动机构。

[0031] 通过驱动机构带动后轴7沿弧形槽9移动，当驱动机构带动后轴7向靠近投放口3的一侧移动时，后轴7沿弧形槽9向前向下移动，后轴7通过支撑座5和前轴6推动盖板4向前转动使投放口3开启，同时支撑座5的前端跟随盖板4伸出投放口3的外侧，如图3所示；或当驱动机构带动后轴7向远离投放口3的一侧移动时，后轴7沿弧形槽9向后向上移动，后轴7带动支撑座5收进投放口3内，同时后轴7通过支撑座5和前轴6带动盖板4向后转动将投放口3关闭，如图2所示。由于弧形槽9的半径等于前轴6绕铰链49转动的半径，从而确保支撑座5进出投放口3时自身的角度保持一致；在本实施例中，所述盖板4转动的轴线与所述弧形槽9的轴线位于同一水平面上，从而使支撑座5进出投放口3时自身保持水平状态。

[0032] 所述支撑座5的顶部设有前后延伸的开放槽10，所述开放槽10内设有接料槽11，所述接料槽11的顶部以及后端均为开放端，所述接料槽11的前端左右相对固定安装有左右延伸的两个第一小轴12，两个所述第一小轴12分别转动安装在所述开放槽10相应的侧壁上；所述接料槽11的后端左右相对固定安装有左右延伸的两个第二小轴13，所述开放槽10的左右侧壁上分别设有与所述第二小轴13相匹配的腰孔14；所述接料槽11底部的内侧后端低于前端，所述接料槽11的底部的设有振动倒料机构，所述分类腔2的底部设有接料桶15。所述分类腔2的顶部与所述接料槽11位置相应处设有压料机构。

[0033] 需要投放垃圾时，通过驱动机构带动后轴7向靠近投放口3的一侧移动，盖板4向前转动将投放口3开启，支撑座5带动接料槽11降低脱离压料机构，同时带动接料槽11的前端向前伸出投放口3的外侧，如图3所示，此时向接料槽11内投放垃圾即可。

[0034] 垃圾投放完毕后，通过驱动机构带动后轴7向远离投放口3的一侧移动，支撑座5带动接料槽11向后收进投放口3内、并带动盖向4后转动将投放口3关闭，同时支撑座5带动接料槽11升高，使接料槽11内的垃圾与压料机构相接触，如图2所示，压料机构将接料槽11内的垃圾压实以减少垃圾占用空间。另外通过振动倒料机构带动接料槽11振动，促使接料槽11内的垃圾沿接料槽11的底部向后滑动掉落至接料桶15内，避免接料槽11内垃圾堆满。

[0035] 所述驱动机构包括位于所述分类腔2的左右侧壁内的驱动腔16，所述驱动腔16与相应的所述弧形槽9相连通，所述后轴7的端部同轴固定安装有位于相应的所述驱动腔16内的齿轮17，所述驱动腔16内固定安装有与所述齿轮17相啮合的齿条18，所述齿条18呈弧形，且所述齿条18的轴线和所述弧形槽9的轴线重合；所述后轴7上还同轴固定安装有位于所述开放槽10内的第一锥齿轮19，所述开放槽10内固定安装有驱动电机20，所述驱动电机20的转动轴上同轴固定安装有与所述第一锥齿轮19相啮合的第二锥齿轮21。

[0036] 在本实施例中，如图4和图5所示，齿条18设置于齿轮17的下方，第二锥齿轮21设置于第一锥齿轮19的右前方；通过驱动电机20带动第二锥齿轮21逆时针转动，第二锥齿轮21带动第一锥齿轮19和后轴7向前转动，后轴7带动齿轮17向前转动，齿轮17向前转动时配合齿条17带动后轴7沿弧形槽9向靠近投放口3的一侧移动、使投放口3开启；或通过驱动电机20带动第二锥齿轮21顺时针转动，第二锥齿轮21带动第一锥齿轮19和后轴7向后转动，后轴
7带动齿轮17向后转动，齿轮17向后转动时配合齿条17带动后轴7沿弧形槽9向远离投放口3的一侧移动、使投放口3关闭。

[0037] 所述箱体1的外侧固定安装有语音识别器22，所述语音识别器22与两个所述驱动电机20分别电连接。

[0038] 在本实施例中，通过向语音识别器22说出要投放的垃圾的名称（例如果皮、饮料瓶等），通过语音识别器22判定要投放的垃圾为干垃圾或湿垃圾，随后语音识别器22驱动相应的分类腔2内的驱动电机20逆时针转动使相应的投放口3开启，然后将垃圾投放至相应的接料槽11内即可，从而避免人们将垃圾投放入错误的分类腔2内。垃圾投放完毕后，通过向语音识别器22说出关闭口令（例如关闭或完毕），随后语音识别器22驱动投放口3已开启的分类腔2内的驱动电机20顺时针转动，使相应的投放口3关闭。

