摆动支腿限位组件和起重机

摘要

本发明实施例提供一种摆动支腿限位组件和起重机，涉及起重机领域。该摆动支腿限位组件包括：安装座，安装座用于安装在起重机上；支腿件，支腿件与安装座转动连接，且支腿件用于与起重机的动力部件传动连接；限位件，限位件与安装座连接，用于在支腿件相对安装座绕第一转动方向转动的情况下，限位支腿件于第一止挡位置，且限位件还用于在支腿件相对安装座绕第二转动方向转动的情况下，限位支腿件于第二止挡位置，其中，第一转动方向与第二转动方向相反，支腿件在第一止挡位置和第二止挡位置之间的范围内转动。本发明实施例的结构简单、性能可靠，并且可操作性强、通用性好。

权利要求

1.一种摆动支腿限位组件，用于起重机，其特征在于，所述摆动支腿限位组件（100）包括：

安装座（110），所述安装座（110）用于安装在所述起重机上；

支腿件（120），所述支腿件（120）与所述安装座（110）转动连接，且所述支腿件（120）用于与所述起重机的动力部件传动连接；

限位件（130），所述限位件（130）与所述安装座（110）连接，用于在所述支腿件（120）相对所述安装座（110）绕第一转动方向（101）转动的情况下，限位所述支腿件（120）于第一止挡位置（103），且所述限位件（130）还用于在所述支腿件（120）相对所述安装座（110）绕第二转动方向（102）转动的情况下，限位所述支腿件（120）于第二止挡位置（104），其中，所述第一转动方向（101）与所述第二转动方向（102）相反，所述支腿件（120）在所述第一止挡位置（103）和所述第二止挡位置（104）之间的范围内转动；

所述限位件（130）包括安装部（133）、第一限位部（134）和第二限位部（135），所述安装部（133）与所述安装座（110）可拆卸地连接，所述第一限位部（134）和所述第二限位部（135）均与所述安装部（133）连接，所述第一限位部（134）和所述第二限位部（135）中至少一者相对所述安装部（133）凸出，且能够通过更换不同凸出距离的所述第一限位部（134）以及不同凸出距离的所述第二限位部（135）的限位件（130），调整所述支腿件（120）的不同摆动角度；

所述支腿件（120）包括相互连接的支腿本体（124）和止挡凸起（123），所述支腿本体（124）与所述安装座（110）转动连接，所述止挡凸起（123）朝远离所述支腿本体（124）的转动轴线的方向凸出；

所述第一限位部（134）与所述止挡凸起（123）抵接于所述第一止挡位置（103），所述第二限位部（135）与所述支腿本体（124）止挡于所述第二止挡位置（104）；

所述第一限位部（134）设置有第一限位面（131），所述第二限位部（135）设置有第二限位面（132）；所述止挡凸起（123）设置有第一止挡面（121），所述支腿本体（124）设置有第二止挡面（122），所述第一限位面（131）与所述第一止挡面（121）抵接于所述第一止挡位置（103），所述第二限位面（132）与所述第二止挡面（122）抵接于所述第二止挡位置（104）；

所述第一限位部（134）成弧形延伸，所述第一限位面（131）设置于所述第一限位部（134）的端面，并能够与所述第一止挡面（121）贴合。

2.根据权利要求1所述的摆动支腿限位组件，其特征在于，所述第一限位面（131）与所述第二限位面（132）成夹角设置，所述支腿件（120）的可转动角度与所述第一限位面（131）和所述第二限位面（132）的夹角互补。

3.根据权利要求1所述的摆动支腿限位组件，其特征在于，所述第一限位面（131）与所述第二限位面（132）成夹角设置；所述第一止挡面（121）与所述第二止挡面（122）成夹角设置，或者所述第一止挡面（121）与所述第二止挡面（122）平行。

4.根据权利要求1所述的摆动支腿限位组件，其特征在于，所述摆动支腿限位组件（100）还包括转轴（140），所述转轴（140）分别与所述支腿件（120）和所述安装座（110）连接，用于使所述支腿件（120）与所述安装座（110）转动连接；所述止挡凸起（123）的横截面宽度小于所述转轴（140）的直径。

