本发明公开了一种物料抛撒机，包括进料仓、抛撒仓、第一输送机、第二输送机、第一驱动机构，第一输送机安装在进料仓上，第二输送机安装在进料仓和抛撒仓之间，第一输送机将物料输送至进料仓内，第二输送机将进料仓的物料输送至抛撒仓内进行抛撒，第一驱动机构与抛撒仓连接，第一驱动机构驱动抛撒仓上下移动，抛撒仓的抛撒口朝向地面。本发明可以应用于农田石灰抛撒，也可以应用于道路工业盐抛撒除冰，应用范围广泛，工作效率高，抛撒均匀，粉尘小，能够精准控制抛撒量。
1.一种物料抛撒机，其特征在于，包括进料仓（2）、抛撒仓（4）、第一输送机（5）、第二输送机（6）、第一驱动机构（3），第一输送机（5）安装在进料仓（2）上，第二输送机（6）安装在进料仓（2）和抛撒仓（4）之间，第一输送机（5）将物料输送至进料仓（2）内，第二输送机（6）将进料仓（2）的物料输送至抛撒仓（4）内进行抛撒，第一驱动机构（3）与抛撒仓（4）连接，第一驱动机构（3）驱动抛撒仓（4）上下移动，抛撒仓（4）的抛撒口朝向地面；
第二输送机（6）为无轴螺旋输送机，其包括驱动电机（60）、第二无轴螺旋体（61）、第二软管（64）、第二输送槽（62）、抛撒装置（63）；第二输送槽（62）倾斜安装在进料仓（2）底部，第二输送槽（62）的顶部与出料口（23）相连接，抛撒装置（63）安装在抛撒仓（4）内；第二软管（64）两端分别与第二输送槽（62）和抛撒装置（63）相连接，第二无轴螺旋体（61）安装在第二软管（64）内，驱动电机（60）驱动第二无轴螺旋体（61）旋转；
在第二输送槽（62）的一端安装有第二轴承座（620），在第二轴承座（620）上安装有第二转轴（621），驱动电机（60）与第二转轴（621）连接；在第二输送槽（62）的另一端安装有第二连接管（622）；在抛撒装置（63）的一端安装有第三轴承座（630），在第三轴承座（630）上安装有第三转轴（631），在第三转轴（631）上安装有抛撒板（632），抛撒板（632）将物料打碎后抛撒出去；在抛撒装置（63）的另一端安装有第三连接管（633），第二软管（64）两端分别与第二连接管（622）和第三连接管（633）相连接，第二无轴螺旋体（61）的两端分别与第二转轴（621）和第三转轴（631）相连接。
2.根据权利要求1所述的物料抛撒机，其特征在于，第一输送机（5）为无轴螺旋输送机，其包括第一无轴螺旋体（51）和第一输送槽（50），第一无轴螺旋体（51）安装在第一输送槽（50）内；在第一输送槽（50）的底板上间隔开设有多个槽出口（500）；在第一输送槽（50）一端安装有第一轴承座（53），在第一轴承座（53）上安装有第一转轴（52），第一转轴（52）与第一无轴螺旋体（51）一端连接；在第一输送槽（50）另一端安装有第一连接管（54），第一无轴螺旋体（51）另一端向第一连接管（54）延伸；在第一连接管（54）上连接有第一软管（55），第一无轴螺旋体（51）向第一软管（55）延伸。
3.根据权利要求2所述的物料抛撒机，其特征在于，在进料仓（2）顶部设置有顶盖（20），在进料仓（2）内腔底部设置有斜板（21）和多个隔板（22），多个隔板（22）和斜板（21）组合形成多个漏斗状的出料口（23），多个槽出口（500）与多个漏斗状的出料口（23）上下位置一一对应。
4.根据权利要求1所述的物料抛撒机，其特征在于，抛撒仓（4）的抛撒口（44）向下扩大形成喇叭口状，抛撒仓（4）的抛撒口（44）向后方倾斜，在抛撒仓（4）抛撒口（44）四周裙边上安装有防尘软板（43）。