[0039] 如图6所示，所述压料机构包括固定安装在所述分类腔2的顶部的安装座23，所述安装座23内前后均匀间隔设有多个安装腔24，所述安装腔24设有向下延伸并穿透所述安装座23的通孔25，所述通孔25内活动安装有支撑板26，所述支撑板26的上端固定安装有位于所述安装腔24内的挡板27，所述挡板27与所述安装腔24的顶壁之间设有第一弹簧28；所述支撑板26的下端设有位于所述安装腔24的外侧的压块29，所述压块29的顶部转动安装在所述支撑板26的下端，所述压块29的底部设有朝向所述投放口3一侧的斜面30，所述支撑板26的左右两侧与所述压块29的顶部之间相对连接有两个第一拉簧50。

[0040] 在垃圾投放完毕后，通过驱动电机20顺时针转动使投放口3关闭，支撑座5带动接料槽11向后收进投放口3内并带动接料槽11升高，当接料槽11升高至接料槽11的底部与压块29相接触时，压块29与接料槽11的底部相互作用将接料槽11内的垃圾压实以减少垃圾占用空间。

[0041] 两个第一拉簧50的设置用于确保压块29在不受外力时，斜面30保持朝向所述投放口3一侧；在接料槽11的底部与压块29相接触后，随着支撑座5带动接料槽11不断升高，接料槽11带动压块29升高使第一弹簧28的压缩程度增大，从而不断增强对垃圾的压实效果；与此同时支撑座5带动接料槽11向后移动，接料槽11带动压块29向后转动，压块29向后转动时通过斜面30对接料槽11内的垃圾起到碾压的效果，从而增加压实面积。

[0042] 如图7所示，所述斜面30上均匀间隔固定安装有多个垂直于所述斜面30的刺钉31；所述压块29内沿所述斜面30的延伸方向左右相对设有两个辅助腔32，所述辅助腔32设有向着所述斜面30延伸并穿透所述压块29的辅助孔33，所述辅助孔33内活动安装有连杆34，所述连杆34的一端固定安装有位于所述辅助腔32内的挡块35，所述挡块35远离所述连杆34的一侧与所述辅助腔32的侧壁之间设有第二弹簧36；两个所述连杆34位于所述辅助腔32外侧的一端固定安装有一个推板37，所述推板37平行于所述斜面30，所述推板37上设有供所述刺钉31穿过的避让孔38。

[0043] 当投放口3关闭时，支撑座5带动接料槽11收进投放口3内，压块29与接料槽11内的垃圾相接触，接料槽11内的垃圾推动推板37靠近斜面30使第二弹簧36压缩，刺钉31从避让孔38伸出，刺钉用于将饮料瓶之类的垃圾扎破；当投放口3开启时，支撑座5带动接料槽11的底部脱离压块29，压缩状态的第二弹簧36通过挡块35和连杆34带动推板37远离斜面30，推板37用于使垃圾脱离刺钉。

[0044] 如图9、图10 、图11所示，所述振动倒料机构包括同轴固定安装在所述后轴7上的圆盘39，所述接料槽11的底部与所述圆盘39位置相应处设有弧形的凸块40；所述圆盘39的外周面上同轴设有环形槽41，所述环形槽41内绕所述圆盘39的轴线均匀间隔设有多个摆动板42，所述摆动板42的一端固定安装有左右延伸的安装轴43，所述摆动板42通过所述安装轴43转动安装在所述环形槽41内；所述环形槽41内还固定安装有与多个所述摆动板42一一对应的限位板44，当所述摆动板42贴合在相应的所述限位板44上时，所述摆动板42的一端露出至所述环形槽41的外侧，所述安装轴43与所述环形槽41之间设有使所述摆动板42贴合在相应的所述限位板44上的扭簧45。

[0045] 在投放口3开启过程中，驱动电机20逆时针转动，驱动电机20带动后轴7和圆盘39向前转动，圆盘39带动限位板44向靠近相应的摆动板42的一侧转动，当摆动板42转动至与凸块40相接触时，相应的限位板44支撑在摆动板42的后方、并通过摆动板42推动凸块40上移，凸块40带动接料槽11绕第一小轴12向上转动、使接料槽11的后端抬升，如图12所示；当摆动板42脱离凸块40时，接料槽11在重力的作用下绕第一小轴12向下转动、接料槽11的后端降低；在投放口3开启过程中后轴7和圆盘39不停向前转动从而使接料槽11的后端上下振动，促使之前放入接料槽11内、已被压实的垃圾沿接料槽11的底部向后滑动掉落至接料桶15内，实现接料槽11的倒料。

[0046] 在投放口3关闭过程中，驱动电机20顺时针转动，驱动电机20带动后轴7和圆盘39向后转动，圆盘39带动限位板44向远离相应的摆动板42的一侧转动，当摆动板42转动至与凸块40相接触时，扭簧45的弹力不足以支撑接料槽11的重力，凸块40的阻挡作用使摆动板42向远离相应的限位板44一侧转动，从而无法使接料槽11的后端上下振动，如图13所示，从而避免刚放入接料槽11内的垃圾未经压料机构压实直接掉落至接料桶15内。

[0047] 所述接料槽11的底部与所述开放槽10之间连接有第二拉簧46，通过第二拉簧46的拉力进一步避免投放口3在关闭过程中接料槽11的后端上下振动。

[0048] 所述的箱体1的侧壁上设有与两个所述分类腔2一一对应的取放口47，所述取放口47内设有门48，所述门48上设有门锁，通过将门48打开后，可从取放口47将分类腔2内的接料桶15取出进行倾倒。

[0049] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。