5.根据权利要求1所述的摆动支腿限位组件，其特征在于，所述安装座（110）包括座体（111）、第一支座（112）和第二支座（113），所述第一支座（112）和所述第二支座（113）相对并均与所述座体（111）连接，所述支腿件（120）与所述第一支座（112）和所述第二支座（113）转动连接，所述限位件（130）与所述第一支座（112）和/或所述第二支座（113）连接。

6.根据权利要求5所述的摆动支腿限位组件，其特征在于，所述限位件（130）的数量为两个，并分别设置在所述第一支座（112）和所述第二支座（113）上，所述支腿件（120）上设置有两个止挡凸起（123），两个所述止挡凸起（123）与两个所述限位件（130）对应连接。

7.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1‑6中任一项所述的摆动支腿限位组件（100）。

说明书

摆动支腿限位组件和起重机

技术领域

[0001] 本发明涉及起重机领域，具体而言，涉及一种摆动支腿限位组件和起重机。

背景技术

[0002] 起重机摆动支腿承受吊载时整机的所有载荷，且摆动角度需根据实际作业工况的不同做适时调整，支腿的限位对摆动角度的保证至关重要。

[0003] 目前对摆动支腿的限位多是依赖液压油缸的行程来保证，摆动角度不能实时调整，要改变摆动角度，只能更换不同行程的油缸，成本较高，且不方便。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种摆动支腿限位组件和起重机，其结构简单、性能可靠，并且可操作性强、通用性好。

[0005] 本发明的实施例是这样实现的：

[0006] 第一方面，本发明实施例提供一种摆动支腿限位组件，用于起重机，所述摆动支腿限位组件包括：

[0007] 安装座，所述安装座用于安装在所述起重机上；

[0008] 支腿件，所述支腿件与所述安装座转动连接，且所述支腿件用于与所述起重机的动力部件传动连接；

[0009] 限位件，所述限位件与所述安装座连接，用于在所述支腿件相对所述安装座绕第一转动方向转动的情况下，限位所述支腿件于第一止挡位置，且所述限位件还用于在所述
支腿件相对所述安装座绕第二转动方向转动的情况下，限位所述支腿件于第二止挡位置，
其中，所述第一转动方向与所述第二转动方向相反，所述支腿件在所述第一止挡位置和所
述第二止挡位置之间的范围内转动。

[0010] 在可选的实施方式中，所述限位件包括安装部、第一限位部和第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部均与所述安装部连接，且所述第一限位部和所述第二限位部中
至少一者相对所述安装部凸出，所述安装部与所述安装座可拆卸地连接；

[0011] 所述支腿件包括相互连接的支腿本体和止挡凸起，所述支腿本体与所述安装座转动连接，所述止挡凸起朝远离所述支腿本体的转动轴线的方向凸出；

[0012] 所述第一限位部与所述止挡凸起抵接于所述第一止挡位置，所述第二限位部与所述支腿本体止挡于所述第二止挡位置。

[0013] 在可选的实施方式中，所述支腿件的可转动角度与所述第一限位部和所述第二限位部的夹角互补。

[0014] 在可选的实施方式中，所述第一限位部设置有第一限位面，所述第二限位部设置有第二限位面；所述止挡凸起设置有第一止挡面，所述支腿本体设置有第二止挡面，所述第
一限位面与所述第一止挡面抵接于所述第一止挡位置，所述第二限位面与所述第二止挡面
抵接于所述第二止挡位置。

[0015] 在可选的实施方式中，所述第一限位面与所述第二限位面成夹角设置；所述第一止挡面与所述第二止挡面成夹角设置，或者所述第一止挡面与所述第二止挡面平行。

[0016] 在可选的实施方式中，所述第一限位部成弧形延伸，所述第一限位面设置于所述第一限位部的端面，并能够与所述第一止挡面贴合。

[0017] 在可选的实施方式中，所述摆动支腿限位组件还包括转轴，所述转轴分别与所述支腿件和所述安装座连接，用于使所述支腿件与所述安装座转动连接；所述止挡凸起的横
截面宽度小于所述转轴的直径。

[0018] 在可选的实施方式中，所述安装座包括座体、第一支座和第二支座，所述第一支座和所述第二支座相对并均与所述座体连接，所述支腿件与所述第一支座和所述第二支座转
动连接，所述限位件与所述第一支座和/或所述第二支座连接。