5.根据权利要求4所述的物料抛撒机，其特征在于，抛撒仓（4）包括中段（40）、左段（41）、右段（42），中段（40）的左侧与左段（41）可转动连接，中段（40）的右侧与右段（42）可转动连接；第二输送机（6）包括6个，其中4个第二输送机（6）的抛撒装置（63）安装在中段（40），其中2个第二输送机（6）的抛撒装置（63）分别安装在左段（41）和右段（42）；6个抛撒装置（63）对称布置在抛撒仓（4）内，位于中段（40）两端的2个抛撒装置（63）倾斜角度小于位于左段（41）和右段（42）的2个抛撒装置（63）倾斜安角度。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的物料抛撒机，其特征在于，包括控制器、第一传感器、第二传感器，第一传感器检测物料抛撒机行走速度，第二传动器检测第二输送机（6）旋转速度，控制器根据设定的物料抛撒量和第一传感器检测的行走速度及第二传感器检测的第二输送机（6）旋转速度，闭环控制第二输送机（6）旋转。
7.根据权利要求6所述的物料抛撒机，其特征在于，控制器控制第二输送机（6）间歇性旋转。
8.根据权利要求7所述的物料抛撒机，其特征在于，第二输送机（6）的驱动电机（60）为直流电机，控制器为PWM控制器；直流电机运动周期为T，直流电机转动的时间为T1，直流电机停止的时间为T2，T= T1+T2，修正参数为k；其具体控制步骤如下：步骤1：根据物料抛撒量和行走速度以及修正参数k，计算出直流电机的目标转速S；
步骤2：根据目标转速S，参考经验数据，计算出直流电机转动的时间T1，T1=a×S，a为根据经验给定的系数；根据T计算出T2；
步骤3：根据目标转速S计算出单位时间内转动的目标脉冲个数m，直流电机点动电压值为V0，根据直流电机实际转数和目标转速S进行匹配，闭环控制，每隔一定时间进行一次检查和调节，第二传感器实时计量单位时间内直流电机转动产生的脉冲个数计量值，脉冲个数计量值与目标脉冲个数m做比对，如果脉冲个数计量值小于目标脉冲个数m，则提高直流电机点动电压值V0，如果实际脉冲个数计量值大于目标脉冲个数m，则降低直流电机点动电压值V0，收敛到脉冲个数计量值与目标脉冲个数m相当为止。
9.根据权利要求1至5任意一项所述的物料抛撒机，其特征在于，包括履带底盘（1）和第二驱动机构（7），第二驱动机构（7）驱动第一输送机（5）旋转，进料仓（2）安装在履带底盘（1）上，抛撒仓（4）安装在履带底盘（1）尾部。
一种物料抛撒机
技术领域
[0001] 本发明涉及机械领域，特别涉及一种物料抛撒机。
背景技术
[0002] 生石灰在水稻上的应用，除了调酸消毒，还能降镉等重金属积累。经过试验结果表明，随着生石灰施用量的增加，PH值相应提高，交换性钙含量也相应增加，供试土壤中可交换态镉含量呈降低趋势。在农田中应用石灰时，以往都是通过人工进行播撒，可是人工播撒劳动强度大，而且对人体容易造成伤害；随着技术的进步，近期出现一些机械化喷撒石灰的作业装置。例如专利公开号为CN203903510U ，专利名称为“一种石灰抛撒装置”，该专利将常规的通过孔或槽漏撒石灰，改变为通过两块推板上下移动，并通过推板上下移动将石灰容器内的石灰强制性的按照上下移动的速度将石灰抛撒出去。
[0003] 上述专利技术无法实现石灰粉末的均匀播撒，且粉尘太大，应用性太差，效率低，因此急需研发一款高效率、抛撒均匀、粉尘小、可精准控制抛撒量的物料抛撒机。
发明内容
[0004] 有鉴于此，本发明提出一种物料抛撒机，包括进料仓、抛撒仓、第一输送机、第二输送机、第一驱动机构，第一输送机安装在进料仓上，第二输送机安装在进料仓和抛撒仓之间，第一输送机将物料输送至进料仓内，第二输送机将进料仓的物料输送至抛撒仓内进行抛撒，第一驱动机构与抛撒仓连接，第一驱动机构驱动抛撒仓上下移动，抛撒仓的抛撒口朝向地面。
[0005] 为了精准控制抛撒量和抛撒均匀及减少粉尘，在进一步技术方案中，第一输送机为无轴螺旋输送机，其包括第一无轴螺旋体和第一输送槽，第一无轴螺旋体安装在第一输送槽内；在第一输送槽的底板上间隔开设有多个槽出口；在第一输送槽一端安装有第一轴承座，在第一轴承座上安装有第一转轴，第一转轴与第一无轴螺旋体一端连接；在第一输送槽另一端安装有第一连接管，第一无轴螺旋体另一端向第一连接管延伸；在第一连接管上连接有第一软管，第一无轴螺旋体向第一软管延伸。
[0006] 为了精准控制抛撒量和抛撒均匀及减少粉尘，在进一步技术方案中，在进料仓顶部设置有顶盖，在进料仓内腔底部设置有斜板和多个隔板，多个隔板和斜板组合形成多个漏斗状的出料口，多个槽出口与多个漏斗状的出料口上下位置一一对应。
[0007] 为了精准控制抛撒量和抛撒均匀及减少粉尘，在进一步技术方案中，第二输送机为无轴螺旋输送机，其包括驱动电机、第二无轴螺旋体、第二软管、第二输送槽、抛撒装置；第二输送槽倾斜安装在进料仓底部，第二输送槽的顶部与出料口相连接，抛撒装置安装在抛撒仓内；第二软管两端分别与第二输送槽和抛撒装置相连接，第二无轴螺旋体安装在第二软管内，驱动电机驱动第二无轴螺旋体旋转；
[0008] 在第二输送槽的一端安装有第二轴承座，在第二轴承座上安装有第二转轴，驱动电机与第二转轴连接；在第二输送槽的另一端安装有第二连接管；在抛撒装置的一端安装有第三轴承座，在第三轴承座上安装有第三转轴，在第三转轴上安装有抛撒板，抛撒板将物料打碎后抛撒出去；在抛撒装置的另一端安装有第三连接管，第二软管两端分别与第二连接管和第三连接管相连接，第二无轴螺旋体的两端分别与第二转轴和第三转轴相连接。
[0009] 为了精准控制抛撒量和抛撒均匀及减少粉尘，在进一步技术方案中，抛撒仓的抛撒口向下扩大形成喇叭口状，抛撒仓的抛撒口向后方倾斜，在抛撒仓抛撒口四周裙边上安装有防尘软板。
[0010] 为了精准控制抛撒量和抛撒均匀及减少粉尘，在进一步技术方案中，抛撒仓包括中段、左段、右段，中段的左侧与左段可转动连接，中段的右侧与右段可转动连接；第二输送机包括6个，其中4个第二输送机的抛撒装置安装在中段，其中2个第二输送机的抛撒装置分别安装在左段和右段；6个抛撒装置对称布置在抛撒仓内，位于中段两端的2个抛撒装置倾斜角度小于位于左段和右段的2个抛撒装置倾斜安角度。
[0011] 为了精准控制抛撒量和抛撒均匀及减少粉尘，在进一步技术方案中，包括控制器、第一传感器、第二传感器，第一传感器检测物料抛撒机行走速度，第二传动器检测第二输送机旋转速度，控制器根据设定的物料抛撒量和第一传感器检测的行走速度及第二传感器检测的第二输送机旋转速度，闭环控制第二输送机旋转。
[0012] 为了精准控制抛撒量和抛撒均匀及减少粉尘，在进一步技术方案中，控制器控制第二输送机间歇性旋转。
[0013] 为了精准控制抛撒量和抛撒均匀及减少粉尘，在进一步技术方案中，第二输送机的驱动电机为直流电机，控制器为PWM控制器；直流电机运动周期为T，直流电机转动的时间为T1，直流电机停止的时间为T2，T= T1+T2，修正参数为k；其具体控制步骤如下：
[0014] 步骤1：根据物料抛撒量和行走速度以及修正参数k，计算出直流电机的目标转速S；
[0015] 步骤2：根据目标转速S，参考经验数据，计算出直流电机转动的时间T1，T1=a×S，a为根据经验给定的系数；根据T计算出T2；
[0016] 步骤3：根据目标转速S计算出单位时间内转动的目标脉冲个数m，直流电机点动电压值为V0，根据直流电机实际转数和目标转速S进行匹配，闭环控制，每隔一定时间进行一次检查和调节，第二传感器实时计量单位时间内直流电机转动产生的脉冲个数计量值，脉冲个数计量值与目标脉冲个数m做比对，如果脉冲个数计量值小于目标脉冲个数m，则提高直流电机点动电压值V0，如果实际脉冲个数计量值大于目标脉冲个数m，则降低直流电机点动电压值V0，收敛到脉冲个数计量值与目标脉冲个数m相当为止。