[0019] 在可选的实施方式中，所述限位件的数量为两个，并分别设置在所述第一支座和所述第二支座上，所述支腿件上设置有两个止挡凸起，两个所述止挡凸起与两个所述限位
件对应连接。

[0020] 第二方面，本发明实施例提供一种起重机，包括如前述实施方式中任一项所述的摆动支腿限位组件。

[0021] 本发明实施例提供的摆动支腿限位组件和起重机：该摆动支腿限位组件包括安装座、支腿件和限位件支腿件与安装座转动连接，且支腿件用于与起重机的动力部件传动连
接。限位件与安装座连接，用于在支腿件相对安装座绕第一转动方向转动的情况下，限位支
腿件于第一止挡位置，且限位件还用于在支腿件相对安装座绕第二转动方向转动的情况
下，限位支腿件于第二止挡位置。在限位件的作用下，支腿件在第一止挡位置和第二止挡位
置之间的范围内转动。即支腿件的摆动范围在第一止挡位置和第二止挡位置之间。即第一
止挡位置和第二止挡位置中，一者为摆出止挡位置，此时，限位件实现支腿件的摆出限位；
另一者为摆回止挡位置，此时，限位件实现支腿件的摆回限位。本发明实施例通过限位件与
支腿件的配合，实现了支腿件在第一止挡位置和第二止挡位置之间转动，从而实现了对支
腿件的限位。相较于通过液压油缸的行程来限位的现有技术来说，通过限位件进行限位的
结构简单、性能可靠，并且可操作性强、通用性好。

附图说明

[0022] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对
范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这
些附图获得其他相关的附图。

[0023] 图1为本发明实施例提供的摆动支腿限位组件的结构示意图；

[0024] 图2为图1中A处的放大结构示意图；

[0025] 图3为图1中的摆动支腿限位组件在支腿件处于第一止挡位置时的结构示意图；

[0026] 图4为图1中的摆动支腿限位组件在支腿件处于第二止挡位置时的结构示意图；

[0027] 图5为图1中的支腿件的结构示意图；

[0028] 图6为图1中的限位件的结构示意图；

[0029] 图7为本发明实施例提供的另一限位件时的摆动支腿限位组件的结构示意图；

[0030] 图8为本发明实施例提供的又一限位件时的摆动支腿限位组件的结构示意图。

[0031] 图标：100‑摆动支腿限位组件；101‑第一转动方向；102‑第二转动方向；103‑第一止挡位置；104‑第二止挡位置；110‑安装座；111‑座体；112‑第一支座；113‑第二支座；120‑
支腿件；121‑第一止挡面；122‑第二止挡面；123‑止挡凸起；124‑支腿本体；130‑限位件；
131‑第一限位面；132‑第二限位面；133‑安装部；134‑第一限位部；135‑第二限位部；140‑转
轴。

具体实施方式

[0032] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是
本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施
例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

[0033] 因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通
技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范
围。

[0034] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

[0035] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该
发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不
是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不
能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理
解为指示或暗示相对重要性。

[0036] 此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完
全水平，而是可以稍微倾斜。

[0037] 在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一
体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接
相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上
述术语在本发明中的具体含义。

[0038] 请参阅图1至图4，本发明实施例提供一种摆动支腿限位组件100。该摆动支腿限位组件100可以用于工程机械，比如，起重机等；本发明实施例提供的摆动支腿限位组件100的
结构简单、性能可靠，并且可操作性强、通用性好。

[0039] 在本实施例中，该摆动支腿限位组件100包括：安装座110、支腿件120、限位件130和转轴140。其中，支腿件120通过转轴140与安装座110转动连接，限位件130与安装座110连
接，用于限位支腿件120相对安装座110的转动角度（或转动范围、行程）。安装座110，安装座
110用于安装在起重机上；支腿件120，支腿件120与安装座110转动连接，且支腿件120用于
与起重机的动力部件传动连接。

[0040] 应当理解的是，在本实施例中，支腿件120通过转轴140与安装座110转动连接，其仅是支腿件120与安装座110之间的转动连接的一种可能方式；也就是说，支腿件120也可以
通过其他的结构形式实现与安装座110的转动连接。