[0017] 为了精准控制抛撒量和抛撒均匀及减少粉尘，在进一步技术方案中，包括履带底盘和第二驱动机构，第二驱动机构驱动第一输送机旋转，进料仓安装在履带底盘上，抛撒仓安装在履带底盘尾部。
[0018] 本发明的一种物料抛撒机相比现有技术有益效果在于：
[0019] １、本发明的物料抛撒机可以应用于农田石灰抛撒，也可以应用于道路工业盐抛撒除冰，应用范围广泛，可以应用不同的技术领域。在使用中，首先将物料通过第一输送机输送至进料仓储存，然后通过第二输送机输送至抛撒仓进行抛撒，提高了作业效率。采用第一驱动机构驱动抛撒仓上下移动，可以调节抛撒仓与地面的高度，适用不同农田石灰抛撒，降低抛撒石灰粉尘。
[0020] ２、第一输送机和第二输送机为无轴螺旋输送机，多个槽出口与多个漏斗状的出料口上下位置一一对应，保证进料仓存储均匀，控制器根据设定的物料抛撒量和第一传感器检测的行走速度及第二传感器检测的第二输送机旋转速度，闭环控制第二输送机旋转。保证抛撒石灰均匀，精准抛撒石灰。
[0021] ３、控制器控制第二输送机间歇性旋转，更进一步降低抛撒石灰粉尘，保证抛撒石灰均匀，精准抛撒石灰。
[0022] ４、抛撒仓的抛撒口向下扩大形成喇叭口状，在抛撒仓抛撒口四周裙边上安装有防尘软板。更进一步降低抛撒石灰粉尘，扩大了物料抛撒面积。
[0023] ５、抛撒仓包括中段、左段、右段，中段的左侧与左段可转动连接，中段的右侧与右段可转动连接。可以调节物料抛撒宽度，检修抛撒仓。
[0024] ６、抛撒装置倾斜安装，采用抛撒板将物料打碎抛撒出去，保证抛撒石灰均匀。
附图说明
[0025] 构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0026] 图1为本发明的物料抛撒机立体结构示意图；
[0027] 图2为进料仓结构示意图；
[0028] 图3为进料仓A-A剖视图；
[0029] 图４为抛撒仓结构示意图；
[0030] 图5为抛撒仓的左段和右段向上折叠状态示意图；
[0031] 图6为抛撒装置安装示意图；
[0032] 图7为抛撒装置结构示意图。
具体实施方式
[0033] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0034] 如图1所示，一种物料抛撒机，包括履带底盘1、第一驱动机构3、第二驱动机构7、进料仓2、抛撒仓4、第一输送机5、第二输送机6。第二驱动机构7驱动第一输送机5旋转，第二驱动机构7可以是传统的皮带驱动机构，或者是链条驱动机构。进料仓2安装在履带底盘1上，抛撒仓4安装在履带底盘1尾部，抛撒仓4与履带底盘1铰接，抛撒仓4绕铰接轴转动。第一输送机5安装在进料仓2上，第二输送机6安装在进料仓2和抛撒仓4之间，第一输送机5将物料输送至进料仓2内，第二输送机6将进料仓2的物料输送至抛撒仓4内进行抛撒。第一驱动机构3与抛撒仓4连接，第一驱动机构3驱动抛撒仓4上下移动，第一驱动机构3可以是平行四边形机构或者驱动油缸。抛撒仓4的抛撒口朝向地面。
[0035] 本发明的物料抛撒机可以应用于农田石灰抛撒，也可以应用于道路工业盐抛撒除冰，应用范围广泛，可以应用不同的技术领域。在使用中，首先将物料通过第一输送机5输送至进料仓2储存，然后通过第二输送机6输送至抛撒仓4进行抛撒，提高了作业效率。采用第一驱动机构3驱动抛撒仓4上下移动，可以调节抛撒仓4与地面的高度，适用不同农田石灰抛撒，降低抛撒石灰粉尘。通过第一输送机5解决了人工上料的困难，第一输送机5和第二输送机6为无轴螺旋输送机，使得物料输送量可控，物料输送变得非常简单。
[0036] 进料仓2设计尺寸1.5立方米，储藏量1.5吨，按每亩200公斤投送，一箱可投送1500/200=7.5亩；设计石灰抛撒量速度150公斤/分钟，一箱石灰只需1500/150=10分钟输送完；平摊每亩所需输送石灰的时间：10/7.5=1.3分钟。
[0037] 物料抛撒机设计工作速度：9公里/小时，设计抛撒幅宽3米，辅助时间：5分钟/上料一箱，每亩平摊时间：5/7.5=0.67（分钟），每亩上料时间：1.3+0.67=1.97（分钟），每亩抛撒时间：666.67/3*9000/60=1.48（分钟），每亩施石灰所需总时间：1.97+1.48=3.45（分钟），每天按8小时算可抛撒石灰：8*60/3.45=139（亩），每亩抛撒石灰按200公斤算，一天可抛撒石灰量：139*200=27800（公斤）=27.8（吨）。因此，本发明的物料抛撒机作业效率高，应用范围广泛，可以应用不同的技术领域。
[0038] 如图2和图3所示，在进料仓2顶部设置有顶盖20，打开顶盖20可以检查进料仓2内部物料存储量。在进料仓2内腔底部设置有斜板21和多个隔板22，多个隔板22和斜板21组合形成6个漏斗状的出料口23，6个槽出口500与6个漏斗状的出料口23上下位置一一对应，每个槽出口500位于对应的漏斗状的出料口23正上方。
[0039] 如图3所示，第一输送机5为无轴螺旋输送机，其包括第一无轴螺旋体51和第一输送槽50，第一无轴螺旋体51安装在第一输送槽50内；在第一输送槽50的底板上间隔开设有6个槽出口500；在第一输送槽50一端安装有第一轴承座53，在第一轴承座53上安装有第一转轴52，第一转轴52与第一无轴螺旋体51一端连接；在第一输送槽50另一端安装有第一连接管54，第一无轴螺旋体51另一端向第一连接管54延伸；在第一连接管54上连接有第一软管55，第一无轴螺旋体51向第一软管55延伸。第二驱动机构7驱动第一转轴52旋转，带动第一无轴螺旋体51旋转，使物料输送至第一输送槽50内，然后通过6个槽出口500排出。第一输送机5保证了物料输送均匀性，防止进料仓2左右两端存储不均匀，导致物料抛撒不均匀。
[0040] 如图4和图5及图6所示，，抛撒仓4的抛撒口44向下扩大形成喇叭口状，保证抛撒面积增大，抛撒均匀。抛撒仓4的抛撒口44向后方倾斜，使物料向后方抛撒，粉尘向后方扩散。在抛撒仓4抛撒口44四周裙边上安装有防尘软板43。减少粉尘，抑制粉尘向外扩散。
[0041] 如图5所示，抛撒仓4包括中段40、左段41、右段42，中段40的左侧与左段41可转动连接，中段40的右侧与右段42可转动连接。根据农田宽度，调节抛撒宽度，检查抛撒仓4内部情况。如图6所示，第二输送机6包括6个，其中4个第二输送机6的抛撒装置63安装在中段40，其中2个第二输送机6的抛撒装置63分别安装在左段41和右段42；6个抛撒装置63对称布置在抛撒仓4内，位于中段40中间的2个抛撒装置63竖直安装，位于中段40两端的2个抛撒装置63倾斜角度小于位于左段41和右段42的2个抛撒装置63倾斜安角度。不同的抛撒装置63安装倾斜角度，保证抛撒均匀。
[0042] 如图7和图2所示，第二输送机6为无轴螺旋输送机，其包括驱动电机60、第二无轴螺旋体61、第二软管64、第二输送槽62、抛撒装置63；第二输送槽62倾斜安装在进料仓2底部，第二输送槽62的顶部与出料口23相连接，抛撒装置63安装在抛撒仓4内；第二软管64两端分别与第二输送槽62和抛撒装置63相连接，第二无轴螺旋体61安装在第二软管64内，驱动电机60驱动第二无轴螺旋体61旋转。抛撒装置63将第二无轴螺旋体61输送过来的物料打碎然后抛撒扩散。