[0041] 在本发明实施例中，限位件130与安装座110连接，用于在支腿件120相对安装座110绕第一转动方向101转动的情况下，限位支腿件120于第一止挡位置103，且限位件130还
用于在支腿件120相对安装座110绕第二转动方向102转动的情况下，限位支腿件120于第二
止挡位置104，其中，第一转动方向101与第二转动方向102相反，支腿件120在第一止挡位置
103和第二止挡位置104之间的范围内转动。

[0042] 需要说明的是，第一转动方向101和第二转动方向102相反，对于支腿件120和安装座110来说，其相对的转动方向可以为顺时针方向或逆时针方向，即上述的第一转动方向
101和第二转动方向102可以分别为顺时针方向和逆时针方向。应当理解的是，对于参考角
度不同，逆时针方向和顺时针方向可以对调，但是两者方向相反的性质不变。

[0043] 同时，在本发明实施例中，支腿件120在第一止挡位置103和第二止挡位置104之间转动，即支腿件120的摆动范围在第一止挡位置103和第二止挡位置104之间。即第一止挡位
置103和第二止挡位置104中，一者为摆出止挡位置，此时，限位件130实现支腿件120的摆出
限位；另一者为摆回止挡位置，此时，限位件130实现支腿件120的摆回限位。

[0044] 本发明实施例通过限位件130与支腿件120的配合，实现了支腿件120在第一止挡位置103和第二止挡位置104之间转动，从而实现了对支腿件120的限位。相较于通过液压油
缸的行程来限位的现有技术来说，通过限位件130进行限位的结构简单、性能可靠，并且可
操作性强、通用性好。并且，通过液压油缸的行程实现角度限位时，若改变摆动角度，需要更
换不同行程的油缸，因此会造成成本高和更换不方便的问题。而本发明实施例在改变摆动
角度时，只需要更换不同的限位件130即可（下文将详细描述），从而使经济成本投入下降，
更换也更加方便、简单。

[0045] 请参阅图5和图6，在可选的实施方式中，限位件130设置有第一限位面131和第二限位面132，第一限位面131和第二限位面132分别与支腿件120配合，实现对支腿件120的止
挡限位。在本实施例中，支腿件120与第一限位面131抵接时，支腿件120位于上述的第一止
挡位置103；支腿件120与第二限位面132抵接时，支腿件120位于上述的第二止挡位置104。

[0046] 可选地，上述的第一限位面131和第二限位面132均为平面；当然，并不仅限于此，在本发明的其他实施例中，第一限位面131和第二限位面132也可以为弧面等，此时，支腿件
120上的对应面也与第一限位面131和第二限位面132对应，以增大两者接触抵接时的面积，
保证受力均匀。

[0047] 在可选的实施方式中，支腿件120设置有第一止挡面121和第二止挡面122，第一止挡面121能够与第一限位面131抵接，以将支腿件120限位于第一止挡位置103；第二止挡面
122能够与第二限位面132抵接，以将支腿件120限位于第二止挡位置104。

[0048] 如前所述，第一止挡面121和第一限位面131抵接，两者可以同为平面、对应的弧面等，以保证两者在抵接时的贴合面积，从而保证受力均匀，避免或者减少发生局部疲劳失效
的可能；同样地，对于第二止挡面122和第二限位面132来说，也可以同为平面、对应的弧面
等，以保证受力均匀，避免或减少局部失效。

[0049] 应当理解的是，上述所谓的“对应的弧面”指的是凹面与凸面配合，以提高两者的抵接贴合面积。有时为了使两者的接触面积增加，第一止挡面121和与之对应的第一限位面
131、第二止挡面122和与之对应的第二限位面132设置为弧形或者具有凹凸形状的面，而这
些面相互对应，即能够基本完全贴合。

[0050] 进一步地，第一限位面131与第二限位面132成夹角设置；第一止挡面121与第二止挡面122成夹角设置，或者第一止挡面121与第二止挡面122平行。

[0051] 可选地，支腿件120包括支腿本体124和与支腿本体124连接的止挡凸起123，止挡凸起123朝远离支腿件120的转动轴线的方向凸出，第一止挡面121设置于止挡凸起123上，
第二止挡面设置在支腿本体124上。