[0043] 在第二输送槽62的一端安装有第二轴承座620，在第二轴承座620上安装有第二转轴621，驱动电机60与第二转轴621连接；在第二输送槽62的另一端安装有第二连接管622；在抛撒装置63的一端安装有第三轴承座630，在第三轴承座630上安装有第三转轴631，在第三转轴631上安装有抛撒板632，抛撒板632将物料打碎后抛撒出去；在抛撒装置63的另一端安装有第三连接管633，第二软管64两端分别与第二连接管622和第三连接管633相连接，第二无轴螺旋体61的两端分别与第二转轴621和第三转轴631相连接。驱动电机60驱动第二转轴621旋转，带动第二无轴螺旋体61旋转，然后带动第三转轴631及抛撒板632旋转，抛撒板
632将第二无轴螺旋体61输送过来的物料打碎然后抛撒扩散至抛撒仓4内，物料然后自由下落至地面。
[0044] 为了实现精准抛撒，保证抛撒均匀，减少粉尘。本发明的物料抛撒机控制系统包括控制器、第一传感器（图中未示出）、第二传感器（图中未示出），第一传感器安装在履带底盘1上。第二传感器安装在第二输送机6上。第一传感器检测物料抛撒机行走速度，第二传动器检测第二输送机6旋转速度，控制器根据设定的物料抛撒量和第一传感器检测的行走速度及第二传感器检测的第二输送机6旋转速度，闭环控制第二输送机6间歇性旋转。间歇性旋转是指非连续旋转，在一定时间内停止旋转，在一定时间内旋转。由于物料下落需要一定的时间，如果驱动电机60连续旋转，粉尘会很大。为了给物料下落充分的时间，减少粉尘，控制驱动电机60间歇性旋转。
[0045] 第二输送机6的驱动电机60为直流电机，控制器为PWM控制器；PWM控制技术是多种脉冲宽度调制（Pulse width modulation，PWM）技术，其中包括：相电压控制PWM、脉宽PWM法、随机PWM、SPWM法、线电压控制PWM等。直流电机运动周期为T，直流电机转动的时间为T1，直流电机停止的时间为T2，T= T1+T2，修正参数为k；其具体控制步骤如下：
[0046] 步骤1：根据物料抛撒量和行走速度以及修正参数k，计算出直流电机的目标转速S；
[0047] 步骤2：根据目标转速S，参考经验数据，计算出直流电机转动的时间T1，T1=a×S，a为根据经验给定的系数；根据T计算出T2；
[0048] 步骤3：根据目标转速S计算出单位时间内转动的目标脉冲个数m，直流电机点动电压值为V0，根据直流电机实际转数和目标转速S进行匹配，闭环控制，每隔一定时间进行一次检查和调节，第二传感器实时计量单位时间内直流电机转动产生的脉冲个数计量值，脉冲个数计量值与目标脉冲个数m做比对，如果脉冲个数计量值小于目标脉冲个数m，则提高直流电机点动电压值V0，如果实际脉冲个数计量值大于目标脉冲个数m，则降低直流电机点动电压值V0，收敛到脉冲个数计量值与目标脉冲个数m相当为止。
[0049] 例如：根据目标转速S计算出3秒时间风转动的目标脉冲个数m，m=S×n/20；n为电机每转的产生的脉冲个数。每隔3秒时间进行一次检查和调节，第二传感器实时计量3秒时间内直流电机转动产生的脉冲个数计量值，脉冲个数计量值与目标脉冲个数m做比对，如果脉冲个数计量值小于目标脉冲个数m，则提高直流电机点动电压值V0，如果实际脉冲个数计量值大于目标脉冲个数m，则降低直流电机点动电压值V0，收敛到脉冲个数计量值与目标脉冲个数m相当为止。
[0050] 以上未描述的技术是本领域技术人员的公知常识。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