[0052] 应当理解的是，支腿件120可以通过转轴140与安装座110转动连接，止挡凸起123的横截面宽度小于转轴140的直径，以便于止挡凸起123的结构设计，实现在转动一定角度
后由设置在止挡凸起123上的第一止挡面121实现限位止挡，设置止挡凸起123可以节省使
用面积，而达到限位止挡的效果。

[0053] 在本实施方式中，上述的限位件130可以包括安装部133、第一限位部134和第二限位部135，第一限位部134和第二限位部135均与安装部133连接，且第一限位部134和第二限
位部135中至少一者相对安装部133凸出，第一限位面131设置于第一限位部134，第二限位
部135设置于第二限位部135，安装部133与安装座110可拆卸地连接。

[0054] 需要说明的是，第一限位部134和第二限位部135相对于安装部133凸出的距离，与支腿件120的第一止挡位置103和第二止挡位置104有关，即可以设置不同凸出距离的第一
限位部134和第二限位部135，实现对支腿件120不同摆动角度的调整；也就是说，可以通过
更换不同第一限位部134和第二限位部135的限位件130，实现对支腿件120的不同摆动角度
的调整，相对于现有技术更换不同行程的液压油缸来说，操作简单、成本低。

[0055] 应当理解的是，支腿件120的可转动角度与第一限位部134和第二限位部135的夹角互补，其中，第一限位部134和第二限位部135的夹角为第一限位面131和第二限位面132
所成的夹角。

[0056] 可选地，第一限位部134成弧形延伸，第一限位面131设置于第一限位部134的端面，并能够与第一止挡面121贴合。第一限位部134延伸的距离不同，第一限位面131与第一
止挡面121的配合位置也不同，从而使得支腿件120的第一止挡位置103不同，请结合参阅图
7和图8，其示出了两种不同限位件130下的，支腿件120的摆出角度，即在上述的第一止挡位
置103时的结构示意图。其中的a指的是摆动的角度，在该实施例中，第二止挡面122和第二
限位面132配合时，基本与底座平齐；当然，并不仅限于此。

[0057] 在可选的实施方式中，上述的安装座110可以包括座体111、第一支座112和第二支座113，第一支座112和第二支座113相对并均与座体111连接，支腿件120与第一支座112和
第二支座113转动连接，限位件130与第一支座112和/或第二支座113连接。

[0058] 可选地，限位件130与第一支座112和/或第二支座113通过螺栓连接；限位件130的安装部133上设置有通孔，该通孔用于供螺栓穿过，第一支座112和/或第二支座113上设置
有螺纹孔，该螺纹孔与安装部133上的通孔相对，以便于通过螺栓将限位件130固定在第一
支座112和/或第二支座113上。

[0059] 在可选的实施方式中，为了提高结构可靠性，可以将限位件130的数量设计为两个，并分别设置在第一支座112和第二支座113上；相应地，在支腿件120上设置两个止挡凸
起123，两个止挡凸起123与两个限位件130对应连接。

[0060] 本发明实施例提供一种起重机，包括如前述实施方式中任一项的摆动支腿限位组件100。

[0061] 请结合参阅图1至图8，本发明实施例提供的摆动支腿限位组件100和起重机：该摆动支腿限位组件100包括安装座110、支腿件120和限位件130支腿件120与安装座110转动连
接，且支腿件120用于与起重机的动力部件传动连接。限位件130与安装座110连接，用于在
支腿件120相对安装座110绕第一转动方向101转动的情况下，限位支腿件120于第一止挡位
置103，且限位件130还用于在支腿件120相对安装座110绕第二转动方向102转动的情况下，
限位支腿件120于第二止挡位置104。在限位件130的作用下，支腿件120在第一止挡位置103
和第二止挡位置104之间的范围内转动。即支腿件120的摆动范围在第一止挡位置103和第
二止挡位置104之间。即第一止挡位置103和第二止挡位置104中，一者为摆出止挡位置，此
时，限位件130实现支腿件120的摆出限位；另一者为摆回止挡位置，此时，限位件130实现支
腿件120的摆回限位。本发明实施例通过限位件130与支腿件120的配合，实现了支腿件120
在第一止挡位置103和第二止挡位置104之间转动，从而实现了对支腿件120的限位。相较于
通过液压油缸的行程来限位的现有技术来说，通过限位件130进行限位的结构简单、性能可
靠，并且可操作性强、通用性好。

[0062] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修
改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。